采煤機(jī)維護(hù)培訓(xùn)手冊(cè)

1、目錄第一章電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介2第二章采煤機(jī)使用3第三章PLC（可編程邏輯控制器）7第四章變頻器操作及維護(hù) 14第五章常見(jiàn)故障分析及處理26第六章電氣日常檢修指南 31第七章備件表（電氣部分）33第一章電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介交流變頻電牽引采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)一般由：?jiǎn)?dòng)回路、運(yùn)輸機(jī)閉 鎖（簡(jiǎn)稱閉溜）回路、主供電回路、低壓控制回路等組成。1、啟動(dòng)回路啟動(dòng)回路一般將隔離開(kāi)關(guān)超前斷電接點(diǎn)、左右截割電機(jī)的溫度接點(diǎn)、 瓦斯斷電儀接點(diǎn)（可選）串聯(lián)在回路中，還包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、自 保節(jié)點(diǎn)和啟動(dòng)二極管等。2、運(yùn)輸機(jī)閉鎖（簡(jiǎn)稱閉溜）回路Q O Q- QU Indi W 亂】亦盟| an閉溜回路一般就是一組帶有機(jī)械閉鎖的常閉節(jié)點(diǎn)

2、。它串聯(lián)在工作面運(yùn) 輸機(jī)的啟動(dòng)回路中，當(dāng)采煤機(jī)在檢修或緊急需要時(shí)可以停止運(yùn)輸機(jī)，并且 閉溜按鈕帶有機(jī)械閉鎖功能，必須手動(dòng)復(fù)位后才可以再次啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，保 證人身和設(shè)備的安全。2踰Q0XL2 Gtt血曲三1453、主供電回路主供電回路一般由隔離開(kāi)關(guān)、真空接觸器、牽引變壓器、控制變壓器、變頻器、左右截割電機(jī)、左右牽引電機(jī)、泵電機(jī)等組成。4、低壓控制回路低壓控制回路一般包括 PLG本安電源、非本安電源、電磁閥、左右 端頭站、遙控器、瓦斯斷電儀等。補(bǔ)充說(shuō)明： 在原理圖中 1aX1 1 表示的意思是 1a 電控箱隔爆腔中 X1 端子排的1號(hào)端子，a是表示在多個(gè)電控箱中第一個(gè)電控箱。1a .1X1 1表 示

3、的意思是1a電控箱接線腔X1端子排的1號(hào)端子，其他以此類推。第二章 采煤機(jī)的使用一、注意事項(xiàng)1、交流變頻電牽引采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)， 應(yīng)按起動(dòng)按鈕 35 秒鐘，待起動(dòng) 后，觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息一切正常后，方可左右牽 引。2、按牽引按鈕時(shí)，禁止按住不松。初牽引速度控制在 1 米/ 分鐘內(nèi)， 待行走穩(wěn)定后方可加速，一般控制在 5米/分鐘。（初采期間，運(yùn)行速度w 2 米 / 分鐘）以內(nèi)3、需要改變牽引方向時(shí)，應(yīng)先將牽引速度降到“ 0”米附近，按下?tīng)?停按鈕，再反向牽引，同時(shí)觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是 否正常，如正常，再調(diào)整運(yùn)行速度。4、采煤機(jī)停機(jī)后， 嚴(yán)禁立即開(kāi)機(jī)， 必須經(jīng)過(guò)

4、不低于 3 分鐘的等待，（等 待變頻器顯示屏黑屏后指示燈滅）才能重新開(kāi)動(dòng)采煤機(jī)，以保證變頻器得 到充分的放電時(shí)間。5、開(kāi)機(jī)前必須先供水，嚴(yán)禁無(wú)水開(kāi)機(jī)；停機(jī)時(shí)，應(yīng)先停機(jī)，后停水。6、牽引變壓器、 牽引電機(jī)的所有的絕緣測(cè)試必須在斷開(kāi)變頻器電纜連 接的情況下進(jìn)行。否則會(huì)引起變頻器損壞。7、當(dāng)?shù)谝淮卧囘\(yùn)行采煤機(jī)或再次連接變頻器、 牽引電機(jī)電纜時(shí)， 應(yīng)檢 查相序是否正確。以防由于相序錯(cuò)而導(dǎo)致機(jī)器兩牽引電機(jī)對(duì)拉或頂牛，牽 引不能正常行走。8、請(qǐng)使用單位認(rèn)真閱讀相關(guān)型號(hào)交流變頻電牽引采煤機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)， 嚴(yán)格按說(shuō)明書(shū)規(guī)定操作 二、操作前檢查 在首次操作采煤機(jī)之前，應(yīng)該對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。修正和調(diào)整應(yīng)由有資 格的維

5、護(hù)人員來(lái)進(jìn)行。1 、確保所有液壓和電氣控制處于停止 OFF 位或中性位置。2 、確保所有電氣連接牢固，且機(jī)架接地。3、檢查所有液壓和潤(rùn)滑油位，如有必要加油。4、確保煤機(jī)的供電電壓 正確。5、檢查電機(jī)的正確相序，保證正確轉(zhuǎn)向。啟動(dòng)泵電機(jī)和按住遙控器上的 搖臂升按鈕來(lái)檢查相序。如果泵電機(jī)的相序不正確，則搖臂不能升起。應(yīng) 立即停機(jī)，倒相序。6、在沒(méi)有水循環(huán)通過(guò)電機(jī)和電控箱的情況下，操作采煤機(jī)不要超過(guò) 15 分 鐘。這些部件無(wú)冷卻水將會(huì)嚴(yán)重縮短其命。7、參看維護(hù)手冊(cè)的潤(rùn)滑圖紙和說(shuō)明，潤(rùn)滑所有潤(rùn)滑點(diǎn)。8、檢查所有的截齒已安裝并可用。如有必要維修。9、檢查噴水情況，如有必要維修。10、檢查煤機(jī)松動(dòng)或缺失的

