SF9623隔離型CAN總線通訊板

1、SF-9623隔離型CAN總線通訊板1. 綜述SF-9623是一種隔離型CAN總線通訊板，可方便地應(yīng)用于裝有PC104+ 總線插槽的微機(jī)。PC操作系統(tǒng)可選用目前流行的 Windows 系列、Unix等多種操作系統(tǒng)環(huán)境。CAN是一種數(shù)字化總線通訊標(biāo)準(zhǔn)，采用總線仲裁方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理，實(shí)時(shí)性很高，可保證系統(tǒng)對(duì)事件的響應(yīng)，而且通訊可靠性高，CAN主要應(yīng)用于可靠性要求價(jià)高的系統(tǒng)中。2. 性能與技術(shù)參數(shù)2.1. 技術(shù)參數(shù)= CAN通道數(shù)：兩個(gè)= CAN網(wǎng)絡(luò)通訊最高速率1Mbit/s= 隔離耐壓：1000Vdc2.2. 使用環(huán)境要求= 工作溫度：-1040；相對(duì)濕度：4080； 存貯溫度：-55+85；2.

2、3. 電源功耗= +5V/300mA2.4. 外形尺寸=外型尺寸(不含檔板)：長(zhǎng)×高120mm X 92mm3. 工作原理SF-9623隔離型CAN總線通訊板有104+總線接口部分和CAN通訊部分。104+總線接口部分實(shí)現(xiàn)通訊板與PC機(jī)數(shù)據(jù)接口，控制邏輯由CPLD電路內(nèi)部設(shè)計(jì)的邏輯實(shí)現(xiàn)，總線寬度8位。CAN通訊部分實(shí)現(xiàn)了CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，主要由CAN網(wǎng)絡(luò)接口控制器SJA1000T（Philips）實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器使用82C250（Philips），連接接口通過DB-9實(shí)現(xiàn)。Bus-HBus-L PCI BUSBus-LBus-HCAN82C50CAN82C50SJA100

3、0TSJA1000TPCIBUS接口邏輯4. 安裝及使用注意安裝本卡的安裝十分簡(jiǎn)便，只要將主機(jī)機(jī)殼打開，在關(guān)電情況下，將本卡插入104+的槽中即可。DB-9插頭可從主機(jī)后面引出并與外設(shè)連接。使用注意在安裝或用手觸摸本卡時(shí)，應(yīng)避免直接用手接觸器件管腳，以免損壞器件。 本卡跳線器較多，使用中應(yīng)嚴(yán)格按照說明書進(jìn)行設(shè)置操作。禁止帶電插拔插本接口卡。設(shè)置接口卡開關(guān)、跳線和安裝接口電纜均應(yīng)在關(guān)電狀態(tài)下進(jìn)行。5. 使用與操作5.1. 插座接口定義與連接方式 CAN接口DB-9管腳（XS1、XS2）接口信號(hào)定義說明Bus-H：CAN通訊信號(hào)高電平Bus-L：CAN通訊信號(hào)低電平GND： 地5.2. 跳線設(shè)置終

4、端電阻連接XF1對(duì)應(yīng)端口一、XF3對(duì)應(yīng)端口二，跳接上則可以匹配120電阻以消除傳送過程中的反射，提高抗干擾能力。6. 軟件簡(jiǎn)要說明隨機(jī)提供的軟件是北京科爾特興業(yè)測(cè)控研究所為用戶提供的測(cè)試軟件及其開發(fā)包。用戶如果使用科爾特提供的驅(qū)動(dòng)程序，則可以通過隨機(jī)的開發(fā)包，開發(fā)自己的用戶控制程序；并可以通過測(cè)試軟件檢測(cè)PCI9623的硬件是否正常工作，并了解PCI9623進(jìn)行CAN通訊控制的參數(shù)控制 和操作特性。注意：軟件應(yīng)用及其使用說明建立在本公司提供的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序上。本說明不涉及用戶通過技術(shù)說明書編制自己的驅(qū)動(dòng)程序以及根據(jù)驅(qū)動(dòng)接口編制的用戶控制程序的內(nèi)容。7. 提供的軟件內(nèi)容隨板卡提供的軟件包括：驅(qū)動(dòng)及

