ABB智能定位器TZID-C調(diào)試說明書中文正式版

1、.ABB TZID-C智能定位器安裝及操作說明書氣動連接使用與定位器氣源端口處標識的標準接口連接氣源連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸電氣連接 根據(jù)以下接線端子圖以及設計要求進展相應的配線一般只需+11，-12，+31，-321112控制信號輸入端子DC4-20mA，負載電阻Max.410歐姆3132位置反響輸出端子DC4-20mA，DCS+24V供電4142全關信號輸出端子光電耦合器輸出5152全開信號輸出端子光電耦合器輸出8182開關信號輸入端子光電耦合器輸入8384報警信號輸出端子光電耦合器輸出4142低位信號輸出端子干簧管接點輸出，5-11VDC,8mA5152高位信號輸出端子干簧管接

2、點輸出，5-11VDC,8mA調(diào)試步驟1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求定位器的最大供氣壓力為7BAR,但實際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力；2. 接通4-20mA輸入信號。定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，端電壓為DC8.7V左右，不能將DC24V直接加至定位器，否那么有可能損壞定位器電路；3. 檢查位置反響桿的安裝角度如定位器與執(zhí)行器整體供貨，那么由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須：按住MODE鍵同時點擊或鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來松開MODE鍵。使用或鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度

3、。兩個角度應符合以下推薦角度X圍最小角位移20度；無需嚴格對稱 直行程小角度應用在28-28之內(nèi)。 角行程大角度應用在57-57之內(nèi)。全行程角度應不小于254. 切換至參數(shù)配置菜單同時按下和鍵點擊ENTER鍵，然后松開該鍵，計數(shù)器從計數(shù)到，松開和鍵程序自動進入P1.0配置菜單5. 使用和鍵選擇定位器運行形式為直行程或角行程。角行程運行形式：角度變換大于-28+2856小于-57+57114。直行程運行形式：角度變換小于-28+2856。注意：進展自動調(diào)整之前，請確認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導致

4、較大的非線性誤差。6. 啟動自動調(diào)整程序執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定；按住MODE鍵點擊鍵一次或?qū)掖?，直到顯示出“P1.1松開MODE鍵按住ENTER鍵秒直到計數(shù)器倒數(shù)到松開ENTER鍵，自動調(diào)整程序開場運行顯示正在進展的程序語句號。自動調(diào)整程序順利完畢后，顯示器顯示“PLETE。 在自動調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查故障原因，也可以人為地強制中斷自動調(diào)整程序。7. 如有必要，進入“P1.2調(diào)整控制偏差帶8. 如有必要，進入“P1.3調(diào)整控制死區(qū)9. 如有必要，進入“P1.4測試設定效果。10. 存儲設定結(jié)果：按住MODE鍵點擊或

5、鍵一次或?qū)掖?，直到顯示出“P1.5松開MODE鍵用或鍵選擇NV_SAVE(假設選擇“CANCEL,此前所作修改將不予存儲)。按住ENTER鍵秒直到計數(shù)器倒計數(shù)完畢后松開選擇“CANCEL不存儲，也需執(zhí)此步驟退出參數(shù)配置級。前面所進展的設定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運行級操作模式。運行級操作模式的選擇1.0模式：自適應控制模式按住MODE鍵點擊鍵一次或?qū)掖?，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP 松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分數(shù)如“50.0% POSITION1.1模式：固定控制模式按住MODE鍵點擊鍵一次或?qū)掖危钡斤@示出“1.1 CTRL_FIX

6、松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分數(shù)如“50.0% POSITION1.2模式：在執(zhí)行器的實際全行程X圍內(nèi)手動控制按住MODE鍵點擊鍵一次或?qū)掖危钡斤@示出“1.2MANUAL松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分數(shù)如“50.0% POSITION使用或鍵進展手動控制先按住鍵再按住鍵始終按住鍵，執(zhí)行器將快速開啟先按住鍵再按住鍵始終按住鍵，執(zhí)行器將快速關閉1.3模式：在定位器的檢測X圍內(nèi)手動控制按住MODE鍵點擊鍵一次或?qū)掖危钡斤@示出“1.3MAN_SENS松開MODE鍵顯示器顯示反響桿所處角度位置如“-15.0SENS_POS使用或鍵進展手動控制。先按住鍵再按住鍵始終按住鍵，執(zhí)行器將快速開啟先按住鍵

