運(yùn)動(dòng)控制300道題

1、一選擇題（單選題）1下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為（C）。A比例調(diào)節(jié)器B微分調(diào)節(jié)器C PI調(diào)節(jié)器D PD調(diào)節(jié)器2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，期中ACR所起的作 用為（D）。A實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差B對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用C輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流D對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用3、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào) 節(jié)（B）A調(diào)節(jié)器放大系數(shù)B給定電壓C負(fù)載D以上說法都不對(duì)4、 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率s 2%， 那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（A）0A 3.06r/min B 4r/min C

2、4.13r/min D以上結(jié)果都不對(duì)5、在可逆運(yùn)行系統(tǒng)當(dāng)中，抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流措施為（A）oA采用均衡電抗器B采用平波電抗器C采用 a=配合控制D以上說法都不對(duì)&適用于高速段數(shù)字測速的方法為（A）oA M法B T法C M/T法DF法7、在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（C）oA限流B分壓C抑制泵升電壓D以上說法都不對(duì)8、在伯德圖上，截止頻率越高，則系統(tǒng)的（B）oA穩(wěn)定性越好B快速性越好C穩(wěn)態(tài)精度越高D以上說法都不對(duì)11、不屬于抑制電流脈動(dòng)的措施的是（D）oA增加整流電路相數(shù)B采用多重化技術(shù)C設(shè)置平波電抗器D以上說法都不對(duì)12、 輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)節(jié)器是（A）oA P

3、調(diào)節(jié)器B I調(diào)節(jié)器C PI調(diào)節(jié)器D PID調(diào)節(jié)器13、 在同樣的負(fù)載擾動(dòng)下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落V%l與開環(huán)下的Vnop之比為(D)。A 114、簡單不可逆PW變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)原理圖如下，其輸出平均電壓15、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（后者18、a = B 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要（C）個(gè)環(huán)流電抗器。C 1+K（K為開環(huán)放大倍數(shù)）D 1/（1+K） （K為開環(huán)放大倍數(shù)）于（C）oUdUdJonUTUsUsUdUd2tonT2tonUUsUsA無靜差調(diào)速系統(tǒng)B有靜差調(diào)速系統(tǒng)C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D交流調(diào)速系統(tǒng)16、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),C)。

4、ASR、ACR采用PI調(diào)節(jié)器，下列說法正確的是（A電動(dòng)機(jī)電樞電流最大時(shí)，轉(zhuǎn)速最高B電動(dòng)機(jī)電樞電流小于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速最咼C電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高時(shí)，電樞電流等于負(fù)載電流 電流等于負(fù)載電流D恒流升速時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞17、典型 I 型系統(tǒng)與典型 U 型系統(tǒng)相比（C）。A前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者B前者跟隨性能和抗擾性能均不如C前者跟隨性能好，抗擾性能差D前者跟隨性能差，抗擾性能好ACA放大器輸出電壓漂移C電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化22、 在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機(jī)特性，可以引入（D）21、在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中,不能抑制的干擾是（B） o測速反饋系數(shù)變化主電路電阻增大B電壓微分負(fù)反饋C電流正反饋D電流截止負(fù)反A M

5、法B T法C M/T法25、 無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié) 器的輸出（A）。B正向逐漸增大D保持恒定終值不變A IdlC n和Idl27、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，C電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)D低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào) 速范圍大29 三相異步電動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)向改變可通過下面什么方法獲得（D）。A降低電壓B定子串電阻C轉(zhuǎn)子串電阻D改變相序30、 交流電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作調(diào)壓調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率（A）A、成正比B成反比C相等D沒有關(guān)系31、 下面_D_不是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。A電壓負(fù)反饋23、 適用于低速段數(shù)字測

6、速的方法為（B）。24、在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P部分的作用是（B）。A消除穩(wěn)態(tài)誤差加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C既加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)又消除穩(wěn)態(tài)誤差D沒有作用C負(fù)向逐漸增大26、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（C）。兩個(gè)調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)為（A）。A ASRACR均不飽和B ASR、ACF均飽和C ASR飽和，ACF不飽和D ASR不飽和，ACR飽和28、關(guān)于雙極式控制的橋式可逆pwr變換器的說法錯(cuò)誤的是（B）。A電流一定連續(xù)電動(dòng)機(jī)不能實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行A.調(diào)節(jié)電樞供電電壓；B.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通；C.改變電樞回路電阻；D.調(diào)節(jié)頻率。32.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器

7、時(shí)，轉(zhuǎn)速給定信號(hào)U：未改變，若增大轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un是_C_。A.增加；B.減少；C.不變；D.任意。33.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是A0A.先內(nèi)環(huán)后外環(huán)；B.先外環(huán)后內(nèi)環(huán)；C.內(nèi)環(huán)外環(huán)一起設(shè)計(jì)；D.以上說法都不對(duì)。34._直流電動(dòng)機(jī)電樞的電流由B決定。A.電樞電壓；B.負(fù)載大小；C.電樞電阻；D.以上都不對(duì)35._對(duì)于直流電機(jī)的控制系統(tǒng)中，典型 U 型系統(tǒng)是一個(gè)_A_oA.三階系統(tǒng)，加速度輸入下是有差的；B.三階系統(tǒng)，階躍輸入下是有差的；C.二階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的；D.二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的。36.在數(shù)字測速方法中，通常AoA. M法用于高速段，T法用

