工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求，吸收國(guó)內(nèi)外同類(lèi)建設(shè)方案優(yōu)點(diǎn)，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人 才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專(zhuān)業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實(shí)訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)勢(shì)、以及專(zhuān)業(yè)的定制化服務(wù)能力，根據(jù)學(xué)校的需求，特此設(shè)計(jì)提出了一個(gè) 以院校專(zhuān)業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案， 方案包含工 業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。2實(shí)

2、訓(xùn)體系配置及預(yù)算注：本配置表是按照專(zhuān)業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來(lái)配置，僅供參考，我司會(huì)根據(jù)合作院校的具體 需求來(lái)定制化配置或調(diào)整。述特色化專(zhuān)業(yè)課程體系完整配套），具體建議如下：（此配置暫以30人/班配置）工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)服務(wù)體系報(bào)價(jià)表序號(hào)實(shí)訓(xùn)體系服務(wù)項(xiàng)目名稱(chēng)數(shù) 量單位單價(jià)（元）總價(jià)（元）備注一、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)訓(xùn)體系1機(jī)器人認(rèn)知實(shí)訓(xùn)室30臺(tái)¥ 14,100.0¥ 423,000.02工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室15臺(tái)¥ 55,000.0¥ 825,000.03工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)室5臺(tái)¥ 275,000.0¥ 1,375,000.0二

3、、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)體系4工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用工作站2臺(tái)¥ 328,000.0¥ 656,000.05工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站2臺(tái)¥ 314,000.0¥ 628,000.06工業(yè)機(jī)器人分揀應(yīng)用工作站2臺(tái)¥ 442,000.0¥ 884,000.07工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站2臺(tái)¥ 276,000.0¥ 552,000.08工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站2臺(tái)¥ 321,000.0¥ 642,000.0合計(jì)金額¥ 5,985,000.0注：本表方案是按照專(zhuān)業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來(lái)配置，僅供參

4、考。我司會(huì)根據(jù)具體的需求來(lái)定制化配置。3工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計(jì)方案3.2工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)通過(guò)多功能實(shí)訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機(jī)電設(shè)備的 安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的以下技能：1）熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成；2）熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試的能力；3）熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用方法與技巧；4）熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的編程與示教功能；5）掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本能力；6）掌握工業(yè)機(jī)器人安全使用規(guī)范；7）掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用的編程與調(diào)試方法；8）掌握工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的編程與調(diào)試方法；9）掌握工業(yè)機(jī)器人TCP定點(diǎn)的編程

5、與調(diào)試方法；10）掌握工業(yè)機(jī)器人固定位置排序的的編程與調(diào)試方法。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；2）ABB機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)；3）ABB控制器10接線實(shí)訓(xùn)；4）FlexPendant主要組成實(shí)訓(xùn)；5）ABB示教器基本操作實(shí)訓(xùn)；6) ABB示教器運(yùn)動(dòng)操作實(shí)訓(xùn);7) ABB機(jī)器人的10通信及應(yīng)用；8) ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；9) 實(shí)訓(xùn)外設(shè)的安裝與調(diào)試；10) 機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)；11) 平面矩形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；12) 平面圓形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；13) 固定位置搬運(yùn)編程與示教；14) 平面矩陣碼垛編程與示教；15) 碼垛編程與示教。實(shí)訓(xùn)效果通過(guò)系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)課程訓(xùn)練，使學(xué)生掌

