轎車NVH 主觀評價方法概要

1、 汽車NVH 主觀評價方法NVH Subjective Assessment Methods for Vehicle 驗證中心驗證中心NVH所所 張滿良張滿良 目錄目錄uNVH 基礎基礎u汽車汽車NVH關注點關注點u試驗條件試驗條件u測試評價方法測試評價方法 NVH 基礎基礎 車輛車輛NVH 特性已越來越受廠家和客戶特性已越來越受廠家和客戶的重視，因此如何開展的重視，因此如何開展NVH 的評價、診斷的評價、診斷對于解決對于解決NVH問題非常關鍵，它也在產品問題非常關鍵，它也在產品開發(fā)過程中的標桿研究和產品定型、積累開發(fā)過程中的標桿研究和產品定型、積累設計數據起非常重要的作用。設計數據起非常重要

2、的作用。 NVH 基礎基礎 Noise 噪聲 - 人們所聽到的 - 在20Hz- 10000Hz 頻率范圍內的聲音 - 由頻率，聲級和聲質表征 Vibration 振動- 人們所觸摸和看到的 - 在0.5Hz 500Hz頻率范圍，人體感覺的運動 - 由頻率、量級和方向所表征 Harshness平穩(wěn)舒適性- 噪聲和振動的綜合影響 - 粗糙、刺耳或不和諧的感覺，如輪胎氣壓太硬時車輛行駛的感覺 - 20-200Hz頻率范圍，由頻率、量級和方向所表征 NVH 分析頻率范圍分析頻率范圍u振動振動u人體u汽車動力學和平順性 0.1 - 20 Hzu抖動 10 - 30 Hzu觸摸 10 - 40 Hzu視

3、覺 u2 - 20 Hzu聲音聲音u結構聲 20 - 1000 Hzu空氣 250 - 5000 Hz NVH 分析原理分析原理uSource 產生擾動產生擾動uPath 可能隔離或可能隔離或 放大擾動放大擾動uReceiver 對擾動對擾動 的響應的響應Source XPath Sensitivity=Response 源源 / 路徑路徑 / 接收者接收者 汽車汽車NVH關注點關注點u車身車身u車身“ boom”u儀表板、轉向柱振動/抖動u 座椅振動u機-電系統(tǒng)噪聲（座椅調節(jié)器、電動窗戶、雨刮器、各種小電機等）u空調暖風系統(tǒng)（HVAC） 噪聲u車外噪聲Exterior noise reduc

4、tionu風噪聲u車內異響（Squeak and Rattle） 汽車汽車NVH關注點關注點u底盤底盤u通過懸掛輸入到車身的力（粗糙路面輸入、路面凸塊輸入等）u減震器 “chuckle”u制動噪聲/振動uBrake SquealuBrake Judder (shaking of vehicle caused by braking)u方向盤振動u車輪不平衡 u怠速怠速 抖動和轟鳴抖動和轟鳴u高檔低速高檔低速 由于發(fā)動機扭矩引發(fā)的抖動和轟鳴由于發(fā)動機扭矩引發(fā)的抖動和轟鳴u急加速（急加速（WOT） 由發(fā)動機和排氣系統(tǒng)振動引發(fā)的噪聲和輻射噪聲由發(fā)動機和排氣系統(tǒng)振動引發(fā)的噪聲和輻射噪聲u緩加速（緩加速（

5、Part-load）u滑行（滑行（coast） 除發(fā)動機外的道路噪聲和振動除發(fā)動機外的道路噪聲和振動u勻速勻速 (Smooth Road) 由輪胎和動力總成不平衡，及輪胎力變化由輪胎和動力總成不平衡，及輪胎力變化 引發(fā)的抖動、粗糙聲音和轟鳴聲，風噪和輪胎噪聲引發(fā)的抖動、粗糙聲音和轟鳴聲，風噪和輪胎噪聲u勻速勻速(Rough Road) 道路激勵噪聲和抖動、沖擊轟鳴聲道路激勵噪聲和抖動、沖擊轟鳴聲 uLugging （高檔低速）（高檔低速） 由于發(fā)動機扭矩變化引發(fā)的抖動和轟鳴聲由于發(fā)動機扭矩變化引發(fā)的抖動和轟鳴聲uTip-in 由動力總成彎曲引發(fā)的噪聲（由動力總成彎曲引發(fā)的噪聲（Moan ）汽車