7、再按住鍵始終按住鍵，執(zhí)行器將快速關閉請參閱附后功能表總圖參數(shù)設定舉例：將閥門的正作用改為反作用定位器初始設定適合于正作用閥門，如實際閥門為反作用型式，即閥桿上行關閉閥門，那么需確認P2.3=Reverse一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是運行模式中任意方式。1.切換至配置功能菜單同時按住和鍵點擊ENTER鍵等待秒鐘，計數(shù)器從倒計數(shù)至松開和鍵顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR2.從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)同時按住MODE和ENTER兩鍵點擊鍵顯示器顯示“P2._ SETPOINT松開MODE和ENTER兩鍵顯示器顯示“P2.0 M

8、IN-PGE3.從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3按住MODE鍵點擊鍵次顯示器顯示“P2.3ACTION松開MODE鍵4.更改閥門作用方式點擊或鍵選擇“REVERSE5.切換至“P2.8EXIT存儲并退出按住MODE鍵點擊或鍵屢次直至顯示器顯示“P2.8 EXIT松開MODE鍵用或鍵選擇NV-SAVE按住ENTER鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)完畢后松開前面所進展的設定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運行模式。TZID-C系列智能定位器程序功能圖解1.功能級分類： 運行操作級：適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場開關操作 參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設置及

9、整定2.運行操作菜單：功能分類及文字顯示功能描述1.0CTRL-ADP選擇自適應控制方式遠操1.1CTRL-FIX選擇固定控制方式遠操1.2MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作開或關1.3MAN-SENS用于檢測位移X圍是否適宜一般情況下選擇1.0進展遠方自動控制，只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器反響桿實際運行X圍是否超出傳感器的最大檢測X圍，以便校正反響桿的連接，取得最正確的控制效果。3.參數(shù)配置級參數(shù)配置共分11組，用P1._,P2._

10、P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一組又分假設干項，如P1._分P1.0,P1.1,P1.5共6項，P2._分P2.0,P2.1,P2.8共9項。有些項中又可分假設干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于角度變換小于56，選擇ROTARY用于角度變換大于56，又如P1.5EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL不存盤退出。有些項中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為412A，那么P2.0中的數(shù)值應設為mA,而P2.1中的數(shù)值應設為12mA，如給定信號為20mA，那么P2.0中的數(shù)值應設為4mA,而P2.1中的數(shù)值

11、應設為20mA。自整定過程顯示及文字描述：文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述RUN自動整定程序運行中CALC-ERR真實性檢查發(fā)生錯誤PLETE自動整定程序完成BREAK自動整定程序被操作者終止，在就地按住ENTER鍵來實現(xiàn)OUTOFRNG定位器傳感器X圍超出，自動整定程序終止NO-SCALE末位無法決定，因此局部自動整定程序不能運行RNG-ERR傳感器在小于10%X圍內(nèi)被使用，錯誤TIMEOUT超時，在秒的時間內(nèi)參數(shù)不能確定，自動整定程序終止SPR-ERR彈簧實際動作與配置方向不符10執(zhí)行機構(gòu)OUT1完全進氣11保存完全進氣后的位置12確定分辨率模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，并保存20執(zhí)行機構(gòu)OUT1完全對空排氣，保存

12、排氣后的位置22-30準備確定行程時間31執(zhí)行機構(gòu)從0%升到100%，測量并保存行程時間32執(zhí)行機構(gòu)從100%降到0%，測量并保存行程時間40確定容差帶，確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存50-120確定比例積分微分參數(shù)，使快速控制小于容差帶并保存200完成自動整定程序中選擇某種自動整定程序運行時參見參數(shù)P6.4，將顯示下面的數(shù)字代碼：文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述STOPS ONLY步驟10-32和步驟200PARAMETERS ONLY步驟40-120和步驟20010執(zhí)行機構(gòu)運行至全關位置11記錄全關位置12確定分辨率模/數(shù)轉(zhuǎn)換器并保存13進展零位整定200完成自動整定程序選擇保存參數(shù)配置

13、菜單P1根本參數(shù)組P1.0ACTUATOR功能描述定義定位器工作角度56或114，在改變執(zhí)行機構(gòu)類型后，建議運行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機構(gòu)56 角行程執(zhí)行機構(gòu)114英文顯示LINEAR ROTARY出廠設置LINEARP1.1AUTO-ADJ功能描述自動整定程序,確定方向,行程距離,正反程時間,控制參數(shù)及偏移量可選內(nèi)容P1.2TOL-BAND功能描述確定最小容差帶(采用PID運算設置低速進入給定信號附近X圍的參數(shù)),這個參數(shù)值不能再降低,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上可選內(nèi)容0.30-10.00%出廠設置0.30P1.3DEADBAND功能描述確定最小死區(qū)X圍,當位置

