(完整版)機械原理題庫

1、第七版機械原理復(fù)習(xí)題第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題8. 兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副稱為 高副，它產(chǎn)生 一個約束，而保留了 兩個自由度。10. 機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù) 等于機構(gòu)的自由度。11. 在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入 1個約束，而引入一個低副將引入 2個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是 F=3n-2pl-ph 。12. 平面運動副的最大約束數(shù)為 2，最小約束數(shù)為 1。13. 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為 2，至少為 1。14. 計算機機構(gòu)自由度的目的是 判斷該機構(gòu)運動的可能性（能否運動及在

2、什么條件下才具有確定的運動，即確定應(yīng)具有的原動件數(shù)。15. 在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是 低副，具有一個約束的運動副是 高副。三、選擇題3. 有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于 1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于B。(A)0;(B)1;(C)24.原動件的自由度應(yīng)為 B。(A)1;(B)+1;(C)05.基本桿組的自由度應(yīng)為C。(A)1;(B)+1;(C)0。7.在機構(gòu)中原動件數(shù)目 B機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。 (A) 小于(B) 等于(C)大于。9.構(gòu)件運動確定的條件是 C。(A) 自由度大于 1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原動件數(shù)。

3、七、計算題1. 計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。1. 解 E為復(fù)合鉸鏈。F3npL pH 3 9 2 13 16. 試求圖示機構(gòu)的自由度 （如有復(fù)合鉸鏈、 局部自由度、 虛約束，需指明所在之處）。圖中凸輪為定徑凸輪。FDEBAC虛約束在滾子和 E處，應(yīng)去掉滾子 C和E，局部自由度在滾子 B處。pp7. 試求圖示機構(gòu)的自由度。F3n2 pLpH352638. 試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。C處有局部自由度、 復(fù)合鉸鏈。 D處為復(fù)合鉸鏈。 F，G處有局部自由度。去掉局部自由度后， n6, pL 7, pH 3，F(xiàn) 3n 2

4、pL pH36273111. 試計算圖示運動鏈的自由度。A、 E、F為復(fù)合鉸鏈，故 n8, pL 12, pH1，F(xiàn) 3n 2pL pH 3 8 2 12 1 1第3章 機構(gòu)的運動分析一、填空題1.當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠處處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，其瞬心就在 接觸點。當(dāng)求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用三心定理 來求。2. 3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有 3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于一條直線上。含有 6個構(gòu)件的平面機構(gòu)，其速度瞬心共有 15個，其中有 5個是絕對瞬心，有 10個是相對瞬心。3. 相對瞬心與絕對瞬心的相同點是 兩構(gòu)件上的

5、同速點 ，不同點是； 絕對速度為零及不為零 。6. 機構(gòu)瞬心的數(shù)目 N 與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù) k的關(guān)系是Nk( k1) /2。7. 在機構(gòu)運動分析圖解法中，影像原理只適用于 已知同一構(gòu)件上二點速度或加速度求第三點的速度和加速度。8. 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其速度瞬心在 轉(zhuǎn)動副中心 處；組成移動副時，其速度瞬心在 垂直于移動導(dǎo)路的無窮遠處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在 在接觸點處的公法線 上。9. 速度瞬心是兩剛體上 瞬時相對速度 _為零的重合點。10. 鉸鏈四桿機構(gòu)共有 6個速度瞬心，其中 3個是絕對瞬心， 3 個是相對瞬心。11. 作相對運動的 3個構(gòu)件的 3個瞬心必 位于一直

6、線上 。12. 在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對運動為 移動，牽連運動為 轉(zhuǎn)動時，兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為2vr ；方向與將 vr 沿 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn) 90 的方向一致。三、選擇題2.在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應(yīng)有A。(A) 兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于零；(B) 兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；(C) 兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零；(D) 兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。四、求順心1. 標出下列機構(gòu)中的所有瞬心。2、標出圖示機構(gòu)的所有瞬心。3、在圖中標出圖示兩種機構(gòu)的全部同速點。 注：不必作文字

