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文檔簡介
1、機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計第一章 概述第二章 設(shè)計題目第三章 傳動裝置的總體設(shè)計第四章 傳動零件設(shè)計第五章 減速器的構(gòu)造與尺寸第六章 減速器裝配圖設(shè)計第七章 減速器潤滑第八章 課程設(shè)計說明書第一章 概述 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計是為機(jī)械類專業(yè)和近機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)完機(jī)械設(shè)計及同類課程以后所設(shè)置的一個重要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié),也是學(xué)生第一次較全面、規(guī)范地進(jìn)行設(shè)計訓(xùn)練,其主要目的是: (1)培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想,訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計課程和其他先修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實際進(jìn)行分析和解決工程實際問題的能力,鞏固、深化和擴(kuò)展學(xué)生有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識。 (2)通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動
2、或簡單機(jī)械的設(shè)計,使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計的程序和方法,樹立正確的工程設(shè)計思想,培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計能力。 (3)在課程設(shè)計的實踐中對學(xué)生進(jìn)行設(shè)計基本技能的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的目的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的目的第一章 概述 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書確定傳動裝置的總體設(shè)計方案;選擇電動機(jī);計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù);傳動零件及軸的設(shè)計計算;軸承、連接件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及計算;減速器箱體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計;繪制裝配圖和零件工作圖;編寫設(shè)計計算說明書;進(jìn)行總結(jié)和答辯。 每個學(xué)生都應(yīng)完成
3、以下工作: (1)減速器裝配圖1張(A0圖紙或A1圖紙) (2)零件工作圖3張。 (3)設(shè)計計算說明書1份。第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的內(nèi)容機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的內(nèi)容重量西北工業(yè)大學(xué) 標(biāo)準(zhǔn)檢查工藝檢查審 定批 準(zhǔn)制 圖校 核設(shè) 計共 張圖樣標(biāo)記所 屬裝配號第 張比例圖 號石棉橡膠紙半粗羊毛氈Q235石棉橡膠紙半粗羊毛氈Q2351BT-08-0610GB/T297-94GB5782-86BT-08-05BT-08-04BT-08-03GB1096-90GB5782-86BT-08-02BT-08-014213756981鍵832螺栓M815軸承蓋調(diào)整墊片12組8軸承30309螺栓M1016軸承蓋
4、氈封油圈齒輪軸軸111286、減速器內(nèi)注入90號工業(yè)齒輪油54mm。5、箱體內(nèi)壁涂紅丹防銹油漆,外殼涂灰色油漆4、檢查減速器的剖分面、各接觸面及密封處,均不許漏油。剖分面允許涂以水玻璃或密封油,不允許使用任何填料。3、用涂色法檢驗斑點(diǎn):按齒高接觸斑點(diǎn)不小于40%,按齒長接觸斑點(diǎn)不小于50%。安裝軸承時嚴(yán)禁用榔頭直接敲擊軸承的內(nèi)外圈,軸承安裝后應(yīng)該貼緊軸肩或套筒的端面上。1、裝配前,用機(jī)油清洗所有零件,滾動軸承用汽油清洗,機(jī)體內(nèi)不允許有任何雜物。內(nèi)壁上涂兩次不被機(jī)油侵蝕的涂料。、2技術(shù)要求2B62423GB117-2000BT-08-15GB/T297-94BT-08-14GB1096-90BT