14、反響信號進入這一X圍后,定位器保持這個位置不變,這個參數(shù)值不能再降低,死區(qū)必須小于容差帶0.2%以上可選內(nèi)容0.10-10.00%出廠設置0.10%P1.4TEST功能描述測試參數(shù)改變結(jié)果,測試時按住“E鍵,從3到0計秒完成,屏幕顯示回路符號和閃爍消息,測試功能兩分鐘后自動停,也可按其他鍵停可選內(nèi)容P1.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設置P2給定信號組P2.0MIN-RGE功能描述設定輸入信號下限值,其X圍不能低于給定信號X圍的10%(1.6mA)可選內(nèi)容4.0-18.4

15、mA出廠設置4.0mAP2.1MAX-RGE功能描述設定輸入信號上限值,其X圍不能低于給定信號X圍的10%(1.6mA)可選內(nèi)容5.6-20.0mA出廠設置20.0mAP2.2CHARACT功能描述選擇調(diào)節(jié)特性曲線,可以使閥門動作線性化可選內(nèi)容線性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲線,用戶自定義英文顯示LINEAR USERDEF出廠設置LINEARP2.3ACTION功能描述設定正反作用,決定輸入信號與氣源輸出口(OUT1)的關系可選內(nèi)容正作用(輸入4-20mA 輸出0-100%) 反作用(輸入4-20mA 輸出100%-0)英文顯示DIRECT REVERSE出廠設置DI

16、RECTP2.4SHUT-CLS功能描述設定定位器關位關斷值，輸入4-20mA，到達設定位置，定位器才有開輸出，輸入20-4mA，到達設定位置，執(zhí)行機構(gòu)直接關到0位可選內(nèi)容關閉， 0.1-45.0%英文顯示OFF出廠設置1.0%P2.5RAMP功能描述降低閥門開向速度，自整定設置的參數(shù)值總是高于最小行程時間可選內(nèi)容關閉，1-200秒英文顯示OFF出廠設置OFFP2.6RMAP功能描述降低閥門關向速度，自整定設置的參數(shù)值總是高于最小行程時間可選內(nèi)容關閉，1-200秒英文顯示OFF出廠設置OFFP2.7SHUT-OPN功能描述設定定位器開位關斷值，輸入4-20mA，到達設定位置，執(zhí)行機構(gòu)直接開到1

17、00%，輸入20-4mA，到達設定位置，定位器才有關輸出可選內(nèi)容關閉， 55.0-100%英文顯示OFF出廠設置OFFP2.8EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設置P3執(zhí)行機構(gòu)特性操作量程組P3.0MIN-RGE功能描述執(zhí)行機構(gòu)操作X圍最小值可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設置0.0%P3.1MAX-RGE功能描述執(zhí)行機構(gòu)操作X圍最大值可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設置100.0%P3.2ZERO-POS功能描述起始點方向設置，由此可確定反響機構(gòu)始點與屏幕顯示始點相對應，通常

18、經(jīng)自整定保存的始點位置，直行程為逆時針，角行程為順時針可選內(nèi)容順時針方向轉(zhuǎn)動全關，逆時針方向轉(zhuǎn)動全關英文顯示CLOCKW ， CTCLOCKW出廠設置CTCLOCKWP3.3EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設置P4消息組P4.0TIME-OUT功能描述死區(qū)時間限制定位超時，在預定的時間內(nèi)偏差值兩次動作都沒進入容差帶X圍，那么會觸發(fā)報警信號，在到達設定點后報警自動復位可選內(nèi)容關閉，1-200秒英文顯示OFF，出廠設置OFFP4.1POS-SW1功能描述第一組開關位置設定百分比設

