三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)（論文）題目名稱(chēng) 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)課程名稱(chēng)PLC原理及應(yīng)用學(xué)生姓名學(xué)號(hào)系、專(zhuān) 業(yè)電氣工程系指導(dǎo)教師2014年11月14日邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)年級(jí)專(zhuān)業(yè)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)題目名稱(chēng)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間2014/11/3-2014/11/14課程名稱(chēng)PLC原理及應(yīng)用課程編號(hào)121200107設(shè)計(jì)地點(diǎn)數(shù)字控制與PLC實(shí)驗(yàn)室（306）、課程設(shè)計(jì)（論文）目的PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)是電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)之一，主要以小型實(shí)用性PLC控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)為主。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)： 全面熟練掌握 PLC的硬件組成以及各種指令的應(yīng)用，使學(xué)生掌握

2、小型 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟，熟悉和掌握PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用和軟件調(diào)試過(guò)程，通過(guò)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)故障的分析、判斷、檢修進(jìn)一步鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。、已知技術(shù)參數(shù)和條件異歩取動(dòng)機(jī)正圧轉(zhuǎn)社制電路PLC對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制電路方案，試用 要求不得篡改原控制效果。三、任務(wù)和要求1設(shè)計(jì)系統(tǒng)的PLC外部接線圖2、系統(tǒng)的操作面板3、設(shè)計(jì)好順序功能圖3、系統(tǒng)的T形圖按照要求書(shū)寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告注：1 此表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效;2 此表1式3份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各 1份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件（包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等

3、） 實(shí)驗(yàn)室有EL型PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)4套，F(xiàn)X2N系列實(shí)驗(yàn)裝置8臺(tái)，以及相關(guān)的軟件。FX2N系列、S7系列產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)；FX2N系列實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)；五、進(jìn)度安排2014年11月3日-4日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)何要求2014年11月5日-6日：總體方案設(shè)計(jì)2014年11月7日-8日：外部接線圖2014年11月9日-10 日: T形圖設(shè)計(jì)2014年11月11日-12日：系統(tǒng)調(diào)試改進(jìn)2014年11月13日：整理書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2014年11月14日：答辯六、教研室審批意見(jiàn)教研室主任（簽字）：年 月 日七卜主管教學(xué)主任意見(jiàn)主管主任（簽字）：年 月 日八、備注學(xué)生（簽字）：指導(dǎo)教師（簽字）

4、：邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱表學(xué)生姓名系 電氣工程系題目名稱(chēng) 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)學(xué) 號(hào)專(zhuān)業(yè)班級(jí)課程名稱(chēng)PLC原理及應(yīng)用、學(xué)生自我總結(jié)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。通過(guò)本次的設(shè)計(jì)，我對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)原理有了進(jìn)一步的了解，在三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制分析過(guò)程中對(duì) PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了科學(xué)的分析和運(yùn)用能力

5、，但對(duì)其 中的原理和實(shí)際操作方法有待深入的學(xué)習(xí)和提高。學(xué)生簽名：年 月 日、指導(dǎo)教師評(píng)定評(píng)分項(xiàng)目平時(shí)成績(jī)論文答辯綜合成績(jī)權(quán) 重304030單項(xiàng)成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師（簽名）：年月日注：1、本表是學(xué)生課程設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù)，裝訂在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（或論文）的“任務(wù)書(shū)”頁(yè)后面;2、表中的“評(píng)分項(xiàng)目”及“權(quán)重”根據(jù)各系的考核細(xì)則和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)確定。生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動(dòng)部件可以實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的起動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能作正、反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 向。本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制是采用 PLC的編程語(yǔ)言一一梯形圖，梯形語(yǔ)言是在可編程控制 器中的應(yīng)用最廣的語(yǔ)言，

6、因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令， 使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過(guò)傳統(tǒng)的繼電器控 制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專(zhuān)為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí), 計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生 產(chǎn)過(guò)程。關(guān)鍵詞：三相異步電動(dòng)機(jī)；PLC ；可編程控制；梯形圖摘要 I引言 11 PLC基礎(chǔ)的知識(shí) 21.1關(guān)于PLC的定義 21.2 PLC的工作原理 21.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 31.4 PLC的發(fā)展趨勢(shì) 42三相異步電動(dòng)機(jī)的