7、說明，但應(yīng)保留作圖線。五、計算題1、圖示導(dǎo)桿機構(gòu)的運動簡圖 ( L 0.002m / mm) ，已知原動件 1 以 1 20rad / s 逆時針等速轉(zhuǎn)動，按下列要求作：寫出求 V B3 的速度矢量方程式；畫速度多邊形；并求出構(gòu)件3 的角速度3 的值；寫出求 aB 3 的加速度矢量方程式。、V B3V B2 V B3B2方向 CB AB BD大小 ?1lAB ?、速度多邊形如圖所示3 VB3=3.2 rad / s順時針l AB、 a B 3 a B 2 aB3kB2 aBr 3 B22、圖示干草壓縮機的機構(gòu)運動簡圖（比例尺為l ）。原動件曲柄1 以等角速度 1轉(zhuǎn)動，試用矢量方程圖解法求該位置

8、活塞5 的速度與加速度。要求：a. 寫出 C 、E 點速度與加速度的矢量方程式；b. 畫出速度與加速度矢量多邊形 （大小不按比例尺， 但其方向與圖對應(yīng)）；vEvC vCEaEaCaECnaEC3、已知機構(gòu)各構(gòu)件長度，1， ,1 ，求1） C、E點的速度和加速度矢量方程；2）畫出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應(yīng)）；5 、已知：機構(gòu)位置，尺寸，等角速 1 求： 3， 3 ，畫出速度和加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應(yīng)）第4章 平面機構(gòu)的力分析I. 填空題2所謂靜力分析是指 不計入慣性力 的一種力分析方法， 它一般適用于 低速機械或?qū)Ω咚贆C械進行輔助計算 情況。3所謂

9、動態(tài)靜力分析是指 將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進行靜力平衡計算 的一種力分析方法， 它一般適用于高速機械 情況。4繞通過質(zhì)心并垂直于運動平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動的平面運動構(gòu)件，其慣性力 PI 0，在運動平面中的慣性力偶矩 MI= 0 。7設(shè)機器中的實際驅(qū)動力為 P ，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動力為P0 ，則機器效率的計算式是P0 /P。9在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構(gòu)效率后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是0。10設(shè)螺紋的升角為 ，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv ，則螺旋副自鎖的條件是arctgf v 。II. 選擇題1在機械中阻力與其作用點速度方向D 。A).相同 ;B)

10、. 一定相反 ;C).成銳角 ;D). 相反或成鈍角。2在機械中驅(qū)動力與其作用點的速度方向C 。A 一定同向；B可成任意角度；C相同或成銳角；D成鈍角。11構(gòu)件 1、2間的平面摩擦的總反力 R12的方向與構(gòu)件 2對構(gòu)件 1的相對運動方向所成角度恒為C 。A)0 o;B)90o; C)鈍角； D)銳角。19根據(jù)機械效率，判別機械自鎖的條件是 C。A)1; B)01; C)0; D)為 。IV. 圖解題2、圖示雙滑塊機構(gòu)的運動簡圖，滑塊 1 在驅(qū)動力 P 的作用下等速移動，轉(zhuǎn)動副 A、B 處的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數(shù) f 0.18 ，各構(gòu)件的重量不計，試求：考慮摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力Q；建議

11、取力比例尺p=10N/mm。解: 作運動副上受力如圖示。取構(gòu)件1 和 3 分別為受力體，有力平衡方程式分別為：P+R41+R21=0；Q+R43+R23=0而： j=arctgf=arctg0.18=10.2 °。作此兩矢量方程圖解如圖示，得到：Q=670N4、圖示機構(gòu)中，已知工作阻力Q和摩擦圓半徑 ，畫出各運動副總反力的作用線，并求驅(qū)動力矩M d。5、偏心圓盤凸輪機構(gòu)運動簡圖，凸輪以 1逆時針方向轉(zhuǎn)動，已知各構(gòu)件尺寸，各運動副的摩擦圓、摩擦角，阻抗力為 Q（大小為圖示尺寸） 。求各運動副反力及作用在主動圓盤上的驅(qū)動力矩 M d。按照圖示大小作力多邊形第6章 機械平衡I. 填空題1研