8、于低速段；B. M法用于低速段，T法用于高速段；C. M法和T法都用于高速段；D. M法和T法都用于低速段。37.電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)_B_的問題。A.電壓過大；B.電流過大；C.電壓過?。籇.電流過小。38._當(dāng)給定電壓不變時(shí)，靜差率和理想空載轉(zhuǎn)速_B_oA.成正比；B.成反比；C.成三次方關(guān)系；D.無關(guān)。41.在DC電動(dòng)機(jī)V M系統(tǒng)中，平波電抗器的電感量一般按_D_寸保證電流連續(xù)的條件來選擇。A.高速輕載；B.低速重載；C.高速重載；D.低速輕載。42.PI控制的無靜差調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)TLTLI,n厲，現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突減至TL2，U；不變，動(dòng)態(tài)過

9、程結(jié)束后，DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速AnoA.等于；B.小于等于；C.大于；D.小于。43.下面的說法中，不正確的是_D_。A.只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；B.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定；C.系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度；D.以上說法都不對(duì)。44.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的A0A電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)；B.電流環(huán)是外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是內(nèi)環(huán)；C.電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為外環(huán)；D.電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為內(nèi)環(huán)。45.對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，電流環(huán)采用的典型 I 型系統(tǒng)是一個(gè)_C_0B.一階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的；B.一階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的；C.二階系統(tǒng)，階躍

10、輸入下是無差的；D.二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的。46.下面_D_是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程的特點(diǎn)。A.飽和非線性控制；B.轉(zhuǎn)速超調(diào)；C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制；D.轉(zhuǎn)速非超調(diào)。48.在交直交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可分成兩類，直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波的是A逆變器。A.電壓源型；B.電流源型；C.電阻型；D.以上都不對(duì)。49.想使電磁轉(zhuǎn)矩Te與s成線性關(guān)系，則需要保持A恒定。A.氣隙磁通m；B.轉(zhuǎn)子磁通rm；C.定子磁通sm；D.漏磁通i。50.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)A的變化而引起的轉(zhuǎn)速變化無調(diào)節(jié)能力。A.測速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁；B.電網(wǎng)電壓；C.負(fù)載轉(zhuǎn)矩；D.電樞電阻

11、。51.直流電機(jī)的調(diào)速的G-M系統(tǒng)可用于_象限運(yùn)行。A.單象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。52.對(duì)于轉(zhuǎn)速無差調(diào)速系統(tǒng)，ASR必須選_C_調(diào)節(jié)器A. P或I;B. PD或I;C. PI或I或PID;D.以上都不對(duì)53.兩組晶閘管裝置反并聯(lián)供電可實(shí)現(xiàn)D象限運(yùn)行A.單象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限54.當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí)， 在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成AQA.正比；B.反比；C.沒關(guān)系；D.以上說法都不對(duì)55.異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速運(yùn)行，基頻以下屬于_B_速。A.恒功率；B.恒轉(zhuǎn)矩；C.恒磁通；D.以上都不對(duì)。56帶二極管整流器的SPW變頻器是以正弦波為逆

12、變器輸出波形，是一系列A _的矩形波 QA幅值不變，寬度可變B幅值可變，寬度不變C幅值不變，寬度不變D幅值可變，寬度可變58.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是B_A. PIDB. PIC. PD. PD59.靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率A_A.越小B.越大C.不變D.不確定61.可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是_B_A.比例控制B.積分控制C微分控制D.比例微分控制62.控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是_BQA.抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性63.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率3c越低,則系統(tǒng)

13、的穩(wěn)定精度_D_A.越高B.越低C.不變D.不確定64.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AA.ACRB.AVRC.ASR65.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括DA.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段66._由全控整流電路組成的VM系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)_D_行D.ATRD.電流下降階段A.單象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。67.下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是DA.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制70.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A_A.故障保護(hù)B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)71.比例微分的英

14、文縮寫是_BA.PIB.PDC.VRD.PID72.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)_CA.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度74.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括_DA.M法B.T法C.M/T法D.F法75.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是_C_A.ACRB.AVRC.ASR D.ATR77.下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是B_A.高階B.線性C.非線性D.強(qiáng)耦合79.異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括D_A.電壓方程B.磁鏈方程C.轉(zhuǎn)矩方程D.外部擾動(dòng)80.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，A_A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，AS

15、R抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)B ACF抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C ACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASF抑制電壓波動(dòng)D ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)81橋式可逆PWM換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采用雙極性控制方式，其輸出平均 電壓Ud等于B_。1 UsBUdUd2tonTtonT答Da82系統(tǒng)的靜態(tài)速降厶ned定時(shí)，靜差率S越小，則A83當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速no 相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率sb與開環(huán)下的sk之比為_D_A 1B 0(K為開環(huán)放大倍數(shù))C 1+KD 1/(1+K)84轉(zhuǎn)速一電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的 正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)。A調(diào)換磁場接線B調(diào)換電

16、樞接線C同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線D同時(shí)調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機(jī)接線88.a = B 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中A既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流B有直流環(huán)流但無脈動(dòng)環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動(dòng)環(huán)流D無直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流89.轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，C_A抗負(fù)載干擾能力弱B動(dòng)態(tài)速降增大C恢復(fù)時(shí)間延長D抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)90.下列電動(dòng)機(jī)哪個(gè)環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)AUA)BUds) C ld(s) D E(s)n(s) I(s) Ud(s) E(s) Id(s) Ifz(s) 91針對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，下面說法正確的是_CA屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速B屬于恒功率調(diào)速C頻率