6、握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的組成、編程、調(diào) 試以及機(jī)電設(shè)備的安裝方面的知識(shí)與技能。為后續(xù)的機(jī)器人的典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用 打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。建議配置實(shí)訓(xùn)按照工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特點(diǎn)，實(shí)訓(xùn)室按照理實(shí)一體化形式進(jìn)行建設(shè)， 室內(nèi)部設(shè)實(shí)踐操作區(qū)、工具集中管理區(qū)、理論學(xué)習(xí)討論區(qū)。便于開(kāi)展理實(shí)一體化教 學(xué)。實(shí)訓(xùn)室效果圖如下表1主要設(shè)備配置清單骨口. 序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)品牌型號(hào)數(shù)量單位1ABB機(jī)器人本體ABB IRB12012臺(tái)2ABB機(jī)器人控制器IRC5緊湊型控制器12臺(tái)3實(shí)訓(xùn)臺(tái)架一體式/模塊化12臺(tái)4機(jī)器人夾具快速換裝夾具，頂尖夾頭，搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭，軌跡規(guī)劃夾頭12套5坐標(biāo)標(biāo)定模塊12套6TCP標(biāo)定模塊12套7軌跡規(guī)劃模塊

7、12套8碼垛模塊12套9氣泵根據(jù)集中供氣或單獨(dú)供氣進(jìn)行具體配置/臺(tái)10低壓電器帶漏保空氣開(kāi)關(guān)，熔斷器，三插電源線12套11工具柜鐵皮，定制2個(gè)12PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)12臺(tái)13電腦桌定制12臺(tái)14桌子八角桌/長(zhǎng)桌/15凳子小方凳25個(gè)16實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套注：（1）為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)行教學(xué)，保證每?jī)蓚€(gè)學(xué)生有一個(gè)實(shí)訓(xùn)工位；（2）根據(jù)學(xué)校具體情況與需求，可對(duì)實(shí)訓(xùn)室配置進(jìn)行增減。3.2.1工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品介紹工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)工作站具有結(jié)構(gòu)緊湊，訓(xùn)練多種機(jī)器人應(yīng)用功能的特點(diǎn)。主要包括：ABB機(jī)器人IRB120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模 塊，TCP標(biāo)定模塊，

8、TCP工件標(biāo)定模塊，物料排序模塊等。并且在該實(shí)訓(xùn)模塊的 基礎(chǔ)上，可以拓展PLC控制模塊、送料模塊、傳送帶模塊、物料檢測(cè)模塊等。通過(guò)該工作站能夠?qū)W習(xí)機(jī)器人的基本操作（機(jī)器人編程、 TCP標(biāo)定、示教軌 跡編程、機(jī)器人10信號(hào)控制等），機(jī)器人碼垛，分揀排序以及學(xué)習(xí)PLC、氣動(dòng)元件、 傳感器、電動(dòng)傳送帶等常用機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)備的應(yīng)用。系統(tǒng)說(shuō)明：1）實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類(lèi)似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能 的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)；2）各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具 有直觀性；3）實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自

9、動(dòng)控制功能，通過(guò)手動(dòng)可以檢測(cè)氣缸、氣爪等主要 器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)；4） 五個(gè)模塊由易到難，循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者迅速的掌握ABB機(jī)器人基本操作及使用技巧。設(shè)備3D效果圖(2)系統(tǒng)組成序設(shè)備名稱(chēng) 號(hào)品牌型號(hào)數(shù)量位1工業(yè)機(jī)器人IRB120-3 /0.5812機(jī)器人控制器控制器ABB IRC5緊湊型控制器1cV機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長(zhǎng)度7米ABB14示教盤(pán)附帶10米電纜，具中文操作界面ABB1表1系統(tǒng)配置清單臺(tái)臺(tái)塊個(gè)5DeviceNet 總線ABB16數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號(hào)板ABB （附10米的電纜）17機(jī)器人基本控制軟件,5.0版操作系統(tǒng)ABB18機(jī)器人資料（

10、DVD版）ABB19w機(jī)器人夾具（含頂針夾頭、搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭、與字訓(xùn)練夾頭）定制11）機(jī)器人底座定制11機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm （含機(jī)器人高度）11> TCP標(biāo)定模塊定制11TCP多形狀工件標(biāo)定模塊定制111軌跡規(guī)劃模塊定制115碼垛搬運(yùn)模塊定制11（工件分揀排序模塊定制11配套資源7教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、教學(xué)PPT教學(xué)教案1根個(gè)套套套塊臺(tái)套套套套套套（3）主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人本體型號(hào) IRB120-3/0.6工業(yè)機(jī)器人工作半徑：580mm有效載荷：3kg位置重復(fù)精度：0.1mm軸數(shù)：6 機(jī)械手重量：25Kg機(jī)器人底座尺寸：180 X180 mm