12、究機械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運動時所產(chǎn)生的 慣性力和慣性力偶矩 ，減少或消除在機構(gòu)各運動副中所引起的 附加動壓 力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。3只使剛性轉(zhuǎn)子的 慣性力得到平衡稱靜平衡， 此時只需在 一個平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使 慣性力和慣性力偶矩同時達到平衡稱動平衡，此時至少 要在二個選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。4剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積的向量和等于零 ，而動平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零 。5符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在 回轉(zhuǎn)軸線上 。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定

13、在質(zhì)心在最低處 位置靜止，由此可確定應(yīng) 加 上或去除平衡質(zhì)量的方向。7機構(gòu)總慣性力在機架上平衡的條件是機構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動。III. 選擇題1設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài)。 DA) 靜不平衡 (合慣性力 Fb 0)B)靜平衡 (合慣性力 Fb 0)C)完全不平衡 (合慣性力Fb0,合慣性力矩M b0)D)動平衡(合慣性力Fb0，合慣性力矩M b0)4靜平衡的轉(zhuǎn)子A一定BB是動平衡的，動平衡的轉(zhuǎn)子不一定C一定不A是靜平衡的。第7章 機械運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)I. 填空題1設(shè)某機器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，則該機器作勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件是每一瞬時，驅(qū)動功

14、率等于阻抗功率 _ ，作 變速 穩(wěn)定 運轉(zhuǎn) 的條 件是 一個運動周期，驅(qū)動功等于阻抗功 。2機器中安裝飛輪的原因，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動 ，同時還可獲得_降低原動機功率 _ 的效果。13當(dāng)機器運轉(zhuǎn)時，由于負荷發(fā)生變化使機器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機器運轉(zhuǎn)速度的變化，稱為非周期速度波動 ，為了重新達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，需要采用 調(diào)速器來調(diào)節(jié)。16若機器處于變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期，機器的功能特征應(yīng)有一個運動循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失功之和，它的運動特征是 每一運動循環(huán)的初速和末速相等 _。III. 選擇題1在機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中，應(yīng)有_A_。(A) 慣性力和重力所作之功均為零； (B)慣

15、性力所作之功為零，重力所作之功不為零；(C) 慣性力和重力所作之功均不為零 (D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。2機器運轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是 _C_。(A) 機器中存在往復(fù)運動構(gòu)件，慣性力難以平衡；(B) 機器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；(C)在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； (D) 機器中各運動副的位置布置不合理。3機器中安裝飛輪的一個原因是為了 _C_。(A) 消除速度波動； (B) 達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)； (C)減小速度波動； (D) 使慣性力得到平衡，減小機器振動。4為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在 _C_。(A) 等

16、效構(gòu)件上； (B)轉(zhuǎn)速較低的軸上； (C)轉(zhuǎn)速較高的軸上；(D)機器的主軸上。5在最大盈虧 Wmax 和機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) 不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍， 則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 JF' 將等于 _D_。(A)2 ；(B)4；(C) 1 2(D) 1 4注： JF 為原飛輪的轉(zhuǎn)動慣量V. 計算題1、已知某機械在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)部的等效力矩Mer 如圖所示，等效驅(qū)動力矩Med 為常數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動力矩Med 的值；（2）最大盈虧功 Wmax；（3）等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax 及最小轉(zhuǎn)速 nmin 時所處的轉(zhuǎn)角位置。1)Med100/3 50 2/ 3 100/ 3 50

17、N? m22)一個周期內(nèi)的功率變化如圖示，所以有： Wmax=100/3 N·m3）、等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速 nmax 的轉(zhuǎn)角位置是0 或 2處最小轉(zhuǎn)速 nmin 時所處的轉(zhuǎn)角位置是/3處42、圖示為某機組在一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動力矩Md 和等效阻力矩 Mr 的變化曲線，并已知在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值 (N·d)。1)試確定最大贏虧功Wmax；2)若等效構(gòu)件平均角速度 wm=50rad/s，運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) =0.，1試求等效構(gòu)件的 wmin 及 wmax 的值及發(fā)生的位置。(1) 作功變化圖如右圖所示。有Wmax=130(N·d)(2) 因為：

