1.5噸型手拉起重葫蘆設(shè)計(jì)

1、起重機(jī)械是減輕笨重體力勞動， 提高作業(yè)效率、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運(yùn)輸設(shè)備。 在國民 經(jīng)濟(jì)各部門的物資生產(chǎn)和物資流通中，手拉葫蘆作為關(guān)鍵的工藝設(shè)備或重要的輔助機(jī)械， 應(yīng)用十分廣泛。一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、卸載，然后返回原處等 環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動、制動、正向和反向運(yùn)動是起重機(jī)械手拉葫蘆的根本特點(diǎn)。手拉葫蘆的設(shè) 計(jì)和使用應(yīng)符合 GB3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī) X和GB6067起重機(jī)安全規(guī)程的規(guī)定。此次設(shè)計(jì)的手拉葫蘆是吊裝起重物在 1.5噸左右，運(yùn)用一整套II級齒輪減速傳動，手 拉葫蘆主要用在工廠、礦山、建筑工地、碼頭、船塢、倉庫或者在沒電的情況下施工的場 合，原動力靠人工是手拉力來傳動，減小

2、手拉力，增大齒輪嚙合傳動比，使結(jié)構(gòu)緊湊美觀， 經(jīng)濟(jì)耐用是設(shè)計(jì)的目的。手拉葫蘆是通過拽動手動鏈條、手鏈輪轉(zhuǎn)動，將摩擦片棘輪、制動器座壓成一體共同 旋轉(zhuǎn)，五齒長軸便轉(zhuǎn)動片齒輪、齒短軸和花鍵孔齒輪帶動起重鏈輪，由起重鏈輪帶動起重 鏈條吊起重物。關(guān)鍵字：起重機(jī)械，手拉葫蘆，起動，制動，齒輪減速傳動ABSTRACTThe hoisti ng mach inery is relieve heavy manu al labor, improve worki ng efficie ncy, realize safe product ion of lifti ng tran sportati on equipm

3、e nt. In n ati onal econo mic sectors of material product ion and material circulatio n, hand hoist as key tech no logical equipme nt or importa nt auxiliary machi nery, applicati on of very exte nsive. A plete homework circulati on gen erally includes take things, hoisting, translation, unioading,

4、and then returns to its place such links. Often starting, braking, forward and reverse movement is lifting type hoists the basic characteristics of manipulator. Hand type hoists should ply with the design and use of GB3811 the crane desig n code "and GB6067 the crane safety rules" regulati

5、o n.The desig n of the hand in the gourd is lift ing up around the clog 1.5 tons, using a set level II gear tran smissi on, and hand gourd basically use in factories, min es, con struct ion sites, dock, dock, warehouse or don't have electricity situation in construction occasions, impulsion by a

6、rtificially is a hand pull to drive, mi nus small tension, geari ng ratio in creases, pact structure and beautiful, econo mic durable is the desig n purpose.The hand tractive bottle gourd is to begi n to move cha in, bracelet rotati on to move through a Ye, friction slab the ratchet, holdfast mount

7、print integral whole mon revolution, five tooth major axises then the slewing slab gear, tooth minor axis and the flower key hole gear start to arouse heavy cha in wheel, from rise heavy the cha in wheel start to arouse heavy the cha in hang up heavy thi ng.Key word: Hoisting machinery, and hand gou

8、rd, starter, braking, gear transmission目錄摘要IABSTRACTI I第一章起重機(jī)械的分類11.1起重機(jī)械的分類1第二章手拉葫蘆32. 1手拉葫蘆的定義錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2手拉葫蘆在工業(yè)中的用途與使用場合錯(cuò)誤！未定義書簽。 第三章手拉葫蘆的機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)5手拉葫蘆的機(jī)構(gòu)分類錯(cuò)誤!未定義書簽。3. 2結(jié)構(gòu)53. 3手拉葫蘆結(jié)構(gòu)原理錯(cuò)誤!未定義書簽。第四章起重系統(tǒng)部件尺寸的計(jì)算74. 1起重系統(tǒng)零部件74. 2減速器的傳動設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。4. 3片齒輪甲、乙尺寸與齒形的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。 軸的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。4. 4. 1長軸的主要參數(shù)見下表

9、14軸的強(qiáng)度計(jì)算144. 4. 3軸的剛度計(jì)算164. 5五尺短軸的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。4. 6起重鏈輪的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。4. 7手拉葫蘆的裝配工序19 第5章手拉葫蘆的使用和維護(hù)215. 1手拉葫蘆的使用和維護(hù)方法2 15. 2手拉葫蘆的使用說明215. 3手拉葫蘆的優(yōu)點(diǎn)225. 4防爆手拉葫蘆22完畢語24參考文獻(xiàn)26致謝25附錄27第一章起重機(jī)械的分類起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進(jìn)展起升、下降和水平移動的搬運(yùn)機(jī)械，起重機(jī) 械的作業(yè)通常帶有重復(fù)的性質(zhì)。一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、卸載， 然后返回原處等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動、制動、正向和反向運(yùn)動是起重機(jī)械手拉葫蘆的根本

