過程控制與自動化儀表第二版(潘永湘楊延西趙躍編著著)機械工業(yè)出版社課后答案2

1、第一章緒論2-（1 ）簡述下圖所示系統(tǒng)的工作原理，畫出控制系統(tǒng)的框圖并寫明每一框圖的輸入/輸出變解：本圖為液位控制系統(tǒng)，由對象水箱、液位檢測、反饋控制回路紐成，為了達(dá)到對液位（h） 控制的目的、對液位進(jìn)行檢測，經(jīng)過液位控制器來控制調(diào)節(jié)閥，從而調(diào)節(jié)q的流量達(dá)到液 位控制的作用.系統(tǒng)框圖如下：控制器輸入輸出分別為：液位設(shè)定值與反饋值之差以”、控制量（”； 執(zhí)行器輸入輸出分別為：控制量M/）、進(jìn)水流量彳（”；被控對象的輸入輸出為：進(jìn)水流量？（/）、出水?dāng)_動量彳2（），被控量液位；2-（3） 某化學(xué)反應(yīng)過程規(guī)定操作溫度為800*C,最大超調(diào)量小于等于5%,要求設(shè)計的 定值控制系統(tǒng)，在設(shè)定值作階躍干擾時

2、的過渡過程曲線如下圖所示.要求：1）計算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、衰減比、最大超調(diào)量和過渡過程時間.2）說明該系統(tǒng)是否滿足工藝要求.圖112設(shè)定值F擾時的過渡過稈曲線示恵圖解：1)由上圖可得y(s) = 810t,設(shè)定值 1 -800, 2 = 850-810= 40,2$； =820-810=10穩(wěn)態(tài)誤差 (co)= / -X) = 800X3-810C- -10 r衰減比：/? = = = 4:110M”)一 尹(6)850- 810最大超調(diào)量：6 =100%=100%= 4.938%，(s)810過渡過程時間4：大概在17min左右2 )雖然該系統(tǒng)最大超調(diào)滿足要求，然而在規(guī)定操作溫度為800*C

3、,而最后趙于穩(wěn)定的值卻為8ior,因此不滿足工藝要求。第三章過程控制儀表1- (2)某比例積分訓(xùn)節(jié)器的輸入輸出范圍均為：4-20mADC,若設(shè)5 =100%. 7 = 1 min. 穩(wěn)態(tài)時其輸出為6 mA;若在某一時刻輸入階躍增加1 mA,試求經(jīng)過4min后調(diào)節(jié)器的榆出. 解：由式6 =一xlOO%可得：= 1比例積分作用下A”可由下式計算得出：A/z = K“=1 + dt =2 Jo/ = A/z+/z(0) = 3如 + 6如=9 mA經(jīng)過4min后訓(xùn)節(jié)器輸出為9如1-(7)數(shù)字式控制器有哪些主要特點？簡述其硬件的基本構(gòu)成.答：數(shù)字式控制器的主要特點：1、釆用了模擬儀表與計算機一體的設(shè)計

4、方法，使數(shù)字式 控制器的外形結(jié)構(gòu)、面板布還、操作方式等保留了模擬調(diào)節(jié)器的特征.2、與模擬調(diào)節(jié)器相 比具有更豐富的運算控制功能。3、具有數(shù)據(jù)通信功能，便于系統(tǒng)擴展。4、可案性高具有自 診斷功能，維護(hù)方便“數(shù)字式控制器的硬件電路由主機電路，過程輸入通道、過程輸出通道、人/機聯(lián)系部件、 通信部件等。1- (9)執(zhí)行器由哪幾部分組成？它在過程控制中起什么作用？常用的電動執(zhí)行器與氣動執(zhí) 行器有何特點？答：執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)兩部分組成.在過程控制系統(tǒng)中，它接受訓(xùn)節(jié)器輸出的控制信號，并轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移來改變 調(diào)節(jié)閥的流通面積，以控制流入和流出被控過程的物料或能量，從而實現(xiàn)對過程參數(shù)的

