28號(hào)PLC雙面鉆課程設(shè)計(jì)(楊力)

1、湖 南 工 程 學(xué) 院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱 電氣控制與PLC 課題名稱 全自動(dòng)雙面鉆電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化1191班 姓 名 楊力 學(xué) 號(hào) 201101029128 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平、譚梅、周向紅 2014年3月6日湖 南 工 程 學(xué) 院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱 電氣控制與PLC 課題名稱 全自動(dòng)雙面鉆電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化1191班 姓 名 楊力 學(xué) 號(hào) 201101029128 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平 審 批 黃峰、汪超、劉星平 任務(wù)書下達(dá)日期2014年2月24日課程設(shè)計(jì)完成日期2014年3月7日設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求一. 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的 本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化

2、專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問(wèn)題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。 二. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1.根據(jù)控制對(duì)象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過(guò)程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2.繪制全自動(dòng)雙面鉆控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。 4.編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 三. 課程設(shè)計(jì)的要求

3、 1.所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 2.所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號(hào)、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則的有關(guān)規(guī)定。 3.所編寫的設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)語(yǔ)句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于7000字。主要設(shè)計(jì)條件1.電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)題選（賴指南編，本院印刷廠?。┮槐尽?.參考文獻(xiàn)若干。設(shè)計(jì)說(shuō)明書裝訂順序1.課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書封面。2.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書。3.說(shuō)明書目錄。4.正文（按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書寫）。5.參考文獻(xiàn)。6.附錄。7.課程設(shè)計(jì)評(píng)

4、分表。設(shè)計(jì)進(jìn)度安排第1周：1.星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2.星期一下午：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。3.星期二星期五：確定控制方案。繪制全自動(dòng)雙面鉆電氣控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工藝圖紙。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。第2周：4.星期一：上機(jī)調(diào)試程序。5.星期二星期五：編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書,答辯。參考文獻(xiàn)1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社2萬(wàn)太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M. 重慶：重慶大學(xué)出版社3劉祖潤(rùn).畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動(dòng)與控制. 北京：中國(guó)礦

5、業(yè)大學(xué)出版社5工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè). 北京：水利電力出版社前 言在20世紀(jì)六七十年代，為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)、數(shù)字控制、機(jī)器人、大規(guī)模集成電路等高新技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)通用汽車公司(GM)為適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新，提出了“結(jié)合計(jì)算機(jī)靈活、通用、功能完備以及繼電控制簡(jiǎn)單、易懂、操作方便、為大家所熟悉” 優(yōu)點(diǎn)，面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、面向控制過(guò)程、面向?qū)嶋H問(wèn)題，即使是不熟悉計(jì)算機(jī)的人，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單訓(xùn)練也可直接編程的一種新型電子化的自動(dòng)控制裝置來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電-接觸控制的設(shè)想。隨著電子信息與計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)加工設(shè)備的控制也不斷向自動(dòng)化、集成化、智能化方向邁進(jìn)?？删幊绦蚩刂破?PLC)與智能化

6、人機(jī)界面的結(jié)合將使工業(yè)控制技術(shù)得到全新發(fā)展。雙面鉆床是對(duì)棒料兩面同進(jìn)行鉆孔或擴(kuò)孔的專用機(jī)床，要求改造設(shè)計(jì)成具有良好人機(jī)界面的全自動(dòng)床我們將觸摸屏和可編程序控制器相結(jié)合應(yīng)用于該機(jī)床控制控制系統(tǒng)中，僅可以替代傳統(tǒng)的控制面板、開關(guān)、按鈕、和一般的鍵盤操作，替代笨重的繼電器控制柜，而且可將控制參數(shù)和工作狀態(tài)等在線顯示，還可以動(dòng)畫和曲線的形式描繪自動(dòng)控制的過(guò)程，使操作更為簡(jiǎn)單，性能更為優(yōu)越。PLC課程設(shè)計(jì)是電氣控制類專業(yè)學(xué)生需要完成的教學(xué)實(shí)踐任務(wù)，主要是通過(guò)使用PLC語(yǔ)言設(shè)計(jì)規(guī)定任務(wù)的電氣控制裝置，是有關(guān)專業(yè)教學(xué)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。目 錄第1章 概述11.1 被控對(duì)象概述11.2 設(shè)計(jì)要求31.2.1 對(duì)工