5、-08-13BT-08-12BT-08-11BT-08-10BT-08-08BT-08-09BT-08-07GB1096-901712111315141620181922211軸承蓋調(diào)整墊片油標(biāo)尺大齒輪鍵1436螺塞墊片111112組軸承蓋軸承30306氈封油圈鍵1052套筒11112BT-08-20BT-08-19BT-08-18BT-08-17GB5782-86GB6170-86GB93-87BT-08-16GB93-87GB6170-86GB5782-8630272524262829333231344墊圈M12螺栓M12墊圈M12螺栓M12螺母箱座螺母11266663044通氣器檢查孔板
6、箱蓋墊片111145HT20008F8.8m=1.5,z=31HT200458.835HT200組合件m=1.5,z=12740Q27508FQ235Q275HT20065MnHT200Q2358.865Mn8.8Q235Q215HT200Q23518111291078654321231716192021221415132829302731323334均布 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計通常從分析或確定傳動方案開始,進(jìn)行必要的計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計,最后以圖紙表達(dá)設(shè)計結(jié)果,以設(shè)計計算說明書說明設(shè)計的依據(jù)。由于影響設(shè)計結(jié)果的因素很多,機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)尺寸不可能完全由計算確定,還需借助畫圖、初選參數(shù)或初估尺寸等手段,通過
7、邊畫圖、邊計算、邊修改的過程逐步完成設(shè)計,亦即通過計算與畫圖交叉進(jìn)行來逐步完成設(shè)計。 課程設(shè)計大致按以下步驟進(jìn)行。 1設(shè)計準(zhǔn)備 2傳動裝置的總體設(shè)計 3傳動零件的設(shè)計計算 4裝配圖設(shè)計 5零件工作圖設(shè)計 6編寫設(shè)計計算說明書 7設(shè)計總結(jié)和答辯第一章 概述第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的方法與步驟機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的方法與步驟第二章 設(shè)計題目 第第 l 題題 設(shè)計一帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計一帶式輸送機(jī)傳動裝置 工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),空載起動,使用期10年(每年300個工作日),小批量生產(chǎn),兩班制工作,輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。帶式輸送機(jī)的傳動效率為0.96。帶式輸送機(jī)的設(shè)計參數(shù) 第第
8、 2 題題 設(shè)計一鏈板式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計一鏈板式輸送機(jī)傳動裝置 工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時有輕微振動,使用期10年(每年300個工作日),小批量生產(chǎn),兩班制工作,輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。鏈板式輸送機(jī)的傳動效率為0.95。鏈板式輸送機(jī)的設(shè)計參數(shù)第二章 設(shè)計題目 第第 3 題題 設(shè)計加熱爐推料機(jī)傳動裝置設(shè)計加熱爐推料機(jī)傳動裝置 工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時有輕微振動,使用期10年(每年300個工作日),小批量生產(chǎn),一班制工作,輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。加熱爐推料機(jī)的設(shè)計參數(shù)第二章 設(shè)計題目第一節(jié)第一節(jié) 傳動簡圖的擬定傳動簡圖的擬定第三章 傳動裝置的總體設(shè)計1電動機(jī)軸;電動機(jī)軸;2
9、高速軸;高速軸;3中間軸;中間軸;4低速軸;低速軸;5工作機(jī)軸;工作機(jī)軸;6電動機(jī);電動機(jī);7帶傳動;帶傳動;8高速齒輪傳動;高速齒輪傳動;9低速齒輪傳動;低速齒輪傳動;10聯(lián)軸器;聯(lián)軸器;11工作機(jī)工作機(jī) 一、類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇 三相交流異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護(hù)方便,可直接接于三相交流電網(wǎng)中,因此,在工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛,設(shè)計時應(yīng)優(yōu)先選用。 Y系列電動機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式三相異步電動機(jī),具有效率高、性能好、噪音低、振動小等優(yōu)點(diǎn),適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上,如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等。第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)的選擇電動