7、PLC控制 52.1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn) 52.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的主控制電路 52.1.2按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路特點(diǎn)及應(yīng)用分析 52.2交流接觸器的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制線路工作過(guò)程 62.3 PLC的選擇 .72.4三相異步電動(dòng)機(jī)使用PLC控制優(yōu)點(diǎn) 72.5輸入輸出定義 72.6輸入輸出接線圖 8結(jié)論 10參考文獻(xiàn) 11致謝 12電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制大量應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，而快速準(zhǔn)確安全的控制更能夠保證生產(chǎn)的安全可靠和產(chǎn)品的品質(zhì)。PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其運(yùn)行性能更 好，且在滿足上述需要的前提下還可節(jié)省各種材料。生產(chǎn)中許多機(jī)械設(shè)備往往要求運(yùn)動(dòng) 部件能

8、向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退起重機(jī)的上升與下降等，這些生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序，即把接入電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩根對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)即可反轉(zhuǎn)。1可編程序控制器PLC的概況1.1 PLC的定義早期的可編程控制器是為了取代繼電器控制線路，采用存儲(chǔ)器程序指令完成順序控 制而設(shè)計(jì)的。它僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，采用開(kāi)關(guān)量控制，實(shí)際只能進(jìn)行邏 輯運(yùn)算，所以稱(chēng)為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC( Programmable Logic Controller)。 進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，采用了 16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成PLC，使得可編程

9、邏輯控制器在概念、設(shè)計(jì)、性能上都有了新的突破。采用微處理器之后，這種控制器的 功能不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算，增加了數(shù)值運(yùn)算、模擬量的處理、通信等功能，成為 真正意義上的可編程控制器 (Programmable Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)為PC。但是為了與 個(gè)人計(jì)算機(jī)PC (Personal Compute)相區(qū)別，長(zhǎng)將可編程控制器仍成為 PLC。隨著可編程控制器的不斷發(fā)展，其定義也在不斷變化。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)曾于1982年11月頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年1月發(fā)表了第二稿， 1987年2月又頒布了第三稿。1987年頒布的可編程控制器的定義如下：“可編程邏 輯控制器是專(zhuān)

10、為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或 生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、 易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。1.2 PLC的工作原理PLC實(shí)質(zhì)上是一種專(zhuān)用與工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相 近,在結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式(模塊式)兩種，固定式PLC包括CPU 板, I/O 板, 顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式 PLC包括 CP

11、U模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些模塊可以按照一定的 規(guī)則組合配置。按照可編程控制器系統(tǒng)的構(gòu)成原理，可編程控制器系統(tǒng)由傳感器，可編程控制器和 執(zhí)行器組成，可編程控制器通過(guò)循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài)，執(zhí)行用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任 務(wù)，其操作過(guò)程如上圖1所示。PLC輸入模塊的輸入信號(hào)狀態(tài)與傳感器信號(hào)相對(duì)應(yīng)，為傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離和濾波后的有效信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸入電路通過(guò)識(shí)別傳感器0、1電平，識(shí)別開(kāi)關(guān)的通斷接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸 入 接 口 部 件中央處理器單元CPU板電源部件接 口 部 件 輸 出驅(qū)動(dòng)受控元件圖1.1PLC操作過(guò)程CPU在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始掃描輸入模塊的信號(hào)狀態(tài)，并將其狀態(tài)送入到輸

12、入映 像寄存器區(qū)域；CPU根據(jù)用戶(hù)程序中的程序指令來(lái)處理傳感器信號(hào)，并將其處理的結(jié) 果送到輸出映像寄存器?，F(xiàn)代的 PLC已經(jīng)具備了處理模擬量的功能，但是相對(duì)于開(kāi)關(guān) 量的處理較復(fù)雜一些。PLC輸出模塊具有一定的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力，在額定負(fù)載以?xún)?nèi)，直 接和負(fù)載相連，可以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸 出，一直循環(huán)掃描工作。1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、 汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為以下幾類(lèi)：(1) 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的

13、應(yīng)用領(lǐng)域，可用它取代傳統(tǒng)的 繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控制及自動(dòng)化流水線。如電梯控制、高爐上料、注塑機(jī)、印刷機(jī)、組合機(jī)床、磨床、 包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。(2) 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、 液位和速度等都是模擬量。為了使PLC能處理模擬信號(hào)，PLC廠家生產(chǎn)有配套的A/D、 D/A轉(zhuǎn)換模塊，使PLC可用于模擬量控制。(3) 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)， 早期直接用開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在可使用專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制模 塊。廣泛的運(yùn)用于各種機(jī)床、