7、作循環(huán)的設(shè)計(jì)要求31.2.2 對(duì)單機(jī)控制的要求31.2.3 對(duì)特殊環(huán)節(jié)的要求31.3 設(shè)計(jì)任務(wù)3第2章 控制方案確定42.1 繼電器控制方案42.2 微機(jī)控制方案42.3 PLC控制方案52.4 結(jié)論6第3章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)73.1 電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路的設(shè)計(jì)73.1.1電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路電器元件的選擇73.1.2 電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路的設(shè)計(jì)73.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8第4章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)104.1 軟件的組成部分104.2 手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)104.3 自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)114.4 公用子程序設(shè)計(jì)144.5 控制系統(tǒng)順序功能圖設(shè)計(jì)14第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試165.1 公用子程序調(diào)

8、試165.2 自動(dòng)子程序調(diào)試165.3 手動(dòng)子程序調(diào)試17結(jié)束語(yǔ)18致 謝19參考文獻(xiàn)20電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表21第1章 概述1.1 被控對(duì)象概述全自動(dòng)雙面鉆是針對(duì)棒料兩面同時(shí)進(jìn)行鉆孔或擴(kuò)孔加工的專用機(jī)床，這種機(jī)床自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)上、下料，自動(dòng)進(jìn)、退，并具有可靠的危險(xiǎn)區(qū)保護(hù)措施，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。 全自動(dòng)雙面鉆是由液壓系統(tǒng)來(lái)控制其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的。動(dòng)力頭主軸由電動(dòng)機(jī)(JQ2Z14，1.5KW)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，液壓電磁閥和電動(dòng)機(jī)由行程開關(guān)、壓力繼電器和接觸器控制，其液壓原理圖如圖2所示。油泵電機(jī)為3KW。圖1 全自動(dòng)雙面鉆結(jié)構(gòu)示意圖全自動(dòng)雙面鉆的工作過(guò)程如下： 如圖2所示，當(dāng)液壓泵電機(jī)M，左

9、、右動(dòng)力頭主軸電機(jī)M1和M2均啟動(dòng)完畢時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，YV1通電，送料機(jī)構(gòu)送料。送料到位時(shí)，碰SQ1，YV1斷電，送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)返回。在送料機(jī)構(gòu)返回的同時(shí)，YV2通電，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾緊。當(dāng)夾緊到位時(shí)，碰SQ2；當(dāng)對(duì)工件有足夠的夾緊力時(shí)，壓力繼電器KP動(dòng)作。此時(shí)，YV3和YV5通電，左、右動(dòng)力頭同時(shí)向前進(jìn)給，開始對(duì)工件進(jìn)行鉆削加工。當(dāng)左、右動(dòng)力頭將要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，右動(dòng)力頭碰SQ6，使YV5斷電，右動(dòng)力頭停止進(jìn)給，而左動(dòng)力頭繼續(xù)進(jìn)給。當(dāng)左動(dòng)力頭鉆至整個(gè)孔深的一半時(shí)，碰SQ4，使YV3斷電，YV4通電，左動(dòng)力頭停止進(jìn)給并快速返回。當(dāng)左動(dòng)力頭返回到原位時(shí)，碰SQ3，于是YV4斷電，左動(dòng)力頭停在原