10、機(jī)的選擇第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 二、功率的確定 電動機(jī)容量主要由電動機(jī)運(yùn)行時的發(fā)熱條件決定,而發(fā)熱又與其工作情況有關(guān)。對于長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷不變或變化很小、常溫下工作的機(jī)械,選擇電動機(jī)時,只要使電動機(jī)的負(fù)載不超過其額定值,電動機(jī)便不會過熱。也就是可按電動機(jī)的額定功率Pm等于或略大于所需電動機(jī)的功率Pd,在手冊中選取相應(yīng)的電動機(jī)型號。第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 1工作機(jī)所需功率Pw Pw=Fwvw/(1000w) 或 Pw=Twnw/(9550w) 式中,F(xiàn)w為工作機(jī)的阻力(N);vw為工作機(jī)的線速度(m/s);Tw為工作機(jī)的阻力矩(Nm);nw為工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速(r/min);w為工作機(jī)的效
11、率,帶式輸送機(jī)可取w=0.96,鏈板式輸送機(jī)可取w=0.95。 2電動機(jī)至工作機(jī)的總效率(串聯(lián)時)123n式中,l,2,3,n為傳動系統(tǒng)中各級傳動機(jī)構(gòu)、軸承以及聯(lián)軸器的效率。第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 3所需電動機(jī)的功率Pd 所需電動機(jī)的功率由工作機(jī)所需功率和傳動裝置的總效率按下式計算 Pd= Pw/ 4電動機(jī)額定功率Pm 按PmPd來選取電動機(jī)型號。電動機(jī)功率裕度的大小應(yīng)視工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載變化狀況而定。 第三章 傳動裝置的總體設(shè)計機(jī)械傳動效率概略值機(jī)械傳動效率概略值第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 三、轉(zhuǎn)速的確定 額定功率相同的同類型電動機(jī),有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速。例如三相異步電動機(jī)有四種常用的同步轉(zhuǎn)
12、速,即3000、1500、1000和750r/min。同步轉(zhuǎn)速低的電動機(jī)磁極多,外廓尺寸大、重量大,價格高,但可使傳動系統(tǒng)的傳動比和結(jié)構(gòu)尺寸減小,從而降低了傳動裝置的制造成本。 一般最常用的是同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動機(jī)。設(shè)計時應(yīng)優(yōu)先選用。 根據(jù)選定的電動機(jī)類型、結(jié)構(gòu)、功率和轉(zhuǎn)速,從標(biāo)準(zhǔn)中查出電動機(jī)型號后,應(yīng)將其型號、額定功率Pm、滿載轉(zhuǎn)速nm、以及電動機(jī)的安裝尺寸、外形尺寸和軸伸連接尺寸等記下以備后用。 常以電動機(jī)的額定功率Pm作為計算功率,以電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm作為計算轉(zhuǎn)速。第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 電動機(jī)選定后,根據(jù)電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)的轉(zhuǎn)速nw即可
13、確定傳動系統(tǒng)的總傳動比i,即 inm/nw 傳動系統(tǒng)的總傳動比i是各串聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動比的連乘積,即 ii1i2i3in 式中,i1,i2,i3,in為傳動系統(tǒng)中各級傳動機(jī)構(gòu)的傳動比。 合理地分配傳動比,是傳動系統(tǒng)設(shè)計中的一個重要問題。它將直接影響到傳動系統(tǒng)的外廓尺寸、重量、潤滑及傳動機(jī)構(gòu)的中心距等很多方面,因此必須認(rèn)真對待。第三節(jié)第三節(jié) 傳動比的分配傳動比的分配第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 一、傳動比分配的一般原則 (1)各級傳動比可在各自薦用值的范圍內(nèi)選取。各類機(jī)械傳動的傳動比各類機(jī)械傳動的傳動比第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 (2)分配傳動比應(yīng)注意使各傳動件的尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱及利于安裝。例如帶傳動
