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文檔簡介
1、液壓系統(tǒng)課程設(shè)計課程題目 班 級 學(xué) 號 姓 名 液壓傳動實訓(xùn)設(shè)計目 錄 一、液壓傳動課程設(shè)計的目的和要求2二、液壓傳動課程作業(yè)的題目和任務(wù)2三、技術(shù)要求4四、工況分析5五、確定參數(shù),繪圖工況6六、擬定液壓系統(tǒng)原理圖8七、組成液壓元件、附件設(shè)計10八、液壓系統(tǒng)的技術(shù)損失12九、設(shè)計體會12十、參考文獻12一、 液壓傳動課程設(shè)計的目的和要求一、目的液壓傳動課程作業(yè)是本課的一個綜合實踐教學(xué)環(huán)節(jié),通過該教學(xué)環(huán)節(jié),要求達到以下三個目的:1、鞏固和深化已學(xué)的理論知識,掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計的一般方法和步驟;2、能正確合理的確定執(zhí)行元件,選用標準液壓元件;能熟練的運用液壓基本回路組合成滿足基本性能要求的、高效率
2、的液壓系統(tǒng);3、熟練并運用有關(guān)的國家標準、部件標準、設(shè)計手冊和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。二、要求1、設(shè)計是必須從實際出發(fā),綜合考慮使用性、經(jīng)濟性、安全性及操作方便和結(jié)構(gòu)簡單。多設(shè)想幾種方案進行分析對此后確定最理想的一個;2、獨立完成作業(yè)。設(shè)計可以參考同類機械,但必須在深入理解和消化后借鑒,不要簡單的抄襲;3、在完成課程作業(yè)的過程中,要隨時復(fù)習(xí)題目中液壓元件的工作原理、基本回路及典型液壓系統(tǒng)的實例,積極思考,認真完成,不要直接向教師索取答案;4、在完成課程作業(yè)的過程中,希望大家注意深化和擴大自己的知識面,培養(yǎng)獨立的工作能力,使自己解決工程問題的能力有所提高。二、 液壓傳動課程作業(yè)的題目和任務(wù)題目:實際
3、一臺專用鉆床液壓系統(tǒng)(見圖1-1)。此系統(tǒng)應(yīng)能完成快速進給-工作進給-快速退回-原位停止的工作循環(huán)。設(shè)計的原始數(shù)據(jù)如下:最大軸向鉆削力12000N,動力滑臺自重20000N,快速進給行程=100mm,工作進給行程=50mm,快進和快退速度=0.1m/s,加減速時間t0.2s,工作進給速度要求無級調(diào)速,=0.8516.5mm/s,動力滑臺為平導(dǎo)軌,水平放置,摩擦系數(shù)(其中是動摩擦系數(shù),是靜摩擦系數(shù))。要求完成以下工作:1進行工況分析,繪制工況圖;2擬訂液壓系統(tǒng)原理圖,繪制電磁鐵動作循環(huán)表;3計算液壓系統(tǒng),選擇標準液壓元件。14三、 技術(shù)要求 鉆床動力滑臺為臥式布置(導(dǎo)軌為水平,其靜、動摩擦因數(shù))
4、用桿固定的單桿液壓缸驅(qū)動滑臺,完成工件且削加工時的進給運動?;_由液壓與電氣配合實現(xiàn)的自動循環(huán)要求如圖3-0?;_的運動參數(shù)和運動參數(shù)如下表3-1:表3-1 組合銑床動力滑臺的運動參數(shù)和動力參數(shù)工況行程速度時間運動部件重力銑削負載啟動制動時間快進100100t200000.21工進1500.8516.5t120003.03工進2t3.03快退150100t1.5四、 工況分析工作臺液壓缸外負載計算結(jié)果見表3 - 2,由表3 - 1和表3 - 2即可繪制出圖如3 - 3所示液壓缸的L - t圖和F t圖。表3-2 工作臺液壓缸為負載計算結(jié)果工況計算公式外負載/N啟動2000加速3019快進200
5、0工進114000工進214000反向啟動2000加速3019快退2000注:靜摩擦負載:Ffs=s;動摩擦負載:;慣性負載:;平均加速度.五、 確定參數(shù),繪圖工況參考主機液壓執(zhí)行器常用的設(shè)計壓力表可知,初選液壓缸的設(shè)計壓力P1=4Mpa。為了滿足工作臺快速進給速度相等,并減小液壓泵的流量,現(xiàn)將液壓缸的無桿腔作為主工作腔,并在快進時差動連接,則液壓缸的無桿腔與液壓缸的有桿腔的有效面積A1與A2應(yīng)滿足A1=2A2。為了防止工進結(jié)束時發(fā)生前沖,液壓缸需保持一定的會有背壓。參考液壓執(zhí)行器的背壓力表暫取背壓0.6MPa,并取液壓缸機械效率cm=0.9,則可計算出液壓缸無桿腔的有效面積A1= =液壓缸內(nèi)
