數(shù)控機(jī)床電氣控制第二章課件

1、第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n知識點(diǎn)：n掌握數(shù)控機(jī)床常用低壓電器的分類及內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成。n掌握接觸器、繼電器、低壓斷路器、熔斷器、主令電器、電源變壓器的作用及工作原理。n掌握數(shù)控機(jī)床電氣控制的邏輯表示方法。n數(shù)控機(jī)床低壓電器原理。n數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)的控制方式 第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器n接觸器可以用于反復(fù)的開閉帶有負(fù)載的主電路系統(tǒng)，是一種用接觸器可以用于反復(fù)的開閉帶有負(fù)載的主電路系統(tǒng)，是一種用于頻繁地接通或斷開交直流主電路、大容量控制電路的自動(dòng)切于頻繁地接通或

2、斷開交直流主電路、大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。在功能上接觸器除能自動(dòng)切換外，還具有手動(dòng)開關(guān)所換電器。在功能上接觸器除能自動(dòng)切換外，還具有手動(dòng)開關(guān)所缺乏的遠(yuǎn)距離操作功能和失壓（或欠壓）保護(hù)功能，但沒有自缺乏的遠(yuǎn)距離操作功能和失壓（或欠壓）保護(hù)功能，但沒有自動(dòng)開關(guān)所具有的過載和短路保護(hù)功能。接觸器種類繁多，按其動(dòng)開關(guān)所具有的過載和短路保護(hù)功能。接觸器種類繁多，按其主觸點(diǎn)的不同分直流接觸器和交流接觸器；按其主觸點(diǎn)的級數(shù)主觸點(diǎn)的不同分直流接觸器和交流接觸器；按其主觸點(diǎn)的級數(shù)（即主觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)）來分，則直流接觸器有單極和雙極（即主觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)）來分，則直流接觸器有單極和雙極2種，交種，交流接觸器有三極、四

3、極和五極流接觸器有三極、四極和五極3種。機(jī)床控制上以交流接觸器應(yīng)種。機(jī)床控制上以交流接觸器應(yīng)用最為廣泛。用最為廣泛。n(1). 交流接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理交流接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理n目前在數(shù)控機(jī)床上，交流接觸器常用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嚯妷耗壳霸跀?shù)控機(jī)床上，交流接觸器常用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嚯妷褐林?140V、電流至、電流至630A的的50Hz交流電路及交流電機(jī)。交流接觸交流電路及交流電機(jī)。交流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置組成，其外形如圖器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置組成，其外形如圖1-1所示。所示。第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器

4、數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器圖1-1 CJ10-20型交流接觸器1一滅弧罩 2一觸點(diǎn)壓力彈簧片 3一主觸點(diǎn) 4一反作用彈簧 5一線圈 6一短路環(huán) 7一靜鐵心 8一彈簧 9一動(dòng)鐵心 10一輔助常開觸點(diǎn) 11一輔助常閉觸點(diǎn) 第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器n接觸器的觸點(diǎn)分主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)，主觸點(diǎn)用以通斷電流較大的主電路，接觸器的觸點(diǎn)分主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)，主觸點(diǎn)用以通斷電流較大的主電路，體積較大，一般有體積較大，一般有3對動(dòng)合觸點(diǎn)；輔助觸點(diǎn)用以通斷電流較小的控制電對動(dòng)合觸點(diǎn)；輔助觸點(diǎn)用以通

5、斷電流較小的控制電路，體積較小，有動(dòng)合和動(dòng)斷路，體積較小，有動(dòng)合和動(dòng)斷2種觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)一般均采用種觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)一般均采用雙斷點(diǎn)的橋式觸點(diǎn)，電路的接通和分?jǐn)嘤呻p斷點(diǎn)的橋式觸點(diǎn)，電路的接通和分?jǐn)嘤?類觸點(diǎn)共同完成。類觸點(diǎn)共同完成。n接觸器的滅弧裝置用來迅速熄滅主觸點(diǎn)在分?jǐn)嚯娐窌r(shí)所產(chǎn)生的電弧，保接觸器的滅弧裝置用來迅速熄滅主觸點(diǎn)在分?jǐn)嚯娐窌r(shí)所產(chǎn)生的電弧，保護(hù)觸點(diǎn)不受電弧灼傷，并使分?jǐn)鄷r(shí)間縮短。一般容量在護(hù)觸點(diǎn)不受電弧灼傷，并使分?jǐn)鄷r(shí)間縮短。一般容量在10A以上的接觸以上的接觸器都設(shè)有滅弧裝置。器都設(shè)有滅弧裝置。n1）電磁系統(tǒng)）電磁系統(tǒng) n電磁系統(tǒng)作用是操作觸頭閉合與分?jǐn)?，包括線圈

6、、動(dòng)鐵心和靜鐵心。線電磁系統(tǒng)作用是操作觸頭閉合與分?jǐn)?，包括線圈、動(dòng)鐵心和靜鐵心。線圈一般采用電壓線圈通入單相交流電，為了減少交變磁場在鐵心中產(chǎn)生圈一般采用電壓線圈通入單相交流電，為了減少交變磁場在鐵心中產(chǎn)生的渦流與磁滯損耗，防止鐵心過熱，一般用硅鋼片疊鉚而制成鐵心。交的渦流與磁滯損耗，防止鐵心過熱，一般用硅鋼片疊鉚而制成鐵心。交流接觸器的線圈電壓為額定電壓的流接觸器的線圈電壓為額定電壓的85%105%時(shí)能夠正常工作，電壓過時(shí)能夠正常工作，電壓過低或過高都會造成線圈過熱而損壞。低或過高都會造成線圈過熱而損壞。 第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控

7、機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器n由于交流電磁鐵吸力是脈動(dòng)的，當(dāng)電磁吸力小于作用在動(dòng)鐵心由于交流電磁鐵吸力是脈動(dòng)的，當(dāng)電磁吸力小于作用在動(dòng)鐵心上的彈簧力時(shí)，動(dòng)鐵心將從靜鐵心閉合處分開，使鐵心釋放；上的彈簧力時(shí)，動(dòng)鐵心將從靜鐵心閉合處分開，使鐵心釋放；當(dāng)電磁吸力大于彈簧力時(shí)，動(dòng)鐵心又被吸合。電源電壓變化一當(dāng)電磁吸力大于彈簧力時(shí)，動(dòng)鐵心又被吸合。電源電壓變化一個(gè)周期，電磁鐵吸合兩次，對于頻率為個(gè)周期，電磁鐵吸合兩次，對于頻率為50Hz的交流電源，的交流電源，1s內(nèi)內(nèi)電磁鐵將吸合電磁鐵將吸合100次，由此造成動(dòng)鐵心劇烈振動(dòng)并產(chǎn)生噪聲，降次，由此造成動(dòng)鐵心劇烈振動(dòng)并產(chǎn)生噪聲，降低了電磁鐵的使