14、的傳動比不宜過大,以免大帶輪的半徑大于減速器箱體的中心高,使帶輪與底座平面相碰,造成安裝不便。 (3)傳動零件之間不應(yīng)造成互相干涉。如圖所示,由于高速級傳動比過大,造成高速級大齒輪的齒頂圓與低速級大齒輪的軸發(fā)生干涉。 傳動件尺寸不協(xié)調(diào) 傳動件結(jié)構(gòu)干涉第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 (4)使減速器各級大齒輪直徑相近,以便浸油深度大致相等,以利實現(xiàn)油池潤滑。 (5)使所設(shè)計的傳動系統(tǒng)具有緊湊的外廓尺寸。 a)方案一 b)方案二 第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 二、傳動比分配的參考數(shù)據(jù) (1)帶傳動與一級齒輪減速器 設(shè)帶傳動的傳動比為id,一級齒輪減速器的傳動比為i,應(yīng)使idi,以便使整個傳動系統(tǒng)的尺寸較小
15、,結(jié)構(gòu)緊湊。 (2)二級圓柱齒輪減速器 為了使兩個大齒輪具有相近的浸油深度,應(yīng)使兩級的大齒輪具有相近的直徑(低速級大齒輪的直徑應(yīng)略大一些,使高速級大齒輪的齒頂圓與低速軸之間有適量的間隙)。設(shè)高速級的傳動比為i1,低速級的傳動比為i2,減速器的傳動比為i,傳動比可按下式分配ii)4 . 13 . 1 (1對于同軸式圓柱齒輪減速器,傳動比可按下式分配iii21第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 機(jī)器傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù)主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩,它是進(jìn)行傳動零件設(shè)計計算的重要依據(jù)?,F(xiàn)以二級圓柱齒輪減速器為例,說明機(jī)器傳動系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩的計算。 二級圓柱齒輪減速器簡圖第四節(jié)第四節(jié) 傳動參數(shù)的計
16、算傳動參數(shù)的計算第三章 傳動裝置的總體設(shè)計根據(jù)以上計算數(shù)據(jù),列出下表,供以后設(shè)計計算使用。傳動參數(shù)的數(shù)據(jù)表傳動參數(shù)的數(shù)據(jù)表第三章 傳動裝置的總體設(shè)計 1 V帶傳動 設(shè)計V帶傳動需確定的主要內(nèi)容是:帶的型號、根數(shù)、長度,中心距,帶輪直徑和寬度等,以及作用在軸上力的大小和方向。設(shè)計時應(yīng)注意相關(guān)尺寸的協(xié)調(diào),例如小帶輪孔徑是否與電動機(jī)軸一致,小帶輪外圓半徑是否小于電動機(jī)的中心高,大帶輪直徑是否過大而與減速器底架相碰等。 2鏈傳動 設(shè)計滾子鏈傳動需確定的主要內(nèi)容是:鏈節(jié)距、排數(shù)和鏈節(jié)數(shù),中心距,鏈輪材料、齒數(shù)、輪轂寬度等,以及作用在軸上力的大小和方向。當(dāng)用單排鏈而鏈傳動尺寸過大時,應(yīng)改用雙排或多排鏈,以
17、減小鏈節(jié)距從而減小鏈傳動的尺寸。當(dāng)鏈傳動的速度較高時,應(yīng)采用小節(jié)距多排鏈。設(shè)計時應(yīng)注意鏈輪直徑尺寸、軸孔尺寸、輪轂尺寸等,是否與工作機(jī)、減速器等的相關(guān)尺寸協(xié)調(diào)。第一節(jié)第一節(jié) 傳動件設(shè)計傳動件設(shè)計第四章 傳動零件設(shè)計 3圓柱齒輪傳動 斜齒輪傳動具有傳動平穩(wěn)、承載能力大的優(yōu)點(diǎn),所以在減速器中多采用斜齒輪。 齒輪傳動的幾何參數(shù)和尺寸有嚴(yán)格的要求,應(yīng)分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、圓整或計算其精確值。例如模數(shù)必須標(biāo)準(zhǔn)化;齒寬應(yīng)圓整成整數(shù);嚙合尺寸(節(jié)圓、分度圓、齒頂圓及齒根圓直徑,螺旋角等)必須計算精確值,長度尺寸應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位(單位為mm),角度應(yīng)精確到秒()。 在減速器中,齒輪傳動的中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為
18、0或5的整數(shù),以便于箱體的制造和檢測。直齒輪傳動的中心距a可以通過模數(shù)m、齒數(shù)z、齒寬系數(shù)d、以及變位系數(shù)x等來調(diào)整;斜齒輪傳動的中心距a可以通過模數(shù)mn、齒數(shù)z、齒寬系數(shù)d、以及螺旋角等來調(diào)整。第四章 傳動零件設(shè)計 對于動力傳動中的齒輪,為安全可靠,一般齒輪的模數(shù)不應(yīng)小于2mm。 強(qiáng)度計算和幾何計算的關(guān)系是,強(qiáng)度計算所得尺寸是幾何計算的依據(jù)和基礎(chǔ)。幾何計算尺寸要大于強(qiáng)度計算尺寸,使其既滿足強(qiáng)度要求又符合嚙合幾何關(guān)系。 開式齒輪傳動一般只需計算輪齒彎曲強(qiáng)度,考慮到因齒面磨損而引起的輪齒強(qiáng)度的削弱,應(yīng)將計算求得的模數(shù)加大1015。開式齒輪傳動精度低,多安裝在輸出軸外伸端,懸臂結(jié)構(gòu)剛度較差,故齒寬