10、特點(diǎn)1.1起重機(jī)械的分類起重機(jī)械按結(jié)構(gòu)特征和使用場合分類見圖1 1圖千斤頂滑車手拉葫蘆輕小型手動葫蘆丿液動葫蘆氣動葫蘆電動葫蘆了起重設(shè)備起重手板葫蘆一鋼絲繩電動葫蘆Y機(jī)械卷揚(yáng)機(jī)環(huán)鏈電動葫蘆梁式起重機(jī)橋架型V起重機(jī)橋式起重機(jī)門式起重機(jī)裝卸橋冶金起重機(jī)柱式起重機(jī)懸臂起重機(jī)壁上起重機(jī)纜索型 Y起重機(jī)桿起重機(jī)甲板起重機(jī)平衡起重機(jī)塔式起重機(jī)臂架型起重機(jī)起重門座起重機(jī)港口咼塔柱起重機(jī)浮式起重機(jī)廠汽車起重機(jī)流動式起重機(jī)<履帶起重機(jī)鐵路起重機(jī)輪胎起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)隨車起重機(jī)機(jī)械堆垛型起重機(jī)< 巷道堆垛起重機(jī) 電梯I升降液壓升降臺機(jī)械通航升船機(jī)啟閉機(jī)1 1圖 起重機(jī)械分類第二章手拉葫蘆2.1手拉葫

11、蘆的定義定義：手拉葫蘆又叫神仙葫蘆、斤不落、手動葫蘆是一種使用簡單、攜帶方便的手動起重機(jī)械，也稱“環(huán)鏈葫蘆或“倒鏈。它適用于小型設(shè)備和貨物的短距離吊運(yùn)，起重 量一般不超過100T。手拉葫蘆的外殼材質(zhì)是優(yōu)質(zhì)合金鋼，鞏固耐磨，安全性能高。如圖21圖圖2 1手拉葫戶手拉葫蘆是通過拽動手動鏈條、手鏈輪轉(zhuǎn)動，將摩擦片棘輪、制動器座壓成一體共同 旋轉(zhuǎn)，齒長軸便轉(zhuǎn)動片齒輪、齒短軸和花鍵孔齒輪。這樣，裝置在花鍵孔齒輪上的起重鏈 輪就帶動起重鏈條，從而平穩(wěn)地提升重物。采用棘輪摩擦片式單向制動器，在載荷下能自 行制動，棘爪在彈簧的作用下與棘輪嚙合，制動器安全工作。它具有安全可靠、維護(hù)簡便、 機(jī)械效率高、手鏈拉力小

12、、自重較輕便于攜帶、外形美觀尺寸較小、經(jīng)久耐用的特點(diǎn)，適 用于工廠、礦山、建筑工地、碼頭、船塢、倉庫等用作安裝機(jī)器、起吊貨物，尤其對于露 天和無電源作業(yè)，更顯示出優(yōu)越性。手拉葫蘆外殼采用了鋼材制造的三角形外殼，比常見的圓形外殼更為結(jié)實(shí)穩(wěn)固手拉葫蘆內(nèi)部的摩擦片在生產(chǎn)過程中，提高了耐磨性，在銷售過程中還配送一套摩擦片手拉葫蘆 鏈條在出廠前都經(jīng)過防銹處理，長度可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)展定做，手拉葫蘆的轉(zhuǎn)動齒輪經(jīng) 過高溫?zé)崽幚韽亩_(dá)到齒輪據(jù)有很高的耐磨性，使手拉葫蘆能夠適應(yīng)高強(qiáng)度，高頻率的工 作環(huán)境，并延長手拉葫蘆的使用壽命，手拉葫蘆的鏈條可以承受4倍以上的拉拖力，保證工作中安全。手拉葫蘆，具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)，

13、部件強(qiáng)度高，維護(hù)簡便的特點(diǎn)。第三章手拉葫蘆的機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)手拉葫蘆的根本參數(shù)有：起重量、跨度、幅度、起升高度、各機(jī)構(gòu)的工作速度以與起重 機(jī)械的工作級別等，這些參數(shù)明確起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是設(shè)計(jì)、制造和 選用起重機(jī)械的依據(jù)是主要機(jī)件選用合金鋼材料制造，鏈條采用800Mpa高強(qiáng)度起重鏈條,材質(zhì)一般為20Mn2。高強(qiáng)度吊鉤，鏈條熱處理、低磨損、防腐蝕的鏈條；鍛打式的吊鉤設(shè) 計(jì)確保了緩慢起升以防過載；符合歐洲CE安全標(biāo)準(zhǔn)。1.5噸手拉葫蘆分為起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)1起升機(jī)構(gòu)一般有驅(qū)動裝置、環(huán)鏈卷繞系統(tǒng)、取物裝置與安全裝置等組成。驅(qū)動裝置包括手拉鏈條，手拉鏈輪，制動盤摩擦片與棘

14、輪等，環(huán)鏈卷繞系統(tǒng)包括擋板、導(dǎo)輪、 插銷等。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、吊具、掛梁等多種形勢。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷 限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開關(guān)。2丨運(yùn)行機(jī)構(gòu) 分為有軌運(yùn)行和無軌運(yùn)行兩類。軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由運(yùn)行支承裝置與運(yùn)行驅(qū)動裝置兩大局部組成。運(yùn)行支承裝置用 來承受手拉葫蘆的自重和外載荷，并將所有這些在和傳遞給軌道根底建筑。主要包括均衡 裝置、車輪、軌道等。運(yùn)行驅(qū)動裝置用來驅(qū)動葫蘆在軌道上運(yùn)行，主要由減速器、制動器 等組成。無軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)是各種流動式葫蘆的重要組成局部。3丨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置兩大局部組成。前者將葫蘆的回轉(zhuǎn)局部支持在固定局部上，后者驅(qū)