17、低時(shí)需電壓補(bǔ)償D轉(zhuǎn)速正比于頻率92.對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是(C)性能。A穩(wěn)定B快速C抗擾93既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流_B_A調(diào)速范圍D越小BC調(diào)速范圍D越大D額定轉(zhuǎn)速ned越大額定轉(zhuǎn)速ned越大D跟蹤A采用 a配合控制的可逆系統(tǒng)B.邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)統(tǒng)94雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用 為衛(wèi)A、 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差B、對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用C、輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流D、對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用95下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為_CA、 比例調(diào)節(jié)器B、微分調(diào)節(jié)器、c、PI調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器96、 異步電動(dòng)機(jī)變壓

18、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？C_A、電磁功率回饋型B、轉(zhuǎn)差功率回饋型C、轉(zhuǎn)差功率不變型D、轉(zhuǎn)差功率 消耗型97、三相異步電動(dòng)機(jī)在三相軸系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是_CA、單輸入、單輸出系統(tǒng)；B、線性定常系統(tǒng)C、多變量、高階、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)；D、單輸入、雙輸出系統(tǒng)98在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率譏越低，貝U系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能_B_A.越好B.越差C.不變D.不確定99.在交-直-交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWM逆變器的作用是_C_。A調(diào)壓B調(diào)頻C調(diào)壓調(diào)頻D調(diào)頻與逆變二、填空題1. PWM空制技術(shù)包括單極性控制和 雙極性控制兩種方式。2.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。3.靜態(tài)環(huán)

19、流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。4 .PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和電流型。5.直流電動(dòng)機(jī)電樞的電流由負(fù)載 決定。6.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷快速進(jìn)入C.兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)D采用 o=B 配合控制的可逆系飽和、飽和、 退飽和三種情況7.無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含積分_環(huán)節(jié)。8調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍_和靜差率。9.電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)_電流過大_的問題。10._直流電機(jī)的調(diào)速的G-M系統(tǒng)可用于_象限運(yùn)行。12.P、PI、PID、PD調(diào)節(jié)器的中文全稱為：比例，比例積

20、分，比例積分微分_, 比例微分_。13.對(duì)于轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)無靜差的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR和ACR中的ASR必須 選P、PI、PID三類調(diào)節(jié)器中的PI或PID調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)系統(tǒng)為 U 型系統(tǒng)。14.調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法有：調(diào)節(jié)電樞電壓; 調(diào)節(jié)電樞回路電阻_; 減弱勵(lì)磁磁通_。15.直流電機(jī)的調(diào)速的G-M，V-M，PWM系統(tǒng)中文全名是：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組電 動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng); 靜止式晶閘管整流器;脈沖寬度調(diào)制 。17.SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制和雙極性控制兩種方式。18.通常電機(jī)的數(shù)字測速方法有三種，分別是M法、T法和M/T法 。19.調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的三個(gè)基本要求是 調(diào)速、穩(wěn)速和加減速 。20. V

21、-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是 設(shè) 置平波電抗器21.在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用電流截止負(fù)反饋。22._在無靜差的直流調(diào)速系統(tǒng)中，I部分的作用是 消除穩(wěn)態(tài)誤差_。23.在 a=配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可用串接 環(huán)流電抗器抑制。24.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有 調(diào)速范圍 、靜差率 。25._某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定速降為115 r/min， 要求靜差率s30%則系統(tǒng)允許的最大調(diào)速范圍為_。26.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串聯(lián) 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性

22、為 負(fù)、電流反饋極性為負(fù) 。27.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于 給定電壓 、ASM輸出量取決于 負(fù)載電流。28.下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(2)圖中Ld是平波電抗器，它的作用是 抑制電流脈動(dòng)和保證最小續(xù)流電流；(3)圖中采用的是PI即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是保證動(dòng)靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；(4)此系統(tǒng)主電路由 三 相交流電供電;(5)此系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速(速度) 負(fù)反饋環(huán)節(jié)；(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP1_電位器；(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_t 位器；(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是轉(zhuǎn)速_。29.異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率是電磁 功率與

23、 總機(jī)械功率之間的差值。30個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需_靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。31系統(tǒng)的精度依賴于_給定和反饋檢測_的精度。32.為防止起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電流沖擊， 在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)33.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié)_可限制最大電流。34.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為ASR_，ACR不飽和。35采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器時(shí)，如果系統(tǒng)主要要求有良好的抗擾性能，可 按典型 U 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。36當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時(shí)，電能通過PWM變換器回送給 直流側(cè) ，而 使電源電壓升高。37、在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用

24、 正組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋 制動(dòng)的。38、 交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速工作時(shí)，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)電壓的降低而_降低_。39、 恒壓頻比控制方式是指給異步電動(dòng)機(jī)供電的電壓和之頻率 比為常數(shù)。40、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速控制特性曲線中，基頻以下調(diào)速稱為恒 轉(zhuǎn)矩調(diào) 速，基頻以上調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。42、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。43、 對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是抗負(fù)載擾動(dòng)_和 抗電網(wǎng)電壓的性能。44、 在調(diào)速系統(tǒng)中常用的抗擾性能指標(biāo)為動(dòng)態(tài)降落和恢復(fù)時(shí)間。46比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，_比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分能最終消除靜差。4

25、7、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成包括電動(dòng)機(jī)，功率放大逾變換裝置，控制器，相應(yīng)的傳感器 等。48、在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為nN，調(diào)速范圍D靜差率S和額定速降nN之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是nNSnN（1 s）49、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率 的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)轉(zhuǎn)速檢測_裝置和電壓放大器。50比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。比例部分能迅速響應(yīng)，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)誤差_。51、 平波電抗器的電感量一般按低速輕載_保證電流連續(xù)的條件來選擇。52、 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。5