6、行駛工況與一些汽車行駛工況與一些NVH現象的關系現象的關系 汽車汽車NVH關注點關注點u動力總成動力總成u發(fā)動機噪聲u振動/發(fā)抖u啟動/熄火 聲音/振動u附件噪聲 (AC, Alternator, etc.)u排氣/進氣 噪聲u變速箱噪聲u橋噪聲（后輪驅動）u傳動系齒輪噪聲 主觀評價常用主觀評價常用NVH現象現象晃動：晃動：指車身、發(fā)動機左右擺動的振動現象，一般為車身和發(fā)指車身、發(fā)動機左右擺動的振動現象，一般為車身和發(fā)動機的低頻剛體運動。動機的低頻剛體運動。跳動：指車身、發(fā)動機上下顛簸的振動現象，一般為車身和發(fā)跳動：指車身、發(fā)動機上下顛簸的振動現象，一般為車身和發(fā)動機的低頻剛體運動。動機的低頻

7、剛體運動。攛動：指車輛、發(fā)動機前后振動的現象。攛動：指車輛、發(fā)動機前后振動的現象。抖動：指車輛的振動現象，有手腳發(fā)麻的感覺，頻率在抖動：指車輛的振動現象，有手腳發(fā)麻的感覺，頻率在10-30Hz范圍內。如方向柱、底板、儀表板抖動等。范圍內。如方向柱、底板、儀表板抖動等。擺動：指方向盤扭轉振動現象，主要是由車輪不平衡和轉向系擺動：指方向盤扭轉振動現象，主要是由車輪不平衡和轉向系共振誘發(fā)。共振誘發(fā)。低頻噪聲：指結構噪聲，由結構振動引發(fā)，頻率在低頻噪聲：指結構噪聲，由結構振動引發(fā)，頻率在20-500Hz。中高頻噪聲：指空氣噪聲，頻率在中高頻噪聲：指空氣噪聲，頻率在250-5000Hz。嘯叫聲嘯叫聲(W

8、histle)：口哨聲，一般由增壓器、進氣系統(tǒng)發(fā)出。：口哨聲，一般由增壓器、進氣系統(tǒng)發(fā)出。 NVH主觀評價術語主觀評價術語“嗚嗚嗚嗚”聲聲(Whine)：齒輪嚙合產生，屬中高頻噪聲。：齒輪嚙合產生，屬中高頻噪聲?！翱ㄠㄠ甭暵?Rattle)：齒輪輪齒之間的碰擊聲。：齒輪輪齒之間的碰擊聲?！爸ㄖǜ赂轮ㄖǜ赂隆甭暎暎⊿&R）: 指摩擦擠壓聲，一般為內飾件松指摩擦擠壓聲，一般為內飾件松動所誘發(fā)。動所誘發(fā)?！拔宋宋宋恕甭暎暎˙uzz）：由路面不規(guī)則引發(fā)的噪聲。）：由路面不規(guī)則引發(fā)的噪聲。 發(fā)動機噪聲：對柴油機的主要噪聲源是燃燒噪聲，對汽發(fā)動機噪聲：對柴油機的主要噪聲源是燃燒噪聲，對汽油