5、自動 控制.電動執(zhí)行器的特點：能源取用方便、信號傳輸速度快、便于遠(yuǎn)傳，但結(jié)果復(fù)雜、價格貴. 適用于防爆要求不高或抉乏氣源的場所；氣動執(zhí)行器：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價格便宜、維 護(hù)方便、防火防爆。2- (5)冷物料通過加熱器用蒸汽對其加熱.在事故狀態(tài)下，為了保護(hù)加熱器設(shè)備的安全. 即耐熱材料不被破壞，現(xiàn)在蒸汽管道上有一只氣動執(zhí)行器，試確定其氣開、氣關(guān)形式，并畫 出由PID調(diào)節(jié)器構(gòu)成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖.解：調(diào)節(jié)器選氣開型.當(dāng)控制信號中斷時，執(zhí)行器處于關(guān)閉狀態(tài)，停止加熱，使設(shè)備不致因溫度過高而發(fā)生事故或危險.第四章被控過程的數(shù)學(xué)模型2-（1）如下圖所示，q為過程的流入量，彳為流出量，力為液位高度，U為

6、容量系數(shù)。若以0為過程的輸入量，力為輸出量（被控量），設(shè)丘、禺為線性液阻，求過程的傳遞函 數(shù) *）/%（）解：假設(shè)容器1和2中的高度分別為4、忖根據(jù)動態(tài)平衡關(guān)系，可得如下方程組：O 級（1） dt '）AMAAC 處（2）dt ' 7hh= &瓜一（5） 消去、皿將式（3）（4）代入（1）（2）可得:(6)71 A dt(7)由式（6）（7）可得:則有：AZs = (J-+ 2 R、-dt力&'(8)將式（8）代入（7）消去中間變量仏可得:A +1業(yè)亠h=gCR怦dt R、 "3 dt1+%S對上式求拉普拉斯變換可得：q（$）=（%（$）=r.

7、R、S + r 3 4-1 |s +2（2 ）已知兩個水箱串聯(lián)工作，其輸入量為流出量為彳2、彳3，名分別為兩個水箱 的水位短為被控參數(shù).q、q為容量系數(shù)，假設(shè)R、Rj Rg 盡為線性液阻要求:列出該液位過程的微分方程組.2)畫出該過程的框圖3)求該液位過程的傳遞函數(shù)q （C=禺（% p-IXJR2TfXIXR1A-xRJ0(6)0(6)解:1 ）該液位過程的微分方程紐如下:0一 心M - AA=d/tq、_&q、-a%c - 彳3 = G 字A _ M人6 = -Z-(2)該過程的框圖如下:aS(3)過程傳函：在(1 )中消去中間變量?、Ad有：側(cè)-學(xué)-學(xué)+學(xué)Y學(xué)(1)A/»

8、 A力2A2 _ izAA / 、Ri 屑2 鳥 ° dt在上述方程中消去M有：g倫學(xué)+g +爹+q +警)學(xué)+逬嚴(yán)處砌對上式進(jìn)行拉氏變換可得：時禺(曠%冶+g+徑+：+竺甘+禺+玉R?R=R、R34 2)根據(jù)熱力學(xué)原理，對給定質(zhì)量得氣體，體積/與壓力尸之間得關(guān)系為：P嚴(yán)=卩其中a和0為待定多數(shù)。有試臉獲得一批數(shù)據(jù)為:7/o加354. 361.872. 488. 7118. 6194. 0PI (Pa! cnr)61. 249.537. 628.419. 210.1(1)寫出系統(tǒng)得最小二乘格式.PlPalcnr)(2)編寫一次完成算法得MATLAB程序并仿真.試用最小二乘一次完成算法

9、確定參數(shù)a和0.要求:解:(1)因為護(hù)=卩、所以 ln/>=-aln+lnP = (-lnT 1Yl = Hfi + eL對照上述兩式可得:(2)11161.2-11154.31'In 49.5-11161.8111137.6,= (-ln 1)=-11172.4111128.4-11188.7111119.2-111118.61lnlO.l-111194.01,0 =Z=ln=則由公式：H；Y可計算獲得對。的估計，進(jìn)而獲得a/值。aInp編寫一次完成算法得MATLAB程序并仿真:程序如下:clcclearV-54. 3 61.8 72.4 8& 7 118.6 194.

10、 0z;P=61.2 49.5 37. 6 28. 4 19. 2 10. lfor i-1: 6Y -log(P(i);endYLY;HL=-log (V(l) l;-log (V(2) l;-log (V(3) l;-log (V(4) l;-log(V(5) l;-log (V(6) 1; sitainvtHLHDIILYL; alpha-si la(l, 1);bei ta-exp(si ta (2, D);HL, YL, si ta, alpha,bei ta結(jié)果顯示：HL-3. 99451. 0000-4. 12391. 0000-4. 28221. 0000-4. 48531.