26、3、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程包括電流上升階段_、恒流升速階段_、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段_三個(gè)階段。54、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程的三個(gè)特點(diǎn)為 飽和非線性控制_、轉(zhuǎn)速超調(diào)_、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制9_。55、 異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的表達(dá)式為n60f(1 s)，其常見的三種調(diào)速方法為改變P頻率_、變極對(duì)數(shù)_、改變轉(zhuǎn)差率_。56、 在調(diào)速系統(tǒng)中，常見的幾種典型的生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載_, 恒功率負(fù)載_,風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。57、 當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速ng相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率sci與開環(huán)下的sp之比為bK。58、 數(shù)字測速方法的精度指標(biāo)有 分辨率，測速誤差率_等。59、 在調(diào)速系統(tǒng)中，常用的跟隨性能指標(biāo)為上升時(shí)

27、間，超調(diào)量，峰值時(shí)間_，調(diào)節(jié)時(shí)間_。60在電機(jī)的三種數(shù)字測速方法中，M法適用于高速段,T法適用于低速段。61系統(tǒng)的精度依賴于給定與反饋檢測的精度。62、 在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用正組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)的。63、 在異步電動(dòng)機(jī)的6種調(diào)速技術(shù)中，屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的有定子降電壓調(diào)速 ， 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速_。64、 基頻以下調(diào)速經(jīng)常采用的控制方式有4種，分別為恒氣隙磁通、恒定子磁通、恒壓頻比、恒轉(zhuǎn)子磁通控制65、 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是PI控制 。66.反饋控制系統(tǒng)的作用是： 抵抗擾動(dòng) ，服從給定。67.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)

28、速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ACR。68 .比例微分的英文縮寫是PD。70.直流調(diào)速系統(tǒng)常用的可控直流電源有_旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組_，靜止式可控整流器_，_脈寬調(diào)制_；72.電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍_；73.采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管間流通的短路電流，稱作_環(huán)流;75.用獨(dú)立的變壓變頻裝置給同步電動(dòng)機(jī)供電的調(diào)速系統(tǒng)稱作_自控變頻調(diào)速系統(tǒng)_O76.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法有：_調(diào)節(jié)電樞供電電壓； 改變電樞回路電阻_; 減弱勵(lì)磁磁通_，一般采用 調(diào)節(jié)電樞供電電壓方法來調(diào)

29、速。79自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng) 輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)80、PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)脈沖寬度_來調(diào)節(jié)輸出電壓。81、 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。82、 當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性 曲線。83、 脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動(dòng)越小，轉(zhuǎn)速波動(dòng)越小，動(dòng) 態(tài)開關(guān)損耗越大。84典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型II型系統(tǒng) 小，抗擾動(dòng)性能比典型II型系統(tǒng) 差。86為了避免或減輕電流脈動(dòng)的影響，需采用抑制電流脈動(dòng)的措施，主要有 增加 整流電路相數(shù)，采用多重化技術(shù)，設(shè)置平波電抗器。87.恒轉(zhuǎn)

30、矩負(fù)載特性包括位能性和反抗性兩種88.直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性定義中，所謂的穩(wěn)態(tài)是指電動(dòng)機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài),機(jī)械特性是平均轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)矩(電流)的關(guān)系89.調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。90.當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱為靜差率。91.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流(或轉(zhuǎn)矩)間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。92.閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性 .硬得多。93.比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)的器的輸出則包 含了輸入偏差量的全部歷史。94.在數(shù)字測

31、速方法的精度指標(biāo)中，分辨率是用來衡量測速方法對(duì) 被測轉(zhuǎn)速變化 的分辨能力。95.在工程設(shè)計(jì)方法中，ACR般選用PI調(diào)節(jié)器，電流環(huán)按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。96.在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起的轉(zhuǎn)速變化會(huì)比單閉環(huán)小 得多。97.改變直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的方法是改變電樞電壓的極性，或者改變勵(lì)磁磁通的方向。98根據(jù)轉(zhuǎn)差功率是否增大，能量是被消耗掉還是得到利用，從這點(diǎn)出發(fā)，異步 電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)和 轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。99.在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的降壓調(diào)速就是靠增大轉(zhuǎn)差_率、減小輸出功率來換取轉(zhuǎn)速的降低。100.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，

32、給定電壓U；不變，增加轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù) ，系統(tǒng)穩(wěn) 定后，實(shí)際轉(zhuǎn)速 減小。四簡答題1.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作 用？為什么？(1)放大器的放大系數(shù)Kp;(2)供電電網(wǎng)電壓；(3)電樞電阻Ra；4)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)答：在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中， 當(dāng)下列參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用(1) 放大器的放大系數(shù)Kp；(2)供電電網(wǎng)電壓；(3)電樞電阻Ra；但當(dāng)(4) 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 變化時(shí)，系統(tǒng)沒有調(diào)節(jié)作用。因?yàn)?，反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能， 它能有效地抑制一切被負(fù)反饋環(huán) 所包圍的前向通道上的擾動(dòng)作用，但如果在反饋通道上的測速反饋系數(shù)受到某種 影響而發(fā)生變化，