8、用壽命。低了電磁鐵的使用壽命。 n消除動(dòng)鐵心振動(dòng)的方法是在電磁鐵鐵心端面上開一小槽，消除動(dòng)鐵心振動(dòng)的方法是在電磁鐵鐵心端面上開一小槽，并在小槽內(nèi)嵌入銅質(zhì)短路環(huán)，如圖并在小槽內(nèi)嵌入銅質(zhì)短路環(huán)，如圖1-2所示。加入短路環(huán)后，線所示。加入短路環(huán)后，線圈內(nèi)形成兩個(gè)大小相近、相位相差圈內(nèi)形成兩個(gè)大小相近、相位相差90的兩相磁通的兩相磁通F1和和F2。兩。兩相磁通產(chǎn)生的合成電磁力在電磁鐵通電期間始終不為零且大于相磁通產(chǎn)生的合成電磁力在電磁鐵通電期間始終不為零且大于彈簧反力，使鐵心牢牢吸合，消除了動(dòng)鐵心的振動(dòng)和噪聲。彈簧反力，使鐵心牢牢吸合，消除了動(dòng)鐵心的振動(dòng)和噪聲。 第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)

9、床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器圖1-2 交流電磁鐵短路環(huán)作用 1-動(dòng)鐵心 2-靜鐵心 3-線圈 4-短路環(huán)第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器n 2）觸頭系統(tǒng)）觸頭系統(tǒng) n交流接觸器的觸頭通常用紫銅制成。觸頭在動(dòng)鐵心帶動(dòng)下起分交流接觸器的觸頭通常用紫銅制成。觸頭在動(dòng)鐵心帶動(dòng)下起分?jǐn)嗪烷]合電路的作用。接觸器的觸頭系統(tǒng)分為主觸頭和輔助觸斷和閉合電路的作用。接觸器的觸頭系統(tǒng)分為主觸頭和輔助觸頭，主觸頭用以通斷電流較大的主電路，一般由三對常開觸頭頭，主

10、觸頭用以通斷電流較大的主電路，一般由三對常開觸頭組成，體積較大。輔助觸頭用以通斷小電流的控制電路有常開、組成，體積較大。輔助觸頭用以通斷小電流的控制電路有常開、常閉兩種，體積較小。常閉兩種，體積較小。 n輔助觸頭一般采用點(diǎn)接觸橋式結(jié)構(gòu)，而主觸頭則采用面接觸橋輔助觸頭一般采用點(diǎn)接觸橋式結(jié)構(gòu)，而主觸頭則采用面接觸橋式和線接觸指式結(jié)構(gòu)。觸頭結(jié)構(gòu)如圖式和線接觸指式結(jié)構(gòu)。觸頭結(jié)構(gòu)如圖1-3所示。所示。 第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器圖1-3 交流接觸器觸頭結(jié)構(gòu) a)點(diǎn)接觸橋式 b)面接觸橋式 c)線接觸指式

11、第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器n 3）滅弧裝置）滅弧裝置 n接觸器觸頭在分離瞬間，因動(dòng)觸頭與靜觸頭之間的間隙很小，電路電壓幾乎全接觸器觸頭在分離瞬間，因動(dòng)觸頭與靜觸頭之間的間隙很小，電路電壓幾乎全部降落在觸點(diǎn)之間，在觸點(diǎn)間形成了很強(qiáng)的電場。在強(qiáng)電場作用下，金屬內(nèi)部部降落在觸點(diǎn)之間，在觸點(diǎn)間形成了很強(qiáng)的電場。在強(qiáng)電場作用下，金屬內(nèi)部的自由電子就從陰極逸出并向陽極加速運(yùn)動(dòng)，在電場中高速運(yùn)動(dòng)的自由電子就的自由電子就從陰極逸出并向陽極加速運(yùn)動(dòng)，在電場中高速運(yùn)動(dòng)的自由電子就會撞擊氣隙間的中性氣體分子并使之分

12、離為正離子和電子，分離出的電子在強(qiáng)會撞擊氣隙間的中性氣體分子并使之分離為正離子和電子，分離出的電子在強(qiáng)電場作用下也向陽極移動(dòng)又去撞擊其他中性分子，從而形成撞擊電離。撞擊分電場作用下也向陽極移動(dòng)又去撞擊其他中性分子，從而形成撞擊電離。撞擊分離出的正離子則向陰極運(yùn)動(dòng)并撞擊陰極而使陰極溫度升高，當(dāng)陰極的溫度升高離出的正離子則向陰極運(yùn)動(dòng)并撞擊陰極而使陰極溫度升高，當(dāng)陰極的溫度升高到到3000C以上時(shí)，更多電子將會從陰極逸出參與撞擊電離。并引發(fā)觸點(diǎn)間的原以上時(shí)，更多電子將會從陰極逸出參與撞擊電離。并引發(fā)觸點(diǎn)間的原子以極高速度作不規(guī)則運(yùn)動(dòng)并相互撞擊，使原子也產(chǎn)生電離，形成熱電離。撞子以極高速度作不規(guī)則運(yùn)動(dòng)

13、并相互撞擊，使原子也產(chǎn)生電離，形成熱電離。撞擊電離與熱電離共同作用的結(jié)果是在觸點(diǎn)間形成熾熱的電子流，即電弧。擊電離與熱電離共同作用的結(jié)果是在觸點(diǎn)間形成熾熱的電子流，即電弧。 n電弧一方面燒灼觸點(diǎn)，降低了電器的壽命和可靠性，另一方面延長了觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娀∫环矫鏌朴|點(diǎn)，降低了電器的壽命和可靠性，另一方面延長了觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)間，嚴(yán)重時(shí)還會產(chǎn)生故障，因此必須滅弧。如圖時(shí)間，嚴(yán)重時(shí)還會產(chǎn)生故障，因此必須滅弧。如圖1-4所示是滅弧柵的滅弧原理，所示是滅弧柵的滅弧原理，滅弧柵片滅弧柵片3由許多鍍銅薄鋼片組成，片間距離約為由許多鍍銅薄鋼片組成，片間距離約為23mm，安放在觸點(diǎn)上方的滅，安放在觸點(diǎn)上方的滅弧室內(nèi)。當(dāng)電