5、安裝、測(cè)試程序、接口動(dòng)態(tài)連接庫和函數(shù)說明、編程舉例驅(qū)動(dòng)程序與驅(qū)動(dòng)安裝文件,目錄路徑:Product_PCI9623PCI9623 Driver Product_PCI9623PCI9623 Driver win98 Windows 98驅(qū)動(dòng)目錄Product_PCI9623PCI9623 Driver win2k Windows 2000驅(qū)動(dòng)目錄Product_PCI9623PCI9623 Driver winXP Windows xp驅(qū)動(dòng)目錄Product_PCI9623PCI9623 Driver winNT Windows NT驅(qū)動(dòng)目錄接口動(dòng)態(tài)連接庫路徑Product_PCI9623De

6、velop PCI9623LibDLL接口函數(shù)定義文件Product_PCI9623Develop PCI9623Include測(cè)試程序路徑Product_PCI9623Test PCI9623編程舉例源碼路徑Product_PCI9623Samples Source8. 驅(qū)動(dòng)安裝與設(shè)備管理對(duì)于在windows的操作系統(tǒng)下安裝驅(qū)動(dòng)程序的方法如下Windows 98驅(qū)動(dòng)安裝：1、關(guān)閉計(jì)算機(jī)的電源；2、將PCI9623板卡插入PCI查槽中；3、打開計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng)Windows 98；4、Windows 98將會(huì)顯示找到新硬件（將顯示找到PCI簡(jiǎn)易通訊設(shè)備），進(jìn)行下一步；5、在添加硬件向?qū)Т翱谥羞x

7、擇搜索設(shè)備的最新驅(qū)動(dòng)程序，下一步；6、選擇驅(qū)動(dòng)所在目錄，進(jìn)行安裝（PCI9623 Driver win98）；7、Windows 98將顯示找到PCI_9623 PCI Adapter，提示進(jìn)行下一步；8、驅(qū)動(dòng)已經(jīng)安裝完成注：安裝完畢后將在設(shè)備管理器中出現(xiàn)一個(gè)其他設(shè)備（其他設(shè)備是問號(hào)-不表示設(shè)備有問題，只是表示系統(tǒng)PCI9623板卡設(shè)備類型為其他設(shè)備），設(shè)備說明為: PCI_9623 PCI Adapter；Windows 2000驅(qū)動(dòng)安裝：1、關(guān)閉計(jì)算機(jī)的電源；2、將PCI9623板卡插入PCI查槽中；3、打開計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng)Windows 2000；4、進(jìn)入設(shè)備管理器，選擇其他設(shè)備中，未安

8、裝程序的PCI簡(jiǎn)易通訊控制器5、打開其屬性升級(jí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序；6、選擇驅(qū)動(dòng)所在目錄，進(jìn)行安裝（PCI9623 Driver win2k）；7、按找到新硬件向?qū)У奶崾具M(jìn)行下一步；8、Windows 2000將顯示完成添加/刪除硬件向?qū)В瑔螕敉瓿杉纯赏瓿砂惭b過程(提示重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，則重新啟動(dòng))注：安裝完畢后將在設(shè)備管理器中出現(xiàn)一個(gè)其他設(shè)備（其他設(shè)備是問號(hào)-不表示設(shè)備有問題，只是表示系統(tǒng)PCI9623板卡設(shè)備類型為其他設(shè)備），設(shè)備說明為: PCI_9623 PCI Adapter；Windows XP驅(qū)動(dòng)安裝：1、關(guān)閉計(jì)算機(jī)的電源；2、將PCI9623板卡插入PCI查槽中；3、打開計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng)W