19、定可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設置0.0%P4.2POS-SW2功能描述第二組開關位置設定百分比設定可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設置100.0%P4.3SW1-ACTV功能描述選擇執(zhí)行機構(gòu)位置高于或低于第一組開關設定位置時有效可選內(nèi)容高于SW1設定點時有效，低于SW1設定點時有效英文顯示EXCEEDED，F(xiàn)ALL-BEL出廠設置FALL-BELP4.4SW2-ACTV功能描述選擇執(zhí)行機構(gòu)位置高于或低于第二組開關設定位置時有效可選內(nèi)容高于SW2設定點時有效，低于SW2設定點時有效英文顯示EXCEEDED，F(xiàn)ALL-BEL出廠設置EXCEEDEDP4.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回

20、到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設置P5報警組功能P5.0LEAKAGE功能描述檢測執(zhí)行機構(gòu)的泄漏，如有泄漏，報警輸出端發(fā)出報警信號可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設置INACTIVEP5.1SP-RGE功能描述給定信號高于或低于量程X圍小于3.8mA或大于20.5mA報警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設置INACTIVEP5.2SENS-RGE功能描述設置工作量程X圍越限4%小于-4%或大于104%時報警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用

21、此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設置INACTIVEP5.3CTRLER功能描述遠方控制被切換輸出報警信號可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設置INACTIVEP5.4TIME-OUT功能描述控制時限內(nèi)沒有到達控制要求時報警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設置INACTIVEP5.5功能描述調(diào)節(jié)行程超過指定的限位值時報警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設置INACTIVEP5.6功能描述當行程總距離超過指定值時限時報警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACT

22、IVE，INACTIVE出廠設置INACTIVEP5.7功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設置P6手動調(diào)節(jié)P6.0MIN-VR功能描述手動設置閥門關閉限位，注意：給定關信號不能小于1%，否那么閥門會立即全部關閉，造成設備損壞，上下限位X圍必須大于10%可選內(nèi)容0.0-100.0%設置方法選擇要設置的位置，按ENTER鍵并保持計時完畢，短按ENTER鍵會顯示限位置，當前位置被保存出廠設置0.0%P6.1MAX-VR功能描述手動設置閥門 開啟限位，注意：給定開信號不能大于99%，否那么閥門

23、會立即全部開啟，造成設備損壞，上下限位X圍必須大于10%可選內(nèi)容0.0-100.0%設置方法選擇要設置的位置，按ENTER鍵并保持計時完畢，短按ENTER鍵會顯示限位置，當前位置被保存出廠設置100.0%P6.2ACTUATOR功能描述定義定位器工作角度56或114，在改變執(zhí)行機構(gòu)類型后，建議運行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機構(gòu)56 角行程執(zhí)行機構(gòu)114英文顯示LINEAR ROTARY出廠設置LINEAR6.3SPRNG-Y2功能描述彈簧動作方向設定，注意，設置錯誤可導致執(zhí)行器全速到達停頓位，最好通過自整定自動設置方向，單作用執(zhí)行器要考慮斷電時的位置可選內(nèi)容彈簧伸長時反響桿為

24、順時針方向，彈簧伸長時反響桿為逆時針方向英文顯示CLOCKW，CTCLOCKW出廠設置CTCLOCKW6.4ADJ-MODE功能描述確定自整定程序的模式和X圍可選內(nèi)容全部自整定，只整定行程，只整定控制參數(shù)，只整定零點位置，制止自整定程序英文顯示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED出廠設置全部自整定6.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設置P7控制參數(shù)組P7.0KP功能描述開向比例系數(shù)調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容1.

25、0-400.0出廠設置5.0P7.1KP功能描述關向比例系數(shù)調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容1.0-400.0出廠設置5.0P7.2TV功能描述開向積分時間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容10-800毫秒出廠設置200毫秒P7.3TV功能描述關向積分時間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容10-800毫秒出廠設置200毫秒P7.4GOPLS功能描述開向微分時間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒出廠設置0P7.5GOPLS功能描述關向微分時間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此

26、參數(shù)可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒出廠設置0P7.6Y-OFS功能描述開向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容最小值-100.0%出廠設置48.0%P7.7Y-OFF功能描述關向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容最小值-100.0%出廠設置48.0%P7.8SENSITIV功能描述靈敏度調(diào)整，只有在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容0.03-0.10出廠設置0.03P7.9TOL-BAND功能描述設定最小容差帶(采用PID運算設置低速進入給定信號附近X圍的參數(shù)),這個參數(shù)值不能再降低,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上可