15、動回轉(zhuǎn)局部相對于固定局部回轉(zhuǎn)，并承受葫蘆回轉(zhuǎn)局部作用 于它的垂直力、水平力和傾覆力矩。4丨變幅機(jī)構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅和工作性變幅；按機(jī)構(gòu)運(yùn)動形式分為運(yùn)行小車式變幅和臂架擺動式變幅；按臂架變幅性能分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。3.2結(jié)構(gòu)1丨分類按零件結(jié)構(gòu)和尺寸分為0.5、0.75、1、1.5、3、5、10、20噸等；按用途分為起重手拉葫蘆、防爆手拉葫蘆;2丨根本要求鞏固耐用，節(jié)省材料，減輕自重，制造工藝性好，組裝簡單，工時(shí)少, 安裝、運(yùn)輸、維修方便、外形美觀、大方。3結(jié)構(gòu)計(jì)算原如此手拉葫蘆金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)展強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性以與使用壽命疲勞強(qiáng)度的計(jì)算，并滿足其規(guī)定的要求。強(qiáng)度計(jì)算方法有許用

16、應(yīng)力計(jì)算法和極限狀態(tài)計(jì)算法，許用應(yīng)力法目前仍然是手拉葫蘆 金屬結(jié)構(gòu)計(jì)算中應(yīng)用最廣的方法。手拉葫蘆結(jié)構(gòu)件的穩(wěn)定性包括整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性。一般需要對軸心受壓構(gòu)件、 雙向或單向壓彎構(gòu)件、板和圓柱殼等構(gòu)件進(jìn)展穩(wěn)定性計(jì)算。3.3手拉葫蘆的結(jié)構(gòu)原理手拉葫蘆是帶反向逆止剎車的減速器和鏈條滑輪組的結(jié)合，采用對稱排列二級正齒輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，耐用、高效。外殼采用了鋼材制造的三角形外殼，比常見的圓形外殼更為結(jié)實(shí)穩(wěn)固手拉葫蘆內(nèi)部的摩擦片在生產(chǎn)過程中，提高了耐磨性，在銷售過程中還配送一套摩擦片手拉葫蘆鏈條在出廠前都經(jīng)過防銹處理，長度可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)展定做，手拉葫蘆的轉(zhuǎn)動齒輪經(jīng)過高溫?zé)崽幚韽亩_(dá)到齒輪據(jù)有很高的耐磨性

17、，使手拉葫蘆能夠適應(yīng)高強(qiáng)度， 高頻率的工作環(huán)境，并延長手拉葫蘆的使用壽命，手拉葫蘆的鏈條、吊鉤可以承受4倍以上的拉拖力，保證工作中安全。4.1起重系統(tǒng)零部件第四章 起重系統(tǒng)部件尺寸的計(jì)算F面是1.5噸手拉葫蘆裝配爆炸圖圖 4 1和零部件明細(xì)表表 4 1:V丄©¥V丄圖4 1手拉葫蘆裝配爆炸圖名稱材料數(shù)量外表處理銘牌L2/1.51吊鉤20Cr2涂漆卡索彈簧碳素彈簧鋼絲C級2渡白鋅卡索板Q235-A2鍍白鋅左墻板Q235-A1涂漆右墻板Q235-A1涂漆上構(gòu)架ZG31O-5702涂漆上鉤軸40Cr/冷拔圓1鍍彩鋅吊銷40Cr1發(fā)黑卓冗ST121涂漆五齒長軸2OCrM nTi1原

18、色處理花鍵孔齒輪2OCrM nTi1原色處理片齒輪452原色處理五齒短軸2OCrM nTi1原色處理起重鏈輪QT900-21發(fā)黑軸承圈GCr152外墻板Q235-A1發(fā)黑擋板ZG310-5701涂漆插銷35/冷拔圓1鍍彩鋅導(dǎo)輪ZG310-5702發(fā)黑制動器座QT500-71發(fā)黑棘輪罩殼ST121涂漆棘爪銷451原色處理棘爪彈簧碳素彈簧鋼絲B組1鍍白鋅手鏈輪HT2001涂漆手鏈輪罩殼ST121涂漆手鏈擋板AQ235-A1涂漆手鏈擋板BQ235-A1涂漆支撐桿45/冷拔圓3鍍彩鋅限制器AZG310-5701發(fā)黑限制器BZG310-5701發(fā)黑尾環(huán)銷351發(fā)黑下構(gòu)架ZG310-5702涂漆鋼套GCr

