艾默生TD2000變頻器通信協(xié)議V1.30(用戶版)

1、艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司版權(quán)所有EmersonNetworkpowerCo.,Ltd.網(wǎng)址(+860755-28780808轉(zhuǎn)變頻器技術(shù)支援部1. 組 網(wǎng) 方 式RS232主機(jī)為 PC RS485主機(jī)為 PLCEV2000RS232主機(jī)為 PC TD2000232-485轉(zhuǎn)換模塊或RS485RS485主機(jī)為 PLC TD2000232-485轉(zhuǎn)換模塊 2. 接 口 方 式RS485接口半雙工8-N-1參數(shù)設(shè)置見用戶手冊 F115F118的說明變頻器為從機(jī),主從式點(diǎn)對點(diǎn)通信從機(jī)不應(yīng)答2波特率34使用前確認(rèn)跳線開關(guān)的位置和在具體協(xié)議幀中可能不存在 無2 13579BD F及十六進(jìn)制數(shù) 0D bdf

2、為非法有效命令幀長為 14或 18字節(jié)例如響應(yīng)幀長為 10字節(jié)5. 格 式 解 釋5.1 幀頭 5.2 從機(jī)地址 數(shù)據(jù)含義 雙字節(jié) 設(shè)置范圍 007F 為廣播通信地址 00 5.3 主機(jī) 命 令/從機(jī)響應(yīng) 數(shù)據(jù)含義 從機(jī)對命令的應(yīng)答 ASCII表1命令碼 的響應(yīng)碼含義含義響應(yīng)碼ASCII 從機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài) 允許主機(jī)控制 允許設(shè)置頻率10 未準(zhǔn)備好 無意義11 準(zhǔn)備好 允許 允許12 準(zhǔn)備好 允許 不允許13 準(zhǔn)備好 不允許 允許14 準(zhǔn)備好 不允許 不允許20 幀錯(cuò)誤 命 令 碼 01響應(yīng)碼 00從機(jī)通信和控制正常 密碼正確表示數(shù)據(jù)超限 索引區(qū) 幀長度錯(cuò)誤/除幀頭 注 與從機(jī)當(dāng)前設(shè)置狀態(tài)有關(guān) 5時(shí)

3、的說明, 該響應(yīng)碼上報(bào)時(shí) 命令區(qū) 和 區(qū)的數(shù)據(jù)不上報(bào) 表示功能碼參數(shù)更改無效 設(shè)定 /運(yùn)行數(shù)據(jù) 密碼錯(cuò)誤該響應(yīng)碼是否上報(bào) 參見命令碼 上報(bào)時(shí) 命令區(qū) 和 區(qū)的數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議要求上報(bào) 包括輔助索引字節(jié)和命令索引字節(jié)輔助索引 對于從機(jī) 命令索引不作改動 數(shù)據(jù)類型 4字節(jié) 命令索引占用低二字節(jié) FF 輔助索引占用高二字節(jié) FF 輔助索引輔助索引 ASCII格式 表2故障類型描述故障索引 故障描述 故障描述01 加速運(yùn)行過流 02 減速運(yùn)行過流03 恒速運(yùn)行過流 04 加速運(yùn)行過壓05 減速運(yùn)行過壓 06 恒速運(yùn)行過壓07 停機(jī)時(shí)過壓 08 輸入側(cè)缺相09 輸出側(cè)缺相 10 功率模塊故障11 功率模塊過

4、熱 12 整流橋過熱13 變頻器過載 14 電機(jī)過載15 外部設(shè)備故障或緊急停車 16 EEPROM 故障17 串行通信錯(cuò)誤 18 接觸器未吸合19 電流檢測故障 20 CPU 錯(cuò)誤 5.5 校驗(yàn) 和 數(shù)據(jù)含義 四字節(jié) 計(jì)算方法 從機(jī)地址 運(yùn)行數(shù)據(jù) 5.6 幀尾 十六進(jìn)制0D 6. 協(xié) 議 命 令 列 表以下說明中省略幀頭7E及幀尾0D 校驗(yàn)和 名 稱 主 機(jī) 命 令 輔助索引命令索引運(yùn) 行數(shù) 據(jù)設(shè) 定范 圍主 機(jī) 發(fā) 送 實(shí) 例C語 言 串 格 式運(yùn) 行數(shù) 據(jù)精 度說 明量模擬閉環(huán)控 制功能的閉 環(huán)反饋 01 00 08 無 01010008018Ar 0.01讀 取 從 機(jī) 參模擬閉環(huán)控

5、制功能的閉 環(huán)設(shè)定 01 00 09 無 01010009018Br 0.01 外部計(jì)數(shù)值 01 00 0A 無 0101000A0193r 1 輸出轉(zhuǎn)矩 01 00 0B 無 0101000B0194r 0.1% I/O狀態(tài) 01 00 0C 無 0101000C0195r 1 Bit012依 次TC制動信號 設(shè)置從機(jī)當(dāng) 前運(yùn)行頻率 給定 02 00 01 0Hz上 限頻率z設(shè) 定 頻 率 =10.00Hz從機(jī)開機(jī)帶 運(yùn)行頻率給 定 02 00 02 0Hz上 限頻率z從機(jī)開機(jī)設(shè) 定 頻 率 =10.00Hz從機(jī)正轉(zhuǎn)開機(jī)從機(jī)正轉(zhuǎn)開 機(jī)帶運(yùn)行頻 率給定 02 00 05 0Hz上 限頻率z正轉(zhuǎn)