27、選內(nèi)容0.30-10.00%出廠設置0.30P7.10TEST功能描述測試參數(shù)改變結(jié)果,測試時按住“E鍵,從3到0計秒完成,屏幕顯示回路符號和閃爍消息,測試功能兩分鐘后自動停,也可按其他鍵停P7.11EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP8模擬量輸出P8.0MIN-RGE功能描述反響電流最小值，可選內(nèi)容4.0-20.0mA出廠設置4.0mAP8.1MAX-RGE功能描述反響電流最大值可選內(nèi)容4.0-20.0mA出廠設置20.0mAP8.2ACTION功能描述閥門作用方向，可選擇模擬量

28、定位反響板的閥門作用方向可選內(nèi)容正作用4mA對應閥門關，反作用20mA對應閥門關英文顯示DIRECT，REVERSE出廠設置DIRECTP8.3ALARM功能描述反響電流報警信息，可以在模擬量反響板上選擇高電流或低電流輸出報警可選內(nèi)容電流高于20.5mA報警，電流低于3.8mA報警英文顯示HIGH-CUR，LOW-CUR出廠設置HIGH-CURP8.4TEST功能描述測試功能，只用于模擬量反響信號設置值的試驗，不影響正常運行可選內(nèi)容無作用；模擬量反響失靈；反響電流報警；給定信號電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口輸出，所有模擬量輸入或輸出的設定值和配置必須要考慮英文顯示NONE，F(xiàn)AILED，ALRM-

29、CUR，CURRENT出廠設置NONEP8.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP9開關量輸出P9.0ALRM-LOG功能描述確定報警輸出的邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設置ACTIV-HIP9.1SW1-LOG功能描述確定第一開關輸出信號的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設置ACTIV-HIP9.2SW2-LOG功能描述確定

30、第二開關輸出信號的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設置ACTIV-HIP9.3TEST功能描述測試開關量模擬輸出可選內(nèi)容無功能；模擬報警；第一組開關量輸出到位模擬；第二組開關量輸出到位模擬；全部報警和開關量輸出模擬英文顯示NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON出廠設置NONEP9.4EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP10開關量輸入P10.0FUNCTION功能描述在開關量輸

31、入中，以下保護功能將通過就地操作選擇可選內(nèi)容無作用；運行到關位置；運行到開位置；保持上一個位置；鎖定就地配置；鎖定就地配置和操作；鎖定所有存取就地或遠方英文顯示NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；F-LOCK；OP-LOCK；ALL-LOCK出廠設置NONEP10.1EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP11平安位置P11.0FAIL-POS功能描述此功能用于激活工廠預設的平安位置，為強制功能可選內(nèi)容激活；禁用平安位置。按住ENTER鍵直到倒計時完畢再松開改變

32、英文顯示ACTIVE；INACTIVE出廠設置INACTIVEP11.1FACT-SET功能描述復位定位器全部工廠設置參數(shù)操作方法按下ENTER鍵到計時完畢松開，定位器顯示PLETE復位完成P11.2IP-TYP功能描述根據(jù)不同的電氣轉(zhuǎn)換器模塊，設置不同的參數(shù)出廠設置NO-F-POSP11.3EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL注：除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，一般其他的參數(shù)無需改動。P1.1為自動整定程序，P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式正作用為輸出口氣壓增加閥桿下行，

33、P3.2為正反調(diào)節(jié)形式正作用為毫安對應閥位，P8.2為閥位反響正反作用形式正作用閥位輸出毫安當定位器在調(diào)試或運行中出現(xiàn)錯誤時，將會顯示下面錯誤代碼代碼顯示內(nèi)容描述解決措施ERROR10電源電壓開路或過低超過20秒檢查電源和配線ERROR11電源電壓降低至最小電壓以下檢查電源和配線ERROR12執(zhí)行機構(gòu)位置超出傳感器檢測X圍檢查傳感器和執(zhí)行機構(gòu)連接角度ERROR20EEPROM無法存取數(shù)據(jù)重啟后仍無法存取數(shù)據(jù)，需返廠修理ERROR21處理測量值時，指向一個點發(fā)生的錯誤設備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理ERROR22處理表格數(shù)據(jù)時，指向一個點發(fā)生的錯誤設備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理ERROR23檢

