(完整word版)基于PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設(shè)計

1、成績:1遼車學(xué)院課程設(shè)計報告題 目基于PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設(shè)計所屬課程機(jī)電傳動控制（含 PLQ所屬學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院專業(yè)班級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化B1202學(xué) 號 0612120215陸登宇趙業(yè)平學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師2015年7月系統(tǒng)啟停 . 倉庫呼叫 . 行程開關(guān) . 比較 運(yùn)輸車右行 運(yùn)輸車左行 延時環(huán)節(jié) .2334445557788891113141415152121212223、課程設(shè)計任務(wù)書 、總提設(shè)計 1、自動倉庫運(yùn)輸車的運(yùn)動流程 2、控制工藝要求 3、控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 4、選擇 PLC、硬件系統(tǒng)設(shè)計 1、動機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖及中間繼電器隔離電路圖2、PLC外部接線四、軟件系統(tǒng)設(shè)計 1

2、、 I/O 地址分配表 2、控制系統(tǒng)流程圖 3、系統(tǒng)梯形圖 （1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）4、指令語句表 五、程序調(diào)試及結(jié)果分析1、程序調(diào)試 2、結(jié)果分析 六、總結(jié) 七、參考文獻(xiàn) 、課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計題目:基于PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計時間:自2015年7月6日起至2015年7月16日。課程設(shè)計要求：1. 工作開始后，車停在某個倉庫，若沒有用車呼叫時，各倉庫的指示燈亮，表示 各倉庫可以呼車。2. 若某倉庫呼車（按本倉位的呼車按鈕）時，則其各倉位的指示燈均滅，表示此后 再呼車無效。3. 在停車位呼車則車不動，當(dāng)呼車位號大于停車位號時 ，小車自動向高位行駛； 當(dāng)呼車位號小于

3、停車位號時，小車自動向低位行駛。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時自動停 車。4. 小車到達(dá)呼車位時停留30秒供該位使用，不應(yīng)立即被其它工位呼走。學(xué)生簽字:課程設(shè)計評閱意見項目創(chuàng)新設(shè)計能力評價20%綜合設(shè)計能力評價30%報告規(guī)范性評價30%口試20%成績總成績評閱教師:2015 年、總提設(shè)計自動倉庫是貨儲的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行工人處理的情況下能自 動的存儲和取出物品的系統(tǒng)。在倉庫進(jìn)貨過程中，使用運(yùn)輸車設(shè)備將物品存入倉 庫。住計算機(jī)與PLC之間以及PLC之間的通信可以及時地匯總信息， 倉庫計算機(jī) 及時記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便作出供貨決策， 管理 人員隨時掌握貨源及需求。1、自動

4、倉庫運(yùn)輸車的運(yùn)動流程12整個運(yùn)輸系統(tǒng)有6倉庫，有一個運(yùn)輸車來如圖是自動倉庫運(yùn)輸車運(yùn)送物品，實現(xiàn)各個倉庫的運(yùn)送關(guān)系，用1臺可編程序控制器進(jìn)行控制。在每個倉庫設(shè)置一 個呼叫開關(guān)，并且在對應(yīng)停車位置上設(shè)置一個限位開關(guān)，并分配給相應(yīng)的輸入地址，途中的編號是各停車位置的編號。在每個倉庫上均設(shè)有一個指示燈來顯示運(yùn) 輸狀態(tài)。運(yùn)輸車可以做前進(jìn)即正轉(zhuǎn)，后退即反轉(zhuǎn)運(yùn)動，以實現(xiàn)各個倉庫之間的運(yùn) 輸，系統(tǒng)設(shè)有用于起動和停車的按鈕，這些都為PLC的輸入元件。運(yùn)輸車用一臺 電動機(jī)托運(yùn)，電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)各需要一個接觸器，是PLC的輸出執(zhí)行元件。運(yùn) 輸車運(yùn)行的操作方法是當(dāng)1-6號倉庫任一個發(fā)出呼叫信號時運(yùn)輸車運(yùn)行到該倉 庫然

5、后停止，執(zhí)行操作。2、控制工藝要求 工作開始后，車停在某一個倉庫，若沒有用車呼叫時，系統(tǒng)工作指示燈亮，表 示各倉庫可以呼車。 若某倉庫呼車即按了呼車鍵時， 指示燈亮，其余指示燈不亮，表示此后再呼車 無效。 在停車位呼車則車不動，當(dāng)呼車位號大于停車位號時，小車自動向高位行駛，當(dāng)呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行駛。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時自動停 車。 小車到達(dá)呼車位時停留30秒供該位使用，不應(yīng)立即被其他工位呼走。3、控制系統(tǒng)構(gòu)成圖4、選擇PLC根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，本自動倉庫控制系統(tǒng)共有14個輸入量。9個輸出量,應(yīng)該選用西門子公司S7-200的CPU226整體式PLC、硬件系統(tǒng)設(shè)計1、動機(jī)正反轉(zhuǎn)接