11、機(jī)器人高度：700 mm電源電壓 200-600V50/60HZ變壓器額定功率：3.0 kVAPos 1S805S07©aXCMPos 5Q Pos 2e pos 3機(jī)器人的無(wú)限制工作范圍位置手腕中心處角度XZ軸2軸3A302mm630mm0°0°B0mm870mm0°-77 °C169mm300mm0°+70 °D580mm270mm+90 °-77 °E545mm91mm+110 °-77 °F-440mm-50mm-110 °-110 °G-67mm445mm

12、-110 °+70 °H-580mm270mm-90 °-77 °J-545mm91mm-110 °-77 °165機(jī)器人轉(zhuǎn)到半徑圖控制器參數(shù)型號(hào)：IRC5C緊湊型控制器機(jī)器人型號(hào)位置A位置B位置CIRB120-30.6R121R580R169.4控制柜尺寸：258X450X565 mm (HXW<D)控制柜重量：27.5kg電氣連接：?jiǎn)蜗?220/230V , 50-60Hz防護(hù)等級(jí)：IP20環(huán)境溫度：0-45 C相對(duì)濕度：最高95%實(shí)訓(xùn)臺(tái)架材質(zhì)：鋁合金型材尺寸：L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含機(jī)器人高

13、度）重量：100kg實(shí)訓(xùn)臺(tái)3D效果圖3.4工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)通過(guò)仿真實(shí)訓(xùn)室建設(shè)主要目標(biāo)是在有硬件實(shí)訓(xùn)室的基礎(chǔ)上，通過(guò)虛擬仿真技術(shù)對(duì)硬件實(shí)訓(xùn)設(shè)備不足的一個(gè)補(bǔ)充；另一方面通過(guò)虛擬仿真技術(shù)，解決機(jī)器人教學(xué)難 點(diǎn)、學(xué)生入門(mén)學(xué)習(xí)難的問(wèn)題。虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、 系統(tǒng)建模、 機(jī)器人組成、機(jī)器人拆裝、機(jī)器人維護(hù)的理論知識(shí)的實(shí)際操作。通過(guò)虛擬仿真實(shí)訓(xùn) 使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的以下知識(shí)與技能：1）掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；2）掌握工業(yè)機(jī)器人拆裝步驟；3）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成；4）掌握工業(yè)機(jī)器人基本編程方法；5）掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模的基本方法；6）掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的基本操作與

14、方法；7）掌握工業(yè)機(jī)器人日常維修項(xiàng)目。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室能夠開(kāi)展以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：1）工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；2）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；3）工業(yè)機(jī)器人本體拆裝操作實(shí)訓(xùn)；4）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的基本方法實(shí)訓(xùn)；5）工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)；6）工業(yè)機(jī)器人建模實(shí)訓(xùn)；7）工業(yè)機(jī)器人示教器操作實(shí)訓(xùn);8）工業(yè)機(jī)器人10配置實(shí)訓(xùn);9）工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)實(shí)訓(xùn)；10）工業(yè)機(jī)器人故障排除實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)效果通過(guò)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)體系的訓(xùn)練，使學(xué)生能夠掌握機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成， 機(jī)器 人的基本操作，機(jī)器人本體拆裝、機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)、機(jī)器人編程調(diào)試以及機(jī)器 人系統(tǒng)建模的基本知識(shí)與技能。培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人安全操作的基本規(guī)范和技能，