6、蓋板和部件。如有必要維修。11、檢查所有的控制、急停和安全裝置操作是否正常。12、檢查煤機(jī)的所有液壓和電氣功能。確保其工作正常。三、班前日常檢查在每班開(kāi)始時(shí)，進(jìn)行下列檢查。如果煤機(jī)需要維修或調(diào)整，必須立即執(zhí)行。如果不糾正微小的問(wèn)題，也會(huì)導(dǎo)致大修或高代價(jià)的停機(jī)。起動(dòng)煤機(jī) 前確保人員和其它設(shè)備遠(yuǎn)離煤機(jī)。1、 確保所有的控制開(kāi)關(guān)都在停止 (OFF) 位或中位。2、確保所有的護(hù)罩和蓋板就位，且完好。3、檢查存在的危險(xiǎn)，例如松的或缺失的蓋板或斷裂的部件。4、清除采煤機(jī)上所有的易燃物，巖石，工具，和其它雜物，以防影響正 常運(yùn)行。5、檢查拖曳電纜絕緣有無(wú)絕緣裂縫或損壞。6、細(xì)查采煤機(jī)所有的缺失或損壞部件。7

7、、檢查截割部所有的磨損或損壞的截齒，更換所有用損壞的或缺失的截 齒。8、保證截割滾筒旋轉(zhuǎn)靈活。9、保證液壓油在正確的油位。參看維護(hù)手冊(cè)加油指南。10、潤(rùn)滑所有每班需要潤(rùn)滑的潤(rùn)滑點(diǎn)。檢查搖臂和牽引齒輪箱中的潤(rùn)滑油 位。參看維護(hù)手冊(cè)的潤(rùn)滑指南。11、檢查截割滾筒周圍金屬表面密封有無(wú)漏油。12、清洗所有的水過(guò)濾器。13、檢查所有水噴霧噴嘴， 使其工作正常。不要使用酸性或帶有腐蝕性的 水。14、確保冷卻水流經(jīng)電機(jī)和電控箱。15、確保所有的控制元件操作正常。16、確保牽引電機(jī)和相關(guān)的部件轉(zhuǎn)動(dòng)靈活17、保證所有的防爆殼體、電機(jī)和元件完好。18、確保所有的液壓和電氣機(jī)構(gòu)功能工作正常。19、檢查電氣部件 -

8、特別是隔離開(kāi)關(guān)，接觸器，電機(jī)和電磁閥是否正常工 作。20、確保遙控器停止按鈕和安裝在主電控箱上的的急停開(kāi)關(guān)和煤機(jī)停機(jī)開(kāi) 關(guān)操作正常。第三章 PLC（ 可編程邏輯控制器 ）PLC（Program Logic Control ，即可編程邏輯控制器） ，是采煤機(jī)電氣 系統(tǒng)的控制中心。 采煤機(jī)正常工作時(shí) , 變頻器的牽引方向、加減速控制；左 右搖臂升降、制動(dòng)抱閘的開(kāi)斷；左右截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)、牽引變壓器溫 度監(jiān)測(cè)、牽引、截割電機(jī)的電流采樣；采煤機(jī)恒功率保護(hù)、 “過(guò)零保護(hù)”、 瓦斯斷電保護(hù)等均通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到對(duì)采煤機(jī)接近完美的控制性能。交流變頻電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)選用的 PLC是日本三菱公司的Fx

9、2N系 列，它具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn) , 且采用導(dǎo)軌式安裝 , 非常方 便。 PLC 采用模塊式硬件結(jié)構(gòu) ,組合和擴(kuò)展都相當(dāng)方便， 用程序式的軟連接 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器式的硬連接，減少了故障連接點(diǎn)，控制系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單、 可靠，使得維護(hù)檢修方便易行?，F(xiàn)簡(jiǎn)要地將其分述如下：（一）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介交流變頻電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)的 PLC由基本單元、擴(kuò)展模塊、特殊 模塊等組成。PLC實(shí)物圖如下頁(yè)所示：箭頭5表示PLC主機(jī)與擴(kuò)展模塊相連接的排線插頭。根據(jù)采煤機(jī)的控制需求，一般后連 FX2N-8EYRFX2N-4AD（或 FX2N-8AD、FX2N-4AD-PT等模塊。箭頭 12 表示鋰電池，當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)時(shí)

10、，為內(nèi)部元件提供電源支持， 保證信息和程序的可靠存貯。電池壽命約 5 年，當(dāng)電池電壓下降時(shí)，箭頭 11放大圖中的“ BATTA”燈亮（紅色），這時(shí)PLC還可以工作一個(gè)月左右， 但建議及時(shí)更換電池，以免因程序丟失等原因耽誤生產(chǎn)。箭頭15表示功能擴(kuò)展板安裝插座，也就是 FX2N-485-BD模塊的插座。 PLC通過(guò)該模塊與變頻器進(jìn)行通訊，用來(lái)實(shí)時(shí)地讀取變頻器的內(nèi)部運(yùn)行數(shù) 據(jù)及故障信息。箭頭10放大圖中的箭頭17表示PLC的編程口，它用來(lái)連接中文顯示 屏，將PLC內(nèi)部的各種數(shù)據(jù)顯示在中文顯示屏上，在插拔時(shí)，一定要注意 針腳的對(duì)應(yīng)位置。 。箭頭10放大圖中的箭頭16表示PLC內(nèi)置的RUN/STOR運(yùn)行

11、/停止） 開(kāi)關(guān)。當(dāng)采煤機(jī)正常工作時(shí)，此開(kāi)關(guān)應(yīng)處于 RUN上，此時(shí)箭頭11放大圖中 的RUN燈亮（綠色）。如果置于STOP上, PLC停止工作，也就是說(shuō)采煤機(jī) 的所有功能將不起作用，請(qǐng)撥至 RUN位置。（二）、指示燈PLC的指示燈包括輸入指示燈、輸出指示燈、內(nèi)部運(yùn)行狀況指示燈， 分別如實(shí)物圖中的箭頭 4、箭頭 7、箭頭 11 所示。2.1 、輸入、輸出指示燈：對(duì)于每一個(gè)輸入、輸出端子,PLC的輸入端子一般用X*對(duì)應(yīng)，輸出端 子一般用Y*對(duì)應(yīng)，輸入和輸出的公共端是無(wú)關(guān)的，都有與之唯一對(duì)應(yīng)的 輸入、輸出指示燈。如能深刻理解輸入、輸出指示燈的狀態(tài)，對(duì)于處理分 析電氣故障非常有好處。當(dāng)采煤機(jī)控制部分出現(xiàn)