11、0000-4. 77581. 0000-5. 26791. 0000YL4. 11413. 90203. 62703. 34642.95492. 3125sita -1.40429.6786a 1 pha "1. 4042bei ta =1. 5972e+004第五章簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計1-(13)某混合器出口溫度控制系統(tǒng)如5-28a所示，系統(tǒng)框圖如5-28b所示.其中心= 5.4,心2=1，石= 148,爲(wèi)產(chǎn)5min,心=2.5min,調(diào)節(jié)器比例增益為1 )計算當(dāng)A/'=1O> &分別為2.4和0.48時的系統(tǒng)干擾響應(yīng)乙0).2)計算當(dāng)A7； = 2時的系統(tǒng)設(shè)定

12、值階躍響應(yīng)以(/)3）分析訓(xùn)節(jié)器比例增益&對設(shè)定值階躍響應(yīng)和干擾階躍響應(yīng)的不同影響.1 ）只討論系統(tǒng)干擾響應(yīng)時，設(shè)定值rr = o.由心= 5.4,心=1,= 1.48,石i=5min, 7=2.5min 已知,被控對象傳遞函數(shù)：T =5.4(5$ - l)(25s+l)1.48 Ys) kT(5 f -1)(2.5 s+1)7.9927一1 + 力7一 +才5.4 一 (5用一1)(25$+1) + 54/° (5<?-1)(2.5+1)a)A=10, Kc = lA 時，則(1)式為:°滬誥=12.5工；：+11.96乙($)=6s) 均($)A/V=1O

13、7>=47=片_乙= 0($)(彳一均)= O(s)M =7.99212.5川 + 2"+119610 _79.92s 12.5, + 25$+1196$經(jīng)過反拉氏變換之后可得出：系統(tǒng)干擾響應(yīng)7>(/) = -6.682 v cos(0.9730/)- 0.686717 sin(0.9730Z)+ 6.682b）同理可得出當(dāng) "=10.乙=048時，則（1）式為:0（滬竺7.99212.5 + 2.5+1.5920乙=6V）（彳均）=6切仏，=7.992丄79.92125* + 25s+l5920 V" 12.5?+2.5? + 1.5920<r

14、經(jīng)過反拉氏變換之后可得出：系統(tǒng)干擾響應(yīng)7>(z) = 50.20 - 50.20 e° lf cos(0.3426/)-14.65 sin(0.3426/)2）只討論系統(tǒng)設(shè)定值階躍響應(yīng)時，干擾輸入產(chǎn)=0F($)_ kjT _5.4/7；") 一1 + 九7一(5 1)(25$+1)+54攵已知 7=2a)當(dāng) £ = 2.4 時,Tr=G»T嚴(yán)5424 225.92(51)(2"+1) + 5.4 24 7 12.5? + 2.5?+11.96<r反拉氏變換：系統(tǒng)設(shè)定值階躍響應(yīng)：7(/) = -2.167 lz cos(0.9730/

15、)- 0.2227 y sin(0.9730/)+ 2.167Tr =5.40.48(5$-1)(25$+1)+5.4 0487 "12.5?5.1840+ 2.5? +1.5920$c)當(dāng)&=048時,系統(tǒng)設(shè)定值介躍響應(yīng)：TQ = 3.256- 3.25617 cos(0342&) 0.9505-elt sin(03426-/)3） Kc對設(shè)定值響應(yīng)的影響：增大可以減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，加速系統(tǒng)的響應(yīng)速度。Kc對干擾的彭響：增大&可以對干擾的抑制作用增強。2-（6）某液位系統(tǒng)釆用氣動77調(diào)節(jié)器控制。液位變送器量程為：0100加加，（液位力由 零變到100加力時

16、，變送器送出氣壓由0.02必到0XMPa ）0當(dāng)訓(xùn)節(jié)器輸出氣壓變化2=ZIMPq時，測得液位變化見表5-10。液位變化數(shù)據(jù)"S01020406080100140180250300 00力/加力000. 525913.52229. 53639 39試求：1）調(diào)節(jié)器的秦數(shù)整定5和彳.2）如液位變送器量程改為050加燉，為保持衰減率©不變，應(yīng)改變調(diào)節(jié)器哪個券數(shù)？如何改變（增大還是減小）? 解答：1）液位變化數(shù)據(jù)“ s01020406080100140180250300 oo&h mm000. 525913.52229.53639 39可以大概畫出如下圖:由圖上的信息可以得