9、indows XP；4、Windows XP將會(huì)顯示找到新硬件，可按找到新硬件向?qū)нM(jìn)行下一步；5、選擇從搜索設(shè)備的最新驅(qū)動(dòng)程序安裝，下一步；6、選擇驅(qū)動(dòng)所在目錄，進(jìn)行安裝（PCI9623 Driver winXP）；7、按找到新硬件向?qū)У奶崾具M(jìn)行下一步；8、Windows XP將顯示完成添加/刪除硬件向?qū)В瑔螕敉瓿杉纯赏瓿砂惭b過程, 重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī).注：安裝完畢后將在設(shè)備管理器中出現(xiàn)一個(gè)其他設(shè)備（其他設(shè)備是問號(hào)-不表示設(shè)備有問題，只是表示系統(tǒng)PCI9623板卡設(shè)備類型為其他設(shè)備），設(shè)備說明為: PCI_9623 PCI Adapter；Windows NT驅(qū)動(dòng)安裝：1、關(guān)閉計(jì)算機(jī)的電源；2、將

10、PCI9623板卡插入PCI查槽中；3、打開計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng)Windows NT；4、選擇驅(qū)動(dòng)所在目錄（PCI9623 Driver winNT），運(yùn)行Setup.exe進(jìn)行安裝；5、在驅(qū)動(dòng)列表中選擇PCI9623，按驅(qū)動(dòng)按鈕；6、在彈出的文件選擇對(duì)話框中選擇PCI9623.sys，按確認(rèn)退出7、重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，即可完成安裝過程注：安裝完畢后將在設(shè)備管理器中出現(xiàn)一個(gè)其他設(shè)備（其他設(shè)備是問號(hào)-不表示設(shè)備有問題，只是表示系統(tǒng)PCI9623板卡設(shè)備類型為其他設(shè)備），設(shè)備說明為: PCI_9623 PCI Adapter；9. 測(cè)試程序使用說明測(cè)試程序用于測(cè)試PCI9623的通訊功能工作情況和調(diào)試板上

11、參數(shù)?？梢詼y(cè)試CAN端口的通訊信息收發(fā)。9.2. 端口參數(shù)設(shè)置1，選擇傳送速率2，設(shè)置端口0、端口1的地址掩碼和本地地址，執(zhí)行“初始化端口” 9.3. 端口數(shù)據(jù)發(fā)送編輯發(fā)送內(nèi)容，執(zhí)行“單步發(fā)送”； 9.4. 端口數(shù)據(jù)接收接收端口收到數(shù)據(jù)，會(huì)顯示接收數(shù)據(jù)，可對(duì)照發(fā)送端口的發(fā)送內(nèi)容；同時(shí)“已收數(shù)據(jù)幀數(shù)”加一。9.5. 端口數(shù)據(jù)連續(xù)收發(fā)設(shè)置“連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀數(shù)”，執(zhí)行“連續(xù)發(fā)送”；發(fā)送端口會(huì)按照設(shè)置的幀數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀；已收數(shù)據(jù)幀數(shù)，會(huì)顯示接收到的數(shù)據(jù)幀數(shù)。10. 編程說明編程使用本公司提供的驅(qū)動(dòng)時(shí)請(qǐng)注意，本公司為用戶提供了VC和CBuilder兩種格式的DLL。除CBuilder編程使用CBuilder

12、格式的Pci9623Cbdll.dll，其他編程環(huán)境建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn)格式的Pci9623Dll.dll。用戶可以在Product_PCI9623Develop 控制方式舉例由VC+程序說明，其它語言開發(fā)說明請(qǐng)參考在文檔中提供的編程舉例。10.1. 數(shù)據(jù)說明l SJA1000T CAN通訊速率選擇參數(shù)（24M工作時(shí)鐘下）#defineCAN_BPS_1M0xc0a3#defineCAN_BPS_500K0xc1a3#defineCAN_BPS_250K0xc2a3#defineCAN_BPS_125K0xc7a3#defineCAN_BPS_50K0xc7afl CAN通訊信息幀說明typede