14、弧產(chǎn)生時(shí)，電弧周圍產(chǎn)生磁場，導(dǎo)磁鋼片將電弧吸入柵片中，柵弧室內(nèi)。當(dāng)電弧產(chǎn)生時(shí)，電弧周圍產(chǎn)生磁場，導(dǎo)磁鋼片將電弧吸入柵片中，柵片將電弧分割成若干個(gè)短電弧，當(dāng)交流電壓過零時(shí)電弧自動(dòng)熄滅。由于相鄰柵片將電弧分割成若干個(gè)短電弧，當(dāng)交流電壓過零時(shí)電弧自動(dòng)熄滅。由于相鄰柵片間絕緣強(qiáng)度為片間絕緣強(qiáng)度為150V250V，電源電壓不足于維持，電源電壓不足于維持150V250V這一柵間電壓，所這一柵間電壓，所以電弧很難重燃。以電弧很難重燃。 第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器圖1-4滅弧柵的滅弧原理 1-滅弧柵片 2-觸

15、頭 3-電弧 第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器n如圖如圖1-5所示是橋式結(jié)構(gòu)雙斷點(diǎn)觸頭，即在一所示是橋式結(jié)構(gòu)雙斷點(diǎn)觸頭，即在一個(gè)回路中有兩個(gè)產(chǎn)生和斷開電弧的間隙。當(dāng)個(gè)回路中有兩個(gè)產(chǎn)生和斷開電弧的間隙。當(dāng)觸頭打開時(shí)，在兩斷口處均產(chǎn)生電弧，根據(jù)觸頭打開時(shí)，在兩斷口處均產(chǎn)生電弧，根據(jù)右手定則，電弧電流在兩電弧之間就會產(chǎn)生右手定則，電弧電流在兩電弧之間就會產(chǎn)生圖示圖示“”方向的磁場。根據(jù)左手定則，兩斷方向的磁場。根據(jù)左手定則，兩斷口處的電弧都會受到一個(gè)指向外側(cè)的力口處的電弧都會受到一個(gè)指向外側(cè)的力F，在，在

16、F力作用下，電弧向外運(yùn)動(dòng)并拉長并迅速穿越力作用下，電弧向外運(yùn)動(dòng)并拉長并迅速穿越外側(cè)的冷卻介質(zhì)導(dǎo)致電弧快速熄滅。雙斷點(diǎn)外側(cè)的冷卻介質(zhì)導(dǎo)致電弧快速熄滅。雙斷點(diǎn)滅弧效果較弱，常用于小容量低壓電器滅弧效果較弱，常用于小容量低壓電器 第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器圖1-5 雙斷點(diǎn)滅弧原理 1-靜觸頭 2-動(dòng)觸頭第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器n如圖如圖1-6所示是所示是RC阻容吸收式滅弧器，當(dāng)電氣控制線路中的感性

17、負(fù)載如阻容吸收式滅弧器，當(dāng)電氣控制線路中的感性負(fù)載如接觸器、異步電動(dòng)機(jī)等通斷轉(zhuǎn)換時(shí)，會產(chǎn)生強(qiáng)烈的脈沖導(dǎo)致電弧，接在接觸器、異步電動(dòng)機(jī)等通斷轉(zhuǎn)換時(shí)，會產(chǎn)生強(qiáng)烈的脈沖導(dǎo)致電弧，接在感性負(fù)載處的感性負(fù)載處的RC吸收電路通過吸收瞬態(tài)脈沖能量抑制電弧。吸收電路通過吸收瞬態(tài)脈沖能量抑制電弧。 圖1-6 RC滅弧器 第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器na)交流接觸器線圈并接交流接觸器線圈并接RC滅弧器滅弧器 b)三相交流異步電動(dòng)機(jī)并接三相交流異步電動(dòng)機(jī)并接RC滅弧器滅弧器n通常交流接觸器的結(jié)構(gòu)如圖通常交流接觸器的結(jié)

18、構(gòu)如圖1-7所示，當(dāng)線圈通電時(shí)所示，當(dāng)線圈通電時(shí),靜鐵芯產(chǎn)生靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力電磁吸力,將動(dòng)鐵芯吸合將動(dòng)鐵芯吸合,由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時(shí)斷電時(shí),吸力消失吸力消失, 動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開使主觸頭斷開,切斷電源。切斷電源。第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器圖1-7交流接觸器

19、的結(jié)構(gòu)第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器n(2).交流接觸器的選擇交流接觸器的選擇n（a）持續(xù)運(yùn)行的設(shè)備。接觸器按）持續(xù)運(yùn)行的設(shè)備。接觸器按67-75%算，即算，即100A的交流接觸器，只能控制最大額定電的交流接觸器，只能控制最大額定電流是流是67-75A以下的設(shè)備。以下的設(shè)備。n（b）間斷運(yùn)行的設(shè)備。接觸器按）間斷運(yùn)行的設(shè)備。接觸器按80%算，即算，即100A的交流接觸器，只能控制最大額定電流是的交流接觸器，只能控制最大額定電流是80A以下的設(shè)備。以下的設(shè)備。n（c）反復(fù)短時(shí)工作的設(shè)備。接觸器按）反

20、復(fù)短時(shí)工作的設(shè)備。接觸器按116-120%算，即算，即100A的交流接觸器，只能控制最大的交流接觸器，只能控制最大額定電流是額定電流是116-120A以下的設(shè)備。還要考慮工作環(huán)境和接觸器的結(jié)構(gòu)形式。以下的設(shè)備。還要考慮工作環(huán)境和接觸器的結(jié)構(gòu)形式。n(3).接法接法n（a）一般三相接觸器一共有）一般三相接觸器一共有8個(gè)點(diǎn)，三路輸入，三路輸出，還有是控制點(diǎn)兩個(gè)。輸出和輸個(gè)點(diǎn)，三路輸入，三路輸出，還有是控制點(diǎn)兩個(gè)。輸出和輸入是對應(yīng)的，很容易能看出來。如果要加自鎖的話，則還需要從輸出點(diǎn)的一個(gè)端子將線接入是對應(yīng)的，很容易能看出來。如果要加自鎖的話，則還需要從輸出點(diǎn)的一個(gè)端子將線接到控制點(diǎn)上面。到控制點(diǎn)上

21、面。n（b）首先應(yīng)該知道交流接觸器的原理。它是用外界電源來加在線圈上，產(chǎn)生電磁場。加電）首先應(yīng)該知道交流接觸器的原理。它是用外界電源來加在線圈上，產(chǎn)生電磁場。加電吸合，斷電后接觸點(diǎn)就斷開。知道原理后，應(yīng)該弄清楚外加電源的接點(diǎn)，也就是線圈的兩吸合，斷電后接觸點(diǎn)就斷開。知道原理后，應(yīng)該弄清楚外加電源的接點(diǎn)，也就是線圈的兩個(gè)接點(diǎn)，一般在接觸器的下部，并且各在一邊。其它的幾路輸入和輸出一般在上部，一看個(gè)接點(diǎn)，一般在接觸器的下部，并且各在一邊。其它的幾路輸入和輸出一般在上部，一看就知道。還要注意外加電源的電壓是多少（就知道。還要注意外加電源的電壓是多少（220V或或380V），一般都標(biāo)著。并且注意接觸點(diǎn)