6、線圖及中間繼電器隔離電路圖通過兩個繼電器實現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。右圖為直流繼電器隔離電路圖。直流繼電器是自動控制電路中起控制與隔離作用。IA! 11J,叩II V廠”、LUVD1VD2MPLC輸入模塊必須要選擇額定電壓為220V的輸由于電動機(jī)正反轉(zhuǎn)信號為 220V電壓，那么入模塊。實際應(yīng)用中，如果控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)信號的交流接觸器直接接在PLC側(cè)，其工作產(chǎn)生的信號將會對 PLC產(chǎn)生干擾，當(dāng)電流過大，很容易燒壞輸入模塊。因此在電路中加上 直流續(xù)電器隔離。這樣電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的輸入信號不是直接接入PLC輸出模塊，而是通過直流繼電器KA1，KA2進(jìn)行隔離，由直流繼電器接觸點(diǎn)送出一個24V信號到PLC輸入模塊，巧妙

7、利用中間繼電器的隔離作用，保護(hù)PLC數(shù)入模塊不被燒壞，延長PLC輸入模塊使用壽命。2、PLC外部接線運(yùn)輸車由一臺電動機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右，反之向左行。小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出 設(shè)備與PLC的10端對應(yīng)的外部接線：對應(yīng)的外部設(shè)備啟動按鈕開關(guān)停止按鈕開關(guān)1 號倉庫呼叫按鈕開關(guān)2 號倉庫呼叫按鈕開關(guān)3 號倉庫呼叫按鈕開關(guān)4 號倉庫呼叫按鈕開關(guān)5 號倉庫呼叫按鈕開關(guān)6 號倉庫呼叫按鈕開關(guān)1 號倉庫行程開關(guān)2 號倉庫行程開關(guān)3 號倉庫行程開關(guān)4 號倉庫行程開關(guān)5 號倉庫行程開關(guān)6 號倉庫行程開關(guān) 電動機(jī)正轉(zhuǎn)（右行） 電動機(jī)反轉(zhuǎn)（左行）1 號倉庫呼叫指示燈2 號倉庫呼叫指示燈3 號倉庫呼叫指示燈4

8、號倉庫呼叫指示燈5 號倉庫呼叫指示燈6 號倉庫呼叫指示燈 系統(tǒng)上電指示燈四、軟件系統(tǒng)設(shè)計1、 I/O 地址分配表啟動按鈕開關(guān)，停止按鈕開關(guān)， 6 個呼叫按鈕開關(guān)， 6 個行程開關(guān)一共 14 個輸入點(diǎn)。控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有 7 個指示燈和控制運(yùn)輸車運(yùn)動的電機(jī)一個， 電 機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器 KM1和反轉(zhuǎn)繼電器KM2所以輸 出點(diǎn)有 9 個。 PLC 的輸入 /輸出地址 I0.0I1.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6Q0.0Q0.7Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q1.02、控制系統(tǒng)流程圖3、系統(tǒng)

9、梯形圖(1) 系統(tǒng)啟停按一下啟動按鈕, 統(tǒng)處于待命狀態(tài)。10.0得電時,M0.0得電并保持，Q0.0指示燈亮，表示系1理IX存釋：門產(chǎn)卩圧用5澤競1冋站1pg百任樣：手廉底停iTHMIM1!1211 D_1” 1MOOC11qt GC (2) 倉庫呼叫6個倉庫分別用數(shù)字16表示，當(dāng)1號倉庫按一下按鈕呼叫時，10.1得電, M0.1置位，并且將數(shù)字1傳入變量儲存器VB0為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備。其中 M0.2，M0.4，M0.5，M0.6是實現(xiàn)自鎖功能，即當(dāng)1號倉庫呼叫時26號倉庫呼 叫無效。26號呼叫時以此類推。fH Jr IiiJfiiNn;MH)MidiI hyd I1 I1 If1 1HG

10、1IIUD1 C?m 士I匕氏mrIM比和IIMltl関 1UliJMui*.MihT hrH 1” _ 卩1 i|Mil lTi Hmi3JwnT 1-T ),mlI - * i止冊MLMtrU1 州*2 ,-.I t jMUIMT Hntd.)叫UJm *1WlIMaaMUWJ也,KJ*WfLh.?i1I(:milI * *叩hl fl.MPiLif .II冋r*rt如忙Ull；)1，時(3) 行程開關(guān)6個行程開關(guān)數(shù)字16表示。當(dāng)小車到達(dá)1號時，11.1得電，將數(shù)字1傳入 變量存儲器VB1,為后續(xù)比較環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備。到達(dá) 26號倉庫時以此類推。 5AH06S,M3 1；MOVB1. VBO;