19、154插銷彈簧碳素彈簧鋼絲B組1鍍白鋅摩擦片A橡膠樹脂1摩擦片B橡膠樹脂1棘輪QT500-71發(fā)黑棘爪451鍍彩鋅六角槽螺母451鍍彩鋅彈性銷碳素彈簧鋼絲B組1鍍白鋅起重鏈條20Mn21發(fā)黑封閉處理手拉鏈條Q235-A1鍍監(jiān)白鋅手拉鏈條接環(huán)20Mn21發(fā)黑軸用擋圈865Mn1發(fā)黑六角螺母M886鍍彩鋅鎖緊螺母M651鍍彩鋅彈性墊圈865Mn6鍍彩鋅半圓頭鉚釘5X20ML24鍍彩鋅螺母M4Q2發(fā)黑特大平墊圈12451鍍彩鋅內(nèi)六角螺釘M4X252發(fā)黑表41零部件明細(xì)表4.2 減速器的傳動設(shè)計(jì)1.5噸型手拉葫蘆傳動齒輪，采用對稱排列的兩組兩級圓柱齒輪傳動，在手鏈輪軸即 五齒長軸與起重鏈輪軸之間有兩組

20、并列的中間齒輪組成兩條平行的傳動鏈，同時(shí)為了結(jié) 構(gòu)緊湊外形美觀，將手鏈輪裝置在起重鏈輪軸中心，因此I級和II級齒輪有一樣的中心距A如圖4 2所示。圖4 2 I級和II級減速結(jié)構(gòu)簡圖由于上述結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在制造工藝上應(yīng)保證兩組中間齒輪短軸齒輪與片齒輪的組合 裝配的相對位置正確性，使在工作的任何時(shí)刻兩組短軸齒輪與片齒輪的組裝件中至少一組 中的片齒輪，短軸齒輪同時(shí)都能與五齒長軸齒輪，花鍵孔齒輪嚙合進(jìn)展工作。五齒長軸和花鍵孔齒輪均選用單數(shù)齒，其目的是便于之嚙合的兩組齒輪，嚙合位置相 差1/2齒的傾轉(zhuǎn)角，不至于同時(shí)工作在齒頂或齒腹以便交替工作。這樣雖然本設(shè)計(jì)的重合 系數(shù)& <1(0.82)但仍

21、能得到連續(xù)的工作。花鍵孔齒輪圖形尺寸如圖4 4圖所示:花鍵孔齒輪的熱處理要求齒面硬度 HRC5十62,芯部硬度HRC3&50花鍵孔的主要參數(shù)見下表4 2表模數(shù)m5齒數(shù)Z23壓力角a20 °變?yōu)橄禂?shù)X全齒高H公法線平均長度與偏差WK6 ±跨側(cè)齒數(shù)K4齒輪副中心距a± f±配對齒輪名稱五齒短軸齒數(shù)5表4 24.3 片齒輪甲、乙尺寸與齒形的設(shè)計(jì)片齒輪的特點(diǎn)和應(yīng)用，齒輪傳動用于軸與軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，在絕大多數(shù)情況下，兩 軸是相互平行的，也有傾斜的，它廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、起重機(jī)械、冶金機(jī)械以與其他 機(jī)械制造部門中，最大傳動功率可達(dá) 50000KV，通常用

22、在6000KW一下，最高線速度 Vs可達(dá) 200m/s，通常用在100m/s 下。齒輪傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、以與能得到很大的傳動比。缺點(diǎn)是傳動 噪聲大，沖擊震動大。齒輪傳動的失效形式：有疲勞點(diǎn)蝕、膠合、磨損、輪齒折斷等，兩齒輪的相對滑動較 大，更容易產(chǎn)生膠合和磨粒磨損。的漸開線特種片齒輪變位齒輪，其根本齒形的根本參數(shù)如下列圖。選用齒形是考慮 了以下因素：1.5T葫蘆傳動齒輪的小齒輪齒數(shù)甚少為了防止根切和增強(qiáng)度，只能用正變位 切削這樣小齒輪的外圓就受齒條的正切力，片齒輪與短軸屬于過硬配合，片齒輪的中心要 設(shè)計(jì)出與短軸尺寸屬過硬配合的小花鍵孔尺寸如下列圖：GG9&熱處理要求：

23、片齒輪與五齒長軸嚙合，齒面要進(jìn)展傳動嚙合，所以要求齒面良好的耐磨性和芯部良好的塑性和韌性，齒面硬度HRC5&62,芯部硬度HRC3&50根據(jù)漸開線齒輪計(jì)算公式求的下表是片齒輪的主要參數(shù)：模數(shù)m齒數(shù)Z30壓力角a20 °變?yōu)橄禂?shù)X一全齒高H公法線平均長度與偏差WK±跨側(cè)齒數(shù)K5齒輪副中心距a± f±配對齒輪名稱五齒長軸齒數(shù)5表4 34.4 軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)局部比擬簡單，需要帶動的零件為片齒輪，又和起重鏈輪是間隙配合。所以 在片齒輪和起重鏈輪中間設(shè)計(jì)一五齒長軸，手拉鏈輪和五齒長軸是螺紋連接的，手鏈輪帶 動五尺長軸，再有五齒長軸的五個(gè)小齒輪傳遞