33、它非但不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制， 反而會(huì)增大被調(diào)量的誤 差。2什么是無靜差調(diào)速系統(tǒng)？采用P調(diào)節(jié)器能否實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速？為什么？ 答：(1)采用積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到與給定轉(zhuǎn)速一致，系統(tǒng)仍有控制 信號(hào)，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。 這樣的調(diào)速系統(tǒng)即為無靜差調(diào)速系 統(tǒng)。(2)采用比例(P)放大器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn) 定裕度，同時(shí)還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)。 但是，在采用比例調(diào)節(jié)器控制的自 動(dòng)系統(tǒng)中， 輸入偏差是維系系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)， 必然要產(chǎn)生靜差， 是有靜差的調(diào)速 系統(tǒng)。(3)比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀；而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包 含了輸入偏差量的

34、全部歷史。3請(qǐng)分別簡述比例、 積分控制的特點(diǎn)。 在調(diào)速系統(tǒng)中為什么常采用比例積分(PI)調(diào)節(jié)器控制？答：(1)比例控制利用放大裝置直接把偏差放大，只取決于偏差的當(dāng)前狀態(tài)，屬 于有靜差調(diào)速，其優(yōu)點(diǎn)是能夠迅速地對(duì)控制給出反應(yīng)。(2)積分控制通過對(duì)偏差的積分，輸出包含了偏差的全部歷史，可以實(shí)現(xiàn)無靜 差調(diào)速，但快速性不夠。(3)一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對(duì)快速性的要求可以差 一些，所以主要采用PI調(diào)節(jié)器。4、在調(diào)速系統(tǒng)中：(1)對(duì)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制有哪些要求？什么是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào) 速范圍和靜差率？(2)轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它 有哪些基本特征？答：1.答：調(diào)速系統(tǒng)

35、轉(zhuǎn)速控制的要求有(1)a調(diào)速b穩(wěn)速c加、減速(4)調(diào)速范圍為生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速 范圍，用字母D表示。(5)靜差率：當(dāng)系統(tǒng)在某一給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值 時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN，與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s。 基本特征：(1)只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；(2) 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定；(3)系統(tǒng)的精度依賴于給定和反 饋檢測的精度。5、 下圖是數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件原理圖，請(qǐng)根據(jù)下圖 回答： (1)在下圖中驅(qū)動(dòng)電路的作用是什么？ (2分)(2) 在下圖中K2的作用是什么？(

36、2分)(3) 在下圖中Rb的作用是什么？(2分)(4)圖中泵升限制電路是為了限制泵升電壓，何為泵升電壓？ (5分)實(shí)際有 何危害？如何預(yù)防？故 障 保 護(hù)答:（1）驅(qū)動(dòng)電路的作用是：將單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大，以驅(qū)動(dòng)IGBT， 保證IGBT的可靠工作（2）K2的作用：在圖中，為了限制充電電流，在整流器和濾波電容之間串入限流電阻R，K2實(shí)際上是一個(gè)延時(shí)開關(guān)，當(dāng)合上電源以后，延時(shí)開關(guān)K2將Ro短路，以免在運(yùn)行中造成附加損耗。（3）Rb:實(shí)際上是鎮(zhèn)流電阻，當(dāng)PWM控制器檢測到泵生電壓高于規(guī)定值時(shí)，開關(guān)器件VTb導(dǎo)通，使制動(dòng)過程中多余的動(dòng)能以銅耗的形式消耗在電阻Rb中。（4） 泵生電壓：當(dāng)可逆系統(tǒng)

37、進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，直流PWM功率變換器把機(jī)械能 變?yōu)殡娔芑仞伒街绷鱾?cè)，但由于二極管整理器的單向?qū)щ娦裕?電能不可能通過整 流器送回電流電流檢測故障綜合其他外設(shè)!WMJT生驅(qū)動(dòng)電路成泵升限制% Ci丄IRiLRbHVT電壓檢測溫度檢測單片微機(jī)|鍵+VII/O中央 處理器顯示AI /D上位機(jī)通信接口C2P網(wǎng)，只能向?yàn)V波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵生電壓。危害：過高的泵生電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。預(yù)防：a.增大電容儲(chǔ)量；b.接通一個(gè)能耗電阻，將能量釋放；c.對(duì)于更大容量 的系統(tǒng)，可以在二極管整理器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網(wǎng)。6.試從下述五個(gè)方面來比

38、較轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié) 的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：（1） 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性；（2）動(dòng)態(tài)限流性能；（3）起動(dòng)的快速性；（4）抗 負(fù)載擾動(dòng)的性能（5）抗電源電壓波動(dòng)的性能答：（1）靜態(tài)特性相同（2） 動(dòng)態(tài)限流性能優(yōu)于帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)， 在單閉環(huán)直流 調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的， 但它只能在超過臨界 電流以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊， 并不能很理想地控制電流的動(dòng) 態(tài)特性。（3） 起動(dòng)的快速性優(yōu)于帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，因?yàn)樵趩伍]環(huán) 調(diào)速系統(tǒng)中，起動(dòng)電流突破臨界電流后，受電流負(fù)反饋的作用，電流只能再升高 一點(diǎn)，經(jīng)過

39、某一最大值后，就降低下來，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因而加速 過程必然拖長。而雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，能保持最大電流一段時(shí)間，縮短起動(dòng)過程。（4）抗負(fù)載擾動(dòng)的性能相差不大（5）由于電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，存在快速調(diào)節(jié)的電流反饋內(nèi)環(huán)，抗電源電壓波 動(dòng)的性能好于帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。7、圖1是V-M系統(tǒng)的原理圖，（1）圖中Uc,GT,VT，L，M分別代表什么內(nèi)容？（2）簡述V-M系統(tǒng)的工作原理（3）畫出該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖答：1）Uc:控制電壓；GT:觸發(fā)裝置；VT:晶閘管整流器；L:平波電抗器;M:直流電動(dòng)機(jī)（2）通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，改變 可控整流器平均輸出直流