12、問(wèn)題時(shí)，可將問(wèn)題一分為 二（輸入或者輸出） ，簡(jiǎn)化處理。例如：當(dāng)通過(guò)采煤機(jī)左端頭站操作“左升”時(shí)，左搖臂并沒(méi)有升起的動(dòng)作，而手動(dòng)升降正常，這時(shí)我們就可以通過(guò)觀察PLC輸入、輸出指示燈的辦法來(lái)排查問(wèn)題 : 首先觀察相應(yīng)輸入指示燈，若燈亮，則表示從端頭站 至PLC的輸入回路正常；若指示燈不亮，則需要重點(diǎn)檢查輸入回路。輸入 指示燈正常后，察看相應(yīng)的輸出指示燈，若燈亮，則需要重點(diǎn)檢查左升電 磁閥、24V電源、2Mpa控制油壓及其線路連接等；若不亮，則估計(jì) PLC自 身出現(xiàn)故障。從而根據(jù)輸入、輸出指示燈的狀態(tài)快速準(zhǔn)確地排查問(wèn)題，處 理故障。2.2 、內(nèi)部運(yùn)行狀況指示燈PLC基本單元右方中部有四個(gè)指示燈，

13、也就是箭頭 11放大圖中所示的 四個(gè)燈，它們表明了 PLC內(nèi)部的運(yùn)行狀況。這四個(gè)指示燈的含義分別是： 第一個(gè)為POWE燈，即電源指示燈，正常時(shí)，綠色，常亮。 第二個(gè)為RUNT，即運(yùn)行指示燈，正常時(shí)，綠色，常亮。第三個(gè)為BATT.V燈，即電池電壓下降指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅色。 當(dāng)此燈紅色閃爍時(shí)，提示盡快更換電池，當(dāng)此燈紅色常亮?xí)r，程序不工作。第四個(gè)為PROG七CPU-E指示燈，PROG-即程序出錯(cuò)指示燈，正常時(shí)熄滅， 故障時(shí)紅色閃爍。CPU-E燈，即CPU故障指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅 色常亮，說(shuō)明PLC主模塊損壞。（注意：對(duì)于BATT.V PROG-E CPU-Eff, 在送、斷電的瞬

14、間紅色，屬正?，F(xiàn)象。（三）、輸入、輸出端子所謂輸入輸出，也就是將采煤機(jī)的外圍信號(hào)輸入到 PLC （不管是中間 操作按鈕還是端頭站、 遙控器的操作），經(jīng)過(guò)程序邏輯處理后輸出，驅(qū)動(dòng)負(fù) 載工作。例如：對(duì)于FX2N-32MR-001型號(hào)的PLC來(lái)說(shuō)，輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)， 繼電器型輸出。輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）的編號(hào)是按8進(jìn)制數(shù)碼 分配。輸入端子編號(hào)為X0-X7、X10X17;輸出端子編號(hào)為Y0-Y7、Y1曠 Y17。（四）、公共端對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，都有回路的概念，對(duì)于PLC也不例外。輸入、輸出點(diǎn)要工作，都要與另外一點(diǎn)構(gòu)成回路。此點(diǎn)就是公共端COM。對(duì)輸入端子來(lái)說(shuō)，只有一個(gè)公共端COM

15、也就是說(shuō)每一點(diǎn)都必須與 COM 端形成回路，才可以正常工作。對(duì)輸出端子來(lái)說(shuō)，由于電壓等級(jí)不同，負(fù)載類型不同，并且公共端接 點(diǎn)容量有限，所以通常分為幾個(gè)公共端 COM1 COM2。在判斷PLC的一路輸出是否正常時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)試。從PLC上甩開(kāi)此端子的負(fù)載連線，用萬(wàn)用表測(cè)試輸出端子與其對(duì)應(yīng)的公共端是否暢通， 來(lái)進(jìn)一步確定端子是否損壞。PLC 作為采煤機(jī)控制的核心元件，它的質(zhì)量相當(dāng)可靠。當(dāng)存在不可預(yù) 知的因素導(dǎo)致其損壞時(shí)，更換也相當(dāng)簡(jiǎn)單：先用梅花螺絲刀卸下輸入、輸 出端子的兩個(gè)黑色固定螺絲，再用兩個(gè)平口螺絲刀將PLC實(shí)物圖中箭頭8所示的導(dǎo)軌卡子同時(shí)拉出，即可方便更換。這時(shí)不要拆除輸入、輸出端子的連

16、接線，以免導(dǎo)致線路混亂。（五）、 FX2N-8EYR/ FX2N-16EYRFX2N-8EYR/ FX2N-16EY是一個(gè)PLC的輸出擴(kuò)展模塊，此模塊主要功能是：當(dāng)煤機(jī)送上電后，PLC邏輯運(yùn)算正常后，接點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī) 自保。此模塊的供電電源由PLC主機(jī)單元提供。當(dāng)煤機(jī)不自保時(shí)，應(yīng)綜合分析其原因，若自保點(diǎn)有故障，也會(huì)導(dǎo)致不 自保，需要更換。（六）、 FX2 N -4AD/ FX2N-8ADFX2N-4AD/FX2N-8AD莫擬量輸入模塊將4路（8路）模擬量輸入（電壓量或電流量輸入）轉(zhuǎn)化成數(shù)字值，并且把它們送入到PLC主單元。此模塊的供電電源由PLC主機(jī)單元提供。在采煤機(jī)電控系統(tǒng)中，此模塊主要

17、將左、右截割電機(jī)，左、右牽引電 機(jī)（或包括由左、右截割電機(jī)溫度模塊、牽引變壓器溫度模塊轉(zhuǎn)化而來(lái)的 三路電流信號(hào)）所采樣的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，送入PLC主機(jī)單元，用以執(zhí)行電氣保護(hù)及中文屏的數(shù)據(jù)顯示。電流顯示不正常時(shí)，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問(wèn)題 還是電流變送器出問(wèn)題，然后再進(jìn)行處理。FX2N-4AD實(shí)物圖如下：FX2N-8AD實(shí)物圖如下:POWERrm PLciHfft的 sv tu Km 朮叭24Vm気 rxiN.SAij.v 的-?*+-和K3.1-耿:忌描喬睥1.4（七）、FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT模塊可以將4個(gè)溫度傳感器（PT1O0的輸入信號(hào)放 大，轉(zhuǎn)化