22、），一般都標(biāo)著。并且注意接觸點(diǎn)是常閉還是常開。如果有自鎖控制，根據(jù)原理理一下線路就可以了。是常閉還是常開。如果有自鎖控制，根據(jù)原理理一下線路就可以了。第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.1接觸器接觸器n接觸器在選用時(shí)主要依據(jù)其技術(shù)參數(shù)，一般遵循以下原則：接觸器在選用時(shí)主要依據(jù)其技術(shù)參數(shù)，一般遵循以下原則：n1）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器的類型。）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器的類型。n2）接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于主電路的工作電壓。）接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于主電路的工作電壓。n3）接觸器的額定電流應(yīng)大于或等于被控電路的額定

23、電流。）接觸器的額定電流應(yīng)大于或等于被控電路的額定電流。n4）接觸器的線圈電壓必須與接入此線圈的控制電路額定電壓相）接觸器的線圈電壓必須與接入此線圈的控制電路額定電壓相等。等。 n5）接觸器觸點(diǎn)數(shù)量和種類應(yīng)滿足主電路和控制線路的需要。但）接觸器觸點(diǎn)數(shù)量和種類應(yīng)滿足主電路和控制線路的需要。但實(shí)際選用時(shí)還要考慮具體使用情況。實(shí)際選用時(shí)還要考慮具體使用情況。第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器n繼電器是一種電子控制器件，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小繼電器是一種電子控制器件，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電

24、路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。繼電器的種類較多，如電磁式繼電器、舌簧式繼電器、保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。繼電器的種類較多，如電磁式繼電器、舌簧式繼電器、啟動(dòng)繼電器、限時(shí)繼電器、直流繼電啟動(dòng)繼電器、限時(shí)繼電器、直流繼電n器、交流繼電器等。但應(yīng)用于電子電路的，用得最廣泛的就是電磁式繼電器。器、交流繼電器等。但應(yīng)用于電子電路的，用得最廣泛的就是電磁式繼電器。n(1). 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理n通常，電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈

25、、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線通常，電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉銜鐵就會在彈簧的反作用

26、力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的于繼電器的“常開、常閉常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸常閉觸點(diǎn)點(diǎn)”。 電磁式繼電器又可分為直流與交流兩種。凡是交流電磁繼電器，其鐵芯電磁式繼電器又可分為直流與交流兩種。凡是交流電磁繼電器，其鐵芯上都嵌有一個(gè)銅制的短路

27、環(huán)。而直流繼電器是沒有的。上都嵌有一個(gè)銅制的短路環(huán)。而直流繼電器是沒有的。第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器n電流繼電器。電流繼電器的線圈串聯(lián)在被測量的電路中，用來監(jiān)控電路的電流。電流繼電器。電流繼電器的線圈串聯(lián)在被測量的電路中，用來監(jiān)控電路的電流。為了不影響電路的工作情況，電流繼電器線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，線圈阻抗小。為了不影響電路的工作情況，電流繼電器線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，線圈阻抗小。電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩類。欠電流繼電器的吸引電流為電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩類。欠電流

28、繼電器的吸引電流為線圈額定電流的線圈額定電流的3065，釋放電流為線圈額定電流的，釋放電流為線圈額定電流的1020，因此，因此，在電路正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的。只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，繼電器在電路正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的。只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，繼電器釋放，輸出信號。過電流繼電器在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，當(dāng)電流超過某一整釋放，輸出信號。過電流繼電器在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，當(dāng)電流超過某一整定值時(shí)才動(dòng)作，整定范圍通常為定值時(shí)才動(dòng)作，整定范圍通常為11倍倍4倍的額定電流。在機(jī)床電氣控制系統(tǒng)倍的額定電流。在機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中，用得較多的電流繼電器有中，用得較多的電流繼電器有JL14、JL15

29、、JT3、JT9等型號，主要根據(jù)主電路等型號，主要根據(jù)主電路內(nèi)的電流種類和額定電流來選擇。內(nèi)的電流種類和額定電流來選擇。n而電壓繼電器的結(jié)構(gòu)與電流繼電器相似，不同的是電壓繼電器線圈并聯(lián)在被測而電壓繼電器的結(jié)構(gòu)與電流繼電器相似，不同的是電壓繼電器線圈并聯(lián)在被測量的電路的兩端，以監(jiān)控電路電壓的變化。為了不影響電路的工作情況，電壓量的電路的兩端，以監(jiān)控電路電壓的變化。為了不影響電路的工作情況，電壓繼電器線圈匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)，線圈阻抗大。繼電器線圈匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)，線圈阻抗大。n中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，只是觸點(diǎn)沒有主、輔之分，中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，只是觸點(diǎn)沒有主、

30、輔之分，各對觸點(diǎn)所允許通過的電流大小是相等的。一般中間繼電器的觸點(diǎn)容量較小，各對觸點(diǎn)所允許通過的電流大小是相等的。一般中間繼電器的觸點(diǎn)容量較小，與接觸器的輔助觸點(diǎn)差不多。其主要作用是擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量，起到中間與接觸器的輔助觸點(diǎn)差不多。其主要作用是擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。中間繼電器的圖形符號和文字符號，如圖轉(zhuǎn)換的作用。中間繼電器的圖形符號和文字符號，如圖1-8所示中間繼電器電氣所示中間繼電器電氣圖形。圖形。第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器n（a）電磁式繼電器的電氣符號）電磁式繼

31、電器的電氣符號n電磁式繼電器的種類不同，但一般圖形符號是相同的。電流繼電器的符號為電磁式繼電器的種類不同，但一般圖形符號是相同的。電流繼電器的符號為KI，線圈方格中用線圈方格中用I）（）（I（）表示過電流（欠電流）繼電器；電壓繼電器的文字符號（）表示過電流（欠電流）繼電器；電壓繼電器的文字符號為為KV，線圈方格中用，線圈方格中用U（U（）表示過電壓（欠電壓）繼電器。如圖（）表示過電壓（欠電壓）繼電器。如圖1-8所示。所示。 （a）繼電器線圈 (b) 常開觸點(diǎn) （c）常閉觸點(diǎn)圖1-8電磁繼電器電氣圖形第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低