13、f struct _CANFRAME UCHARmFrame10;CANFRAME,*PCANFRAME;信息幀分信息和數(shù)據(jù)兩部分。頭兩個(gè)字節(jié)為信息部分，前11位（0-10）為標(biāo)識(shí)符，標(biāo)識(shí)符的前8位（ID）用于接收判斷，應(yīng)包含這一幀的目的站地址；第11位為RTR位，應(yīng)設(shè)為0，最后是4位的DLC表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，單位為字節(jié)，幾所發(fā)數(shù)據(jù)的實(shí)際長(zhǎng)度。其余8個(gè)字節(jié)是數(shù)據(jù)部分。76543210字節(jié)1標(biāo)識(shí)符（ID）字節(jié)2標(biāo)識(shí)符RTRDLC字節(jié)3數(shù) 據(jù)字節(jié)4數(shù) 據(jù)字節(jié)5數(shù) 據(jù)字節(jié)6數(shù) 據(jù)字節(jié)7數(shù) 據(jù)字節(jié)8數(shù) 據(jù)字節(jié)9數(shù) 據(jù)字節(jié)10數(shù) 據(jù)l 接收地址屏蔽字（掩碼）CAN_MASK接收屏蔽字用于接收數(shù)據(jù)的過濾，與本

14、地地址共同作用決定本站可接收的信息幀。判斷方式如下：ID | CAN_MASK = 本地地址 | CAN_MASK接收所有信息幀，CAN_MASK設(shè)為0xFF；只接收發(fā)給自己的信息幀，CAN_MASK設(shè)為0x0。10.2. 接口函數(shù)說明設(shè)備管理 BOOL _stdcall PCI9623_IsOpen(int mDev)用途： 確認(rèn)設(shè)備是否已經(jīng)打開；返回參數(shù)：返回值為BOOL，返回TRUE表示該設(shè)備已經(jīng)正確打開，F(xiàn)ALSE表示該設(shè)備未被打開；調(diào)用參數(shù)：mDev32位int設(shè)備序號(hào)。取值為范圍0-3；BOOL _stdcall PCI9623_Open(int mDev)用途： 打開一個(gè)7621

15、設(shè)備；返回參數(shù)：返回值為BOOL，返回TRUE表示該設(shè)備打開成功，F(xiàn)ALSE表示該設(shè)備打開失??；調(diào)用參數(shù)：mDev32位int需要打開的設(shè)備序號(hào)。取值為范圍0-3；BOOL _stdcall PCI9623_Close(int mDev)用途： 關(guān)閉一個(gè)7621設(shè)備；返回參數(shù)：返回值為BOOL返回TRUE表示該設(shè)備關(guān)閉成功，F(xiàn)ALSE表示該設(shè)備關(guān)閉失?。徽{(diào)用參數(shù)：mDev32位int需要打開的設(shè)備序號(hào)。取值為范圍0-3；端口初始化BOOL_stdcallPci9623_InitState(int mDev，int nPort，UINTCAN_bps,UCHARCAN_StationAddres

16、s，UCHARCAN_Mask，HANDLEhWnd);BOOL_stdcallPci9623_InitStateEx(int mDev,intnPort,UINTCAN_bps,UCHARCAN_StationAddress,UCHARCAN_Mask,HANDLEmRxEvent);用途： 用于PCI9623通訊端口的初始化；返回參數(shù)：返回值為BOOL返回TRUE表示初始化成功，F(xiàn)ALSE表示初始化失?。徽{(diào)用參數(shù)：mDev32位int設(shè)備序號(hào)。取值為范圍0-3；nPort32位int端口序號(hào)。取值為范圍0-1；CAN_bps 16位UINTSJA1000T CAN通訊速率選擇參數(shù)（24M工

17、作時(shí)鐘下）取值為：CAN_BPS_1M0xc0a3CAN_BPS_500K0xc1a3CAN_BPS_250K0xc2a3CAN_BPS_125K0xc7a3CAN_BPS_50K0xc7afCAN_StationAddress nPort端口對(duì)應(yīng)的站地址CAN_Mask nPort端口數(shù)據(jù)接收屏蔽字mRxEvent事件句柄用于判斷該端口接收到數(shù)據(jù)的信號(hào)量hWnd窗口句柄指示接收數(shù)據(jù)后需要通知的窗口數(shù)據(jù)發(fā)送BOOL_stdcallPci9623_Send(int mDev,int mPort,PCANFRAME pSendFrame);用途： 用于PCI9623通訊端口的發(fā)送數(shù)據(jù)幀；返回參數(shù)：