18、成數(shù)字值，送入PLC主機(jī)單元。此模塊的供電電源由PLC主機(jī)單元提供。在采煤機(jī)電控系統(tǒng)中，此模塊將左、右截割電機(jī)、牽引變壓器的溫度傳感器PT100信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的溫度值，送入 PLC主機(jī)單元，用以執(zhí)行 電氣保護(hù)及中文屏數(shù)據(jù)顯示。溫度顯示不正常時(shí)，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問(wèn)題還是還是PT100電阻損壞，然后再進(jìn)行處理。對(duì)于PT100電阻，可以用110Q、1/8W或者120Q、1/4W的電阻代替FX2N-4AD-P攻物圖如下:第四章 變頻器的操作及維護(hù)隨著電牽引采煤機(jī)的廣泛應(yīng)用，對(duì)電氣維修人員提出了更高的要求。 電牽引采煤機(jī)的技術(shù)核心部分就是 PLC和變頻器，而變頻器更是提到一個(gè) 重

19、要高度，這里詳細(xì)介紹 ABB變頻器的知識(shí)。1、變頻器的基本原理下圖是一個(gè)四象限運(yùn)行變頻器的主電路原理圖，EMC濾波器和LCL濾波器是可供選擇的組成部分，ABB變頻器在不作特殊要求的情況下，進(jìn)線 側(cè)部分為一個(gè)電抗器?；驹恚哼M(jìn)線側(cè)整流部分把380V 50Hz三相交流電整流為直流電，電容器組一 般為四個(gè)，作為電能儲(chǔ)存器，可以穩(wěn)定直流母線中間回路電壓， IGBT逆變 器把直流電壓轉(zhuǎn)換為變頻變壓的交流電壓，控制電機(jī)的運(yùn)行速度和方向。補(bǔ)充說(shuō)明：兩象限和四象限是指電動(dòng)機(jī)工作區(qū)間， 兩象限是指電動(dòng)機(jī)工 作在一、三象限，轉(zhuǎn)矩和速度的方向是一致的，處于電動(dòng)狀態(tài)；四象限是 指電動(dòng)機(jī)除了工作在一、三象限，還存在處

20、于二、四象限狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩和速 度的方向是不一致的，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。2、警告在日常的維護(hù)或修理變頻器的過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格遵循下列要求：在切斷輸入電源之后，應(yīng)至少等待 5分鐘，待中間電路電容放電完畢 后再進(jìn)行操作。在開(kāi)始操作之前，還應(yīng)用萬(wàn)用表（阻抗至少為 1兆歐）測(cè)量：1、輸入端子U1、VI、W1和機(jī)殼之間的電壓應(yīng)接近 0伏。2、端子UDC和UDC和機(jī)殼之間的電壓應(yīng)接近 0伏。禁止在傳動(dòng)單元或外部控制電路帶電時(shí)操作控制電纜， 即使ACS80C主 電源斷電，其內(nèi)部仍可能存在有外部控制電路引入的危險(xiǎn)電壓。所有的絕緣測(cè)試必須在斷開(kāi)電纜連接的情況下進(jìn)行當(dāng)再次連接電纜時(shí)，應(yīng)檢查相序是否正確印刷電路板上包括許多對(duì)

21、靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。操作光纖時(shí)一定要小心。當(dāng)插拔光纖時(shí)，一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由于光纖對(duì)煤塵、灰塵等贓物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，光纖的最小允許彎曲半徑是35厘米。3、變頻器控制盤3.1變頻器控制盤實(shí)物圖在這里先介紹一些ABB變頻器控制盤上顯示常見(jiàn)英語(yǔ)詞匯及相應(yīng)的中 文對(duì)照:FREQ(FREQUENC Y)頻率的簡(jiǎn)寫(xiě)單位單位單位HzArpmCURRENTSPEED電流 速度POWER功率單位%TORQUE轉(zhuǎn)矩單位%CTRLLOCEXT1 、EXT2控制地1和控制地2IGBT 溫度故障警告ACS 800 TEMPFAULTWARNING變頻器控制

22、盤的實(shí)物圖如下:液品龍小加町以皿川斗行*20亍7持在啟動(dòng)樹(shù)數(shù)組（畚數(shù)9901廠 可以對(duì)語(yǔ)汴進(jìn)fj選押 擰制就仃期種操作模賞：-如闊弓顯出模戎（ACT鍵5051 L - 1FREQCURRENTPCWE.R*蔘數(shù)模式（PAR鍵）-功能模賓（FUNC鍵）-傳戲購(gòu)樣模戎（DRIVE ta ）單簡(jiǎn)頭鍵、驅(qū)的頭鍵利 ENTER 13的川途取決于捽制燃的 揉作模式*序號(hào)用罐1啟動(dòng)2停機(jī)3賊沽給址故們親世4正轉(zhuǎn)5反忖6故障缸位7木地控制/遠(yuǎn)鉀（外即控制傳動(dòng)挖制鍵如卜-所靈T3.2控制盤顯示內(nèi)容和操作主變頻器控制盤CDP-312R的第一行顯示內(nèi)容:“ 1 - 0.0 rpm O ”從變頻器控制盤CDP-312

23、R的第一行顯示內(nèi)容:1 - 0.0 %狀態(tài)行卜圖解釋了狀態(tài)行的數(shù)字信息.1L-1242.0 rpmI傳創(chuàng)取兒狀態(tài)1 =運(yùn)廿O=停止運(yùn)廳“ =,fj 1 -JI4 ;?：.傳動(dòng)單叱ID號(hào)餐動(dòng)單冗控制狀態(tài)L=本地控制R=遠(yuǎn)程控制“七外部控制3.3故障信息的查看和清除如何啟動(dòng)、停機(jī)和改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向功蠅按鍵顯示1.0 (FUHCJ1-1242 。zpmIFREQ4S 00HzCURRENT30.COAPOWER75.00%2.卯撫為木:地枠制（滾當(dāng)傳胡中元畢莊本地?cái)Q制撓式下.孕占一迢;ribfiK-持沒(méi) 冇字母L時(shí)）1 L -1242.0 xpm IFRQ4S 00 HzCURBENTMQ hPOWER