40、電壓Ud，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。8、泵生電壓是如何產(chǎn)生的？對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何抑制？答：當(dāng)可逆系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，直流PWM功率變換器把機(jī)械能變?yōu)殡娔芑?饋到直流側(cè)，但由于二極管整流器導(dǎo)電的單向性， 電能不可能通過整流器送回交 流電網(wǎng)，只能向?yàn)V波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵升電壓。過高的泵升電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。措施：增大電容器；加泵升限制電路，使多余的動(dòng)能消耗在放電電阻中；在二極 管整流器輸出端并接逆變器，把多余的電能逆變后回饋電網(wǎng)。9、1）簡述什么是調(diào)速系統(tǒng)的四象限運(yùn)行？2）結(jié)合下圖分析采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的V-M系統(tǒng)四象限運(yùn)行的工作狀

41、態(tài)。（要求有分析過程）V-M 系統(tǒng)的工作狀態(tài)正向制動(dòng)電樞端電壓極性+電樞電流極性+電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)回饋發(fā)電回饋發(fā)電晶閘管工作的組別和狀態(tài)正組整流反組整流(3)機(jī)械特性所在象限-一-二二三四答：答1）調(diào)速系統(tǒng)的四象限運(yùn)行指電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在正向電動(dòng)、正向制動(dòng)、反向電動(dòng)和反向制動(dòng)四個(gè)狀態(tài)。2）在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，采用兩組晶閘管裝置的反并聯(lián)，就可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行。分析過程如下a）正組整流電動(dòng)運(yùn)行Id兩組晶閘管反并聯(lián)可逆 V-M 系統(tǒng)的正組整流和反組逆變狀態(tài)正組晶閘管裝置VF給電動(dòng)機(jī)供電，VF處于整流狀態(tài)，輸出理想空載整流 電壓UdOf，極性如圖所示，電機(jī)從電網(wǎng)輸入能量做電動(dòng)運(yùn)行，V-M系

42、統(tǒng)工作在第一象限。b）反組逆變制動(dòng)運(yùn)行可能通過VF流通的。這時(shí)，可以利用控制電路切換到反組晶閘管裝置VR如圖R+_+VR-Id-兩組晶閘管反并聯(lián)可逆 V-M 系統(tǒng)的反組逆變狀態(tài)當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生 反向電流，而反向電流是不可能通過VF流通的。這時(shí)，可以利用控制電路切換 到反組晶閘管裝置VR，如圖，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生圖中所示極性的逆 變電壓UdOr，當(dāng)E Udorl時(shí)，反向電流Id便通過VR流通，電機(jī)電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，V-M系統(tǒng)工作在第二象限。在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)可利用反組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)同樣可以利用正組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制

43、動(dòng)，歸納起來，可將可逆線路正反轉(zhuǎn)時(shí)晶閘管裝置和電機(jī)的工作狀態(tài)列于下表V-M 系統(tǒng)的工作狀態(tài)正向運(yùn)行正向制動(dòng)反向運(yùn)行反向制動(dòng)電樞端電壓極性+一一電樞電流極性+一一+電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向+一一電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)電動(dòng)回饋發(fā)電電動(dòng)回饋發(fā)電晶閘管工作的組別和狀態(tài)正組整流反組逆變反組整流正組逆變機(jī)械特性所在象限-一-二二三四10下圖是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖，試寫出各環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，并畫出閉環(huán) 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖答：電壓比較環(huán)節(jié)比例調(diào)節(jié)器測速反饋環(huán)節(jié)UcKpUnUnn電力電子變換器UdoKsUc11、試分析提升機(jī)構(gòu)在提升重物和重物下降時(shí)，晶閘管、電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)及角的控制范圍。答：提升重物時(shí)，晶閘管工作在整

44、流狀態(tài)，90，平均整流電壓為正，UdE（電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢），n 0，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩做電動(dòng)運(yùn)行，電能從交流電網(wǎng)傳送給電動(dòng)機(jī)；重物下降時(shí)，晶閘管工作在逆變狀態(tài)，90。，平均整流電壓為負(fù)，晶閘管裝置本身不能輸出電流，電機(jī)不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩提升重物，靠重物本身的重量下降，直流電動(dòng)機(jī)Ud0IdRcea電機(jī)反轉(zhuǎn)，|Ud0 | E |,n 0,這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)制動(dòng)狀態(tài)，成為受重物 拖動(dòng)的發(fā)電機(jī)，將重物的位能轉(zhuǎn)化成電能，通過晶閘管裝置回饋電網(wǎng)。12、在晶閘管可逆系統(tǒng)中，何謂環(huán)流？有什么危害？有哪些分類？有哪些抑制的 方法？答：采用兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，當(dāng)兩組裝置同時(shí)工作時(shí)， 便會(huì)產(chǎn)生不流過負(fù)