17、到，t =50,石= 200 50 = 150,對象增益伍39/(100-0).'0.02/(0.1-0.02) 156松"牙茁再查表得制器奏數(shù)結(jié)果<5二萬石= 1.1x1.56x = 0.572;7 = 33t = 3.3x50 = 165 s3）液位變送器量程減小,此時Ymax減小，V不變，對象增益心放大I倍，相應(yīng)p縮小1倍此時查表得到的$應(yīng)加大.3-（1）如圖529所示的換熱器、用蒸汽將進(jìn)入其中的冷水加熱到一定溫度。生產(chǎn)工藝要求 熱水溫度維持在一定范國（+ 試設(shè)計一個簡單的溫度控制系統(tǒng)，并指 出調(diào)節(jié)器類型.解：1、被控參數(shù)：熱水的溫度2、控制參數(shù)：熱蒸汽流瑩（蒸汽

18、管道上的閥門開度）3、測溫元件及其變送器選擇：選取熱電阻，并配上相應(yīng)溫度變送器.4、訓(xùn)節(jié)閥的選擇：根據(jù)實際生產(chǎn)需要與安全角度的考慮，選擇氣開閥；調(diào)節(jié)器選PID 或PD類型的調(diào)節(jié)器；由于調(diào)節(jié)閥為氣開式（無信號時關(guān)閉），故&為正，當(dāng)被控 過程輸入的蒸汽增加時，水溫升高，故心為正，測量變送為正，為使整個系 統(tǒng)中各環(huán)節(jié)好態(tài)放大系數(shù)乘積為正，調(diào)節(jié)器&應(yīng)為正，所以選用反作用調(diào)節(jié)器.第六章常用高性能過程控制系統(tǒng)1-12圖6-30所示為粘餡塔塔蓋溫度與蒸汽流量的串級控制系統(tǒng).生產(chǎn)工藝要求一旦發(fā)生爭 故應(yīng)立即停止蒸汽的供應(yīng).要求：1）畫出控制系統(tǒng)的框圖。2）確定訓(xùn)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式。3）確定主

19、、副訓(xùn)節(jié)器的正、反作用方式.圖6-30溫度流量串圾控制系統(tǒng)M 1）畫出控制系統(tǒng)的框圖2）調(diào)節(jié)閥：氣開形式；這是因為當(dāng)控制系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，調(diào)節(jié)閥必須關(guān)閉，以便 切斷蒸汽的供應(yīng)，確保設(shè)備的安全.3）主訓(xùn)節(jié)器：反作用方式；副調(diào)節(jié)器：反作用方式.對于副回路，勺氣開為正，為 正，佇2為正，所以有尢2為正，即副調(diào)節(jié)器為反作用方式；對于主回路，化為正,為 正，乙為正，所以有為正，即主調(diào)節(jié)器為反作用方式.113在設(shè)計某一個串級控制系統(tǒng)時，主調(diào)節(jié)器采用PID訓(xùn)節(jié)規(guī)律，副訓(xùn)節(jié)器采用P測節(jié)規(guī) 律.按4:1衰減曲線法已經(jīng)測得：52/ =44%,乙= 20$;兀=80%, TXj =10 min 請 采用兩步正整定法

20、求主、副訓(xùn)節(jié)器的整定參數(shù).解：因按4: 1衰減曲線法測得數(shù)據(jù)，由表53得：副調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)規(guī)律，查表得：S2 = 32j = 44%主訓(xùn)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，查表得：q=0.8幾=64%, Tj = 0.34 = 3min ,Td = 0.1 召/ = 1 min2-4在圖6-30所示溫度-蒸汽流量串級控制系統(tǒng)中，如果進(jìn)料流量F波動較大，試設(shè)計一個前饋-串級復(fù)合控制系統(tǒng)，已知系統(tǒng)中有關(guān)傳遞函數(shù)為：恥）一（竊+1）（分1） 恥）一心 ）”試畫出此復(fù)合控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖，并寫出祈饋訓(xùn)節(jié)器的傳遞函數(shù)，討論其實現(xiàn)的 可能，性.解：1）前饋-串級復(fù)合控制系統(tǒng):取進(jìn)料流量，（0作為前饋信號，經(jīng)前饋