14、機(jī)械、機(jī)器人、電器等場(chǎng)合。(4) 過(guò)程控制 這是對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC能編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID控制時(shí)一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的 PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合 有非常廣泛的應(yīng)用。(5) 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位 操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考 值比較。一般用于大型系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造業(yè)。(6) 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信包含PLC之間的通信以及PLC與其他智能設(shè)備間的 通信。在工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展加快前

15、提下，廠家都十分重視 PLC的通訊功能，紛紛推 出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通訊十分方便。1.4 PLC的發(fā)展趨勢(shì)1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)首先研制出第一臺(tái)符合要求的控制器，即 可編程邏輯控制器，并在美國(guó) GE公司的汽車(chē)自動(dòng)裝配上試用獲得成功。此后，這項(xiàng)技 術(shù)迅速發(fā)展，從美國(guó)、日本、歐洲普及到全世界?？偟膩?lái)說(shuō)發(fā)展趨勢(shì)如下(1) 向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高 PLC的處理能力，要求PLC具有更好的 響應(yīng)速度和更大的儲(chǔ)存容量。(2) 向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展。以適應(yīng)不同類(lèi)型的自動(dòng)控制系統(tǒng)的需要。(3) PLC大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信功能。為了擴(kuò)大適用范圍，廠家還制定 了通用的通信

16、彼岸準(zhǔn)，已構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力。外部故障的幾率很大，因此，PLC廠家致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)與應(yīng)用2.1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的特點(diǎn)2.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的主、控制電路(1) 主電路 如圖1主電路接觸器KM1、KM2分別閉合,完成換相實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正 反轉(zhuǎn)。KM1、KM2不能同時(shí)閉合，否則，會(huì)造成主電路兩相短路。電路用 FR實(shí)現(xiàn)過(guò) 載保護(hù)。(2) 控制電路 控制電路實(shí)質(zhì)是由兩條并聯(lián)的啟動(dòng)支路組成，但為了生產(chǎn)、安全的需 要又在各支路中輔加了制約觸頭。圖2-1三相異步電

17、動(dòng)機(jī)繼電器接觸器控制電路2.1.2按鈕、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路特點(diǎn)及應(yīng)用分析(1)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路如圖2-1,右部分是其控制電路，它由兩條啟動(dòng)支路構(gòu)成，且在對(duì)方支路中相互串 聯(lián)上彼此的常閉輔助觸頭，使一接觸器線圈得電吸合后另一個(gè)接觸器因所串聯(lián)的常閉 輔助觸頭斷開(kāi)而受到制約無(wú)法得電，保證了 KM1, KM2不能同時(shí)得電，從而可靠地避 免了兩相電源短路事故的發(fā)生，電路安全、可靠。這種在一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)通過(guò)其 常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作的作用稱(chēng)為聯(lián)鎖或互鎖。該電路要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向必須先按下停止按鈕使接觸器失電，各觸頭斷開(kāi)恢復(fù)原狀解除聯(lián)鎖，再按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)才能反

18、轉(zhuǎn)。(2) 按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路如圖2-1右圖,它將圖左中的正、反轉(zhuǎn)控制按鈕 SB1、SB2換成復(fù)合按鈕,用對(duì) 應(yīng)的常閉觸頭代替接觸器相應(yīng)的常閉輔助觸頭構(gòu)成聯(lián)鎖完成正反轉(zhuǎn)控制。 這樣電動(dòng)機(jī)改 變轉(zhuǎn)向時(shí)，可直接按下反轉(zhuǎn)相對(duì)于另一轉(zhuǎn)向按鈕即可 ，而不必先按停止按鈕，同時(shí)保 證了兩個(gè)接觸器KM1、KM2線圈不會(huì)同時(shí)得電閉合。例如,KM1吸合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí), 按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2,串聯(lián)在KM1線圈支路中SB2的常閉觸頭先斷開(kāi),使KM1線圈 失電，其主觸頭、自鎖輔助觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電但仍慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。SB2按下后經(jīng)過(guò)一 定的行程，其常開(kāi)觸頭閉合，接通反轉(zhuǎn)控制電路，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。(3) 按鈕與接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)