45、載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱做環(huán)流。一般來說，這樣的環(huán)流對(duì)系統(tǒng)無益，徒然加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)， 消耗功 率，環(huán)流太大時(shí)會(huì)導(dǎo)致晶閘管損壞，因此必須予以抑制或消除。分為靜態(tài)環(huán)流和動(dòng)態(tài)環(huán)流，靜態(tài)環(huán)流又包括靜態(tài)平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流抑制方法：采用配合控制的策略，使一組晶閘管裝置工作在整流狀態(tài)，另一組則 工作在逆變狀態(tài)；采用封鎖觸發(fā)脈沖的方法，在任何時(shí)候，只允許一組晶閘管裝置工作13、 結(jié)合下圖回答：(1)系統(tǒng)是開環(huán)的還是閉環(huán)的？(2)指出系統(tǒng)a、b、c、d、，e、f、g、h各部分的名稱(3)畫出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖。(4)畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。答：（1）閉環(huán)（2）a：給定電壓裝置；b:A

46、SR或轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；c:移相脈沖裝置；d:晶 閘管裝置；e：平波電抗器；f:直流電機(jī)；g：測速發(fā)電機(jī)；h：測速反饋系數(shù)2）由PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證穩(wěn)態(tài)精度，卻是以對(duì)快速性的限 制來換取系統(tǒng)穩(wěn)定的；3）用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的滯后一超前校正則兼有二者的優(yōu)點(diǎn)，可以全面提高系 統(tǒng)的控制性能，但具體實(shí)現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜一些。4） 一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對(duì)快速性的要求可以差 一些，所以主要采用PI調(diào)節(jié)器；在隨動(dòng)系統(tǒng)中，快速性是主要要求，須用PD或PID調(diào)節(jié)器。15、簡述開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系。答：1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多2） 閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率

47、要比開環(huán)系統(tǒng)小的多3） 如果所要求的靜差率一定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍4） 要取得上述三項(xiàng)優(yōu)勢，閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器。16、為什么用含積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓U= 0時(shí)輸出電壓是多少？決定于哪些因素？如果只采用P調(diào)節(jié)器能否實(shí)現(xiàn)無 靜差調(diào)速？為什么？為什么常用比例加積分控制？答：積分控制的調(diào)速系統(tǒng)中，只有當(dāng)偏差（給定值與輸出反饋值之差）為零 時(shí)積分控制才停止積分， 使輸出為固定值， 系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。 即調(diào)速系統(tǒng)是無靜差 的。積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓 U= 0時(shí),輸出電壓為維持系統(tǒng)為無差狀態(tài)時(shí) 所需的電壓。決定于負(fù)載的大小和其它各種干擾。由于比例調(diào)節(jié)器的輸出只

48、取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀， 在采用比例調(diào)節(jié)器控制 的調(diào)速系統(tǒng)中， 輸入偏差是維系系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)， 必然要產(chǎn)生靜差， 是有靜差的 調(diào)速系統(tǒng)。主要作用： 比例加積分控制， 動(dòng)態(tài)過程開始時(shí)比例起主要作用， 迅速減小偏 差，后期積分起主要作用，消除靜差?？商岣呦到y(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)，并實(shí)現(xiàn)無靜差。17、 簡述=配合控制的含義。答：在采用兩組相同晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)中，為防止產(chǎn)生產(chǎn)生直 流平均環(huán)流， 在正組處于整流狀態(tài)時(shí)， 強(qiáng)迫讓反組處于逆變狀態(tài)， 且使整流電壓 等于逆變電壓，這時(shí)有正組的控制角 a 等于反組的逆變組 Br,這種消除直流平均 環(huán)流的方法被稱作=配合控制。18、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速

49、系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？答：（1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速跟蹤給定電壓變化，穩(wěn)態(tài) 時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無靜差；（2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用；（3）其輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。19、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？ 答：（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊 跟隨其給定電壓U*（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化；（2）對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用；（3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中， 保證獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流， 從而加快動(dòng)態(tài)過 程；（4）當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)

50、保護(hù) 作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。五計(jì)算題1、某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為：nN=1230 r/min,額定速降厶nN=105 r/min,(1)當(dāng)要求靜差率s30%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？(2)如果要求靜差率s20%時(shí)，則調(diào)速范圍是多少？(3)如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10,所能滿足的靜差率是多少？U：m5； 30V,nN1500r/min,g 15A，電流過載倍數(shù)為2,電樞回路總電阻R 2 , Ks40,Ce0.127V.min/r，求:(1)當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在U；5V，IdL5A時(shí)，系統(tǒng)的n、Un、Ui*、5 和Uc各為多少？(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大而堵轉(zhuǎn)時(shí)，Ui*和Uc各為多少?

51、(1)UnU*5(V)解：(1)DngnN1 s1230 0.31051 0.35.02(2)DnNSnN1 s1230 0.21051 0.22.93(3)sD nNnND nN10 1051230 10 1050.4646%2.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓解：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù):UnmnN3015000.02(V.min/ r)電流反饋系數(shù):*Uim1dm302 151(V/A)UiIdL1 5 5(V)50.02250(r / min)|JmRUcKs3、有一個(gè)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)PN2.8kW，IN15A，nN1500r /min，Ra

52、1.5，整流裝置內(nèi)阻Rrec1，器電阻RL0.8，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)Ks30。(2)當(dāng)D=30,s=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。(3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，s=10%，IN，n nN，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)和放大器放大系數(shù)65.45O.13236.84UcUd0Cen %R 0.127 250 5 21 04(V)KsKs40(2)UiIdm1 15 230V解:UNl“Ra220 15 1.5CenN15000.132 (V/r/mi n)計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降:nop|N(RaRr卍1口375 r/min0.132Ce(1)sD nN3037588.2 88.