21、控制器輸出控制作用到調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)框圖如下2）前饋調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)：G / 0（$）_ 鄉(xiāng)一叨（爲(wèi)嚴(yán)1）（兀+1）_嚴(yán) 1XN/+1）尹廠“爪丿="麗鬲碩而="心心嚴(yán) 也”）=-心心3）討論前饋實現(xiàn)的可能性：1）要求TZ>TO, 2）分子階次不高于分母階次，這樣才物理上可實現(xiàn)。2-5已知系統(tǒng)被控程的傳遞函數(shù)為:可以求得史密斯預(yù)估計控制器的傳遞函數(shù)為） =為（1-嚴(yán)）試用MATLAB語言編寫程序，分別對PID控制系統(tǒng)和帶有史密斯預(yù)估計器的控制系統(tǒng)進(jìn) 行仿真.畫出其仿真波形，并比較它們的控制性能.解，編寫該m程序的時候，事先定義下面函數(shù)：1求系統(tǒng)單位階躍給定響應(yīng)性能指標(biāo)per

22、f （）函數(shù)2.測對象的K , T , tau ,即比例系數(shù) 時間常數(shù)和時間延遲值的函kttau03定義用Cohen-Coon整定公式計算系統(tǒng)P. PL PD. PID校正器的參數(shù)的函數(shù)ccOl 0主租序：clcclearGl-tf(1, conv(5 1, 5 1);taul=l 0; np, dp =pade (taul, 2); Cp=tf (np, dp);G«Gl*Gp;K T tau-kltau(G);%測廣義對象的K , T , lau ,即比例系數(shù)時間常數(shù)和時間延遲值Gc4 Kp Ti Td-cc01(4, K T tau);% 采用Cohen-Coon定PIDGcc

23、4=feedback (G*Gc4t1);set (Ccc4,'Tdz» taul); step(Gcc4,z gj, hold on熾顯示PID控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的超訓(xùn)量signuul、峰值時間tp_l.調(diào)節(jié)時間ts_l% %yl t«step(Gcc4);dispC顯示P11)控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的超調(diào)童sigma-1、峰值時間tp-l»調(diào)節(jié)時間tS-T)sigma丄 tp-1, ts-U-perf (ltyl, t)%帶冇史密斯預(yù)估計PID控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)Gcc5«feedback (Gl*Gc4,1);%帯有丸密斯預(yù)估計PID控制set

24、(Ccc5,z Td»taul); step(Gcc5,z bz)legend C PIf)z,z smi th P【D)顯示的結(jié)果如下: 仿真圖：1.4Step Response050100150200 丿 250300Time (sec)PIDsmith PID討論控制性能：由仿真圖圖可知，帶有之密斯預(yù)估計PID控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線控制效果明顯比單純 的PID控制有明顯改毎，超調(diào)減小，調(diào)節(jié)過程加速.附帶下面丸義函耿：1定義函It perf (),其中key用來選擇調(diào)節(jié)時間的$%或2%誤菱帶，當(dāng)key = l,表示5%; 當(dāng)key = 1表示2%誤差帶；sigma:階躍響應(yīng)超調(diào)量

25、，tp:峰值時間，ts:調(diào)節(jié)時間 function (sigma, tp, ts-perf (key, y, t)%count sigma and tpmp, tf«max (y);cs=length (t);yss-y (cs);sigma-100(mp-yss)/yss;tp=t (tf);%count tsics+l;n-0;while n=0i = i-l;if key1if il;n=l;elseif y(i)>l. 05拿yssn=lendelseif key-2if i=ln=l； elseif y(i)>L 02*yss n-1;endendendtl-t

26、(i); cs=length(t);j=cs*l;n-0;whi le n0if keyI if j1n-1;elseif y(j)<0. 95*yssn=l;endelseif key«=2 if j=ln=l;elseif y(j)<0. 98*yssn«l;endendendt2-t(j);if t2<tpif tl>t2ts-tlendelseif t2>tpif t2<tlts-t2;elsets=t I;endend 2定義用Cohen-Coon整定公式計算系統(tǒng)P. PK PD. PID枝正器的參數(shù)的函數(shù)ccOK), func

27、tion Gc, Kp, Ti,Td=cc01 (PID, vars)%用Cohen-Coon整定公式計算系統(tǒng)P、PL PD、PID校正器的券數(shù)的函數(shù)cc01(), %它的調(diào)用格式是：Gc,Kp,Ti,Td-ccOl(PID,vars)K-vars (1);T=vars (2); tau-vars；%階慣性的傳遞函Kp-; Ki-;Td-;if PID1dispC P 調(diào)節(jié) JKp-(T/tau)+0. 333/K;el sei f PID2dispCPI 調(diào)節(jié)，)Kp=0.9* (T/tau)+0. 082/K;TiT3. 33(tau/T) +0. 3* (tau/T) A2/ (1+2.