10、位。同時(shí)YV5重新通電，使右動(dòng)力頭再次進(jìn)給。當(dāng)右動(dòng)力頭將孔的余下部分鉆穿時(shí)，碰SQ7，使YV5斷電，YV6通電，右動(dòng)圖2 液壓系統(tǒng)原理圖力頭停止進(jìn)給并快速返回。當(dāng)右動(dòng)力頭返回到原位時(shí)，碰SQ5，使YV6斷電，右動(dòng)力頭停止后退。同時(shí) YV2斷電，夾緊機(jī)構(gòu)開始松開。經(jīng)過(guò)1.5秒鐘，夾緊機(jī)構(gòu)完全松開。至此，全自動(dòng)雙面鉆完成了一個(gè)循環(huán)的加工。1.2 設(shè)計(jì)要求1.2.1 對(duì)工作循環(huán)的設(shè)計(jì)要求 (1) 全自動(dòng)循環(huán)：在料抖中有料的情況下，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，要求全自動(dòng)雙面鉆能夠自動(dòng)地對(duì)成批工件進(jìn)行加工，即實(shí)現(xiàn)機(jī)床的全自動(dòng)循環(huán)。 (2) 一次循環(huán)：當(dāng)只要求加工一個(gè)工件時(shí)，機(jī)床在加工完成，并返回原位時(shí)應(yīng)能自動(dòng)停止。

11、 (3) 單機(jī)手動(dòng)：要求能對(duì)送料機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)，左、右動(dòng)力頭的主軸電動(dòng)機(jī)和滑臺(tái)進(jìn)行手動(dòng)操作，以便能對(duì)鉆孔深度等進(jìn)行調(diào)整。1.2.2 對(duì)單機(jī)控制的要求 (1) 主軸電機(jī)只要求單向運(yùn)轉(zhuǎn)。 (2) 可對(duì)左、右動(dòng)力頭進(jìn)行在線/離線設(shè)置。1.2.3 對(duì)特殊環(huán)節(jié)的要求 (1) 能對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)停和緊急停止操作。 (2) 具有危險(xiǎn)區(qū)保護(hù)措施。 (3)完善的故障保護(hù)環(huán)節(jié)。1.3 設(shè)計(jì)任務(wù) 1. 選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。 2. 繪制電氣原理圖或PC I/O接線圖、順序功能圖和梯形圖，編寫指令程序清單。 3. 設(shè)計(jì)并繪制工藝圖紙(只要求選擇下列項(xiàng)目中的任意一項(xiàng)即可)： (1) 電氣板元件布置圖和電氣底板零

12、件加工圖。 (2) 電氣板接線圖。 (3) 控制面板元件布置圖、接線圖和面板零件加工圖。 4. 上機(jī)調(diào)試程序。5. 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。第2章 控制方案確定2.1 繼電器控制方案 在邏輯控制方面，繼電器是利用電器件機(jī)械觸點(diǎn)的串、并聯(lián)組合成邏輯控制。采用硬線連接，連線多而復(fù)雜，對(duì)今后的邏輯修改、增加功能很困難。在控制速度上，依靠機(jī)械觸電的吸合動(dòng)作來(lái)完成控制的繼電器的控制系統(tǒng)，工作效率低，工作速度慢。在順序控制方面，繼電器控制是利用時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作來(lái)完成時(shí)間上的順序控制，時(shí)間繼電器內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)容易受環(huán)境和溫度變化的影響，造成定時(shí)的精度不高。在靈活性可擴(kuò)展性方面，繼電器安裝后，受電氣設(shè)備觸點(diǎn)數(shù)目的

13、有限性和連線復(fù)雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性、擴(kuò)展性很差。雖然繼電器控制可實(shí)現(xiàn)邏輯功能，但不具備計(jì)數(shù)的功能，另外，繼電器控制使用大量的機(jī)械觸點(diǎn)，觸點(diǎn)在開閉時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機(jī)械磨損，使用壽命短，運(yùn)行可靠性差，不易維護(hù)。繼電器控制歷史長(zhǎng)久，有較為成熟和固定的設(shè)計(jì)方法，易于掌握，尤其適合邏輯控制，但如果是時(shí)序、步進(jìn)性控制和過(guò)程控制則或是構(gòu)成系統(tǒng)較復(fù)雜，或難以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)需要借助過(guò)程儀表等。這種系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性差，運(yùn)行有較多的噪聲，外部硬接線為主，不具有良好的柔性，一旦電路結(jié)構(gòu)完成就要相對(duì)固定下來(lái)，需要更改時(shí)會(huì)很麻煩。繼電器觸點(diǎn)有過(guò)載、發(fā)熱粘連等缺點(diǎn)，維護(hù)量較大。一般用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,電流量