15、為真 實(shí)的設(shè)備操作打下基礎(chǔ)，減低學(xué)習(xí)難度，提高教學(xué)效果，保障學(xué)生人身和設(shè)備安全。建議配置表1仿真實(shí)訓(xùn)室配置清單序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)品牌型號(hào)數(shù)量單位1機(jī)器人應(yīng)用仿真系統(tǒng)HX-FZ-RB0150套2RobotStudioABB50套3資料柜鐵皮，定制2個(gè)4PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)50臺(tái)5電腦桌定制50臺(tái)6凳子小方凳50個(gè)7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、PPT教案1套8實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套341工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真工作站(1) 產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)由深圳市華興鼎盛科技有限公司根據(jù) keba機(jī)器人控制系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)為中、 高等職業(yè)院校機(jī)器人教學(xué)而設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了真實(shí)的示教器與虛擬仿真系統(tǒng)的完 美結(jié)合。適合中高等職業(yè)院校的機(jī)器

16、人編程、操作與系統(tǒng)仿真理實(shí)一體化教學(xué)。能 夠解決機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人操作和系統(tǒng)仿真的實(shí)訓(xùn)與理論學(xué)習(xí)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真由機(jī)器人控制器、示教器以及PC端仿真軟件組成。仿真系統(tǒng)實(shí)物圖(以具體實(shí)物為準(zhǔn))(2) 系統(tǒng)組成工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)保護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制器、操作系統(tǒng)、虛擬仿真軟件、 電源保護(hù)、示教器、總線通訊模塊、鋼制控制箱等組成。是真實(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系 統(tǒng)完整的一部分，控制系統(tǒng)具有模塊化拓展功能，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)備的拓展。序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)品牌型號(hào)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人仿真控制器FZ-RB011臺(tái)2工業(yè)機(jī)器示教器T551臺(tái)3CF 卡(256M)1塊43D仿真系統(tǒng)軟件1套5電氣控制柜定制1根6PC電

17、腦戴爾/聯(lián)想1臺(tái)7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、教學(xué)PPT教案1套（3）主要技術(shù)參數(shù)控制柜參數(shù)尺寸：L*W*H=300*200*400mm材質(zhì)：鐵質(zhì)控制柜，厚度1.0mm電氣參數(shù)：AC 220V1.0A電源保護(hù)：漏電保護(hù)、短路保護(hù)電源指示燈（HL1 ）、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（HL2）系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)（QS）控制器參數(shù)控制器規(guī)格CPU In tel ATOM Z510 1.1 GHz 1MB 緩存內(nèi)存：512MB電氣參數(shù)DC 24V5.5A最大功耗：75W物理尺寸尺寸：（寬x高x深：135毫米x 120毫米x 100毫米重量：大約910克通訊接口:CF：X1以太網(wǎng)：10/100/1000 Mbit/s 局

18、域網(wǎng) X1USB 2.0（高速）X2CAN總線 X1EtherCAT X1DVI X1擴(kuò)展插槽 X1圖形控制器：英特爾GMA 500DVI-D 接口 X1示教器參數(shù)硬件參數(shù)CPU : OMAP 3530 頻率 600MHz內(nèi)存標(biāo)準(zhǔn)：LPDDRAM : 64MB , FLASH : 64MB ,6.5寸TFT-LCD （薄膜場(chǎng)效應(yīng)管LCD） 65535 色彩純度，LED背光,640 X 480 分辨率觸摸屏電阻屏按鍵：薄膜接觸式按鈕 最多64個(gè)按鍵4個(gè)狀態(tài)顯示LED燈電氣參數(shù)DC 24V（電壓容限：19.2V-30V 符合 EN61131-2 標(biāo)準(zhǔn)）供電電壓最大中斷時(shí)間：w 10ms （符合EN