34、驗配置數(shù)據(jù)和校驗時發(fā)生錯誤設備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理錯誤代碼：含義：電源電壓開路或電壓過低超過20毫秒。顯示此錯誤是在復位設備之后指示復位原因解決措施：檢查電源和配線錯誤代碼：含義：電源電壓降低至最小電壓以下影響：執(zhí)行器運行到平安位置，大約5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復位后再次啟動并顯示錯誤信息，如果就地通訊接口LKS已連接，設備將進入操作模式“LKSSupply解決措施：檢查電源和配線錯誤代碼：含義：位置在傳感器檢測X圍之外，最可能的原因是位置傳感器位置錯誤。影響：在控制模式下，執(zhí)行器運行到平安位置在參數(shù)配置級下，輸出口沒有氣源輸出直到任一鍵按下,大約在5秒后TZ

35、IDC / TZIDC-200定位器自動重新啟動在控制模式和參數(shù)配置級。解決措施：檢查裝配方式錯誤代碼：含義：EEPROM電可擦除只讀存儲器無法存取數(shù)據(jù)影響：執(zhí)行器運行到平安位置，大約5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動重新啟動，并嘗試恢復數(shù)據(jù)，作為存在EEPROM的通訊環(huán)境中彌補間發(fā)性錯誤解決措施：如果在重新啟動設備和加載工廠設置后仍然無法存取EEPROM數(shù)據(jù)，那么需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：當在工作數(shù)據(jù)區(qū)隨機存儲器中處理測量值時，指向了一個錯誤點發(fā)生的錯誤影響：執(zhí)行器運行到平安位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復位并初始化隨機存儲器。解決

36、措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新啟動設備后錯誤仍然存在，那么需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：當在工作數(shù)據(jù)區(qū)隨機存儲器中表格處理時，指向了一個錯誤點發(fā)生的錯誤影響：執(zhí)行器運行到平安位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復位并初始化隨機存儲器。解決措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新啟動設備后錯誤仍然存在，那么需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：當檢驗配置數(shù)據(jù)隨機存儲器的校驗和時發(fā)生錯誤影響：執(zhí)行器運行到平安位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復位并初始化隨機存儲器。解決措施：如果TZIDC /

37、TZIDC-200定位器在重新啟動設備后錯誤仍然存在，那么需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：處理器函數(shù)存放器隨機存儲器發(fā)生錯誤影響：執(zhí)行器運行到平安位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復位并初始化隨機存儲器。解決措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新啟動設備后錯誤仍然存在，那么需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：內(nèi)部錯誤影響：執(zhí)行器運行到平安位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復位。解決措施：如果復位后再次發(fā)生錯誤并且在一樣位置時，設備必須返回制造工廠維修。P1._： 根本參數(shù)組P1.0 定義執(zhí)行器類型可配置TZIDC

38、 / TZIDC-200定位器操作參數(shù)為直行程執(zhí)行器傳感器X圍為+/-30或角行程執(zhí)行器傳感器X圍為+/-45，定位器本身不需要做機械改動。注意在改變執(zhí)行器類型后，推薦運行自動整定程序來防止出現(xiàn)線性錯誤。選項：LINEAR直行程執(zhí)行器ROTARY 角行程執(zhí)行器工廠設定: LINEARP1.1 自動整定程序啟動自動整定程序決定以下各參數(shù)值：執(zhí)行器的方向復位彈簧的方向執(zhí)行器的行程距離正反向行程時間控制參數(shù)電/氣轉(zhuǎn)換器的偏移量注意自動整定程序的模式和X圍可以由參數(shù)P6.4設置按下ENTER鍵并保持直到倒數(shù)計秒從3降到0來啟動自動整定程序，在倒數(shù)計秒期間自動整定程序模式選擇參數(shù)P6.4并在屏幕上顯示，

39、在自動整定程序運行時，屏幕上顯示控制回路的符號且當前狀態(tài)信息列表會在下面顯示。注意所有消息除RUN狀態(tài)之外必須由ENTER鍵確認RUN 自動整定程序運行中.CALC_ERR 真實性檢查發(fā)生錯誤PLETE 自動整定程序完成.BREAK 自動整定程序被操作者中止，在就地按住ENTER鍵來實現(xiàn).OUTOFRNG 定位器的傳感器X圍超出，自動整定程序中止.NO_SCALE 末位無法決定，因此局部自動整定程序不能運行RNG_ERR傳感器小于10%X圍被使用TIMEOUT 超時，在200秒的時間內(nèi)參數(shù)不能確定，自動整定程序中止SPR_ERR 彈簧實際動作與配置方向不符當自動整定程序無錯誤完成過程中，屏幕下