24、給片齒輪，這就形成了I級傳動齒輪的減速。具體樣式見零件圖44。3圖4 5五齒長軸?16根據(jù)手拉葫蘆的傳動原理：長軸傳動的是力矩和扭矩，要求有足夠的塑性和韌性,兩處的圓柱面與起重鏈輪的中心孔進(jìn)展間隙配合，要求?16的圓柱面要進(jìn)展?jié)B氮熱處理,應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、硬度和疲勞強(qiáng)度，五齒長軸的齒與片齒輪嚙合傳動，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)時(shí)為了 考慮到傳動結(jié)構(gòu)緊湊與計(jì)算了五齒許用應(yīng)力和可消除根切的可能性，可以承受設(shè)置的最大 載荷，把長軸五個(gè)齒輪的尺寸設(shè)計(jì)的比擬小，所以在熱處理上要求比擬高，齒面進(jìn)展?jié)B氮 淬火，齒面硬度在 HRC5762,保證齒面耐磨，為了消除根切現(xiàn)象芯部要有良好的塑性和 韌性，芯部硬度在 HRC350。44

25、1長軸的主要參數(shù)見下表模數(shù)m齒數(shù)Z30壓力角a20 °變?yōu)橄禂?shù)X齒頂咼Ha齒根高Hf公法線平均長度與偏差WK10. 06±跨側(cè)齒數(shù)K2齒輪副中心距a± f±配對齒輪名稱片齒輪齒數(shù)30表4 4軸的強(qiáng)度計(jì)算(1)初步計(jì)算估算軸徑；dA3 N cm式中：d危險(xiǎn)截面處的軸徑 N軸所傳遞的功率kw ； n軸的轉(zhuǎn)速rpm ； A系數(shù)，常用軸材料的A值當(dāng)材料為45號剛時(shí)A=12如此可d。(2)準(zhǔn)確計(jì)算軸的尺寸與結(jié)構(gòu)初步定出后，作用在軸上的載荷和支點(diǎn)反離可以求得。把 軸當(dāng)做可動鉸鏈兩只點(diǎn)的梁。這種假定對于一個(gè)支座中只裝一個(gè)滾動軸承或裝兩個(gè)自動調(diào) 心的軸承是足夠準(zhǔn)確地。如

26、此驗(yàn)算公式為 n :門n 門；n疲勞強(qiáng)度計(jì)算靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí):maxmax式中：n”，n t-僅考慮法向，剪切應(yīng)力時(shí)的安全系數(shù)。 mt試件的彎曲,扭剪的疲勞強(qiáng)度限：oa， t-應(yīng)力幅，相當(dāng)于對稱變應(yīng)力局部：om， t-平均應(yīng)力，相當(dāng)于靜應(yīng)力局部:K o K t 法向、剪切應(yīng)力集中系數(shù)。B 外表質(zhì)量系數(shù)。£o £u尺寸系數(shù)。書O，T-靜應(yīng)力折合為變應(yīng)力的等效系數(shù)。許用安全系數(shù)n,疲勞計(jì)算時(shí)，一般n=1.52.5 ;當(dāng)材料均勻，載荷與應(yīng)力計(jì)算準(zhǔn)確 時(shí)，可取n=1.3。靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，對軋、鍛件，一般n=1.22.2，鑄件n=1.62.5。在疲勞強(qiáng)度計(jì)算o o m， T T m與相比，

27、前者較小，可略去不計(jì)，并考慮到MwaWM na2W，T 01,衍心骯等代入式子中整理后得:2waK MnaK M na 222 K M waK M0.11M wa,M na-產(chǎn)生法向,d 3K M wa 2 K M JW對圓斷面實(shí)心軸設(shè)計(jì)公式為扭剪應(yīng)力幅的力矩，對一般的轉(zhuǎn)軸Mwa=Mna而Mna=1/2Mn,式中：當(dāng)經(jīng)常正反轉(zhuǎn)時(shí) Mna= Mn。對心軸Mna=0 ；不轉(zhuǎn)時(shí)Mwa=1/2Mw,轉(zhuǎn)動時(shí)Maw=M wKG Cm W-抗彎斷面模數(shù)。列許用彎曲應(yīng)力KG/cm2,i 1n443軸的剛度計(jì)算彎曲剛度M w M w dsEJs式中：嚴(yán)斷面之處的變形量；Mw軸上載荷產(chǎn)生的彎矩；Mw在I斷面處加單

28、位載荷 軸上所產(chǎn)生的彎矩；J-截面的慣性矩；S-將軸分為假如干段后每段的長度；E-彈 性模數(shù)。4.5五齒短軸的設(shè)計(jì)五尺短軸和花鍵孔齒輪形成了 II級傳動齒輪減速，再設(shè)計(jì)片齒輪時(shí)已經(jīng)提到它和片齒 輪是過硬配合，在片齒輪中心孔上設(shè)置五個(gè)花鍵，形狀與五尺短軸一樣，用液壓機(jī)進(jìn)展壓 合，它的兩端是突出的圓柱臺階，一端和右墻板上的鋼套間隙配合進(jìn)展旋轉(zhuǎn)，另一端和外 墻板上的鋼套是間隙配合進(jìn)展旋轉(zhuǎn)，右墻板和外墻板的鋼套是保證兩片齒輪和一個(gè)五齒長 軸的中心距如圖43 I級和II級減速結(jié)構(gòu)簡圖所示。下邊是五尺短軸三維視圖47 和二維視圖4 8圖：圖47五齒短軸的三維視圖Illrlnlsl-052.圖48五尺短軸二