19、61131-2 標(biāo)準(zhǔn)）沖擊電流：最大5.6A 功率8.6W接口參數(shù)串口 1個(gè)類(lèi)型：RS-422-A RS-232-C數(shù)據(jù)傳輸率 115kBits/s以太網(wǎng)口 1個(gè)數(shù)據(jù)傳輸率100MBits/sUSB 口 USB 2.0，高速虛擬軟件軟件具備三維建模、系統(tǒng)編程、使用手持器進(jìn)行系統(tǒng)編程和示教操作；支持所有 IEC61131-3 編程語(yǔ)言(IL, ST, LD, FBD, SFC)軟件具備其他機(jī)器人三維模型導(dǎo)入功能，支持多品牌機(jī)器人本體仿真；具有機(jī)器人本體控制權(quán)限切換功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體控制在示教器和 PC端 虛擬示教器的切換；示教器和PC虛擬端示教器具備機(jī)器人控制程序的編寫(xiě)、修改等編輯功能；示教器

20、和PC端虛擬示教器具備手動(dòng)模式和自動(dòng)控制模式的切換；具有示教器對(duì)機(jī)器人動(dòng)作示教功能。對(duì)任何數(shù)量的YT, XY曲線用于詳細(xì)診斷YT圖表可用于分析快速變化的變量。一個(gè)典型的應(yīng)用是確定運(yùn)動(dòng)的最大加 速度。這是一個(gè)快速簡(jiǎn)便的方法確定動(dòng)作行程是否會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器顫動(dòng)。例 女口，XY圖表可用于顯示簡(jiǎn)單的二維圖形的運(yùn)動(dòng)形式?？赏ㄟ^(guò)設(shè)定每一個(gè)機(jī)器人可達(dá)位置姿態(tài)的軸坐標(biāo)位置和世界坐標(biāo)位置進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定，也可通過(guò)算法驗(yàn)證。機(jī)器人的動(dòng)作可以在使用機(jī)器實(shí)際操作之前，通過(guò)集成的三維查看器進(jìn)行 模擬。仿真結(jié)果能夠反映工作空間違規(guī)的情況，可提前排除損壞機(jī)械的風(fēng) 險(xiǎn),大圖片總覽式中央項(xiàng)目管理該軟件是真實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件，

21、具備整個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的中央管理（配 置，PLC的應(yīng)用，機(jī)器人應(yīng)用，可視化應(yīng)用），使得易于把工程集成到項(xiàng)目 版本管理或?qū)⑵鋸?fù)制到另一個(gè)文件的位置。簡(jiǎn)單的CPU、10、驅(qū)動(dòng)模塊配置能夠?qū)ο到y(tǒng)中所有硬件組件進(jìn)行中央配置，避免誤差重復(fù)出現(xiàn)。數(shù)字和模擬I0模塊的結(jié)構(gòu)化診斷集成的I0監(jiān)控功能，即使一個(gè)應(yīng)用程序的功能沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)，也可已通過(guò)強(qiáng)制I0來(lái)檢查線路。同樣，即使沒(méi)有硬件也可以對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行測(cè)試?？捎糜诳焖傧到y(tǒng)診斷的綜合報(bào)告監(jiān)控器該報(bào)告監(jiān)控器可用于查看控制器的待決信息（錯(cuò)誤，警告，提示信息）。這 些信息的歷史記錄能夠進(jìn)行顯示342 RobotStudio仿真軟件仿真實(shí)訓(xùn)室采用理實(shí)一體化形式進(jìn)行建設(shè)，標(biāo)準(zhǔn)

22、配置為不超過(guò)25臺(tái)PC機(jī),安裝ABB公司RobotStudio軟件以及相關(guān)工具軟件，實(shí)訓(xùn)室配置多媒體設(shè)備，便 于演示操作。配置討論區(qū)和上機(jī)演示區(qū)，可方便實(shí)施理實(shí)一體化教學(xué)。實(shí)訓(xùn)室配備 實(shí)訓(xùn)室管理軟件，可方便教師機(jī)監(jiān)控、演示、傳送文件。（1）實(shí)訓(xùn)目的掌握RobotStudio軟件界面操作掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的布局掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的搭建與手動(dòng)操作掌握工業(yè)機(jī)器人和工件坐標(biāo)與軌跡程序的編寫(xiě)掌握RobotStudio中的建模功能掌握機(jī)器人的立項(xiàng)軌跡編程掌握Smart組件的應(yīng)用掌握帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用掌握RobotStudio的在線功能通過(guò)使用RobotStudio軟件對(duì)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的操作練