32、壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器n(2). 熱繼電器熱繼電器n熱繼電器是一種電氣保護(hù)元件。它是利用電流的熱效應(yīng)來推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸頭閉合或斷開熱繼電器是一種電氣保護(hù)元件。它是利用電流的熱效應(yīng)來推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸頭閉合或斷開的保護(hù)電器，主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡保護(hù)以及其他電氣設(shè)備的保護(hù)電器，主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡保護(hù)以及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)時(shí)的控制。發(fā)熱狀態(tài)時(shí)的控制。 n（a）熱繼電器的工作原理）熱繼電器的工作原理 圖1-9 熱繼電器原理示意圖1-熱元件 2-雙金屬片 3-導(dǎo)板 4-觸點(diǎn)復(fù)位第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1

33、數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器n由電阻絲做成的熱元件，其電阻值較小，工作時(shí)將它串接在電動(dòng)機(jī)的主由電阻絲做成的熱元件，其電阻值較小，工作時(shí)將它串接在電動(dòng)機(jī)的主電路中，電阻絲所圍繞的雙金屬片是由兩片線膨脹系數(shù)不同的金屬片壓電路中，電阻絲所圍繞的雙金屬片是由兩片線膨脹系數(shù)不同的金屬片壓合而成。如圖合而成。如圖1-9所示，當(dāng)雙金屬片受熱時(shí)，會出現(xiàn)彎曲變形，在應(yīng)用所示，當(dāng)雙金屬片受熱時(shí)，會出現(xiàn)彎曲變形，在應(yīng)用的時(shí)候，把熱元件串接到電動(dòng)機(jī)的主電路中，而常閉觸點(diǎn)串接與電動(dòng)機(jī)的時(shí)候，把熱元件串接到電動(dòng)機(jī)的主電路中，而常閉觸點(diǎn)串接與電動(dòng)機(jī)的控制電路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱

34、敏元件產(chǎn)生熱量雖能使雙金屬的控制電路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱敏元件產(chǎn)生熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，通過熱片彎曲，但還不足以使熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，通過熱繼電器中發(fā)熱元件的電流增加，使雙金屬片受熱彎曲，帶動(dòng)常閉觸點(diǎn)動(dòng)繼電器中發(fā)熱元件的電流增加，使雙金屬片受熱彎曲，帶動(dòng)常閉觸點(diǎn)動(dòng)作。熱繼電器常用于電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)長期過載時(shí)，熱作。熱繼電器常用于電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)長期過載時(shí)，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開相應(yīng)的回路，使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。由于雙繼電器的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開相應(yīng)的回路，使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。由于雙金屬片的熱慣性，

35、即不能迅速對短路電流進(jìn)行反應(yīng)，而這個(gè)熱慣性也是金屬片的熱慣性，即不能迅速對短路電流進(jìn)行反應(yīng)，而這個(gè)熱慣性也是合乎要求的，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)起動(dòng)或短時(shí)間過載時(shí)，熱繼電器不會動(dòng)作，合乎要求的，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)起動(dòng)或短時(shí)間過載時(shí)，熱繼電器不會動(dòng)作，避免了電動(dòng)機(jī)的不必要停車。避免了電動(dòng)機(jī)的不必要停車。n（b）熱繼電器的電氣符號）熱繼電器的電氣符號n 如圖如圖1-10和圖和圖1-11所示熱繼電器實(shí)物圖和電氣符號。所示熱繼電器實(shí)物圖和電氣符號。第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器 圖1-10 熱繼電器 圖1-11 熱繼電器

36、電氣符號第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器n(3).時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器n（a）時(shí)間繼電器的分類）時(shí)間繼電器的分類n時(shí)間繼電器是一種用來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的控制電器，按其動(dòng)作原理與構(gòu)造不時(shí)間繼電器是一種用來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的控制電器，按其動(dòng)作原理與構(gòu)造不n同，可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式等類型。機(jī)床控制電路中應(yīng)用較多的同，可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式等類型。機(jī)床控制電路中應(yīng)用較多的是是n空氣阻尼式時(shí)間繼電器，晶體管式時(shí)間繼電器也獲得愈來愈廣泛的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床中一

37、般空氣阻尼式時(shí)間繼電器，晶體管式時(shí)間繼電器也獲得愈來愈廣泛的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床中一般由由n計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制，而不采用時(shí)間繼電器方式來進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器工作原計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制，而不采用時(shí)間繼電器方式來進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器工作原理理n也比較簡單，時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型，空氣阻尼型時(shí)間繼電也比較簡單，時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型，空氣阻尼型時(shí)間繼電器器n的延時(shí)范圍大的延時(shí)范圍大(有有0.460s和和0.4180s兩種兩種) ，它結(jié)構(gòu)簡單，它結(jié)構(gòu)簡單,但準(zhǔn)確度較低。在交流電路中但準(zhǔn)確度較低。在交流電路中n常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器常采用空氣阻

38、尼型時(shí)間繼電器,它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由n電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成，如下圖電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成，如下圖1-12所示。所示。第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器圖1-12 JS27A空氣阻尼型時(shí)間繼電器第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器n當(dāng)線圈通電時(shí)，如圖當(dāng)線圈通電時(shí)，如圖1-13所示，銜鐵及托板被鐵心吸引

39、而瞬時(shí)下所示，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時(shí)下移，使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時(shí)移，使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時(shí)跟著銜鐵一起下落，因?yàn)榛钊麠U的上端連著氣室中的橡皮膜，跟著銜鐵一起下落，因?yàn)榛钊麠U的上端連著氣室中的橡皮膜，當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橡皮膜隨之向當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橡皮膜隨之向下凹下凹, 上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿慢下降。經(jīng)過一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)

40、作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。從線圈推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。從線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作，這段時(shí)間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作，這段時(shí)間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來改變。延時(shí)時(shí)間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來改變。吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復(fù)彈簧的作用而復(fù)原?？諝饨?jīng)吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復(fù)彈簧的作用而復(fù)原?？諝饨?jīng)出氣孔被迅速排出。出氣孔被迅速排出。第第2章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n2.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n2.1.2 繼電器繼電器圖1-13 時(shí)間

41、繼電器結(jié)構(gòu)示意圖第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.2 繼電器繼電器nb）時(shí)間繼電器的圖形符號）時(shí)間繼電器的圖形符號n 如圖如圖1-14所示時(shí)間繼電器的電氣符號所示時(shí)間繼電器的電氣符號圖1-14時(shí)間繼電器圖形符號及文字符號第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.2 繼電器繼電器n（c）半導(dǎo)體時(shí)間繼電器）半導(dǎo)體時(shí)間繼電器n電子式時(shí)間繼電器在時(shí)間繼電器中已成為主流產(chǎn)品，電子式時(shí)間繼電器是采用電子式時(shí)間繼電器在時(shí)間繼電器中已成為主流產(chǎn)品，電子式時(shí)間繼