24、.75.00 t3.停機(jī)1 L -1242.0 ipm O FREQ4呂Q0HxCURRENT30.00APOWER7S 00電41啟動(dòng)1 L -lZZrQ rpm I FEEQ 4S 00 HZ CURRENT 80.00 APQ訓(xùn)7號(hào)(J0 t51 L 1242.0 rpm I FREQ 45.00 :Hw CURHEMT 80.00 APOWER 7S00 %如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值步關(guān)Sjtfttt蔓示1整示狀態(tài)訐o o1-1242-0 ipcEIFREQ45.00HZCURRENT60.00APOWER75,00電2切換為本地控制傳動(dòng)單坨不在本地控制模遲卜.即金顯朮辟第一仃沒(méi) 有字毋L時(shí)*

25、 )1 L -1242.0 rprtIFBEQ45. DOHzCURRENTSO.00孔POWER75.00%3.進(jìn)入翳定t置功能1 二-1242.0 rpwI FTlEG 4&.00 HZ CURRENT 30.00 百POWER 75.00 %4(碗改變)快保改變1 L -1325 + 0 rpjr：I FRQ45.00HZCURRENT60.00A?0WER75.00%5.(新值尬諭存在永久療儲(chǔ)踴中即柱斷屯也仝自動(dòng)悚由. )ENTER1 1 - 1325.0 rpw I FTlEQ 4S.OO HZ CURRENT 80.00 kPOWER 75.00 %如何査看初清除故障記錄注意：如U

26、!故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故障辺呆。功能按鍵顯示1進(jìn)人實(shí)啡信母迭抒模式.Q1 L - 1242.0 工pm I _FREQAS. 0QHZCURRENT0 gAPOWER75 - 00%2誼人戰(zhàn)障記朮建示功能-1 L - 1242-.0 rpra 1 1 LAST FAULTFOVERCURRENT6451 H 21 MIN 23 S3選擇卜.:f； (UP)戒卜* (DOWN)融“八警占記杲清除故障記氣1 L - 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT FOVERVOLTAGE1121 H 1 MIN 23 1 L1242 D rpm I2 LAST FAULTH.MINB

27、4返啊霆附侑號(hào)擔(dān)小-模貳.1 L - 1242-.0 rprn 1 FREQ45 a 00HZCURRENT80 a 00APOWER75-00%如何顯示和淸除當(dāng)前故障id錄A 警告！戰(zhàn)障被消險(xiǎn)肓.如果這時(shí)選擇有效的啟動(dòng)命令.則傳創(chuàng)甬尤僉H即啟動(dòng)-如 杲故障未被涪除傳動(dòng)單元會(huì)再按跳閘。功能顯示1.賊示當(dāng)詢獨(dú)障記錄1 L - 1242 Q rpm ACS SOO* FAULT *ACSSOO TEMP2.押故障&位.1 L - 1Z42 0 rpm 0 FREQ450QHzCURRENT目000APOER=5DD%關(guān)于故障記錄故障記激存儲(chǔ)傳動(dòng)單元厳近發(fā)牛的故障、警告和冥位信息下表描述了爭(zhēng)件如何存

28、儲(chǔ) 仆故障記錄中.符弓故障記錄的杳看序號(hào)（1是最近猊生的申件im 1242 r0 rpm I Z LAST FAULT-DC OVERVOLT (3210) *1121 El I HIN 23 S爭(zhēng)件顯示信總傳動(dòng)軒元槍測(cè)劃-個(gè)枚m匯然后產(chǎn)Ji ft的臚j和LAST FAULT丸宇” %”號(hào)卻故障45.總的11電吋間，用戶遼僚故障侑息.事件的序號(hào)和LAST FAULT文護(hù)-RESET FAULT 上字”思的通電吋冏構(gòu)動(dòng)唯元產(chǎn)生一嚇警吿常息”如州-HI LAST WARNING 丈？*+號(hào)和警吿名.息的通電対間.竹動(dòng)單元斛除警告信氐爭(zhēng)件的序號(hào)和LAST WARNING址孑. 一乃和醫(yī)告容.息的通電

29、J忖創(chuàng).容*和號(hào)稠4、主從宏的介紹在采煤機(jī)正常工作時(shí)，它的負(fù)載是變化的，怎樣使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷 一致呢？我公司兩臺(tái)變頻器采用主、從控制，主、從變頻器之間采取光纖 通訊。一個(gè)變頻器作為主變頻器，它檢測(cè)外界負(fù)載大小，平均分配負(fù)荷， 給定從變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)矩信號(hào)，從而使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致，避免一個(gè)牽 引電機(jī)出力，長(zhǎng)時(shí)間工作損壞電機(jī)。工作流程：采煤機(jī)操作人員選定牽引方向，并給一定加速時(shí)間，PLC計(jì)算加速時(shí)間，通過(guò)主變頻器X22端子端口或適配器 Modbus通訊，使主變 頻器啟動(dòng)，主變頻器響應(yīng)為速度值，變頻器顯示屏第一行即狀態(tài)行第一行 顯示為：“1 （牽引方向）*rpmI ”從變頻器也隨著啟動(dòng)，狀態(tài)行第一

30、行為：“ 1 （牽引方向）*% I ”補(bǔ)充說(shuō)明：有的變頻器可能不顯示I”，但它依然啟動(dòng)了，不為故障,ABB變頻器早期產(chǎn)品有此現(xiàn)象。啟動(dòng)時(shí)，兩個(gè)顯示屏的牽引方向應(yīng)該是一 致的。當(dāng)?shù)谝淮卧囘\(yùn)行采煤機(jī)或再次連接變頻器、牽引電機(jī)電纜時(shí)，如果 采煤機(jī)不行走，在檢查抱閘沒(méi)有抱死的情況下，請(qǐng)檢查相序，觀察電流， 有可能兩牽引電機(jī)對(duì)拉或頂牛。5、“一拖一”控制和“一拖二”控制“一拖一”控制就是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，兩臺(tái)變頻器之間采用 主從宏控制，“一拖二”控制就是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。在“一拖二” 控制中，變頻器內(nèi)部存有兩組用戶宏，當(dāng)一個(gè)牽引電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，可把X22 的DI6線甩掉，變頻器自動(dòng)調(diào)用一個(gè)電機(jī)