23、習(xí)，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相 關(guān)理論知識(shí)，訓(xùn)練學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搭建、程序的編寫(xiě)、安全操作規(guī)程等技術(shù) 和技能。通過(guò)一系列系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的工程思維能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作 能力、系統(tǒng)規(guī)劃的能力，使學(xué)生真正能夠掌握 ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)搭建、安裝 與調(diào)試、和編程的基本操作知識(shí)與技能。：7 -1 r ” J.|T|.-r-snsi 沁 PxL-. .'u-J;-ZL .v- mJ 7?Fn ma->.»血* «dtQ.Vj4«4 Ub4 - H-t - MiDwv»<6f RwB十i( z XRS - i-L<=fli b=&

24、#187;H mrt re： - m 丹> m才 vQ-b4JIi !»*-!=工*ir%:ri|m£9&HT1h 胃 rrI-*|!hteO1u=0=®AfXi'll LCi. *!* *IP BvUmi* nr -星 Br*«IF.aL：B LCi.QUKU.'li'jS U.i>uz-n3ici1flBbmujh uc.p"fl-A £ -Jr C-IA niH CriK oV 14E hl TAdwiUii EMkTiN :.Uk.Mivri# ijfcdxxi * nfli * !

25、»" wa.-ini * 61 ± *- XF T"!l J1-:*： k'X Mme- M j圖5 RobotStudio 初始界面 圖6 RobotStudio工程界面圖7機(jī)器人焊接仿真實(shí)訓(xùn)圖8機(jī)器人搬運(yùn)仿真實(shí)訓(xùn)圖9機(jī)器人碼垛仿真實(shí)訓(xùn)(2) 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件項(xiàng)目二 構(gòu)建基本工業(yè)機(jī)器人工作站項(xiàng)目三 RobotStudio 中的建模功能項(xiàng)目四機(jī)器人離線軌跡編程項(xiàng)目五 Smart組件的應(yīng)用項(xiàng)目六 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用項(xiàng)目七 ScreenMaker示教器用戶自定義界面項(xiàng)目八 RobotStudio 的在線功

26、能(3) 實(shí)訓(xùn)配置表1 配置一覽表序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)備注1RobotStudio 軟件2PC機(jī)3電腦桌4凳子5文件柜6多媒體設(shè)備7實(shí)訓(xùn)室管理軟件8教學(xué)資源9文化墻備注：1、 此方案為工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室初步方案，具體可按照學(xué)校預(yù)算和需求做具體設(shè)備 配置及型號(hào)的調(diào)整。2、 實(shí)訓(xùn)室中配套的仿真軟件、PC機(jī)等設(shè)施將根據(jù)學(xué)校提供的具體場(chǎng)地的要求再做具 體安排。（4）課程資源華興鼎盛針對(duì)職業(yè)教育的特點(diǎn)，集合本公司具有職業(yè)教育經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員， 專(zhuān)門(mén)為職業(yè)教育機(jī)器人教學(xué)開(kāi)發(fā)了一套集合仿真軟件、教材、課程資源、教學(xué)項(xiàng)目等表2課程資源一覽表序號(hào)資源名稱(chēng)類(lèi)別備注1教學(xué)課件PPT2教學(xué)設(shè)計(jì)Word3仿真案例4微課視頻AVI/RMVB/MP45應(yīng)用教學(xué)視頻AVI/RMVB/MP46學(xué)生任務(wù)書(shū)Word7習(xí)題Word8綜合練習(xí)題Word9教學(xué)案例Word10實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)PDF11配套數(shù)據(jù)手冊(cè)PDF12工業(yè)機(jī)器人圖片圖JPEG/PNG343工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真軟件(1)產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)是由華興鼎盛科技有限公司專(zhuān)門(mén)為職業(yè)教育針對(duì)工業(yè)機(jī)器人教