53、2%nND nN1500 30 375(2)nND(1(3)Knop1ncl笑5165.455.56510nN15000.0067V.min/ r2 1540-1.5(V)UN220V，電樞回路電抗(1)系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍時(shí)的靜差率s。在Un10V時(shí)IdKp4.某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負(fù)載下，最高轉(zhuǎn)速為nomax1450r/min,最低轉(zhuǎn)速為Ks35 0.0067nomin150r / min，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落n”15r / min，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降nN不變，試問(1)系統(tǒng)調(diào)速范圍有多大？(2)系統(tǒng)的靜差率是多少？nmax1450155.有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：2

54、.5kW，220V，15A，1500r/min,電樞電阻Ra=2Q，整流裝置內(nèi)阻Rr=1Q 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)為Ks=30,要 求調(diào)速范圍D=20,靜差率s=10%。(1)計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降(4分)；(2)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；(2分)(3)調(diào)整該系統(tǒng)，使U；20V時(shí)，轉(zhuǎn)速n=1000r/min,此時(shí)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少？(4分)(4)計(jì)算所需的放大器放大倍數(shù)(2分)；解(1).CeUNIRa220 15 20.1267 V/r/minnN1500計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降：nopIN(Ra Rr)355.26 r/min調(diào)速要求所允

55、許的靜態(tài)速降:Q D認(rèn)20,nnin150075 r/min0.1267解：D150 154.某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負(fù)載下，最高轉(zhuǎn)速為nomax1450r/min,最低轉(zhuǎn)速為nmin20ndnd0.1, nd 8.33r /minnndUcKs1/Ce解：(1)電流反饋系數(shù):Um1dm0.2(V / A)40轉(zhuǎn)速反饋系數(shù):nN1000n=0,Ud0Cen*UjUjUcUd060Ks400.008(V.min/ r)3.)Q1 K355.261 K 42.65ncl8.33Q Un-un-200.469V1 K 42.6碩o.。1953/6.在轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR,A

56、CR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)：3.7kW，220V，10A，1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5Q ;設(shè)U；mUmU；m8V，電樞回路最大電流Idm40A，電力電子變換器的放大倍數(shù) 為Ks=40,試求：(1)電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、U*、Uj、Uc值。UnUnUn20 0.46919.53V4).KpKs41.65 0.126730 0.01953Ce8(2)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),IdmR 0 40 1.560V1.5(V)UnmIdm0.2 40 8V7、某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型 I 型系統(tǒng)。已知時(shí)間常數(shù)T二0.1秒，要求階躍響應(yīng)超調(diào)

57、量（T%=9.5%，試求系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)；計(jì)算過渡過程時(shí)間ts（5時(shí) E=0.6)答:10A,1000r/min，電樞電阻Ra=1Q，整流裝置內(nèi)阻Rr=1Q,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)分）和上升時(shí)間tr;并繪出開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性。（提示:100%, ts6T,tr12J2 cos1);當(dāng)(7%=9.5%C(s)R(s)Ts2s2K /Ts/TKTT與W(s)s222nnStse12e12100%, ts100%9.5%6T,2 T tr1cos0.6.11、10.6KT=0.692 . KT6T 0.6(s)K=6.9tr2T2(1cos )0.334(s)8.有一V-M調(diào)速系統(tǒng)（采用比例調(diào)節(jié)器Kp）， 電

58、動(dòng)機(jī)參數(shù)為：220V，12的放大倍數(shù)為Ks=40,要求調(diào)速范圍D=20,靜差率s=10%。1）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降;b）調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降:2)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖;3)調(diào)整該系統(tǒng)，使u；10V時(shí)轉(zhuǎn)速n=1000r/min，此時(shí)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a應(yīng)為多少?計(jì)算所需比例調(diào)節(jié)器Kp的值;答：）CeUN1NRa220-12.5 1.20.1367V.mi n/rnN1500a）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降:nop1(RaRr) 125(25)246.89r/minCe0.1367nminncino20,nninncinminnci2）3)Q1Un

59、型0 75r/min200.1, nci8.33r / minKUnUnUnUnUn4)Kp8.331529.641 K 29.640.506;15 0.50614.494V14.49415000.00966V/r/min泌空671235 0.00966Ce9、有一晶閘管穩(wěn)壓電源，其穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，已知給定電壓U；8.8V，比例調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp=2，晶閘管裝置放大系數(shù)Ks15,反饋系數(shù)0.7。求：為多少?開環(huán)時(shí)的輸出電壓是閉環(huán)時(shí)的至3 422倍U；1a U1 2 153512 4.6VKpKs2 1510、某機(jī)床的主軸控制系統(tǒng)采用直流調(diào)速系統(tǒng)，直流電動(dòng)機(jī)為Z271型，主要技術(shù)數(shù)據(jù)為PN=

60、10kW，UN=220V，IN=55A，nN=1000r/min，Ra=0.5Q, 整流裝置內(nèi)阻Rrec=0.5Qo 若采用開環(huán)控制系統(tǒng)，試求：(1)要求靜差率s10%時(shí)，其調(diào)速范圍D為多少？(2) 若調(diào)速范圍D=10,靜差率S5%，則其允許閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落 為多少？(3)要求調(diào)速范圍D=2時(shí)，其允許的靜差率s為多少？解：(1)求開環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)速范圍D，先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢系數(shù)U I R(1)輸出電壓Ud(2)若把反饋線斷開,(3)若把反饋系數(shù)減至Ud為何值？開環(huán)時(shí)的輸出電壓是閉環(huán)時(shí)的多少倍?0.35，當(dāng)保持同樣的輸出電壓時(shí)，給定電壓U；應(yīng)答:(1)輸出電壓UdKpKs1 KpKsUn8.8