31、的辨識(shí)參數(shù)，在負(fù)荷不大的情況 下，摘掉損壞電機(jī)側(cè)的扭矩軸，可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)間采煤。如果按下單牽引按 鈕，變頻器也可自動(dòng)調(diào)用一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參數(shù)，在變頻器拖動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的 情況下，可能會(huì)報(bào)電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障，檢查電流是否不大于 80安培，則是變頻 器調(diào)用了一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參數(shù)。6、變頻器的接線主變頻器的接線分為電源線、負(fù)荷線、控制線，電源線為主電源通過(guò) 變壓器降壓為380v或460v，經(jīng)過(guò)快速熔斷器接到變頻器上；負(fù)荷線為變 頻器的輸出接到牽引電機(jī)上?？刂凭€分兩種，一種為PLC通訊輸出接到RMIO 控制板擴(kuò)展插槽上的現(xiàn)場(chǎng)總線適配器；一種為PLC繼電器輸出連線到RMIO控制板的X22端子上。RMIC控制板從左到右一

32、次是 X16 X21、X22、X23、X25、X26 X27。RMIC控制板如下圖:X16X21X22X23X25 X26 X27X16有兩個(gè)端子；X21有十二個(gè)端子；X22有一個(gè)端子；X23有兩個(gè) 端子；X25有三個(gè)端子；X26有三個(gè)端子；X27有三個(gè)端子；DDCSf槽一般 連接通訊模塊RDCO-03或 RDCO-0用于主從通訊，主從光纖插在通訊模塊 的第三組端口；可選模塊1插槽一般連接PLC通訊輸出接到RMIC控制板擴(kuò) 展插槽上的現(xiàn)場(chǎng)總線適配器；可選模塊 2插槽一般不用。X22端子如下:1234567891011DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1DGND2DI

33、IL8和11之間原機(jī)帶著一根紅色的短接線，不要?jiǎng)印?PLC到變頻器X22端子 接線控制一般如下：DI1變頻器啟停；DI2左右牽引方向；DI3加速；DI4 減速；DI5故障復(fù)位；DI6主從宏調(diào)用；DI7 +24V電源。X25、X26 X27為變頻器繼電器輸出，我們把 X27繼電器輸出作為變 頻器故障節(jié)點(diǎn)反饋給PLGX271RO31丿繼電器輸出32RO32Inverted fault（故障取反）3RO33IRMIC腔制板上的可選模塊1 一般連接RMBA-01模塊，用于與PLC通訊,DDCS插槽一般連接RDCO-03C模塊，主從之間采用兩根光纖通訊，連接在 RDCO-03模塊的CH1通道上。連接方式

34、如下：000000003 2 1 D冊(cè) 世H1旳c c c CO0OO00O0IbAl rmba-ok b+）一| rTRMBA-OK A- ） rlbA2 Rmba-ok b+）一RMBA-OK A- ） t一,7、主從互換在我公司交流電牽引采煤機(jī)產(chǎn)品中的變頻器均可作主或者從變頻器, 兩組參數(shù)均存儲(chǔ)在變頻器內(nèi)部。主和從變頻器是可以互換的，在相應(yīng)的產(chǎn)X22品中分析電路原理圖，可以通過(guò)換插頭的方式，也可以通過(guò)直接調(diào)整 端子的接線來(lái)實(shí)現(xiàn)主從互換的目的。8、單牽引 在采煤機(jī)運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)一個(gè)變頻器損壞的情況，在沒(méi)有備用 變頻器的情形下，可以考慮實(shí)施單牽引運(yùn)行。一般在沒(méi)有較大坡度、短時(shí) 期運(yùn)行、采

35、煤機(jī)自重不太大的條件下采用。首先判斷是主還是從的變頻器 發(fā)生故障，如果主變頻器出現(xiàn)故障，經(jīng)過(guò)復(fù)位仍繼續(xù)出現(xiàn)故障，則可以把 從變頻器設(shè)為主變頻器，把損壞變頻器側(cè)所帶牽引電機(jī)方向的牽引部和行 走箱之間的保護(hù)軸抽出，然后正常操作采煤機(jī)；如果從變頻器出現(xiàn)故障， 經(jīng)過(guò)復(fù)位仍繼續(xù)出現(xiàn)故障，則把損壞變頻器側(cè)所帶牽引電機(jī)方向的牽引部 和行走箱之間的保護(hù)軸抽出，然后正常操作采煤機(jī)。9、變頻器報(bào)警和故障的一般處理過(guò)程（1）在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源（ 2）斷電檢查快速熔斷器， 如果有一個(gè)快熔損壞， 變頻器應(yīng)正常顯示， 只是在帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)報(bào)出電源缺相故障， 可更換快熔； 如果兩個(gè)快熔損壞， 則需要用萬(wàn)

36、用表檢查接線端子是否有接地故障，檢查作為電能儲(chǔ)存器的電 容組。注意 ! 不允許在不檢查的情況下直接更換快熔，否則可能再次損壞快熔。（3）觀察控制盤是否亮，如果有一個(gè)控制盤不亮，可采取互換控制盤 和連接線確認(rèn)控制盤是否損壞。如果控制盤如下顯示：CDP312（R） PANEL Vx.xx光標(biāo)一直閃爍不停，可采取互換控制盤確認(rèn)控制盤是否損壞，如果還 是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤和 連接線，該變頻器所連接控制盤還是不亮，則需要檢查進(jìn)線側(cè)三個(gè)快速熔 斷器是否完好，如果完好，則變頻器 RMIC控制板有問(wèn)題，需要更換。（4）觀察控制盤顯示內(nèi)容，警告和故障顯示分別如下：ACS

37、800-01-0070-3ACS800-01-0070-3*WARNING*FAULT*DC BUS LIM(3211)MOTOR STALL(7121)以上是例子，具體情況具體分析，第一行顯示的是變頻器的型號(hào)和容 量，第二行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的內(nèi)容，括號(hào)內(nèi)為 該警告或故障對(duì)應(yīng)的號(hào)碼。在本文后面會(huì)給出各種警告和故障對(duì)應(yīng)的中文意思(5)控制盤顯示的內(nèi)容中，SPEE速度、CURREN電流、TORQU轉(zhuǎn)矩 需要重點(diǎn)關(guān)注，在分析和判斷問(wèn)題中，他們會(huì)起很大的作用。8、變頻器報(bào)警和故障一覽表故障原因解決方法ACS 800 TEMP(4210)傳動(dòng)的IGBT溫度過(guò)高。故障跳閘極限為100