40、方顯示RUN和上方顯示數(shù)字代碼說明當前執(zhí)行的步驟10 執(zhí)行器OUT1完全進氣11 保存完全進氣后的位置12 確定分辨率模/數(shù)轉(zhuǎn)換器并保存20 執(zhí)行器OUT1完全對空排氣，保存排氣后的位置22 - 30 準備確定行程時間31 執(zhí)行器從0%升到100%，測量并保存行程時間32 執(zhí)行器從100%降到0%，測量并保存行程時間40 確定并保存最小值容差帶，確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存50 - 120確定比例積分微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存200 完成自動整定程序中選擇某一種自動整定程序運行時參見參數(shù)P6.4，將顯示下面的數(shù)字代碼:Stops only: 步驟10 32 和步驟200P

41、arameters only:步驟40 120 和步驟200Zero only:10 執(zhí)行器運行至全關位置11記錄全關位置12確定分辨率模/數(shù)轉(zhuǎn)換器并保存13 進展零位整定.200 完成自動整定程序選擇保存P1.2 容差帶參數(shù)P1.2 TOL_BAND容差帶定義給定信號附近的正/負X圍，當閥門或反響機構(gòu)位置進入這一X圍后，使用固定的PID算法來設置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動作進入死區(qū)P1.3 死區(qū)通過這個功能可以確定控制器的容差帶在自動整定程序的過程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低容差帶的X圍設置是在最小值和最大值10%之間注意容差帶必須總是比死區(qū)X圍大0.2%以上輸入

42、值：0.30 . 10.00 % 步進為 0.01 %工廠設置：0.30 %P1.3 死區(qū)參數(shù)P1.3 Dead band死區(qū)定義給定信號附近的正/負X圍，當閥門或反響機構(gòu)位置進入這一X圍后，定位器保持這個位置不變，通過這個功能可以確定控制器的死區(qū)。在自動整定程序的過程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低死區(qū)的X圍設置是在最小值和最大值10%之間注意死區(qū)必須小于容差帶0.2%以上輸入值：0.10 . 10.00 % 步進為 0.01 %工廠設置：0.10 %P1.4 測試使用定位器測試功能時，可以檢查參數(shù)組改變的結(jié)果，比方說在使用電流源時給定信號的變動或者是給定信號的波動。通常，

43、在屏幕上顯示的是INACTIVE不活動狀態(tài)，開場測試時，按住ENTER鍵直到從3到0倒數(shù)計秒完成，測試功能被激活。屏幕上顯示控制回路符號和閃爍的消息。測試功能兩分鐘后自動停頓也可以按住其他按鈕來停頓。注意當平安位置是激活狀態(tài)時參見參數(shù)P11.0，測試功能無法進展，此時屏幕顯示FAIL_POS平安位置。P1.5 返回運行操作級設置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改或許是對其他參數(shù)組的修改選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設置至非易失存儲器.CANCEL放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P2._: 給定信號組P2.0 設

44、置給定信號的最小值注意輸入信號X圍不能低于給定信號X圍的設定值的20%3.2mA，參數(shù)P2.0確定給定信號的低限位，用戶可以在418.4mA的容許X圍內(nèi)輸入?yún)?shù)值十進制。輸入?yún)?shù)值：4.0 . 18.4 mA工廠設定：4.0 mAP2.1 設置給定信號的最大值給定信號X圍就是輸入電流的X圍可以反響閥門或反響機構(gòu)的操作X圍百分比從0%至100%注意輸入信號X圍不能低于給定信號X圍的設定值的20%3.2mA，參數(shù)P2.0確定給定信號的高限位，用戶可以在5.620mA的容許X圍內(nèi)輸入?yún)?shù)值十進制。輸入?yún)?shù)值：5.6 . 20 mA工廠設定：20 mAP2.2 調(diào)節(jié)特性曲線此參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)選擇一組定位器

45、里預先設置過程來調(diào)整輸入信號的功能 ，可以使閥門的動作線性化，改善全部控制回路,用戶也可以選擇除五種預先設置過程外通過PC中的專用配置軟件來自定義并保存在定位器中Selection:選擇：LINEAR 線性曲線EP 1/25 1:25等百分比曲線EP 1/50 1:50等百分比曲線EP 25/1 25:1等百分比曲線EP 50/1 50:1等百分比曲線USERDEF: 用戶自定義工廠設置: LINEAR用戶自定義工廠設置: 線性曲線P2.3 輸出動作配置信號輸出動作參數(shù)決定模擬量給定信號與氣源輸出口OUT1的關系正作用：給定信號0 . 100 % 定位器機械輸出 0 . 100 %反作用：給定