29、維視圖短軸在傳動力矩時(shí)芯部要有一定的韌性和塑性。又要與花鍵孔齒輪進(jìn)展齒面嚙合， 在熱處理時(shí)齒面要有很高的硬度，來保證齒面耐磨損強(qiáng)度，和抗疲勞強(qiáng)度。熱處理：滲 氮淬火，齒面硬度 HRC5661,芯部硬度HRC3445。主要參數(shù)見下表 4 9模數(shù)m5齒數(shù)Z5壓力角a20°變?yōu)橄禂?shù)X齒頂咼Ha齒根高Hf公法線平均長度與偏差WK0 ±跨側(cè)齒數(shù)K2齒輪副中心距a± f±配對齒輪名稱花鍵孔齒輪齒數(shù)23表4 94.6起重鏈輪的設(shè)計(jì)起重鏈輪的設(shè)計(jì)尤其重要，它是整個(gè)葫蘆傳動機(jī)構(gòu)的核心，也是確定起重噸位的先決條件， ?30的頸部設(shè)計(jì)成花鍵與花鍵孔齒輪進(jìn)展間隙配合，?16為中

30、心孔與五齒長軸屬間隙配合,起重鏈輪是鑄造件，起支撐和起重的重力都在起重鏈輪上，在鑄造工藝上要求嚴(yán)格，不得 有外表產(chǎn)生倒傾斜，凹凸不平，裂紋，縮孔，疏松，夾渣，影響強(qiáng)度與外觀等缺陷。熱處 理硬度HRC4046。上邊設(shè)有與其中鏈條相吻合的鏈槽，這樣就能帶動鏈條吊起重物。起重鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)是參考起重機(jī)械手冊計(jì)算求得的，尺寸和形狀如4 9圖所示。根據(jù)國家起重行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起重鏈條采用?9mm，材料為20Mn2,經(jīng)淬火熱處理。2610.25x454 9圖起重鏈輪其余的零部件設(shè)計(jì)見下面裝配圖紙附錄項(xiàng)。4.7手拉葫蘆的裝配工序手拉葫蘆的裝配過程，最先是液壓機(jī)來完成左墻板，右墻板和外墻板見圖紙和配 件的壓合，壓機(jī)配

31、件有：在左墻板上鋼套和軸承圈，在右墻板上有鋼套、軸承圈、支撐桿、 棘爪銷，外墻板上壓合鋼套，五齒短軸壓合在片齒輪的花鍵孔內(nèi)等，第二步在小裝上，主 要裝配部件有：吊鉤和卡索板；棘爪裝在右墻板的棘爪銷上和棘爪彈簧等。之后是在大裝上也是整個(gè)葫蘆的裝配，先在左墻板上把起重鏈輪裝在軸承圈內(nèi)轉(zhuǎn)動 應(yīng)靈活，導(dǎo)輪裝在軸承圈旁的導(dǎo)輪孔內(nèi)導(dǎo)輪的作用是起重鏈條是繞在起重鏈輪上，在吊 起重物時(shí)，用導(dǎo)輪限制鏈條爬行運(yùn)動軌跡，以防止起重鏈條甩出或炸開，擋板裝在起重鏈輪下方的長方孔內(nèi)擋板的作用主要是防止鏈條纏繞在起重鏈輪上，把右墻板套在左墻板上的三個(gè)支撐桿上，各裝配孔對齊裝配到位，現(xiàn)在開始裝配右墻板，花鍵孔齒輪裝在起重 鏈

32、輪軸頸的花鍵齒上，五齒長軸上抹上適量的黃油有作于潤滑，減少磨損，之后插入起重 鏈輪的中心孔內(nèi)裝動應(yīng)靈活；在片齒輪裝配時(shí)，片齒輪和五齒短軸壓合在一起的，也就 是五齒短軸的一端軸頸裝入在起重鏈輪的兩旁對應(yīng)鋼套孔內(nèi)，要注意片齒輪上刻制的“0位如圖44片齒輪，兩個(gè)片齒輪的零位相對于五齒長軸在一條線上，這是因?yàn)樵诩庸?齒輪時(shí)的零位標(biāo)記易于裝配假如零位不對應(yīng)如此在吊起重物時(shí)會有噪聲出現(xiàn)或卡死現(xiàn) 象，現(xiàn)在兩級減速已經(jīng)裝配完整：五齒長軸與片齒輪嚙合為I級傳動齒輪減速，片齒輪帶動五齒短軸與花鍵孔齒輪嚙合為 II級傳動齒輪減速，在五齒長軸和片齒輪、五齒短軸和花 鍵孔齒輪嚙合處抹上適量的黃油，起到潤滑防銹，減少磨損