18、wm= (wmax + wmin)/2=50 ； =(wmax - wmin)/wm=0.1 所以： wmax=52.5rad/s, 出現(xiàn)在 b 處 。wmin=47.5rad/s ，出現(xiàn)在 e 處。3、如圖所示為某機械在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時，等效驅(qū)動力矩 Med( ) 和等效阻力矩 Mer ( ) 對轉(zhuǎn)角的變化曲線， T為一個運動周期。已知各塊面積為所包圍的功值 Wab=400N?m， Wbc=750 N?m， W cd=450 N?m， Wde=400 N?m， Wea=300 N?m。等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速 nm=120r/min ，要求機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) =0.06 。試求安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)

19、動慣量。4、已知 M r= M r( )如圖， M d=750N?m， =0.，1忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量。1)試確定最大贏虧功Wmax；2)若等效構(gòu)件平均角速度 wm=100rad/s，試求等效構(gòu)件的 wmin 及wmax的值及發(fā)生的位置。3）因為： m= (max +min)/2=100； =(max - min )/m=0.1所以： max=105rad/s, 出現(xiàn)在 2/3處。min =95rad/s，出現(xiàn)在 處。第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計I. 填空題1在偏置條件下，曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。2機構(gòu)中傳動角 和壓力角之和等于 _90 _。3在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長

20、度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時，只能獲得 雙搖桿機構(gòu)。10鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件是 l max l min其它兩桿長之和 ，雙搖桿機構(gòu)存在的條件是l max l min其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時，以最短桿的對面構(gòu)件為機架。(用文字說明)15在曲柄搖桿機構(gòu)中，最小傳動角發(fā)生的位置在 曲柄與機架重疊和拉直時兩者傳動角小者的位置。16通常壓力角 是指從動件受力點的速度方向與該點受力方向間所夾銳角。III. 選擇題1連桿機構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程C。A）瞬時速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。2鉸鏈四桿機構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機構(gòu)中

21、_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定無曲柄存在；C）是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構(gòu)件4對 心曲 柄滑 塊機 構(gòu)以 曲 柄為 原動 件時 ，其 最 大傳動 角max 為C。A）30 ；B） 45 ；C） 90 。6在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動件，且B處于共線位置時,機構(gòu)處于死點位置。A）曲柄與機架；B）曲柄與連桿；C）連桿與搖桿。8在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件，且B共線時，其傳動角為最小值。 A）曲柄與連桿；B）曲柄與機架；C）搖桿與機架。10壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的B方向所夾的銳角。A）法線；B）速度；C）加速度；D）切線。11為使機構(gòu)具有急回運動，要求行程速比系

22、數(shù)B。A）K=1；B） K1； C）K1。12鉸鏈四桿機構(gòu)中有兩個構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件長度不同，若取一個最短構(gòu)件作機架，則得到C機構(gòu)。A）曲柄搖桿；B）雙曲柄；C）雙搖桿。13雙曲柄機構(gòu)C死點。A）存在；B）可能存在；C）不存在。15鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄時，曲柄B是最短構(gòu)件。A）一定；B）不一定；C）一定不。19鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計摩擦和外力的條件下連桿作用于B上的力與該力作用點的速度間所夾的銳角。壓 力角越大，對機構(gòu)傳力越E。A）主動連架桿；B）從動連架桿；C）機架；D）有利；E）不利F）無影響。第9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計I. 填空題1凸輪機構(gòu)中的壓力角是 凸輪與從動件接觸

23、點處的正壓力方向和從動件上力作用點處的速度方向 所夾的銳角。11當(dāng)初步設(shè)計直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時，可采用增大基圓半徑 、采用偏置從動件 、在滿足工作要求的前提下，選擇不同的從動件的運動規(guī)律等辦法來解決。12在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時，會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用 加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法避免從動件的運動失真。13用圖解法設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓時，在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中，若實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點或交叉現(xiàn)象，則與 滾子半徑 的選擇有關(guān)。14在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，選擇滾子半徑的