14、小的場(chǎng)合。2.2 微機(jī)控制方案微機(jī)控制，成本比PLC低,邏輯針對(duì)性高，所以要在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)非常了解的時(shí)候才會(huì)使用，智能化比PLC高，專業(yè)應(yīng)用的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)的功能要比PLC多，具有安全性可靠性最高的特點(diǎn)，輸入輸出信號(hào)還可以實(shí)現(xiàn)一體化隔離，通訊組態(tài)模式最多。開發(fā)周期最長(zhǎng)，一旦要有變化修改比較麻煩。一旦實(shí)現(xiàn)自有批量生產(chǎn)，如果不包括軟件附加值，成本甚至比繼電器控制還要低。微機(jī)最突出的特點(diǎn)是具備計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力和存儲(chǔ)容量, 適用于復(fù)雜應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處理.。微機(jī)系統(tǒng)也具有軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)功能的特點(diǎn)，而且目前的微機(jī)系統(tǒng)有專業(yè)的工控機(jī)適用于工業(yè)控制環(huán)境，其抗干擾能力、運(yùn)行穩(wěn)定性等都比最初使用商用機(jī)好得多了。而硬件上

15、，已經(jīng)有多種基于現(xiàn)有總線形式的功能塊可以選用，如數(shù)據(jù)采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、過(guò)程控制卡、智能通信卡等，這些功能塊是專業(yè)廠家進(jìn)行專門設(shè)計(jì)的，讓用戶可以結(jié)合各種通用編程軟件如VC+、VB、Delphi以及各種數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)軟件等即可迅速實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。不過(guò)在造價(jià)上恐怕是最高的，而其可靠性雖然已經(jīng)有很大提高能夠適應(yīng)許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境了，但仍然還不足以達(dá)到PLC的水平。另外還通過(guò)微機(jī)直接控制過(guò)元器件，他的功能可謂更加強(qiáng)大。但是另一方面他體型大，也太笨拙，一般微機(jī)也不適合用于工業(yè)控制場(chǎng)合，但是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以。機(jī)最突出的特點(diǎn)是具備計(jì)算機(jī)的運(yùn)算才干和存儲(chǔ)容量，適用于復(fù)雜應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處置。微電路控制，就

16、是單片機(jī)控制，這個(gè)系統(tǒng)其把PLC模塊化的各個(gè)部分集中在一起，其主要通過(guò)一塊電路板實(shí)現(xiàn)，空間大大減小，但是由于所有的電路集中在一塊板子上，其實(shí)現(xiàn)的功能、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護(hù)性受到考驗(yàn)，若其中一部分損壞，其只能全部更換。單片機(jī)現(xiàn)在主要用在功能單一的小型系統(tǒng)中，如隨小型設(shè)備來(lái)的控制系統(tǒng)。2.3 PLC控制方案PLC智能化高，邏輯控制可靠度高，具有通訊功能，占體積小，功耗小，PLC是在繼電接觸器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC最突出的特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng), 編程簡(jiǎn)單靈活, 適用于大多數(shù)工業(yè)控制場(chǎng)合.。.PLC系統(tǒng)是具有柔性的軟接線系統(tǒng)，多數(shù)情況下通過(guò)不算復(fù)雜