28、 2(tau/T);elseif PID3dispC PD 調(diào)節(jié)，)Kp-1.24*(T/tau)+0. 1612J/K;TdT0. 27(tau/T) /1+0. 13* (tau/T);elseif PID4dispCPH)調(diào)節(jié)JKp-1.35*(T/tau)+0.27/K;TiT2. 5* (tau/T) +0. 5(tau/T) A2/l+0. 6(tau/T);Td-T*0. 37* (tau/T)/1+0. 2* (tau/T);endswitch PIDcase 1, Gc-Kp;case 2, Gc=tf (Kp*Ti Kp, Ti 0);case 3, Gc-tf (Kp*T

29、d, Kp, 1);case 4, nn-Kp*Ti *Td Kp*Ti Kp;dd=Ti 0;Gc=tf (nn,dd);end3. %測G0(s) = K/(Ts+l)A2*exp(-tau*s)，的K , T , tau ,即比例系數(shù) 時間常數(shù)和時間延 遲值function K T tau-kttau(G)%測C0(s) = K/(Ts+l)A2*exp(-tau*s),的K , T , tau ,即比例系數(shù) 時間常數(shù)和時間延遲值K-dcga in (G);Kc, Pm, Wcg, Wcp -ma rg i n (G);tau=l. 6*pi/(3*Wcg); T=0. 5*Kc*K*t

30、au;ktt=O;if f ini te (Kc)xO-tau;T;whi 1 e ktt0w1=Wcg*xO(l); ww2=Wcg*xO (2);FF= KKc拿(cos (wwl)in (wwl)+1+ (ww2)八2; sin(wwl) +ww2拿cos(wwl);J卜KKcWcgsin (wwl)KKc*Wcgww2cos (wl),.-KKc*Wcg*s in (wwl”2Wcgww2;Wcg*cos(wwl)-Wcg*ww2s in (wwl), Wcgcos(wwl);xl-xO-inv (J)拿FF;if norm(xl-x0)<le-8ktt-1;elsexO=xl;

31、endtau-xO(l);T-xO(2);endend3-2某加熱器釆用夾套式加熱的方式來加熱物料。物料溫度要求嚴(yán)格加以控制夾套通入的 式由加熱器加熱后的熱水，而加熱采用的是飽和蒸汽.工藝流程如圖631所示.要求:1）如果冷水流量波動是主要干擾，應(yīng)采用何種控制方案？為什么？2）如果蒸汽壓力波動是主要干擾，應(yīng)采用何種控制方案？為什么？3）如果冷水流量和蒸汽壓力都經(jīng)常波動，應(yīng)采用何種控制方案？為什么？圖6-31加熱物料工藝流程圖解：1、如果冷水流量波動是主要干擾.采用前饋-反饋揑制；被控變量為物料出料溫度,控制變 量蒸汽流量，前饋信號為冷水流量2. 如果蒸汽壓力波動是主要干擾，采用串級控制；主被控變量為物料出料溫度，副被控變 量為蒸汽流量或壓力，控制變量蒸汽流量。3、如果冷水流量和蒸汽壓力都經(jīng)常波動，采用前饋-串級控制；主被控變量為物料出料溫 度，別被控變量為蒸汽流量或壓力，控制變量蒸汽流量，琦饋信號為冷水流量。第七章實現(xiàn)特殊工藝要求的過程控制系統(tǒng)2-（1）某化學(xué)反應(yīng)過程要求參與反應(yīng)A. B兩物料保持°:鼻=4：2.5的比例，兩物料的最大流量彳喚=625吆，彳加 = 290%,通過觀察發(fā)現(xiàn)A、B兩物料流量因管道壓力 波動而經(jīng)常變化.根據(jù)上述情況，要求：1 ）設(shè)計一個比較合適的比值控制系統(tǒng).2 ）計算該比值控制系統(tǒng)的比值系數(shù)