18、返回值為BOOL返回TRUE表示發(fā)送成功，F(xiàn)ALSE表示發(fā)送失?。徽{(diào)用參數(shù)：mDev32位int設(shè)備序號(hào)。取值為范圍0-3；nPort32位int端口序號(hào)。取值為范圍0-1；pSendFrame數(shù)據(jù)幀指針（數(shù)據(jù)幀定義見10.1節(jié) 數(shù)據(jù)說明）數(shù)據(jù)讀取int_stdcallPci9623_ReadFrame(int mDev,int mPort,CANFRAME *pFrame);用途： 用于讀取PCI9623通訊端口的接收到的數(shù)據(jù)幀；當(dāng)采用高速連續(xù)幀傳輸時(shí)，建議使用使用Pci9623_ReadFrameEx。返回參數(shù)：返回值為32位int返回值小于0表示讀取失敗或沒有數(shù)據(jù)；返回值等于0，表示讀取

19、完成，并且沒有剩余接收緩沖數(shù)據(jù)幀；返回值大于0，表示接收緩沖區(qū)還剩余的接收數(shù)據(jù)幀數(shù)；調(diào)用參數(shù)：mDev32位int設(shè)備序號(hào)。取值為范圍0-3；nPort32位int端口序號(hào)。取值為范圍0-1；pSendFrame放置接收數(shù)據(jù)幀的緩沖區(qū)指針； int_stdcallPci9623_ReadFrameEx(int mDev,int mPort,CANFRAME *pFrame,int *rMax);用途： 用于讀取PCI9623通訊端口的接收到的數(shù)據(jù)幀；當(dāng)采用高速連續(xù)幀傳輸時(shí)，使用Pci9623_ReadFrameEx讀取可以實(shí)現(xiàn)快速，不丟幀傳輸。返回參數(shù)：返回值為32位int返回值小于0表示讀取

20、失敗或沒有數(shù)據(jù)；返回值等于0，表示讀取完成，并且沒有剩余接收緩沖數(shù)據(jù)幀；返回值大于0，表示接收緩沖區(qū)還剩余的接收數(shù)據(jù)幀數(shù)；調(diào)用參數(shù)：mDev32位int設(shè)備序號(hào)。取值為范圍0-3；nPort32位int端口序號(hào)。取值為范圍0-1；pSendFrame放置接收數(shù)據(jù)幀的緩沖區(qū)指針； rMax32位int指針指向表示需要一次讀出的數(shù)據(jù)幀數(shù)量，必須小于等于pSendFrame指向的以幀為單位的緩沖區(qū)大小值，調(diào)用結(jié)束后，表示實(shí)際讀出的數(shù)據(jù)幀數(shù)；10.3. VC實(shí)現(xiàn)功能舉例參照提供的VC+程序源碼，在Product_PCI96231Samples SourceVcSample7621用戶編程時(shí)，在程序中包

21、含接口說明文件PCI9623.h，在工程中添加動(dòng)態(tài)連接庫的導(dǎo)入庫PCI9623?；蜃约菏褂矛F(xiàn)實(shí)加載。設(shè)備打開if(!Pci9623_IsOpen(0) /判斷0號(hào)設(shè)備是否打開if(!Pci9623_Open(0)AfxMessageBox("Pci9623設(shè)備打開正確");else AfxMessageBox("Pci9623設(shè)備打開失敗");初始化端口HANDLE mRx0Event=NULL;HANDLE mRx1Event=NULL;mRx0Event = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);mRx1Event =

22、CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);if(!Pci9623_InitStateEx(0,0,CAN_BPS_250K,1,0xff,mRx0Event)AfxMessageBox("端口0初始化失敗");elseAfxMessageBox("端口0初始化正確");if(!Pci9623_InitStateEx(0,1,CAN_BPS_250K,1,0xff,mRx1Event)AfxMessageBox("端口1初始化失敗");elseAfxMessageBox("端口1初始化正確"