6、徑 D=0.054m按GB/T 2348-1993,區(qū)標準值D=55mm=5.5cm;因為A1固活塞直徑 (標準直徑)則液壓缸實際有效面積為 差動連接快進時,液壓缸有桿腔壓力必須大于無桿腔壓力,其差值估取;并注意到啟動瞬間液壓缸尚未移動,此時;另外,取快退時的回油壓力損失為0.7Mp。根據(jù)上述假定條件經(jīng)計算得到液壓缸工作循環(huán)中個階段的壓力、流量和功率(表5-1)并繪出其工況圖5-2表5-1 液壓缸工作循環(huán)中個階段的壓力、流量和功率工作階段計算公式負載F/N回油腔壓力p2/MPa工作腔壓力p1/MPa輸入流量q/(m³/s)輸入功率N/kW快進啟動20000.446加速25001.05
7、0.55恒速20000.9460.4460.5223工進360000.64.20.8534快退啟動20000.446加速25000.70.63恒速20000.70.510.45230 六、 擬定液壓系統(tǒng)原理圖1、選擇液壓回路首先選擇調(diào)速回路:有工況圖可看到,液壓系統(tǒng)功率較小,負載為阻力負載且工作中變化小,故采用進口調(diào)速閥調(diào)節(jié)流速回路。為了防止在孔鉆通時負載突然消失引起滑臺前沖,給回油路設(shè)置背壓閥。由于已選擇節(jié)流調(diào)速回路,故系統(tǒng)必然為開始循環(huán)方式。其次選擇有源形式:系統(tǒng)在快進階段在工況為差動連接,快退階段液壓有直接回油箱(不經(jīng)過壓力控制閥)。大流量且持續(xù)時間短,而且工進階段的工況為高壓、小流量且
8、時間長(串聯(lián)了兩個壓力控制閥)。最后選擇換向閥與速度換接回路:系統(tǒng)已選定差動連接回路作快速回路,同時考慮到工進停止快退時回油流量較大,為保證換向平穩(wěn),因此選用三位四通電磁換向閥(O形中位機能)主換向閥并實現(xiàn)差動連接。由于本機床對部件終點定位精度要求不高,故采用活動擋塊下電氣行程開關(guān)控制換向閥電磁鐵的通斷電即可實現(xiàn)自動換向和調(diào)速換接。2.組成液壓系統(tǒng)圖在主要會露出選定的基礎(chǔ)上,增加一些輔助回路即可組成一個完整的液壓系統(tǒng)。例如:在液壓泵進口處設(shè)置一個濾油器;在出口處設(shè)置一個壓力表開關(guān),以便觀測泵的壓力等。經(jīng)調(diào)整理所著稱的液壓系統(tǒng)機構(gòu)簡圖如圖1-2電磁鐵動作順序表1YA2YA3YA4YA快進+-+-
9、工進1+-+工進2+-快退-+-停止-七、 組成液壓元件、附件設(shè)計 液壓泵及其驅(qū)動電機的最高工作壓力:由液YA壓缸工況圖 5-2 可以差得液壓缸的最高工作壓力出現(xiàn)在工進階段,p1=4.2。此時缸的輸入流量較小,且進油元件較少,故泵至缸間的油路壓力損失故取為.液壓泵的最高工作壓力壓力 液壓泵的流量:液壓泵的最大供油qp按液壓缸的最大輸入流量(0.5)進行估計。 (泄漏因素K=1.1) 液壓泵及其驅(qū)動電動機的規(guī)格: 有工況圖5-2知,最大的功率出現(xiàn)在快退階段,由表7-1取泵的總表7-1 液壓泵的總效率液壓泵的類型齒輪泵葉片泵柱塞泵總效率0.60.80.70.850.80.9效率為p=0.8 ,則所
10、需電機功率為Pp=ppqp/p=0.58kW選用電動機的型號:YM型葉片馬達根據(jù)所選擇的液壓泵規(guī)格及系統(tǒng)工作情況,可算出液壓缸的個階段的實際進、出流量,運動速度和持續(xù)時間(表7-2)。從而為其他液壓元件的選擇及系統(tǒng)的性能計算奠定基礎(chǔ)。表7-2液壓缸的個階段的實際進、出流量,運動速度和持續(xù)時間工作階段流量(L/min)速度(m/s)時間s無桿腔有桿腔快進工進快退 2、液壓控制法和液壓輔助元件 根據(jù)系統(tǒng)工作壓力與通過各液壓控制閥及各部分輔助元件的最大流量,查產(chǎn)品原件型號規(guī)格如表7-3所示。表7-3 專業(yè)鉆床液壓系統(tǒng)控制法和各部分輔助元件的型號規(guī)格序號名稱通過流量L/min額定流量L.min額定壓力
11、Mpa額定壓降Mpa型號1液壓泵 0.5/336.3YB12三位四通電磁換向閥691006.30.334D0-B10H-T3液控單向閥691006.30.2I-100B4行程開關(guān)5液壓缸300.5/336.3DG-J4006調(diào)速閥< 166.3Q-6B7兩位三通電磁換向閥691006.30.323D0-B8C-T八、 液壓系統(tǒng)的技術(shù)損失 在液壓系統(tǒng)中液壓油經(jīng)液壓泵及各類液壓元件都會液壓油或多或少的損失(如進油管道、出油管道、液壓缸、液壓控制閥等)。 液壓油經(jīng)液壓泵帶有壓力能輸出后,不斷的經(jīng)過壓縮、膨脹過程會或多會少的產(chǎn)生熱量、使得液壓元件發(fā)生膨脹加大了液壓油在液壓系統(tǒng)中的損失。所以應(yīng)該盡可能
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