42、電器是采用晶體管或集成電路和電子元件等構(gòu)成目前已有采用單片機(jī)控制的時(shí)間繼電器。晶體管或集成電路和電子元件等構(gòu)成目前已有采用單片機(jī)控制的時(shí)間繼電器。電子式時(shí)間繼電器具有延時(shí)范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊和耐振動(dòng)、調(diào)節(jié)電子式時(shí)間繼電器具有延時(shí)范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊和耐振動(dòng)、調(diào)節(jié)方便及壽命長等優(yōu)點(diǎn)，所以發(fā)展很快，應(yīng)用廣泛。方便及壽命長等優(yōu)點(diǎn)，所以發(fā)展很快，應(yīng)用廣泛。 半導(dǎo)體時(shí)間繼電器的輸出形半導(dǎo)體時(shí)間繼電器的輸出形式有兩種：有觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式，前者是用晶體管驅(qū)動(dòng)小型磁式繼電器，后者式有兩種：有觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式，前者是用晶體管驅(qū)動(dòng)小型磁式繼電器，后者是采用晶體管或晶閘管輸出。是采用晶體管或晶閘

43、管輸出。n（d）單片機(jī)控制時(shí)間繼電器）單片機(jī)控制時(shí)間繼電器n近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，采用集成電路、功率電路和單片機(jī)等電子元件近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，采用集成電路、功率電路和單片機(jī)等電子元件構(gòu)成的新型時(shí)間繼電器大量面市。如構(gòu)成的新型時(shí)間繼電器大量面市。如DHC6多制式單片機(jī)控制時(shí)間繼電器、多制式單片機(jī)控制時(shí)間繼電器、J5S17、J3320、JSZl3等系列大規(guī)模集成電路數(shù)字時(shí)間繼電器，等系列大規(guī)模集成電路數(shù)字時(shí)間繼電器，J5145等系列電等系列電子式數(shù)顯時(shí)間繼電器子式數(shù)顯時(shí)間繼電器J5G1等系列固態(tài)時(shí)間繼電器等。等系列固態(tài)時(shí)間繼電器等。nDHC6多制式單片機(jī)控制時(shí)間繼電器是為適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)

44、化控制水平越來越高的要多制式單片機(jī)控制時(shí)間繼電器是為適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化控制水平越來越高的要求而生產(chǎn)的。多種制式時(shí)間繼電器可使用戶根據(jù)需要選擇最合適的制式，使用求而生產(chǎn)的。多種制式時(shí)間繼電器可使用戶根據(jù)需要選擇最合適的制式，使用簡便方法達(dá)到以往需要較復(fù)雜接線才能達(dá)到的控制功能這樣既節(jié)省了中間控簡便方法達(dá)到以往需要較復(fù)雜接線才能達(dá)到的控制功能這樣既節(jié)省了中間控制環(huán)節(jié)又大大提高了電氣控制的可靠性。制環(huán)節(jié)又大大提高了電氣控制的可靠性。第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.2 繼電器繼電器nDHC6多種制式時(shí)間繼電器采用單片機(jī)控制，

45、多種制式時(shí)間繼電器采用單片機(jī)控制，LCD顯示具有顯示具有9種工作制式、正種工作制式、正計(jì)時(shí)、倒計(jì)時(shí)任意設(shè)定、計(jì)時(shí)、倒計(jì)時(shí)任意設(shè)定、8種延時(shí)時(shí)段、延時(shí)范圍從種延時(shí)時(shí)段、延時(shí)范圍從0.01s999.9h任意設(shè)定、鍵任意設(shè)定、鍵盤設(shè)定，設(shè)定完成之后可以鎖定按鍵防止誤操作。可按要求任意選擇控制模盤設(shè)定，設(shè)定完成之后可以鎖定按鍵防止誤操作?？砂匆笕我膺x擇控制模式，使控制線路最簡單可靠。其外貌如圖式，使控制線路最簡單可靠。其外貌如圖3所示。所示。n(e) 時(shí)間繼電器的選用原則時(shí)間繼電器的選用原則n每一種時(shí)間繼電器都有其各自的特點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)電路工作性能要求進(jìn)行合理選用，每一種時(shí)間繼電器都有其各自的特點(diǎn)，應(yīng)根

46、據(jù)電路工作性能要求進(jìn)行合理選用，以充分發(fā)揮它們的優(yōu)點(diǎn)。因此，在選用時(shí)應(yīng)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮：以充分發(fā)揮它們的優(yōu)點(diǎn)。因此，在選用時(shí)應(yīng)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮：n確定延時(shí)方式，使更方便于組成控制電路。確定延時(shí)方式，使更方便于組成控制電路。n根據(jù)延時(shí)精度要求選用適當(dāng)?shù)臅r(shí)間繼電器。根據(jù)延時(shí)精度要求選用適當(dāng)?shù)臅r(shí)間繼電器。 n考慮電源參數(shù)變化及工作環(huán)境溫度變化對延時(shí)精度的影響。考慮電源參數(shù)變化及工作環(huán)境溫度變化對延時(shí)精度的影響。n操作頻率高是否影響其延時(shí)動(dòng)作的失調(diào)。操作頻率高是否影響其延時(shí)動(dòng)作的失調(diào)。n時(shí)間繼電器動(dòng)作后，其復(fù)位時(shí)間的長短。時(shí)間繼電器動(dòng)作后，其復(fù)位時(shí)間的長短。n時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍。時(shí)間繼電

47、器的延時(shí)范圍。n電路勵(lì)磁電流的性能。電路勵(lì)磁電流的性能。第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.3 低壓斷路器低壓斷路器n低壓斷路器也稱為自動(dòng)空氣開關(guān)，可用來接通和分?jǐn)嗟蛪簲嗦菲饕卜Q為自動(dòng)空氣開關(guān)，可用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來控制不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。它功負(fù)載電路，也可用來控制不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。它功能相當(dāng)于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱能相當(dāng)于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護(hù)器等電器部分或全部的功能總和，繼電器及漏電保護(hù)器等電器部分或全部的功能總和，是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護(hù)電器。是