17、的編程，以軟硬件結(jié)合的方式可以實(shí)現(xiàn)控制功能，目前應(yīng)用也極為廣泛，可靠性極高、抗干擾能力強(qiáng)，已經(jīng)被廣泛接受?，F(xiàn)在的PLC可以實(shí)現(xiàn)從小到大各種規(guī)模的控制系統(tǒng)，并且除了邏輯控制外，還可以方便的通過(guò)各種功能模塊、通信模塊、智能模塊、人機(jī)界面等實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、閉環(huán)控制、通信、位置/伺服控制、人機(jī)交互等，功能極為強(qiáng)大。PLC系統(tǒng)更改方便，改動(dòng)程序可以節(jié)省大量外圍硬接線的改動(dòng)工作量。但是目前各種廠家的PLC在硬件軟件方面不通用、“各自為政”現(xiàn)象尚難以改觀。在用戶方面各自變得程序也往往不具有通用性，尤其是采用梯形圖編程時(shí)程序的“個(gè)性”風(fēng)格十分突出，可移植性、可維護(hù)性不如微機(jī)控制系統(tǒng)做得好。PLC系統(tǒng)的價(jià)格也不是

18、太高，在性價(jià)比上應(yīng)該是最好的。PLC就是為了替代繼電器的缺點(diǎn)而開發(fā)的，其就是可編程控制器，其眾多的邏輯控制在PLC內(nèi)部來(lái)實(shí)現(xiàn)，引起大大的節(jié)省了設(shè)備空間，其只需要外部的輸入輸出接口來(lái)與外界連接，這樣的狀況使整個(gè)系統(tǒng)耗電量、可靠性、維護(hù)性有到顯著的改善，其最優(yōu)越的特點(diǎn)就是程序更改方便，對(duì)待外部實(shí)現(xiàn)的功能更加人性化。2.4 結(jié)論 通過(guò)以上比較了繼電器，微機(jī)，PLC控制的特點(diǎn)后，可得出結(jié)論，本課題中選用PLC控制為最佳方案。 第3章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路的設(shè)計(jì)3.1.1電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路電器元件的選擇表3-1電動(dòng)機(jī)電路元器件目錄表序號(hào)代號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)1M1 M2 M

19、3 M4電動(dòng)機(jī)4JQ2-Z1-42FR14熱繼電器4T163QS1倒順開關(guān)1HZ10-10/34SB18按鈕85KM14接觸器4CJ20-256QF斷路器13.1.2 電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)主電路圖如圖3-1所示：圖3-1電動(dòng)機(jī)主電路3.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)電器元件的選擇表3-2 PLC控制系統(tǒng)元器件目錄表序號(hào)代號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)1SA轉(zhuǎn)換開關(guān)12QS2電源開關(guān)1HZ10-10/33I1.1-1.7按鈕114PLC可編程控制器1CPU226XP5FU熔斷器1RL1-606SQ1SQ7行程開關(guān)7LXK2-1317VY1-VY7輸出元件7PLC外部實(shí)物連接圖如圖3-2所

20、示：第4章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1 軟件的組成部分控制系統(tǒng)主程序如下：4.2 手動(dòng)子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)手動(dòng)子程序如下：4.3 自動(dòng)子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)自動(dòng)子程序如下： 4.4 公用子程序設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)公共子程序如下：4.5 控制系統(tǒng)順序功能圖設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖4-5所示：圖4-5 控制系統(tǒng)順序功能圖第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試5.1 公用子程序調(diào)試 公用子程序的程序語(yǔ)句比較少，因此調(diào)試也相對(duì)簡(jiǎn)單。調(diào)試的具體過(guò)程如下： 按下啟動(dòng)按鈕SB(I0.0),接通SQ3(I0.3),SQ5(I0.5),使左動(dòng)力頭，右動(dòng)力頭處于初始位置。接通輸入點(diǎn)I0.3,I0.5，此時(shí)線圈V1.7通電；線圈V1.7通電