24、條件是滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑。15在偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當(dāng)凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時，為減小機構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動件導(dǎo)路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的 右側(cè)。16平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由凸輪廓線全部外凸的條件 來決定。17凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機構(gòu)的尺寸越 緊湊。19當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角過大時，可采?。涸龃蠡鶊A半徑 ，正確的偏置從動件 等措施加以改進；當(dāng)采用滾子從動件時，如發(fā)現(xiàn)凸輪實際廓線造成從動件運動規(guī)律失真，則應(yīng)采取減小滾子半徑 ，增大基圓半徑 等措施加以避免。20在許用壓力角相同的條件下偏置從動件可以得到比

25、對心從動件更小的凸輪基圓半徑或者說，當(dāng)基圓半徑相同時，從動件正確偏置可以減小凸輪機構(gòu)的推程壓力角。22凸輪機構(gòu)從動件的基本運動規(guī)律有 等速運動規(guī)律 ，等加速等減速運動規(guī)律 ，簡諧運動規(guī)律 ，擺線運動規(guī)律。其中等速運動規(guī)律 運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。23在凸輪機構(gòu)幾種基本的從動件運動規(guī)律中，等速運動規(guī)律使凸輪機構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊 等加速等減速運動規(guī)律和簡諧 運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊， 擺線運動規(guī)律則沒有沖擊。25在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將減小；在對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將保持不變 。26理論廓線全部外凸的直動從動件

26、盤形凸輪機構(gòu)中，滾子半徑應(yīng)取為rr0.8min ；若實際廓線出現(xiàn)尖點，是因為 rrmin ；壓力角對基圓的影響是 壓力角大，基圓半徑??；反之亦成立。II. 選擇題2對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用C 運動規(guī)律。(A)等速； (B) 等加速等減速； (C)正弦加速度。4凸輪機構(gòu)中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生B 沖擊。它適用于E場合。(A) 剛性； (B) 柔性； (C)無剛性也無柔性； (D) 低速； (E)中速； (F)高速。7當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢訟凸輪機構(gòu)推程的壓力角。(A) 減?。?(B) 增加； (C)保持原來。8滾子從動

27、件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應(yīng)B凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。(A) 大于； (B) 小于； (C)等于。9在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑半徑。 AC(A) 大于； (B)小于； (C)等于。10直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角B。(A) 永遠等于 0 ；(B)等于常數(shù)； (C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。該位置理論廓線的曲率12在設(shè)計直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的實際廓線時，發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應(yīng)采取的措施是 B或 A和 B 。(A) 減小滾子半徑； (B)加大基圓半徑； (C)減小基圓半徑。第 10章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計I. 填空題1

28、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的主要優(yōu)點為具有中心距可變性 和對于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動中， 輪齒間正壓力的大小和方向始終不變 。4一對漸開線直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙的條件是一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。5漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪模數(shù)相等，分度圓壓力角相等(或 m1 cos 1 m2 cos 2)。6一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的 節(jié)圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 分度圓半徑之和。7當(dāng)一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時，這對齒輪的中心a1 m(z1z2)距為兩齒輪分度圓半徑之和或2。8按標準中心距安裝的漸

29、開線直齒圓柱標準齒輪，節(jié)圓與 分度圓重合，嚙合角在數(shù)值上等于 分度圓上的壓力角。11漸開線齒輪的可分性是指漸開線齒輪中心距安裝略有誤差時，仍能保持定速比傳 動zm14決定漸開線標準直齒圓柱齒輪尺寸的參數(shù)有z、m、a、ha 、c ；寫出用參數(shù)表示的齒輪尺寸公式： r= 2 ；rbr*rf*r cosr h mr ( h c )m。； aa；a15用范成法加工漸開線直齒圓柱齒輪，發(fā)生根切的原因是刀具的齒頂線或齒頂圓超過了嚙合線與輪坯基圓的切點 。18當(dāng)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于zmin 時，可采用 正變位的辦法來避免根切。30用齒條型刀具切制標準齒輪時，應(yīng)將齒條刀具的中線和被加工齒輪的 分度圓相切并作