6、開機(jī)設(shè) 定 頻 率 =10.00Hz從機(jī)反轉(zhuǎn)開 機(jī)帶運(yùn)行頻 率給定 02 00 06 0Hz上 限頻率z反轉(zhuǎn)開機(jī)設(shè) 定 頻 率 =10.00Hz從機(jī)停機(jī) 02 00 07 無 01020007018Ar 無 從機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行02 00 08 無 01020008018Br 無 從機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行02 00 09 無 01020009018Cr 無 從機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行02 00 0A 無 0102000A0194r 無 從機(jī)停止點(diǎn)動運(yùn)行02 00 0B 無 0102000B0195r 無從機(jī)故障復(fù)位02 00 0C 無 0102000C0196r 無 從機(jī)自由停車02 00 0D 無 0102000D0

7、197r 無從機(jī)緊急停 車 02 00 0E 無 0102000E0198r 無 運(yùn) 行 控 制 與 調(diào) 節(jié) 功模擬量數(shù)字 設(shè)定 02 00 0F 03E8 0102000F03E80279r需先設(shè)功能碼F100=1且F101=40.01V 從機(jī)開機(jī)并 設(shè)置功能碼 F102=10.00 VTD2000 通用變頻器通信協(xié)議 第 6 頁 共 9 頁 從機(jī)開機(jī)帶 速度閉環(huán)給 定 讀 取 功 能 碼 參 數(shù) 設(shè) 置 功 能 碼 參 數(shù) 從機(jī)開機(jī)并 設(shè)置功能碼 支持功能碼 功 無 功能碼號的確定方式 見 用 廠家密碼不 能 功能碼序號的十六進(jìn) 戶 手 支持讀取操 的讀取 碼 制數(shù)用格式表示 冊 對 作

8、號 例如 工作累計(jì)時(shí) 應(yīng) 功 間 序號為 十六 能 碼 進(jìn)制為 則發(fā)送幀中 的 說 命令索引為 明 運(yùn)行頻率設(shè) 設(shè) ， 定方式選擇 上位機(jī)串口 給定 運(yùn)行頻率數(shù) 上 設(shè)置功能碼 字設(shè)定 限 頻 率 運(yùn)行命令選 設(shè)上 擇 位機(jī)控制 運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè) 設(shè)置功能碼 定 為反轉(zhuǎn) 加 速 時(shí) 間 設(shè)置功能碼 為 秒 減 速 時(shí) 間 設(shè)置功能碼 為 秒 閉環(huán)控制給 設(shè)置 定量通道選 閉環(huán)給定由 擇 上位機(jī)提供 模擬量數(shù)字 設(shè)置功能碼 設(shè)定 需先設(shè)， 設(shè)定速度閉 設(shè)置功能碼 環(huán)給定 需先設(shè)， 參數(shù)寫入保 設(shè)置 護(hù) 允許功能碼 修改 需 先 設(shè) 功 能 碼 且 TD2000 通用變頻器通信協(xié)議 第 7 頁 共 9

9、頁 系 配置從機(jī)響 統(tǒng) 應(yīng)類型 配 置 與 查 詢 命 令 查詢從機(jī)設(shè) 備系列和軟 件版本號 ： 從 機(jī)接收到錯(cuò) 誤類數(shù)據(jù) 無效類命 令 運(yùn)行控 制與調(diào)節(jié)功 能命令是否 應(yīng)答 應(yīng) 答 不應(yīng) 答 默認(rèn) 小數(shù)點(diǎn)前位 代表系列號 和 后 位代表版本 號 位 表運(yùn)行狀態(tài)字含義 含義 描述 停機(jī)運(yùn)行狀態(tài) 保留 設(shè)定計(jì)數(shù)值到達(dá)標(biāo)志 指定計(jì)數(shù)值到達(dá)標(biāo)志 保留 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài) 閉環(huán)運(yùn)行模式 普通運(yùn)行模式 點(diǎn)動運(yùn)行狀態(tài) 運(yùn)行模式 多段頻率運(yùn)行模式 停機(jī) 無效 無效 正轉(zhuǎn) 否 否 無 否 否 運(yùn)行 有效 有效 反轉(zhuǎn) 是 是 點(diǎn)動 是 是 例程 發(fā)送運(yùn)行 停機(jī) 設(shè)置頻率命令（需先設(shè) ） 串行口 串行口 設(shè)置通訊口參數(shù) TD2000 通用變頻器通信協(xié)議 第 8 頁 共 9 頁 ， 串行口地址 延時(shí) ；變頻器運(yùn)行命令 ；變頻器停機(jī)命令 （，）；發(fā)送指令 （，）；計(jì)算校驗(yàn)和 （） ，；存放四字節(jié)的校驗(yàn)和字符串 ；設(shè)置運(yùn)行 （，）；設(shè)置， （，）；發(fā)送指令，顯示用格式 （）； （?。ǎ坏却我獍存I輸入 （）；清按鍵 （，）；求所發(fā)命令的校驗(yàn)和 （，）； （，）；合成發(fā)送幀 （，）；設(shè)置，方式顯示 （）； （?。ǎ坏却我獍存I輸入 （，）；發(fā)送指令，格式顯示 （，）； （，） ； ；字符顯示緩沖用 （）：，）；