RTThreadRTOS應(yīng)用之二——使用finsh組件

1、RT Thread RTOS 應(yīng)用之二使用finsh shell 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)描述：開(kāi)啟 RTT 的 finsh 組件；向 finsh 中添加用戶函數(shù)；利用 finsh 觀察 RTT個(gè)線程的運(yùn)行狀態(tài)；通過(guò) finsh 調(diào)用用戶函數(shù)。實(shí)驗(yàn)講解開(kāi)始： “每個(gè)線程棧應(yīng)該設(shè)定多大最合適？”，“當(dāng)前到底啟動(dòng)了哪幾個(gè)線程？”“我的程序沒(méi)有正常運(yùn)行，到底是哪個(gè)線程出現(xiàn)了問(wèn)題？”，“我想要隨時(shí)獲得任意變量的數(shù)值應(yīng)該怎么辦？” ，“我想要在程序運(yùn)行中，人為插入一些操作應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)？”。這些問(wèn)題都是使用RTOS 的人經(jīng)常會(huì)碰到的，這些問(wèn)題在傳統(tǒng)的OS 中并不好解決，需要用戶自行設(shè)計(jì)解決方法。而在RT Thread 中

2、卻非常容易解決。原因就在于他的finsh shell 系統(tǒng)。RT-Thread 的 shell 系統(tǒng) finsh ，提供了一套供用戶在命令行操作的接口，主要用于調(diào)試、查看系統(tǒng)信息。finsh 被設(shè)計(jì)成一個(gè)不同于傳統(tǒng)命令行的C 語(yǔ)言表達(dá)式解釋器：由于很多嵌入式系統(tǒng)都是采用C 語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)， finsh 正是采用了這種系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)人員都會(huì)的語(yǔ)法形式，把 C 語(yǔ)言表達(dá)式變成了命令行的風(fēng)格。它能夠解析執(zhí)行大部分C 語(yǔ)言的表達(dá)式，也能夠使用類似于C 語(yǔ)言的函數(shù)調(diào)用方式訪問(wèn)系統(tǒng)中的函數(shù)及全局變量，此外它也能夠通過(guò)命令行方式創(chuàng)建變量引自RT-Thread 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程指南 。移植 finsh 系統(tǒng)移植 f

3、insh 系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，只需要將rtt 文件夾中的 components 文件夾下的 finsh 文件夾中的文件添加進(jìn)入 MDK 。結(jié)果如圖：之后，在MDK 中包含finsh 的文件路徑，以保證可以檢測(cè)到全部finsh 相關(guān)的頭文件，如下圖所示：開(kāi)啟 finsh 系統(tǒng)在 RTT 中啟用 finsh 系統(tǒng)非常容易，只需要在rtconfig.h頭文件中，定義/* SECTION: finsh, a C-Express shell */#define RT_USING_FINSH/* Using symbol table */#define FINSH_USING_SYMTAB#define FIN

4、SH_USING_DESCRIPTION這三個(gè)宏。其中第一個(gè)宏會(huì)開(kāi)啟finsh系統(tǒng)。后面兩個(gè)宏可以使finsh系統(tǒng)支持列表輸出和輸出函數(shù)描述。修改 finsh 對(duì)應(yīng)usart端口默認(rèn)情況下finsh使用 usart1 端口，如果你需要更改finsh對(duì)應(yīng)的usart 端口，可以按照下面三個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行：1.修 改STM32_CONSOLE_USART宏 的 數(shù) 值 。 該 宏 定 義 在board.h 頭 文 件 下 。 Console on USART: no console USART 1 USART 2 USART 3Default: 1#define STM32_CONSOLE_USART

5、1默認(rèn)是 1，表示 usart1 端口，你可以根據(jù)自己的需要修改端口號(hào)2.修改 RT_USING_UART1 的數(shù)值/* SECTION: Device System*/ /* Using Device System */#define RT_USING_DEVICE#define RT_USING_UART1如果你需要使用usart2 的話，需要將這個(gè)宏定義成RT_USING_UART23.修改 startup.c 文件 #ifdefRT_USING_FINSH/* init finsh */finsh_system_init();finsh_set_device( uart1);#endi

6、f將其中標(biāo)紅的uart1 修改成你需要的端口號(hào)碼，如uart2 等。4.修改 MDK 設(shè)置為了保證用戶自行添加的函數(shù)不會(huì)被編譯器優(yōu)化掉，需要修改MDK 的設(shè)置，如下：在 Misc controls 標(biāo)簽下，鍵入 ”-keep _fsym_* -keep _vsym_* ”這個(gè)命令，該命令會(huì)保留未被函數(shù)主體調(diào)用的函數(shù)。至此， finsh 的修改和配置就完成了。連接 finshFinsh 系統(tǒng)通過(guò) usart 端口與 PC 端的 232 串口相連接。調(diào)試推薦使用 windows 自帶的超級(jí)終端。具體的通訊參數(shù)如下：串口設(shè)置：每秒位數(shù)115200數(shù)據(jù)位8奇偶校驗(yàn)無(wú)停止位1 數(shù)據(jù)流控制無(wú)下面介紹一下f

7、insh 中經(jīng)常使用的函數(shù)為了照顧C(jī) 語(yǔ)言編寫(xiě)者的習(xí)慣（也就是照顧咱們的習(xí)慣）， finsh 中每個(gè)命令后面都需要一個(gè) ()表示結(jié)束，同時(shí)如果函數(shù)帶有參數(shù)，參數(shù)按照順序?qū)懭耄ǎ┲?。這點(diǎn)和平時(shí)C 語(yǔ)言書(shū)寫(xiě)函數(shù)一樣。常用的 finsh 命令：1.list_thread()這個(gè)命令可以將當(dāng)前系統(tǒng)的線程狀態(tài)返回到超級(jí)終端中，通過(guò)這個(gè)函數(shù)我們可以獲得當(dāng)前系統(tǒng)中運(yùn)行的線程名稱，數(shù)量，以及其線程棧的使用情況。并且RTT 會(huì)記錄每個(gè)線程最大的線程棧使用情況，這樣為我們優(yōu)化程序，降低程序資源占用提供了很大的方便。2. 宏方式輸出函數(shù)、變量當(dāng)使能了 FINSH USING SYMTAB令。當(dāng)需要輸出函數(shù)或變量到宏

8、時(shí)，也能夠使用宏輸出的方式向finsh shell 時(shí)，可以通過(guò)引用宏：finsh shell 增加命FINSH FUNCTIONEXPORT和FINSH V AR EXPORT的方式例如本例中，為了通過(guò)finsh控制LED2的狀態(tài)，編寫(xiě)了LED2 控制函數(shù)LED2_control(charstate),并且將該函數(shù)添加進(jìn)入finsh系統(tǒng)：#ifdef RT_USING_FINSH#include void LED2_control(char state)if (state=0)LED2(OFF);/0表示LED2關(guān)閉elseLED2(ON);/ 非 0 表示 LED2 開(kāi)啟FINSH_FUNCTION_EXPORT(LED2_control,controlLED2sstate);/ 將 該 函 數(shù) 添 加 進(jìn) 入finsh ，方便以后調(diào)用#endif其他的相關(guān)finsh 命令請(qǐng)參考 RT-Thread 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程指南程序?qū)崿F(xiàn) ：本例為建立在第一個(gè)例子之上，添加了finsh 系統(tǒng)，可以通過(guò)超級(jí)終端控制野火開(kāi)發(fā)板上的LE