48、低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護(hù)電器。 n 低壓斷路器具有多種保護(hù)功能低壓斷路器具有多種保護(hù)功能(過載、短路、欠電壓過載、短路、欠電壓保護(hù)等保護(hù)等)、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω?、操作方便、安、?dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω?、操作方便、安全等?yōu)點(diǎn)，所以目前被廣泛應(yīng)用。如圖全等優(yōu)點(diǎn)，所以目前被廣泛應(yīng)用。如圖1-15所示。圖所示。圖1-16所示為低壓斷路器圖形文字符號。所示為低壓斷路器圖形文字符號。第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.3 低壓斷路器低壓斷路器圖1-15斷路器外形圖圖1-16低壓斷路器圖形文字符號第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原

49、理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.3 低壓斷路器低壓斷路器n一、一、 低壓斷路器的基本結(jié)構(gòu)低壓斷路器的基本結(jié)構(gòu)n低壓電路器由脫扣器、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、基架和外殼等部分組低壓電路器由脫扣器、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、基架和外殼等部分組成。如圖成。如圖n1-17所示。所示。圖1-17低壓斷路器示意圖 1-主觸頭 2-自由脫扣機(jī)構(gòu) 3-過電流脫扣器 4-分勵(lì)脫扣器 5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.3 低壓斷路器低壓斷

50、路器n1、脫扣器、脫扣器n脫扣器是低壓斷路器中用來接受信號的元件。若線路中出現(xiàn)不正常情況或由操作人員或繼脫扣器是低壓斷路器中用來接受信號的元件。若線路中出現(xiàn)不正常情況或由操作人員或繼電保護(hù)裝置發(fā)出信號時(shí)，脫扣器會根據(jù)信號的情況通過傳遞元件使觸頭動(dòng)作掉閘切斷電路。電保護(hù)裝置發(fā)出信號時(shí)，脫扣器會根據(jù)信號的情況通過傳遞元件使觸頭動(dòng)作掉閘切斷電路。低壓斷路器的脫扣器一般有過流脫扣器、熱脫扣器、失壓脫扣器、分勵(lì)脫扣器等幾種。低壓斷路器的脫扣器一般有過流脫扣器、熱脫扣器、失壓脫扣器、分勵(lì)脫扣器等幾種。n低壓斷路器投入運(yùn)行時(shí)，操作手柄已經(jīng)使主觸頭閉合，自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸頭鎖定在閉合低壓斷路器投入運(yùn)行時(shí)，操作

51、手柄已經(jīng)使主觸頭閉合，自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸頭鎖定在閉合位置，各類脫扣器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。位置，各類脫扣器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。n（1）電磁脫扣器）電磁脫扣器n電磁脫扣器與被保護(hù)電路串聯(lián)。線路中通過正常電流時(shí)，電磁鐵產(chǎn)生的電磁力小于反作用電磁脫扣器與被保護(hù)電路串聯(lián)。線路中通過正常電流時(shí)，電磁鐵產(chǎn)生的電磁力小于反作用力彈簧的拉力，銜鐵不能被電磁鐵吸動(dòng)，斷路器正常運(yùn)行。當(dāng)線路中出現(xiàn)短路故障時(shí)，電力彈簧的拉力，銜鐵不能被電磁鐵吸動(dòng)，斷路器正常運(yùn)行。當(dāng)線路中出現(xiàn)短路故障時(shí)，電流超過正常電流的若干倍，電磁鐵產(chǎn)生的電磁力大于反作用力彈簧的作用力，銜鐵被電磁流超過正常電流的若干倍，電磁鐵產(chǎn)生的電磁力大于反作用力彈簧的作用力

52、，銜鐵被電磁鐵吸動(dòng)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放主觸頭。主觸頭在分閘彈簧的作用下分開切斷鐵吸動(dòng)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放主觸頭。主觸頭在分閘彈簧的作用下分開切斷電路起到短路保護(hù)作用。電路起到短路保護(hù)作用。n（2）熱脫扣器）熱脫扣器n熱脫扣器與被保護(hù)電路串聯(lián)。線路中通過正常電流時(shí)，發(fā)熱元件發(fā)熱使雙金屬片彎曲至一熱脫扣器與被保護(hù)電路串聯(lián)。線路中通過正常電流時(shí)，發(fā)熱元件發(fā)熱使雙金屬片彎曲至一定程度定程度(剛好接觸到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛好接觸到傳動(dòng)機(jī)構(gòu))并達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，雙金屬片不再繼續(xù)彎曲。若出現(xiàn)過載現(xiàn)并達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，雙金屬片不再繼續(xù)彎曲。若出現(xiàn)過載現(xiàn)象時(shí)，線路中電流增大，雙金屬片將繼續(xù)彎曲，通

53、過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放主觸象時(shí)，線路中電流增大，雙金屬片將繼續(xù)彎曲，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放主觸頭，主觸頭在分閘彈簧的作用下分開，切斷電路起到過載保護(hù)的作用。頭，主觸頭在分閘彈簧的作用下分開，切斷電路起到過載保護(hù)的作用。第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.3 低壓斷路器低壓斷路器n（3）失壓脫扣器）失壓脫扣器n失壓脫扣器并聯(lián)在斷路器的電源測，可起到欠壓及零壓保護(hù)的作用。電源電壓失壓脫扣器并聯(lián)在斷路器的電源測，可起到欠壓及零壓保護(hù)的作用。電源電壓正常時(shí)扳動(dòng)操作手柄，斷路器的常開輔助觸頭閉合，電磁鐵得電，

54、銜鐵被電磁正常時(shí)扳動(dòng)操作手柄，斷路器的常開輔助觸頭閉合，電磁鐵得電，銜鐵被電磁鐵吸住，自由脫扣機(jī)構(gòu)才能將主觸頭鎖定在合閘位置，斷路器投入運(yùn)行。當(dāng)電鐵吸住，自由脫扣機(jī)構(gòu)才能將主觸頭鎖定在合閘位置，斷路器投入運(yùn)行。當(dāng)電源側(cè)停電或電源電壓過低時(shí)，電磁鐵所產(chǎn)生的電磁力不足以克服反作用力彈簧源側(cè)停電或電源電壓過低時(shí)，電磁鐵所產(chǎn)生的電磁力不足以克服反作用力彈簧的拉力，銜鐵被向上拉，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)使斷路器掉閘，起到的拉力，銜鐵被向上拉，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)使斷路器掉閘，起到欠壓及零壓保護(hù)作用。欠壓及零壓保護(hù)作用。n電源電壓為額定電壓的電源電壓為額定電壓的75%105%時(shí)，失壓脫扣器保證