38、%檢查環(huán)境條件，檢查冷卻水是否正 常。COMM MODULE(7510)傳動(dòng)單元和主機(jī)之間的周期性 通訊丟失。檢查電纜連接。 觀察適配器指示燈顯示。 檢查主機(jī)是否可以通訊。CTRL B TEMP(4110)控制板溫度高于88To檢查環(huán)境條件聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司DC OVERVOLT(3210)中間電路直流電壓過(guò)高直流電壓728; 877檢查主機(jī)的靜態(tài)或瞬態(tài)過(guò)壓。 檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況DC UNDEVOLT(3220)中間電路直流電壓過(guò)低直流電壓307; 425檢查主電源和熔斷器EARTH FAULT(2330)傳動(dòng)單兀檢測(cè)到負(fù)載不平衡檢查電機(jī)或電機(jī)電纜有無(wú)接地故障 測(cè)量電機(jī)或電機(jī)電纜的

39、絕緣電阻LINE CONV(FF51)進(jìn)線側(cè)整流單元出現(xiàn)故障 該故障僅在四象限變頻器出現(xiàn)將控制盤從電機(jī)輸入側(cè)切換到進(jìn)線 側(cè)整流單元，觀察故障顯示。聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司MOTOR PHASE(FF56)電極缺相檢查電機(jī)和電機(jī)電纜MOTOR STALL(7121)電機(jī)堵轉(zhuǎn)?？赡苡捎谶^(guò)載或電 機(jī)功率不足。檢查電機(jī)的負(fù)載和傳動(dòng)單元的額定 值。參見(jiàn)前面舉的例子NO MOT DATA(FF52)未設(shè)定電機(jī)數(shù)據(jù)或電機(jī)數(shù)據(jù)與 變頻器數(shù)據(jù)不匹配斷電，等待放電完畢再次上電 聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司PANEL LOSS(5300)控制盤與ACS800之間的通訊中 斷檢查控制盤的連接 檢查控制盤連接器PPCC L

40、INK(5210)連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障檢杳光纖聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司SHORT CIRC(2340)電機(jī)電纜或電機(jī)短路 逆變單兀的輸出橋故障檢查電機(jī)和電機(jī)電纜 聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司STARTINTERL(FF8D沒(méi)有收到啟動(dòng)互鎖信號(hào)檢測(cè)連接到RMIO板上的啟動(dòng)互鎖電 路。即X22端子的8和11SUPPLY PHASE(3130)中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器 檢查主電源是否平衡USER MACRO(FFA1沒(méi)有User Macro （用戶宏）存 儲(chǔ)或文件有錯(cuò)斷電，等待放電完畢再次上電 聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司8、四象限變頻器操作補(bǔ)充由于四象限變頻器有兩個(gè)ID號(hào)，我們一般需要

41、觀察ID1電機(jī)側(cè)的電機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，具體在控制盤切換如下：切換控制盤到進(jìn)線側(cè)整流器步驟行動(dòng)按鏢顯示I畢側(cè)）1輸入特動(dòng)選擇靈式在木地控劇模式下.如果參數(shù)30.02PANEL戴設(shè)置康FAULT.電機(jī)惻腿變爲(wèi)將會(huì)擢故障*參見(jiàn)相戈應(yīng) 用程序手冊(cè).HCS E00 Q050_5MFASXR7xxxID-NUMBER 12.胡 i ID number 2RCS EOC 0050_5LRZXXR7XXXID-NUMBER 23.證實(shí)已經(jīng)切換到進(jìn)竦慵整嶽器，并且顯示善告或故障信息.2- 380.0 VACS 600 005D_5LR* FAULT *DC OVERVQLT 3210切換控制盤到電機(jī)側(cè)逆變器步藤動(dòng)

42、惟顯示1.輸入悄動(dòng)譴擇棋式ACS SOU QU50_IXXR?xxx ID-NUMBER 2_5LR2.翻到 ID number 1ACS SOOACyR7xxxID-NUMBER 1_SMR3.確認(rèn)已經(jīng)切換到電機(jī)側(cè)逆變器1 1 - 0-0 FREQ CURRENT POWERrpnt IO.CG Hz0,00 A0,00 %附加說(shuō)明：主接觸器控制電路圖如下:進(jìn)線側(cè)整流部分的報(bào)警和故障一覽表警告原因解決辦法ACS 800 TEMP(4210)傳動(dòng)的IGBT溫度過(guò)高。如果溫度 超過(guò)135度，報(bào)警。檢查環(huán)境條件。檢查冷卻水是否正常。CHARGING FLT充電后，直流母線欠壓PPCC LINK（D

43、C電壓測(cè)量為零）檢查充電回路檢查直流回路是否有短路檢杳PPCC LINK連接COMM MODULE(7510)傳動(dòng)單元和主機(jī)之間的周期性通 訊丟失。檢查電纜連接或更換。更換通訊模塊RDCO-0或02。CTRL B TEMP(4110)控制板溫度高于88 C。檢查環(huán)境條件聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司DC OVERVOLT(3210)中間電路直流電壓過(guò)高直流電壓728; 877檢查主機(jī)的靜態(tài)或瞬態(tài)過(guò)壓。 檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況DC UNDEVOLT(3220)中間電路直流電壓過(guò)低直流電壓307; 425檢查主電源和熔斷器EARTH FLT(2330)LCL濾波器、整流器、直流母線、 逆變器、電機(jī)、電

44、機(jī)電纜出現(xiàn)接地 故障。檢查L(zhǎng)CL濾波器、整流器、直 流母線、逆變器、電機(jī)、電機(jī) 電纜是否接地或?qū)Φ刈柚档?。MAIN CNT FLT主接觸器工作不正常，或連接松 動(dòng)。檢查主接觸器控制電路連接。檢查數(shù)字信號(hào)DI3的連接聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司PPCC LINK(5210)連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障檢杳光纖檢杳IGBT是否短路 聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司SHORT CIRC(2340)短路故障測(cè)量IGBT的電阻檢杳主電路聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司SUPPLY PHASE中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器 檢查主電源是否平衡第五章常見(jiàn)故障分析及處理方法啟動(dòng)先導(dǎo)回路:序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1按下“啟