19、控制電路的應(yīng)用分析接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路適用于重載拖動(dòng)的機(jī)床等不能或不需要由一個(gè)轉(zhuǎn)向立 即換為另一個(gè)轉(zhuǎn)向的機(jī)械設(shè)備，以減小換相對(duì)設(shè)備的機(jī)械沖擊力和電機(jī)繞組受到的反 接電流沖擊，起到保護(hù)設(shè)備，延長(zhǎng)其使用壽命的作用。而按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路雖操作方便，但安全欠佳，不可靠。例如，當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸 器KM1吸合后主觸頭發(fā)生熔焊或動(dòng)鐵芯被雜物卡住等故障時(shí)，即使線圈失電，主觸頭 也無(wú)法分開(kāi),這時(shí)若按下反轉(zhuǎn)按鈕,SB2, KM2得電動(dòng)作,主觸頭閉合造成電源兩相 短路。2.2交流接觸器的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制線路工作過(guò)程及分析當(dāng)通電以后，按下SB2，KM1接通電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，同時(shí) KM1常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合， 實(shí)現(xiàn)自鎖，常閉開(kāi)關(guān)

20、斷開(kāi)，KM1'也閉合，所以KT1開(kāi)始計(jì)時(shí)，30秒后，KT1的常 開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，同時(shí)KM2吸合，KM2常閉開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，KM1停止工作，KM1常開(kāi)開(kāi)關(guān) 斷開(kāi)，KM2常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，KT2開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到30秒之后，KT2的常開(kāi)閉合，KM2接通，吸合，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)延 時(shí)正反轉(zhuǎn)的控制，從而帶動(dòng)機(jī)器的正反轉(zhuǎn)。達(dá)到延時(shí)停車(chē)的控制。其操作簡(jiǎn)便、安全易 于控制。2.3 PLC的選擇PLC高性能小型可編程控制器，具有較高的性?xún)r(jià)比，應(yīng)用廣泛。它不僅具備了以 往的小型PLC所具有的功能，而且還可連接可編程控制終端，盡可能使安裝空間最小 化，并實(shí)現(xiàn)了具有2點(diǎn)-7點(diǎn)輸入輸出

21、點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，為了節(jié)省節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，它們采 用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。只有選擇了符合要求的產(chǎn)品才能達(dá)到既可靠又經(jīng)濟(jì)的要求，西門(mén)子公司S7-200系列的PLC適合本次實(shí)驗(yàn)的要求，因此我們選擇西 門(mén)子系列型號(hào)的可控制編程器。2.4三相異步電動(dòng)機(jī)使用PLC控制優(yōu)點(diǎn)本文設(shè)計(jì)就對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，還有其它的像制動(dòng)和調(diào)速控制在這里我就沒(méi)有設(shè)計(jì)，其實(shí)主電路都是一樣的，就控制電路有一點(diǎn)小差異，使用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)有很多好處的：不易老化，設(shè)備簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價(jià)格便宜等。PLC的通用性、可靠性、檢修快速性、安全性是非常強(qiáng)大的，所以用其控制是非常方便的，

22、值得一提的是他的價(jià)格可能會(huì)高一些，但是絕對(duì)是物超所值。2.5輸入輸出定義根據(jù)對(duì)控制任務(wù)的分析，我們將輸入輸出定義如下表2.1所示起動(dòng)按鈕SB1接于輸入繼電器10.0端，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2,接于輸入繼電器10.1 端，停止按鈕SB3接于輸入繼電器I0.2端正轉(zhuǎn)接觸器接于輸出繼電器 Q0.0端；反轉(zhuǎn)接觸器接于輸出繼電器 Q0.1端。表2.1輸入輸出對(duì)應(yīng)表硬件名稱(chēng)啟動(dòng)按鈕停止按鈕反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器硬件符號(hào)名稱(chēng)SB1SB3SB2KM1KM2對(duì)應(yīng)地址I0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1輸出端的電源為交流220V2.6輸入輸出接線圖三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制要求，本模塊所用的器件有： PLC控制單元，正轉(zhuǎn) 起動(dòng)按鈕SB1,反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，停止按鈕SB3，交流接觸器KM1、KM2、。此 外為了防止主電路短路 KM1、KM2在硬件上互鎖。 輸入/輸出端口接線如下圖所示圖2.2 PLC外部接線圖(1)梯形圖程序圖2.3 PLC控制T形圖程序(2)指令表程序LDI0.0OUTQ0.0ANIQ0.0ORQO.OLDI0.1OUTQ0.1ANII0.2ORQ0.1ANII0.1ANII0.2ANIQ0.1ANII0.0(3)系統(tǒng)操作面板(4)系統(tǒng)順序功