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1、 考慮勵磁調(diào)節(jié)的暫態(tài)過程計算 發(fā)電機方程(三階模型) PE q = E qV X d V 2 X d X q sin + sin 2 2 X d X q v d = x q i q Ra i d v q = x d id + E q Ra i q E qe = Td0 dE q dt + Eq dE q dt =0 E q 恒定模型 (二階模 型) Eq 變數(shù)Eq(t d = N dt d N ( PT Pe = dt TJ 三階模型 31 SCU-SEEI-Tqliu 2012-04-18 32 SCU-SEEI-Tqliu 2012-04-18 勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模
2、型 Eqem = Eqe +Te (429) 圖 4-5 dE qe dt Eqe = Eqem (Eqem Eqe0 exp(t / Te V ff = R ff i ff + L ff di ff dt Eqem = Eqe +Te dE qe dt Eqem愈大、Te愈小,Eqe的上升速度 也愈快,這對暫態(tài)穩(wěn)定也愈有利。 圖 4-6 33 SCU-SEEI-Tqliu 2012-04-18 34 SCU-SEEI-Tqliu 2012-04-18 描寫勵磁系統(tǒng)動態(tài)特性的微分方程 dE dt qe 考慮勵磁系統(tǒng)動態(tài)特性的模型 d = N dt d N ( PT Pe = dt TJ dE
3、dt qe 1 = ( E qem E qe Te (45) dEq dt = 1 ( E qe E q T d 0 Eq = X X Eq = Eq d + (1 d V cos X d X d PE q = 35 1 ( E qem E qe Te (429) dEq dt = 1 ( E qe E q T d 0 (415) E qV X d sin + V 2 X d X q sin 2 2 X d X q 2012-04-18 36 作業(yè):改進歐拉法的迭代公式? SCU-SEEI-Tqliu SCU-SEEI-Tqliu 2012-04-18 6 圖 46 Eqe = Eqem ( Eqem Eqe 0 exp(t / Te 3.復(fù)雜系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定分析 d i = i dt di N = ( PTi Pei (i = 1, 2, dt TJi , n dE dt qe = 1 ( E qem E qe Te 頂值電勢 強行勵磁動作時 dE qe dt 1 = ( E qe 0 E qe Te 0 正常運行時 的強制電勢 2012-04-18 43 Pei ( k 1 = Ei2 sin aii + Z ii j =1 j i n Ei E j Z ij sin(ij ( k 1 aij (i = 1,
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