46、信號0 . 100 % 定位器機械輸出100 . 0 %選擇DIRECT 正作用 定位器輸入信號 4 . 20 mA= 機械位置 0 . 100%REVERSE 反作用 定位器輸入信號20 . 4 mA= 機械位置 0 . 100%工廠設定: DIRECTP 2.4 設定閥門關位關斷值關斷參數(shù)SHUT_CLS 是從0%位置動作的百分比方式的操作X圍帶一位小數(shù)，一旦到達特定位置時執(zhí)行器會直接到達0%位置完畢。輸入?yún)?shù): 0.1 . 20.0工廠設置: 1P2.5 調(diào)整開向時間執(zhí)行器行程時間可以增加，給定信號的變化不是直接輸入定位器因而降低速度。在自動整定中設置的參數(shù)值總是高于最小行程時間輸入?yún)?shù)

47、值: OFF . 1 . 200 秒工廠設置: OFF注意在激活平安位置的手動模式中，發(fā)生錯誤時此功能會被禁用按下并保持ENTER鍵可以顯示行程時間開向行程時間P2.6調(diào)整關向時間執(zhí)行器行程時間可以增加，給定信號的變化不是直接輸入定位器因而降低速度。在自動整定中設置的參數(shù)值總是高于最小行程時間輸入?yún)?shù)值: OFF . 1 . 200 秒工廠設置: OFF注意在激活平安位置的手動模式中，發(fā)生錯誤時此功能會被禁用按下并保持ENTER鍵可以顯示行程時間關向行程時間P 2.7設定閥門開位關斷值關斷參數(shù)SHUT_OPN是從100%位置動作的百分比方式的操作X圍帶一位小數(shù)，執(zhí)行器一旦到達特定位置時執(zhí)行器會

48、直接到達100%位置完畢。輸入?yún)?shù)值: 80.0 . 99.9工廠設置: OFF自動整定程序的設置：角行程執(zhí)行器= 99當執(zhí)行器到達限位值時，執(zhí)行器會完全進氣直行程執(zhí)行器= 100在全開位置連續(xù)控制P2.8 返回運行操作級設置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改或許是對其他參數(shù)組的修改選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設置至非易失存儲器.CANCEL放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P 3._: 執(zhí)行器特性操作量程組P3.0 操作量程起始最小值設定的操作量程要在最大機械量程X圍內(nèi)給定信號的X圍要與操作量程的配置相關聯(lián)，

49、通過設置操作量程起始值能夠確定操作量程的低限位。輸入?yún)?shù)值：0.0 . 100.0 %工廠設置：0.0 %小心警告！此功能只在控制模式下起作用如果輔助信號電信號或者氣信號消失或者在手動模式下，裝置那么會進入全關位置。注釋操作量程X圍必須高于傳感器X圍10%注釋TZIDC / TZIDC-200定位器在運行操作級1.0至1.2中顯示配置操作量程和以百分比方式顯示閥位P3.1 操作量程終止最大值設定的操作量程要在最大機械量程X圍內(nèi)給定信號的X圍要與操作量程的配置相關聯(lián)，通過設置操作量程終止值能夠確定操作量程的高限位。輸入?yún)?shù)值：0.0 . 100.0 %工廠設置：100.0 %小心警告！此功能只在

50、控制模式下起作用如果輔助信號電信號或者氣信號消失或在手動模式下，裝置那么會進入停頓狀態(tài)。注釋操作量程X圍必須高于傳感器X圍10%注釋TZIDC / TZIDC-200定位器在運行操作級1.0至1.2中顯示配置操作量程和以百分比方式顯示閥位P3.2 起始點方向設置通過設置可以指定閥門或反響機構(gòu)起始點與屏幕顯示的起始點相對應允許選擇傳感器反響桿查看外殼指示的旋轉(zhuǎn)方向。注釋通常，標準的自動整定過程會確定并保存起始點位置直行程執(zhí)行器逆時針方向角行程執(zhí)行器順時針方向選擇：CLOCKW 順時針方向轉(zhuǎn)動全關CTCLOCKW逆時針方向轉(zhuǎn)動全關工廠設置: CTCLOCKWP3.3 返回運行操作級設置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改或許是對其他參數(shù)組的修改