9、機的主要噪聲源是進、排氣噪聲和配氣機構噪聲。油機的主要噪聲源是進、排氣噪聲和配氣機構噪聲?！奥÷÷÷　甭暎暎≧umble）：車輪滾動聲，中低頻噪聲，）：車輪滾動聲，中低頻噪聲，150-500Hz。 聲音品質：指聲音的令人厭煩程度。如有的聲音雖聲壓級聲音品質：指聲音的令人厭煩程度。如有的聲音雖聲壓級不高，聽起來令人十分不安和煩躁，而有些聲音聲壓級高，不高，聽起來令人十分不安和煩躁，而有些聲音聲壓級高，但聽起來卻十分悅耳。但聽起來卻十分悅耳。語言清晰度：指在車內乘員之間說話的清晰程度。語言清晰度：指在車內乘員之間說話的清晰程度。 “突突突突”聲（聲（Throb）：排氣系統(tǒng)）：排氣系統(tǒng) 主觀評價條

10、件主觀評價條件u 試驗場地試驗場地u 試驗環(huán)境試驗環(huán)境u 車輛技術狀況車輛技術狀況u 試驗載荷試驗載荷 主觀評價條件主觀評價條件試驗場地試驗場地u為保證評價結果的一致性，評價場地應在國家級為保證評價結果的一致性，評價場地應在國家級試驗場進行，評價路面包括平坦路面、粗糙路面試驗場進行，評價路面包括平坦路面、粗糙路面和沖擊路面，路面均應保持干燥且清潔。和沖擊路面，路面均應保持干燥且清潔。 u平坦路面應選擇試車場的長直線試車道，粗糙路平坦路面應選擇試車場的長直線試車道，粗糙路面選擇試車場的小卵石路，沖擊路面選擇試車場面選擇試車場的小卵石路，沖擊路面選擇試車場減速帶路面。減速帶路面。u路面：路面： 清

11、潔、干燥、無積水和積雪清潔、干燥、無積水和積雪 主觀評價條件主觀評價條件試驗環(huán)境試驗環(huán)境u符合符合GB/T 12534-90汽車道路試驗方法通汽車道路試驗方法通則則3.4的規(guī)定的規(guī)定u風速不大于風速不大于3m/s u大氣溫度允許在大氣溫度允許在 -20-40C范圍內范圍內u環(huán)境噪聲：環(huán)境噪聲： 應低于被測噪聲應低于被測噪聲10dB 主觀評價條件主觀評價條件車輛技術狀況車輛技術狀況u 汽車各總成、部件、附件及所屬裝置（包括隨車汽車各總成、部件、附件及所屬裝置（包括隨車工具與備胎）必須按規(guī)定裝備齊全；工具與備胎）必須按規(guī)定裝備齊全；u汽車制動、操縱等各系統(tǒng)必須按該車技術條件規(guī)汽車制動、操縱等各系統(tǒng)

12、必須按該車技術條件規(guī)定調整到位，確保車輛安全；定調整到位，確保車輛安全；u試驗車輛如是新車，應完成試驗車輛如是新車，應完成2000 km 的磨合。的磨合。u輪胎花紋高度不小于輪胎花紋高度不小于3 mm；氣壓應符合該車技；氣壓應符合該車技術條件規(guī)定，誤差不超過術條件規(guī)定，誤差不超過10%；u整車姿態(tài)和四輪定位必須按該車技術條件規(guī)定調整車姿態(tài)和四輪定位必須按該車技術條件規(guī)定調整到位；整到位；u試驗車應清潔衛(wèi)生。試驗車應清潔衛(wèi)生。 主觀評價條件主觀評價條件試驗載荷試驗載荷 試驗載荷按輕載、滿載兩種狀態(tài)進行評價，需做半試驗載荷按輕載、滿載兩種狀態(tài)進行評價，需做半載視具體情況而定。載視具體情況而定。u輕

13、載狀態(tài)為整備質量加一名駕駛員，也可視具體情況再加輕載狀態(tài)為整備質量加一名駕駛員，也可視具體情況再加一名乘員。一名乘員。u滿載狀態(tài)為滿載設計載荷，載荷可以是乘員，也可以是人滿載狀態(tài)為滿載設計載荷，載荷可以是乘員，也可以是人體模型，人體模型需摸擬人體狀態(tài)固定可靠。體模型，人體模型需摸擬人體狀態(tài)固定可靠。 主觀評價項目主觀評價項目u怠速怠速NVH 怠速怠速NVH 是指車輛在定置怠速時的是指車輛在定置怠速時的NVH現象?，F象。u轟鳴聲（轟鳴聲（Boom） 轟鳴聲是一種車內低頻噪聲，頻率在轟鳴聲是一種車內低頻噪聲，頻率在20-100Hz范圍內，耳膜有壓力感。范圍內，耳膜有壓力感。u動力傳動系動力傳動系N