30、純滾動。31用齒條刀具加工標準齒輪時，齒輪分度圓與齒條刀具中線相切，加工變位齒輪時，中線與分度圓不相切。被加工齒輪與齒條刀具相“嚙合 ”時，齒輪節(jié)圓與分度圓 重合 。32用標準齒條插刀加工標準齒輪時，是刀具的 中線與輪坯的 分度圓之間作純滾動；加工變位齒輪時，是刀具的節(jié)線與輪坯的 分度圓之間作純滾動。37一對直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和x1 x2 0時稱為正傳動， x1 x2 0時稱為負傳動；一個齒輪的變位系數(shù)x 0稱為正位齒輪， x 0稱為負變位齒輪。III. 選擇題2漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角A分度圓壓力角。(A)大于； (B)小于； (C)等于。5一對直齒圓柱齒輪的中心距B等于兩分度圓

31、半徑之和，但A等于兩節(jié)圓半徑之和。(A)一定； (B)不一定； (C)一定不。6為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)定傳動比傳動，應(yīng)使實際嚙合線長度A基節(jié)。(A)大于； (B)等于； (C)小于。7一對能正確嚙合的漸開線齒輪，在作單向傳動時，其齒廓間作用的正壓力方向是 A 。 (A)恒定的； (B) 變化的。8用標準齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時，刀具的中線與齒輪的分度圓 C 。(A)相切； (B) 相割； (C)相離。9用齒輪型刀具切削齒輪時若會發(fā)生根切，則改用齒條型刀具加工A會根切。(A)也一定； (B)不一定； (C)一定不。10當(dāng)漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于zmin 時，可采用 A的辦

32、法來避免根切。(A)正變位； (B)負變位； (C)減少切削深度。14一對漸開線直齒圓柱標準齒輪的實際中心距大于無側(cè)隙嚙合中心距時， 嚙合角 分度圓上的壓力角，實際嚙合線 AE 。(A)大于； (B)小于； (C)等于； (D)變長； (E)變短； (F)不變19漸開線齒輪變位后C。(A)分度圓及分度圓上的齒厚仍不變；(B)分度圓及分度圓上的齒厚都改變了；(C)分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了。V. 計算題1已知一對正確安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動， 中心距 OO12 100mm，模數(shù) m 4mm，壓力角20 ，小齒輪主動，傳動比 i1 /215. ，試：計算齒輪 1和2的齒數(shù)，分度圓，基

33、圓，齒頂圓和齒根圓直徑。i12d215.d1 d2ad1(1)2算出 d180mm ， d2120mmz1d120z2d230mm2ha* )db 1d1 cos207518.mmda1m(z188mmdb 2d2 cos20da 2m( z22ha* )11276.mm128mmdf 12 *2 *()70m z1hacmmdm( z2h*2c* ) 110mmf 22a2已知一對標準安裝 (無側(cè)隙安裝 )的外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪的中心距 a 360 mm,傳動比 i123，兩輪m10 mm, ha1, c0.25模數(shù)。試求：兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽寬

34、，以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙 c。（1） ar11 r2360i12r2 / r13r190 mmr2270 mm（2） r1mz1 / 2z12r1 / m 18z2i12z131854（ 3） ra1r1ha m90110100 mmra 2r2ha m270110 280 mm（ 4） rf 1r1( hac ) m90 (1025. )10775. mmrf 2r2( hac ) m270 125.10257.5 mmse1 m 11015708. mm（5） 1122（ 6） r1s2e215708. mmr1 90 mmr2r2270 mmc c m 025. 10 25. mm3、

35、如圖所示，采用標準齒條形刀具加工一漸開線直齒圓柱標準齒輪，已知刀具的齒形角 a=20°，刀具上相鄰兩齒對應(yīng)點的距離為 4mm，加工時范成運動的速度分別為 v=60mm/s，w=1rad/s，方向如圖所示。試求被加工齒輪的模數(shù)m；壓力角 a；齒數(shù) z；分度圓與基圓的半徑r，r b，以及其軸心至刀具中線的距離 a。模數(shù) m=p/=4/ =4mm壓力角 a=20°分度圓 r=v/ w=60/1=60mm基圓半徑 r b=rcosa=60cos20°=56.38mm齒數(shù) z=d/m=2r/m=2*60/4=30齒輪的軸心至刀具中線的距離a=r=60mm5、已知一對外嚙合標