33、和傳動阻力；再用外墻板的兩 個(gè)鋼套孔套在兩個(gè)五齒短軸的另一端軸頸上，這樣就可以保證中心距不會改變，而且也起 到支撐固定的作用。再把上吊鉤和左、右墻板上的吊鉤孔對應(yīng)把上鉤軸插入孔內(nèi)吊鉤需 擺動和旋轉(zhuǎn)靈活。裝上手罩殼以固定外墻板，鎖緊三個(gè)螺母。這樣傳動部件就算裝完整了，再者就是制動系統(tǒng)，在五齒長軸上有M15 16/86g的螺紋（如圖4 5），首先是制動盤裝在下邊，制動盤經(jīng)過淬火，要求外表耐磨，在制動盤上放 上摩擦片、棘輪和棘爪配合組成間歇機(jī)構(gòu)、摩擦片、手鏈輪，傳動和制動的說明：重物 吊起時(shí)由手鏈輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動 堆緊摩擦片壓緊，棘輪壓緊摩擦片壓緊制動盤帶動五齒 長軸傳動結(jié)構(gòu)，當(dāng)重物需停止某一高度時(shí)制動

34、結(jié)構(gòu)：當(dāng)停止手鏈輪轉(zhuǎn)動時(shí)，棘爪在彈簧的 反力作用下阻止棘輪反轉(zhuǎn)以至于傳動機(jī)構(gòu)停止。當(dāng)需要把重物落下時(shí)用力逆時(shí)針拉動手鏈 輪使摩擦片松開，在手鏈輪的帶動下傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行使重物下落。之后在五齒長軸M12 8g的螺紋上旋入六角槽螺母旋轉(zhuǎn)手鏈輪憑手感和經(jīng)驗(yàn)松緊適當(dāng)，插入開口銷以固定螺母。 這樣整個(gè)手拉葫蘆的機(jī)頭已經(jīng)裝配完整了。根據(jù)國家起重葫蘆行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，在葫蘆裝配完整后要經(jīng)過試?yán)驗(yàn)槲业膶?shí)習(xí)單位就 是裝配葫蘆的，我們廠的試?yán)J設(shè)備有兩種：一是液壓測試臺，二是手拉石砣每塊石 砣都是一個(gè)噸位。在試?yán)瓡r(shí)的噸位是銘牌起重噸位的1.25倍，也就是我設(shè)計(jì)的1. 5噸手拉葫蘆試?yán)瓡r(shí)要達(dá)到1.875噸時(shí)，各傳動零部

35、件不會發(fā)生永久性變形的就為合格，再把機(jī)頭裝 上手拉鏈和起重鏈條，在裝起重鏈條時(shí)鏈條的結(jié)疤要向外，不允許鏈條扭結(jié)。把使用說明 書一起裝入包裝箱內(nèi)，這樣一臺完整的葫蘆就裝配好了，我的這臺葫蘆也快要設(shè)計(jì)完成了。第5章 手拉葫蘆的使用和維護(hù)5.1手拉葫蘆的使用和維護(hù)方法1. 使用完畢應(yīng)將葫蘆清理干凈并涂上防銹油脂，存放在枯燥地方，防止手拉葫蘆受潮 生銹和腐蝕。2. 維護(hù)和檢修應(yīng)由較熟悉葫蘆機(jī)構(gòu)者進(jìn)展，用煤油清洗葫蘆機(jī)件，在齒輪和軸承局部, 加黃油潤滑，防止不懂本機(jī)性能原理者隨意拆裝。3. 葫蘆經(jīng)過清洗維修，應(yīng)進(jìn)展空載試驗(yàn)，確認(rèn)工作正常，制動可靠時(shí)，才能交付使用。4. 制動器的摩擦外表必須保持干凈。制動

36、器局部應(yīng)經(jīng)常檢查，防止制動失靈，發(fā)生重 物自墜現(xiàn)象。5 手拉葫蘆的起重鏈輪左右軸承的滾柱，可用黃油粘附在已壓裝于起重鏈輪軸頸的軸 承內(nèi)圈上，再裝入墻板的軸承外圈內(nèi)。6. 手拉葫蘆在安裝制動裝置局部時(shí)，注意棘輪齒槽與棘爪爪部嚙合良好，彈簧對棘爪 的控制應(yīng)靈活可靠，裝上手鏈輪后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手鏈輪，就將棘輪、摩擦片壓緊在制動器 座上，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手鏈輪，棘輪與摩擦片間應(yīng)留有空隙。7. 為了維護(hù)和拆卸方便，手鏈條其中一節(jié)系開口鏈不允許焊死。8. 在加油和使用手拉葫蘆過程中，制動裝置的摩擦面必須保持干凈，并經(jīng)常檢查制動性 有，防止制動失靈引起重物自墜。5.2手拉葫蘆的使用說明1. 嚴(yán)禁超載使用。2. 嚴(yán)禁

37、用人力以外的其他動力操作。3. 在使用前須確認(rèn)機(jī)件完好無損，傳動局部與起重鏈條潤滑良好，空轉(zhuǎn)情況正常。4. 起吊前檢查上下吊鉤是否掛牢。嚴(yán)禁重物吊在尖端等錯(cuò)誤操作。起重鏈條應(yīng)垂直懸 掛，不得有錯(cuò)扭的鏈環(huán)，雙行鏈的下吊鉤架不得翻轉(zhuǎn)。5. 操作者應(yīng)站在與手鏈輪同一平面內(nèi)拽動手鏈條，使手鏈輪沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，即可 使重物上升；反向拽動手鏈條，重物即可緩緩下降。6. 在起吊重物時(shí)，嚴(yán)禁人員在重物下做任何工作或行走，以免發(fā)生人身事故。7. 在起吊過程中，無論重物上升或下降，拽動手鏈條時(shí)，用力應(yīng)均勻和緩，不要用力 過猛，以免手鏈條跳動或卡環(huán)。8. 操作者如發(fā)現(xiàn)手拉力大于正常拉力時(shí)，應(yīng)立即停止使用。防止手鏈