14、VH 動力傳動系動力傳動系NVH是指由發(fā)動機、變速箱、傳動軸和驅動橋所引發(fā)的振動噪聲現象。是指由發(fā)動機、變速箱、傳動軸和驅動橋所引發(fā)的振動噪聲現象。u道路道路NVH 道路道路NVH 是指由路面引發(fā)的振動噪聲現象。是指由路面引發(fā)的振動噪聲現象。u風噪聲風噪聲 風噪聲是由汽車行駛在中高速時所產生的噪聲現象。風噪聲是由汽車行駛在中高速時所產生的噪聲現象。u機電系統(tǒng)機電系統(tǒng)NVHNVH 機電系統(tǒng)機電系統(tǒng)NVH NVH 是指電器系統(tǒng)及其機械附件工作時所引發(fā)的是指電器系統(tǒng)及其機械附件工作時所引發(fā)的NVH NVH 現象。現象。u駕駛操作性駕駛操作性 駕駛操作性是指駕駛員在變換操作車輛過程中所產生的駕駛操作性

15、是指駕駛員在變換操作車輛過程中所產生的NVH 現象?，F象。 怠速怠速NVH操作條件操作條件 車輛行駛一段時間后靜止下來，發(fā)動機啟動，即在熱怠速狀態(tài)下，所有電器車輛行駛一段時間后靜止下來，發(fā)動機啟動，即在熱怠速狀態(tài)下，所有電器負荷均打開（有空調車輛打開空調）負荷均打開（有空調車輛打開空調） 評價內容評價內容 1） 點火點火/熄火時的熄火時的NVH性能性能 點火點火/熄火時有無抖動，即駕駛室或車身有無晃動、跳動，及異常的撞擊聲熄火時有無抖動，即駕駛室或車身有無晃動、跳動，及異常的撞擊聲等。等。 2） 怠速怠速NVH性能性能 評價點火初期時發(fā)動機工作是否平穩(wěn)，工作一段時間能否平穩(wěn)下來；感受方評價點火

16、初期時發(fā)動機工作是否平穩(wěn)，工作一段時間能否平穩(wěn)下來；感受方向盤、變速桿、儀表板、底板有無抖動，以及車身側圍后圍、后視鏡、防護向盤、變速桿、儀表板、底板有無抖動，以及車身側圍后圍、后視鏡、防護欄、保險桿等。欄、保險桿等。 駕駛員在車內和車外聽聲音，判斷噪聲類型，有無高頻噪聲，車內隔聲效果，駕駛員在車內和車外聽聲音，判斷噪聲類型，有無高頻噪聲，車內隔聲效果，特別是發(fā)動機防火壁的隔聲效果做出評價。特別是發(fā)動機防火壁的隔聲效果做出評價。 轟鳴聲轟鳴聲Booming a) 操作條件操作條件 在平坦路面上，分別在各前進檔位下在平坦路面上，分別在各前進檔位下WOT（急加速）（急加速）/part load（緩

17、加速）（緩加速）/Coast（滑行）和典型車速勻速條件下，及低速（滑行）和典型車速勻速條件下，及低速減速帶路上駕駛。急加速和緩加速均加至最高車速；對于滑行，應在減速帶路上駕駛。急加速和緩加速均加至最高車速；對于滑行，應在所選擇檔位突然釋放油門、不摘檔；減速帶上行駛車速為所選擇檔位突然釋放油門、不摘檔；減速帶上行駛車速為30km/h。 b) 評價內容評價內容 仔細聽判斷車內有無轟鳴聲及大小，是在低速區(qū)還是中高速區(qū)，確仔細聽判斷車內有無轟鳴聲及大小，是在低速區(qū)還是中高速區(qū)，確 定所在的發(fā)動機轉速。定所在的發(fā)動機轉速。 在減速帶上駕駛，評價車內轟鳴聲的大小以及零部件異常聲響。在減速帶上駕駛，評價車內