36、準直齒輪傳動，其齒數(shù)z1=24，z2=110，模數(shù)m=3mm，壓力角 =20°，正常齒制、試求：1）兩齒輪的分度圓直徑 d1、 d2；2）兩齒輪的齒頂圓直徑 da1、da2；3）齒高 h；4）標準中心距 a；5）若實際中心距 a=204mm，試求兩輪的節(jié)圓直徑 d1、d2。解： 1） d1mz1324 72 mm，d2 mz23 110 330 mm；da1d2hm(z2h* )3(24 2)78 mm2）1a1ada2d22ham( z22ha* )3(1102)336 mmhhah fm(2ha*c* )3(20.25)6.75 mm3）amz2 )3110) 201 mm(z1

37、(244）225) a cosa'cos 'cos'a'204 1.015,cosa201'db1d1 cos721.01573.08mmd1cos'cos''db2d2 cos1101.015111.65 mmd2cos'cos'XI. 填空題1漸開線斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)的關(guān)系是mt=mn/cos， 法面齒頂高系數(shù)與端面齒頂高系數(shù)的關(guān)系是hat*han*cos。3斜齒輪在 法面上具有標準數(shù)和標準壓力角。5漸開線斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)在法面上；在尺寸計算時應(yīng)按端面參數(shù)代入直齒輪的計算公式。6漸開線斜齒圓

38、柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)計算公式為zv = z/cos3 。8內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是mn1=mn2 =mn1= n2=1=2。9外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是mn1=mn2 =mn1= n2=1=-2。11用仿型法切削斜齒圓柱齒輪時，應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)來選擇刀號。14一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由 端面重合度和縱向重合度 兩部分組成，斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指 與斜齒輪法面齒形相當(dāng) 的直齒輪。XI. 選擇題1漸開線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角A法面壓力角。(A)大于；(B)小于；(C)等于。3一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是C變化的。(A)由小到大逐漸；

39、(B)由大到小逐漸；(C)由小到大再到小逐漸；(D)始終保持定值。4斜齒圓柱齒輪的模數(shù)和壓力角之標準值是規(guī)定在輪齒的B。(A)端截面中；(B)法截面中；(C)軸截面中。5增加斜齒輪傳動的螺旋角，將引起D。(A)重合度減小，軸向力增加；(B)重合度減小，軸向力減小；(C)重合度增加，軸向力減??；(D)重合度增加，軸向力增加。6用齒條型刀具加工 n 20 ,han*=1, =30 的斜齒圓柱齒輪時不根切的最少齒數(shù)是 C(A)17;(B)14;(C)12;(D)26。XIV. 填空題m (qz2 )1蝸輪蝸桿傳動的標準中心距a=2。4阿基米德蝸桿的模數(shù) m取軸面值為標準值。6阿基米德蝸桿的軸截面齒形

40、為直線，而端面齒形為 阿基米德螺線 。7在下圖兩對蝸桿傳動中， a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向為 逆時針 。 b圖蝸桿的螺旋方向為 左旋。8蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是mx1 mt2 mx 1t2。XVI. 選擇題1阿基米德蝸桿 C上的廓線是直線， B上的廓線是阿基米德螺線。(A)法面； (B)端面(C)軸面。3蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向 A 。(A)一定相同；(B)一定相反；(C)既可相同，亦可相反。4蝸桿蝸輪傳動的標準中心距 a= D 。m (z1 z2 )；m( z1z2 )m(q z1 )m( q z2 )。(A) 2(B) 2；(C) 2； (D)2I. 填空題1一對直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是大端模數(shù)相等，大端壓力角相等 。2標準漸開線直齒圓錐齒輪的標準模數(shù)和壓力角定義在大端。4漸開線圓錐齒輪的齒廓曲線是球面漸開線 ，設(shè)計時用 背錐或當(dāng)量齒輪 上的