23、);數(shù)據(jù)收發(fā)：CANFRAME ddd;CANFRAME ddd1;ddd.mFrame0=0x8f;/CAN ID0ddd.mFrame1=0x88;/CAN ID1ddd.mFrame2=0x31;ddd.mFrame3=0x32;ddd.mFrame4=0x33;ddd.mFrame5=0x34;ddd.mFrame6=0x35;ddd.mFrame7=0x36;ddd.mFrame8=0x37;ddd.mFrame9=0x38;if(!Pci9623_Send(0,0,&ddd)AfxMessageBox("端口0發(fā)送失敗");return;if(WaitF

24、orSingleObject(mRx1Event,1000) = WAIT_OBJECT_0) ResetEvent(mRx1Event);AfxMessageBox("端口1收到數(shù)據(jù)");if(!Pci9623_ReadFrame(0,1,&ddd1)AfxMessageBox("端口1讀取數(shù)據(jù)失敗");elseAfxMessageBox("端口1讀取數(shù)據(jù)成功");設(shè)備關(guān)閉if(Pci9623_IsOpen(0)if(!Pci9623_Close(0)AfxMessageBox("Pci9623設(shè)備關(guān)閉正確&quo

25、t;);else AfxMessageBox("Pci9623設(shè)備關(guān)閉失敗");10.4. CBuilder接口說明參照提供的CBuilder+程序源碼，在Product_ISA7561Samples SourceCbSample7621。用戶編程時(shí)，在程序中包含接口說明文件CbPci9623dll.h，在工程中添加動(dòng)態(tài)連接庫的導(dǎo)入庫CbPci9623?；蜃约菏褂矛F(xiàn)實(shí)加載。CBuilder是用自己獨(dú)立的DLL：CbPci9623dll.dll。編程的函數(shù)調(diào)用與設(shè)備控制與VC相同。10.5. Delphi接口方法舉例參照為用戶提供的Delph程序源碼，保存在Product_P

26、CI9623 Samples SourceDelphSample7621目錄下。用戶編程時(shí)，在程序工程中包含接口類型說明文件PCI9623.pas。用戶使用API函數(shù)控制編程時(shí)需要用HH:=LoadLibrary('PCI9623DLL.dll')顯式加載動(dòng)態(tài)連接庫PCI9623;退出時(shí)用FreeLibrary(HH)釋放；使用GetProcAddress 函數(shù)導(dǎo)出接口API函數(shù)例如：varPCI9623_IsOpen：TPCI9623_IsOpen;implementation/ TPCI9623_IsOpen在PCI9623.pas定義其類型 PCI9623_IsOpen

27、:= GetProcAddress(HH,'PCI9623_IsOpen')在例子中給出了接口方法和一個(gè)完整的示例。幀結(jié)構(gòu)定義type PCANFRAME = CANFRAME ; CANFRAME = record mFrame:Array 0.9 of byte;end;函數(shù)說明如下。type PInt = Integer; PWord = WORD; HANDLE = DWORD; TPci9623_IsOpen=function(mDev:DWORD): bool; stdcall; TPci9623_Open=function(mDev:DWORD): bool; s

28、tdcall; TPci9623_Close=function(mDev:DWORD): bool; stdcall; TPci9623_InitStateEx=function(mDev:DWORD;nPort:DWORD;CAN_bps:WORD; CAN_StationAddress:BYTE;CAN_Mask:BYTE;mRxEvent:HANDLE): bool; stdcall; TPci9623_Send=function(mDev:DWORD;nPort:DWORD;pSendFrame:PCANFRAME): bool;stdcall; TPci9623_ReadFrame=

29、function(mDev:DWORD;nPort:DWORD;pFrame:PCANFRAME): DWORD; stdcall; TPci9623_ReadFrameEx=function(mDev:DWORD;nPort:DWORD;pFrame:PCANFRAME; rMax:PDWORD): DWORD; stdcall;10.6. VB接口方法舉例參照提供的VB程序源碼，在Product_PCI9623 Samples SourceVBSample7621用戶編程時(shí)，在程序中包含接口說明文件PCI9623.BAS。在其中定義了VB調(diào)用的接口，說明如下：幀結(jié)構(gòu)定義Public Type CANFRAME mFrame(0 To 9) As ByteEnd TypeAPI接口函數(shù)說明Public Declare Function PCI9623_IsOpen Lib "PCI9623d