11、n8LDKO J00,3ID0i屈AH 汕SMOVBI0；4I I IHOJ uro 肌iH0i,2HOJW5HOEHO t 1I VBDLDH9I400:4IDMl. 50HO； 5A)0IN肌1ANHOJINSOI .,3AN他4ASKO 6SHOLE, 1H0V3S；VBO脫2IDLDQAtAN期10,6 i：e 110 noilAJiANfdAHH0LSHOL 6. 1 V90檢6Q(h6ll冋 151運(yùn)S陣到這停&障1LG11.1MGVB 1 VB1貝 161亦驅(qū)獸&庫1W T1J KGVB 2. VB1HtttZL011 3KOTB3 VB1A1B1LD11 4KOVB4. VB1

12、S曹19運(yùn)祜祗諒齷1功11 5HOVB5. VB1財2D1運(yùn)辟範(fàn)SWftS1LDireMOVB 為 B1曲21犠鼬帥申1DM010V020HU36M040M0E心MO6-M0.7JHM 221tt煩環(huán)書11DHO. D1HT1 0AKO 7IPSABVBO.VBlLRDVDO,7S1Ml 1TFPAD*V0Q,7D1wHl 20乙3T OHleia(n_111DOS*ieiHOIE=THnSOtJI 1toOIV (no9 ITKT勺ON07 aioa ti取5 OHai aio,TIHY* ON0*1 aioE IIHTE OHai aioZ TINV無OHQT! TIMT1 ONalt T

13、Hai0 ooOTQICrlriff9 OH01O雌S ONor 皿niKTm：01TOrn懶E OH01ZTI押Z 001niHTroHQTOTH01五、程序調(diào)試及結(jié)果分析1、程序調(diào)試按照PLC的I/O端對應(yīng)的外接線圖連接硬件電路，檢查無誤后實驗裝置上電。打開SIEMNSB7-200PLCz編程軟件，輸入程序。經(jīng)編譯檢查無誤后，下載該 程序到編程軟件中，然后執(zhí)行該程序。程序調(diào)試：按一下I0.0，系統(tǒng)工作指示燈Q1.0亮，表明各倉庫均可以呼叫，先對系統(tǒng) 進(jìn)行初始或，使得運(yùn)輸車位于一號倉庫，按一下I0.2時二號倉庫呼叫，Q0.2 （二 號倉庫呼叫指示燈）和 Q0.0 （電機(jī)正轉(zhuǎn)）均亮，此時由于呼

14、叫倉庫號碼大于停 車號碼，因此電機(jī)正轉(zhuǎn)， 運(yùn)輸車向二號倉庫運(yùn)行， 到達(dá)二號倉庫時其行程開關(guān)被 按下（手動代替） Q0.0 立即熄滅，表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，由于此時呼叫倉庫號碼等于 停車號碼，得電延時定時器得電，延時30S, 30S內(nèi)其他倉庫呼叫無效，之后Q0.2 熄滅，表明倉庫此時可以呼叫。按一下I0.1 一號倉庫呼叫，Q0.1 （一號倉庫呼叫）和Q0.7 （電機(jī)反轉(zhuǎn)）均 亮，此時由于呼叫倉庫號碼小于停車號碼， 因此電動機(jī)反轉(zhuǎn)， 運(yùn)輸車向一號倉庫 運(yùn)行，到達(dá)一號倉庫時其行程開關(guān)被按下（手動代替） Q0.7 立即熄滅，表示電 機(jī)停轉(zhuǎn)，由于此時呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時定時器得電，延時 30S（供倉庫操作使用，此30S內(nèi)其他倉庫呼叫無效）之后 Q0.2熄滅，表明其余倉 庫此時可以呼叫。其余倉庫呼叫均可以實現(xiàn)控制要求。2、結(jié)果分析自動倉庫控制程序基本實現(xiàn)了所需求的控制功能， 但是系統(tǒng)上電后無法判斷 運(yùn)輸車位于哪一個倉庫以及小車出故障之后無法判斷其具體位置， 有待于經(jīng)一部 改善。六、總結(jié)設(shè)計小結(jié)：在實際運(yùn)用過程中，為了便于智能化，無人化，遠(yuǎn)程化的操作， 該自動倉庫控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)， 便于通訊和控制操作。 苦修改程序設(shè)計中的一些參數(shù)， 此控制系統(tǒng)能在很多不同 的場合使用。個人小結(jié)： 經(jīng)過