38、條磨損。5.3手拉葫蘆的優(yōu)點(diǎn)1. 符合國家標(biāo)準(zhǔn)，安全可靠，經(jīng)久耐用2性能好，維修方便3. 韌性大，體積小，重量輕，攜帶方便4. 受拉力小，機(jī)件強(qiáng)度高5. 結(jié)構(gòu)先進(jìn)，外形美觀5.4防爆手拉葫蘆1. 防爆手拉葫蘆：以鋁青銅、鈹青銅作為毛坯，手拉葫蘆外殼采用 H62銅合金材料防爆手拉葫蘆適用在易燃易爆的場合，如化工、海上等作業(yè)。2. 防爆手拉葫蘆的轉(zhuǎn)動齒輪經(jīng)過高溫?zé)崽幚韽亩_(dá)到齒輪據(jù)有很高的耐磨性.防爆手拉葫蘆手鏈拉力小、自重較輕，便于攜帶、外形美觀，尺寸較小、經(jīng)久耐用。3. 防爆手拉葫蘆做工原理 ：通過曳動手鏈鏈條、手鏈輪開始轉(zhuǎn)動，摩擦片棘輪、制動器座被壓成一體共同旋轉(zhuǎn)，五齒長軸便轉(zhuǎn)動片齒輪、五齒

39、短軸和花鍵孔齒輪.從而, 裝置在花鍵孔齒輪上的起重鏈輪就帶動起重鏈條，平穩(wěn)地提升重物。手拉葫蘆產(chǎn)品特點(diǎn)：1. 齒輪：日本技術(shù)；革新的對稱排列高速同步齒輪；國際標(biāo)準(zhǔn)齒輪鋼比普通葫蘆耐磨 度增加一倍，轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，手拉力更輕。2. 鏈條：更高強(qiáng)度的鏈條；對口處焊接精細(xì)，經(jīng)過中頻感應(yīng)淬火處理符合IS03007 1984國際標(biāo)準(zhǔn)鏈條技術(shù)要求；適應(yīng)突發(fā)超重作業(yè)；手拉鏈?zhǔn)指懈?；改變普通葫蘆只能垂直向下拉，能從多方向、呈 45°角拉拽，適應(yīng)X圍更大。3. 吊鉤：高強(qiáng)度足料吊鉤，高級合金材料，使承受以外超負(fù)荷工作時(shí)不發(fā)生斷裂，只是 逐漸變形，安全系數(shù)更高；鉤頭處全新設(shè)計(jì)，使貨物不會脫鉤。4. 極限開

40、關(guān)：吊上吊下都有極限開關(guān)部件，防止鏈條超出確保安全。5. 部件：主要部件都采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，實(shí)施嚴(yán)格尺寸、質(zhì)量檢查，保證每一部件的性能 充分發(fā)揮。6. 機(jī)身：纖細(xì)設(shè)計(jì)，新穎大方美觀；符合人體工程學(xué)，機(jī)身輕工作活動界面小，適應(yīng)環(huán) 境廣。7. 噴塑：先進(jìn)的噴塑處理工藝，里外都掛塑，使用再久表里都嶄新如初。8. 罩殼：精鋼壓制罩殼、鞏固中顯輕巧。完畢語1 手拉葫蘆是起重機(jī)械中最簡單的一種，設(shè)計(jì)的這款手拉葫蘆主要用于工廠、礦山、 建筑工地、碼頭、船塢、倉庫等用作安裝機(jī)器、起吊貨物，尤其對于露天和無電源作業(yè)， 更顯示出優(yōu)越性。手拉葫蘆的原動力是操作者靠手拉力來起吊重物，所以減輕手拉力是這 次設(shè)計(jì)的目的，根據(jù)齒輪嚙合的特點(diǎn)在傳動中運(yùn)用II級齒輪減速獲得大的傳動比。2. 考慮到在起吊重物時(shí)手拉力是連續(xù)的，重物提升到所需高度停止作業(yè)等情況，在傳 動機(jī)構(gòu)上運(yùn)用棘輪和棘爪嚙合設(shè)計(jì)了間歇機(jī)構(gòu)，在制動機(jī)構(gòu)上運(yùn)用兩片摩擦片摩擦進(jìn)展制 動。3. 在這次設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)公司所生產(chǎn)的、國內(nèi)外市場上的手拉葫蘆當(dāng)中考慮到如果摩擦片 外表有油污，會造成制動失效，重物跌落，這也是操作者嚴(yán)重錯(cuò)誤操作造成的，但應(yīng)設(shè)計(jì) 出雙重保護(hù)的制動機(jī)構(gòu)，運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識和積累的經(jīng)驗(yàn)解決這個(gè)問題是我下一步設(shè)計(jì) 的重點(diǎn)和目的。雖說手拉葫蘆的機(jī)構(gòu)簡單，但它也是一部機(jī)器，在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的面也