21、后常開觸點(diǎn)V1.7接通，常閉觸點(diǎn)V1.7斷開，此時(shí)V1.5,V1.6復(fù)位，V0.0置位。按下I2.6，其輸出線圈Q0.1-0.7復(fù)位。5.2 自動(dòng)子程序調(diào)試 自動(dòng)子程序是系統(tǒng)能自動(dòng)執(zhí)行的主要程序，程序語(yǔ)句較多，因此調(diào)試也相對(duì)復(fù)雜些。調(diào)試的具體過(guò)程如下： 當(dāng)液壓泵電機(jī)M，左、右動(dòng)力頭主軸電機(jī)M1和M2均啟動(dòng)完畢時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB(I0.0)，調(diào)至自動(dòng)擋（I2.0),YV1(Q0.1)通電，送料機(jī)構(gòu)送料。送料到位時(shí)，碰SQ1(I0.1)，YV1斷電，送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)返回。在送料機(jī)構(gòu)返回的同時(shí)，YV2(Q0.2)通電，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾緊。當(dāng)夾緊到位時(shí)，碰SQ2(I0.2)；當(dāng)對(duì)工件有足夠的夾緊力時(shí)，壓

22、力繼電器KP動(dòng)作。此時(shí)，YV3(Q0.3)和YV5(Q0.5)通電，左、右動(dòng)力頭同時(shí)向前進(jìn)給，開始對(duì)工件進(jìn)行鉆削加工。當(dāng)左、右動(dòng)力頭將要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，右動(dòng)力頭碰SQ6(I0.6)，使YV5斷電，右動(dòng)力頭停止進(jìn)給，而左動(dòng)力頭繼續(xù)進(jìn)給。當(dāng)左動(dòng)力頭鉆至整個(gè)孔深的一半時(shí)，碰SQ4(I0.4)，使YV3斷電，YV4(Q0.4)通電，左動(dòng)力頭停止進(jìn)給并快速返回。當(dāng)左動(dòng)力頭返回到原位時(shí)，碰SQ3(I0.3)，于是YV4斷電，左動(dòng)力頭停在原位。同時(shí)YV5重新通電，使右動(dòng)力頭再次進(jìn)給。當(dāng)右動(dòng)力頭將孔的余下部分鉆穿時(shí)，碰SQ7(I0.7)，使YV5斷電，YV6(Q0.6)通電，右動(dòng)力頭停止進(jìn)給并快速返回。當(dāng)右動(dòng)力

23、頭返回到原位時(shí)，碰SQ5(I0.5)，使YV6斷電，右動(dòng)力頭停止后退。同時(shí)YV2斷電，夾緊機(jī)構(gòu)開始松開。經(jīng)過(guò)1.5（T37)秒鐘，夾緊機(jī)構(gòu)完全松開。5.3 手動(dòng)子程序調(diào)試手動(dòng)子程序的調(diào)試也相對(duì)簡(jiǎn)單。調(diào)試的具體過(guò)程如下：按下啟動(dòng)按鈕SB(I0.0)，調(diào)至手動(dòng)檔(I2.1),按下按鈕I1.1,VY1(Q0.1)送料線圈接通；按下I1.2,VY2(Q0.2)工件夾緊線圈置位；按下I1.3，VY3(Q0.3)左動(dòng)力頭向前線圈接通；按下I1.4,VY4(Q0.4)左動(dòng)力頭向前線圈接通；按下I1.5,VY5(Q0.5)右動(dòng)力頭向前線圈接通；按下I1.6,VY6(Q0.6)右動(dòng)力頭返回線圈接通；按下I1.7，VY2(Q0.2)工件夾緊線圈復(fù)位。結(jié)束語(yǔ)我想說(shuō)：“我高估自己的能力了。”本以為可以一星期搞完的課程設(shè)計(jì)，如果不是主動(dòng)地去問(wèn)我們的指導(dǎo)老師，可能兩星期也完不成。這次的課程設(shè)計(jì)是一次教訓(xùn)，在以后的學(xué)習(xí)中應(yīng)該戒驕戒躁，謙虛謹(jǐn)