18、轟鳴聲的大小以及零部件異常聲響。 動力傳動系噪聲動力傳動系噪聲 a)操作條件操作條件 1）在定置條件下緩慢踩油門發(fā)動機轉速從怠速升至額定轉速。）在定置條件下緩慢踩油門發(fā)動機轉速從怠速升至額定轉速。 2）在平坦路面上，分別在各加速檔位下）在平坦路面上，分別在各加速檔位下WOT（急加速）（急加速）/part load（緩加速）（緩加速）/Coast（滑行）。（滑行）。 b) 評價內容評價內容 1) 發(fā)動機噪聲發(fā)動機噪聲 評價定置工況下車內噪聲的大小和三種工況下的車內噪聲差別，以及進行換檔操作，評價定置工況下車內噪聲的大小和三種工況下的車內噪聲差別，以及進行換檔操作，聽聲音有無異常噪聲及大小，如增壓

19、器嘯叫聲、聽聲音有無異常噪聲及大小，如增壓器嘯叫聲、“嗚嗚嗚嗚”聲、進排氣噪聲、高頻噪聲聲、進排氣噪聲、高頻噪聲等。并判斷車身的隔聲效果。等。并判斷車身的隔聲效果。 2）變速器）變速器 變速器有無變速器有無“嗚嗚嗚嗚”聲、卡嗒聲等。聲、卡嗒聲等。 3）后橋）后橋 有無異響聲響。有無異響聲響。 4）車身振動）車身振動 方向盤、底板、變速桿、座椅、后視鏡的振動大小，及有無跟發(fā)動機轉速有關的共方向盤、底板、變速桿、座椅、后視鏡的振動大小，及有無跟發(fā)動機轉速有關的共振。振。 道路道路NVH 性能性能a) 操作條件操作條件 1） 平坦路平坦路 中高速勻速操作、從前進低檔到高檔連續(xù)加檔操作及相應的減檔操作

20、中高速勻速操作、從前進低檔到高檔連續(xù)加檔操作及相應的減檔操作 2） 粗糙路（小卵石路），按道路可靠性所規(guī)定的檔位和速度勻速操作，一般為粗糙路（小卵石路），按道路可靠性所規(guī)定的檔位和速度勻速操作，一般為3檔檔50 km/h。 3） 減速帶減速帶 勻速勻速10、20、30km/h，3檔檔b) 評價內容評價內容 1）在平坦路中高速均勻工況下行駛時，在前后座上評價輪胎與地面接觸噪聲，有無道路隆隆聲；）在平坦路中高速均勻工況下行駛時，在前后座上評價輪胎與地面接觸噪聲，有無道路隆隆聲； 2）在平坦路中高速均勻工況下行駛時，）在平坦路中高速均勻工況下行駛時， 3）在平坦路中高速均勻工況轉向系統(tǒng)（方向盤）是否

21、擺動；）在平坦路中高速均勻工況轉向系統(tǒng)（方向盤）是否擺動； 4）在平坦路中高速均勻工況下行駛時，評價方向盤、座椅、底板的抖動大小，判斷是否由于車輪）在平坦路中高速均勻工況下行駛時，評價方向盤、座椅、底板的抖動大小，判斷是否由于車輪或發(fā)動機激勵輸入與懸掛系統(tǒng)共振所致；或發(fā)動機激勵輸入與懸掛系統(tǒng)共振所致； 5）在平坦路面上，加減檔時車輛是否有抖動；）在平坦路面上，加減檔時車輛是否有抖動； 6）在粗糙路面上，評價方向盤、座椅、低板振動量級，及車內噪聲和聲音品質；）在粗糙路面上，評價方向盤、座椅、低板振動量級，及車內噪聲和聲音品質； 7）在粗糙路面上，對前后座椅進行評估，感覺座椅是否能良好地隔離路面輸