55、吸合，使斷路器順利合時(shí)，失壓脫扣器保證吸合，使斷路器順利合閘。當(dāng)電源電壓低于額定電壓的閘。當(dāng)電源電壓低于額定電壓的40%時(shí)，失壓脫扣器保證脫開使斷路器掉閘分時(shí)，失壓脫扣器保證脫開使斷路器掉閘分?jǐn)唷?。n一般還可用串聯(lián)在失壓脫扣器電磁線圈回路中的常閉按鈕做分閘操作。一般還可用串聯(lián)在失壓脫扣器電磁線圈回路中的常閉按鈕做分閘操作。n（4）分勵(lì)脫扣器）分勵(lì)脫扣器n分勵(lì)脫扣器用于遠(yuǎn)距離操作低壓斷路器分閘控制。它的電磁線圈并聯(lián)在低壓斷分勵(lì)脫扣器用于遠(yuǎn)距離操作低壓斷路器分閘控制。它的電磁線圈并聯(lián)在低壓斷路器的電源側(cè)。需要進(jìn)行分閘操作時(shí)，按動(dòng)常開按鈕使分勵(lì)脫扣器的電磁鐵得路器的電源側(cè)。需要進(jìn)行分閘操作時(shí)，按動(dòng)

56、常開按鈕使分勵(lì)脫扣器的電磁鐵得電吸動(dòng)銜鐵，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)，使低壓斷路器掉閘。在一臺低電吸動(dòng)銜鐵，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)，使低壓斷路器掉閘。在一臺低壓斷路器上同時(shí)裝有兩種或兩種以上脫扣器時(shí)，則稱這臺低壓斷路器裝有復(fù)式壓斷路器上同時(shí)裝有兩種或兩種以上脫扣器時(shí)，則稱這臺低壓斷路器裝有復(fù)式脫扣器。脫扣器。第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.3 低壓斷路器低壓斷路器n2、觸頭系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)n低壓斷路器的主觸頭在正常情況下可以接通分?jǐn)嘭?fù)荷電流，在故障情況下還必須可靠分?jǐn)嗟蛪簲嗦菲鞯闹饔|頭在正常情況下可以接通分

57、斷負(fù)荷電流，在故障情況下還必須可靠分?jǐn)喙收想娏?。主觸頭有單斷口指式觸頭、雙斷口橋式觸頭、插入式觸頭等幾種形式。主觸頭故障電流。主觸頭有單斷口指式觸頭、雙斷口橋式觸頭、插入式觸頭等幾種形式。主觸頭的動(dòng)、靜觸頭的接觸處焊有銀基合金觸點(diǎn)，其接觸電阻小，可以長時(shí)間通過較大的負(fù)荷電的動(dòng)、靜觸頭的接觸處焊有銀基合金觸點(diǎn)，其接觸電阻小，可以長時(shí)間通過較大的負(fù)荷電流。在容量較大的低壓斷路器中，還常將指式觸頭做成兩擋或三擋，形成主觸頭、副觸頭流。在容量較大的低壓斷路器中，還常將指式觸頭做成兩擋或三擋，形成主觸頭、副觸頭和弧觸頭并聯(lián)的形式。和弧觸頭并聯(lián)的形式。n兩接觸頭的結(jié)構(gòu)示意圖如圖兩接觸頭的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所

58、示，分為弧觸頭和主觸頭。弧觸頭用耐弧金屬材料制成，主所示，分為弧觸頭和主觸頭?；∮|頭用耐弧金屬材料制成，主觸頭和弧觸頭在斷路器分、合閘時(shí)有不同的作用和操作次序。開關(guān)合閘時(shí)，弧觸頭承擔(dān)合觸頭和弧觸頭在斷路器分、合閘時(shí)有不同的作用和操作次序。開關(guān)合閘時(shí)，弧觸頭承擔(dān)合閘的電磨損；開關(guān)分閘時(shí)，弧觸頭承擔(dān)電路分?jǐn)鄷r(shí)的強(qiáng)電弧，起保護(hù)主觸頭的作用；主觸閘的電磨損；開關(guān)分閘時(shí)，弧觸頭承擔(dān)電路分?jǐn)鄷r(shí)的強(qiáng)電弧，起保護(hù)主觸頭的作用；主觸頭承擔(dān)長期通過負(fù)荷電流的任務(wù)。所以在合閘時(shí)弧觸頭先閉合、主觸頭后閉合；分閘時(shí)主頭承擔(dān)長期通過負(fù)荷電流的任務(wù)。所以在合閘時(shí)弧觸頭先閉合、主觸頭后閉合；分閘時(shí)主觸頭先斷開、弧觸頭后斷開觸

59、頭先斷開、弧觸頭后斷開(如圖如圖2所示所示)。n大容量的斷路器中為了更好地保護(hù)主觸頭又增設(shè)了副觸頭，即為三接觸頭，合閘時(shí)的動(dòng)作大容量的斷路器中為了更好地保護(hù)主觸頭又增設(shè)了副觸頭，即為三接觸頭，合閘時(shí)的動(dòng)作順序?yàn)榛∮|頭先閉合，然后副觸頭閉合，最后弧觸頭閉合；分閘時(shí)的操作順序?yàn)榛∮|頭先順序?yàn)榛∮|頭先閉合，然后副觸頭閉合，最后弧觸頭閉合；分閘時(shí)的操作順序?yàn)榛∮|頭先分?jǐn)?，然后副縣觸頭分?jǐn)?，最后主觸頭分?jǐn)?。分?jǐn)?，然后副縣觸頭分?jǐn)啵詈笾饔|頭分?jǐn)?。n3、滅弧裝置、滅弧裝置n低壓斷路器中的滅弧裝置一般為柵片式滅罩，滅弧室的絕緣壁一般用鋼板紙壓制或用陶土低壓斷路器中的滅弧裝置一般為柵片式滅罩，滅弧室的絕緣壁一

60、般用鋼板紙壓制或用陶土燒制。燒制。第第1章章 數(shù)控機(jī)床電氣控制原理數(shù)控機(jī)床電氣控制原理n1.1 數(shù)控機(jī)床常用低壓電器數(shù)控機(jī)床常用低壓電器 n1.1.3 低壓斷路器低壓斷路器n二、低壓斷路器工作原理二、低壓斷路器工作原理n低壓斷路器的主觸點(diǎn)是靠手動(dòng)操作或電動(dòng)合閘的。主觸點(diǎn)閉合低壓斷路器的主觸點(diǎn)是靠手動(dòng)操作或電動(dòng)合閘的。主觸點(diǎn)閉合后，自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸點(diǎn)鎖在合閘位置上。過電流脫扣器的后，自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸點(diǎn)鎖在合閘位置上。過電流脫扣器的線圈和熱脫扣器的熱元件與主電路串聯(lián)，欠電壓脫扣器的線圈線圈和熱脫扣器的熱元件與主電路串聯(lián)，欠電壓脫扣器的線圈和電源并聯(lián)。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，過電流脫扣器的和