45、動(dòng)”按鈕， 整機(jī)不動(dòng)作。檢查啟動(dòng)二極管是否擊穿或斷路。檢查各電機(jī)的溫度保護(hù)線接點(diǎn)是否閉合。檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線。檢查進(jìn)線電纜是否斷線。檢查順槽開(kāi)關(guān)是否正常。2啟動(dòng)后，機(jī)組不能自保。檢查PLC相應(yīng)輸出指示燈亮否。檢查控制變壓器高、低壓保險(xiǎn)是否熔斷。若通過(guò)繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。檢查瓦斯是否超限。若有端頭站，檢查端頭站是否誤發(fā)“總?！毙盘?hào)。檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動(dòng)作。檢查變壓器、截割電機(jī)是否溫度超限。搖臂升降系統(tǒng):序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1開(kāi)機(jī)后搖臂 自動(dòng)上升或 下降。檢查PLC輸入部分是否有接點(diǎn)粘連等現(xiàn)象造成誤動(dòng)作。檢查PLC輸出繼電器是否正常工作。檢查電磁閥

46、及其線路。檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。檢查制動(dòng)閥閥心是否堵卡，以致不能回到中位。2搖臂上升或下降不動(dòng)作。檢查按鈕、遙控器等PLC輸入信號(hào)是否正常，可以通過(guò) PLC輸入 指示燈來(lái)判斷。檢查PLC輸出是否正常。檢查電磁閥工作電源是否正常。檢查液壓系統(tǒng)壓力，管路等是否正常。檢查電磁閥線圈是否短路、開(kāi)路，可用正常的一路來(lái)“替換”查找三、端頭站、遙控器:序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1端頭站、遙控A、檢查端頭站12V電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常。B、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可靠。器不動(dòng)作C、檢查相對(duì)應(yīng)的繼電器回路是否工作正常。D檢查相對(duì)應(yīng)的線路是否斷線。2端頭站、遙控A、

47、更換遙控器后，測(cè)試端頭站是否工作正常。如更換后還不正常，去掉端頭站，看線路是否有粘連現(xiàn)象。器誤動(dòng)作C更換備件。四、瓦斯斷電儀、傳感器序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1探頭顯示值不準(zhǔn)確可按用戶說(shuō)明書(shū)調(diào)校。2開(kāi)機(jī)不自保，再開(kāi)機(jī)顯示瓦斯超限瓦斯超限。瓦斯傳感器開(kāi)路或短路。如果斷電儀誤動(dòng)作，建議更換傳感器探頭。五、電機(jī)序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1溫度接點(diǎn)斷開(kāi)，機(jī)器無(wú)法啟動(dòng)。為保證不影響正常生產(chǎn)，將其短接。2電機(jī)PT100損壞為保證不影響正常生產(chǎn)，可以先用110 Q120Q、1/8W電阻 來(lái)代替恢復(fù)生產(chǎn)。1、條件允許時(shí)，每周對(duì)電機(jī)進(jìn)行一次絕緣測(cè)試 3300V的用2500V的搖表測(cè) 試，1140V的用1000V

48、搖表測(cè)試，380V的用500V搖表測(cè)試。2、對(duì)于牽引電機(jī)搖絕緣時(shí)應(yīng)與變頻器斷開(kāi)， 這點(diǎn)切記，否則會(huì)損壞變頻器。3、用萬(wàn)用表檢查是否缺相六、變頻器故障1. MOTOR STALL(7121),電機(jī)堵轉(zhuǎn)該故障屬于保護(hù)行動(dòng)作，引起的原因有多種：A、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞或卡阻，采煤機(jī)負(fù)載比較大，牽引速度快，故障復(fù)位后，采煤機(jī)能夠正常運(yùn)行；B、制動(dòng)閘未打開(kāi)。檢查液壓油壓； 根據(jù)油壓判斷是電的問(wèn)題還是油路問(wèn)題。根據(jù)左右搖臂升降正常與否，判斷 24V電源好壞。觀察給牽引時(shí)PLC的抱閘輸出回路指示燈是否亮；亮，則檢查電磁閥控制回路。如電磁閥有問(wèn)題更換電磁閥。C、扭矩軸損壞。在采煤機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，操作

49、人員會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)變頻器的電流顯示比 較大，另一個(gè)電流顯示接近空轉(zhuǎn)電流，一般空轉(zhuǎn)電流為額定電流的 20%左右，則需要檢查機(jī)械傳動(dòng)部分， 在牽引箱和行走箱連接為一個(gè) 保護(hù)軸(也叫扭矩軸)，檢查該軸是否損壞，如果沒(méi)有損壞，檢查電 機(jī)齒輪軸。2. 通訊故障1 )當(dāng)兩個(gè)控制盤均顯示如下：ACS800-01-0070-3*FAULT*COMM MODULE(7510)則可以判斷是主變頻器沒(méi)有接到調(diào)用主用戶命令，兩臺(tái)變頻器均變?yōu)閺挠脩艉?，都在等待主變頻器給它發(fā)送指令。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明”調(diào)宏”的那根線。2）只有一個(gè)控制盤顯示如下ACS800-01-0070-3COMM MO

50、DULE（7510）則需要檢查主從通訊光纖和通訊模塊 RDCO-03或02,由于采煤機(jī)割煤過(guò)程 中振動(dòng)比較大，有可能通訊模塊RDCO-03或 02振動(dòng)松，如果還不能解決問(wèn) 題，請(qǐng)采取更換的方法判斷通訊模塊是否損壞。3. 機(jī)器只能向一個(gè)方向牽引，無(wú)法換向檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明方向的那根 線。檢查主變頻器參數(shù)10.03應(yīng)為REQUEST4. 一開(kāi)牽引機(jī)器就自動(dòng)加速（ 1 ）一個(gè)方向自動(dòng)加速檢查PLC的輸入，左右牽引輸入指示燈是否常亮，若有一個(gè)常亮則檢查 相應(yīng)回路；檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。（2）左右牽引均自動(dòng)加速觀察PLC輸入左牽、右牽指示燈是否常亮，若常亮，則檢查是否按鈕卡死或左右端頭站故障引起?？煞植綑z查，先檢查是否按鈕卡死，然后去 掉左右端頭站，根據(jù)具體情況檢查相應(yīng)回路。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線5. 變頻器其它常見(jiàn)故障參照“變頻器報(bào)警和故障一覽表” 。6. 四象限變頻器出現(xiàn) FF51 故障，參見(jiàn)上章“四象限變頻器的補(bǔ)充操作說(shuō) 明”，具體故障參見(jiàn)“進(jìn)線側(cè)整流部分