22、入，是傳遞還是放大）在粗糙路面上，對前后座椅進行評估，感覺座椅是否能良好地隔離路面輸入，是傳遞還是放大了路面激勵；了路面激勵； 8）在粗糙路面上，評價語言清晰度，是否要提高講話的音量；）在粗糙路面上，評價語言清晰度，是否要提高講話的音量； 9）在粗糙路面上行駛時，評價是否存在吱吱嘎嘎聲、嗡嗡聲和卡嗒聲，響度是否很大，和聲音是）在粗糙路面上行駛時，評價是否存在吱吱嘎嘎聲、嗡嗡聲和卡嗒聲，響度是否很大，和聲音是否很厭煩；否很厭煩； 10）在車輛經過單個凸塊時，車輛是否能立刻吸收沖擊并變得平緩，很快的衰減；）在車輛經過單個凸塊時，車輛是否能立刻吸收沖擊并變得平緩，很快的衰減； 11）在車輛經過單個凸

23、塊時，聲音粗糙度是否良好，有無令人厭煩的聲音。）在車輛經過單個凸塊時，聲音粗糙度是否良好，有無令人厭煩的聲音。 風噪聲風噪聲 a） 操作條件操作條件平坦路勻高速操作，速度應大于平坦路勻高速操作，速度應大于80km/h。 b） 評價內容評價內容 評估急速氣流掠過車身、車窗、天線和車門所產生的噪聲，評估急速氣流掠過車身、車窗、天線和車門所產生的噪聲，聽聽A柱附近和后視鏡周圍是否有口哨聲，相關噪聲大還是柱附近和后視鏡周圍是否有口哨聲，相關噪聲大還是??？聲音是否柔和？或是否吵雜和粗糙？車輛是否不受哨??？聲音是否柔和？或是否吵雜和粗糙？車輛是否不受哨聲和漏氣的影響？聲和漏氣的影響？ 機電系統(tǒng)機電系統(tǒng)NV

24、H 包含的主要附件包含的主要附件 內部附件：玻璃升降器、電動天窗、電動滑門、空調和內部附件：玻璃升降器、電動天窗、電動滑門、空調和 暖風系統(tǒng)等。暖風系統(tǒng)等。 外部附件：洗滌器、雨刮器、電動天線、電動后視鏡等外部附件：洗滌器、雨刮器、電動天線、電動后視鏡等a） 操作條件操作條件 在車輛定置狀態(tài)下操作電器附件使其正常工作。在車輛定置狀態(tài)下操作電器附件使其正常工作。B） 評價內容評價內容 評價內部電器和外部電器附件工作時的噪聲量級、聲音評價內部電器和外部電器附件工作時的噪聲量級、聲音品質的好壞（聲音是否很厭煩、刺耳）。品質的好壞（聲音是否很厭煩、刺耳）。 駕駛操作性駕駛操作性 a) 操作條件操作條件

25、 1）起步操作）起步操作 2）怠速行駛）怠速行駛 3）低速行駛時不斷地猛踩）低速行駛時不斷地猛踩/放松油門踏板、換檔操作、踩離合和松離合。放松油門踏板、換檔操作、踩離合和松離合。 4）中高速行駛時不斷地輕點）中高速行駛時不斷地輕點/輕松油門踏板、換檔操作。輕松油門踏板、換檔操作。 5）勻速、加速和減速行駛）勻速、加速和減速行駛 b) 評價內容評價內容 1） 評價發(fā)動機在起步時工作的穩(wěn)定性；評價發(fā)動機在起步時工作的穩(wěn)定性； 2） 怠速行駛時車輛是否抖動，怠速是否過低；怠速行駛時車輛是否抖動，怠速是否過低； 3） 在低速換擋時車輛是否前后竄動（懸掛柔性）、發(fā)動機是否前后攛動（懸置在低速換擋時車輛是否前后竄動（懸掛柔性）、發(fā)動機是