19、系數(shù)宜取小些。設(shè)計時應(yīng)注意齒輪結(jié)構(gòu)尺寸是否與工作機(jī)等協(xié)調(diào)。第四章 傳動零件設(shè)計 4錐齒輪傳動 錐齒輪大端模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值,計算錐距R和分度圓直徑d時,都要用大端模數(shù)。 分度圓錐角1、2的計算應(yīng)精確到秒()、錐距R以及分度圓直徑d應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位(單位為mm)。 小錐齒輪齒數(shù)一般取z1=1725。 齒寬系數(shù)R=bR03,求得齒寬后應(yīng)圓整,大、小錐齒輪齒寬應(yīng)相等。第四章 傳動零件設(shè)計 5蝸桿傳動 模數(shù)m和蝸桿風(fēng)度圓直徑d1要取標(biāo)準(zhǔn)值。中心距a應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5的整數(shù)。為保證a、m、d1、z2的幾何關(guān)系,常需對蝸桿傳動進(jìn)行變位。在變位蝸桿傳動中,蝸輪的幾何尺寸將產(chǎn)生變位修正,蝸桿幾何尺寸不變。
20、 蝸桿上置或下置取決于蝸桿分度圓的圓周速度v1,當(dāng)v145ms時,一般將蝸桿下置;當(dāng)v145ms時,為了減少蝸桿的攪油損耗,應(yīng)將蝸桿上置。 蝸桿傳動尺寸確定后,要校驗其滑動速度和傳動效率,并考慮其影響,檢查材料選擇是否合適,是否需要修正有關(guān)計算數(shù)據(jù)。 蝸桿的強(qiáng)度、剛度驗算以及蝸桿傳動的熱平衡計算,在裝配圖設(shè)計確定了蝸桿支點(diǎn)距離和箱體輪廓尺寸后進(jìn)行。第四章 傳動零件設(shè)計第五章 減速器的構(gòu)造第一節(jié)第一節(jié) 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造單級圓柱齒輪減速器第五章 減速器的構(gòu)造單級圓錐齒輪減速器第五章 減速器的構(gòu)造蝸桿減速器 第二節(jié) 箱體 減速器箱體按毛坯制造方式的不同可以分為鑄造箱體和焊接箱體。從結(jié)構(gòu)形式上
21、可以分為剖分式和整體式。 剖分式鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸以及相關(guān)零件尺寸關(guān)系的經(jīng)驗值見表5-1表5-3。第五章 減速器的構(gòu)造鑄造箱體的結(jié)構(gòu)鑄造箱體的結(jié)構(gòu) 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)鑄造箱體的結(jié)構(gòu) 表表5-1 鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之一鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之一 (mm)4300200n箱座底凸緣周長之半第五章 減速器的構(gòu)造表表5-2 鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之二鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之二 (mm)第五章 減速器的構(gòu)造 表表5-3 螺栓的扳手空間尺寸螺栓的扳手空間尺寸c1、c2和沉頭座坑直徑和沉頭座坑直徑D0 (mm) 第五章 減速器的構(gòu)造第三節(jié) 附件 為了使減速器具備較完善的性能,如注油、排油、通氣、吊運(yùn)、檢查油
22、面高度、檢查傳動件嚙合情況、保證加工精度和裝拆方便等,在減速器箱體上常需設(shè)置一些附加裝置或零件,簡稱為附件。它們包括:視孔與視孔蓋、通氣器、油標(biāo)、放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運(yùn)裝置、油杯等。第五章 減速器的構(gòu)造 一、必要的技術(shù)數(shù)據(jù) 1傳動零件的主要尺寸數(shù)據(jù) 繪制主要視圖時,所需傳動零件的尺寸數(shù)據(jù)為;中心距、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒輪寬度、錐齒輪的分度圓錐角等。 2傳動零件的位置尺寸 傳動零件之間的位置尺寸以及它們距箱體內(nèi)壁的尺寸均屬位置尺寸。減速器各傳動零件之間以及傳動零件與箱體之間的位置尺寸的推薦數(shù)據(jù)見表5-2。第六章 減速器裝配圖設(shè)計第一節(jié)第一節(jié) 裝配圖的繪制準(zhǔn)備工作裝配圖的繪制準(zhǔn)備工
23、作二、單級圓柱齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設(shè)計單級圓柱齒輪減速器零件的位置尺寸單級圓柱齒輪減速器零件的位置尺寸 根據(jù)潤滑要求,大齒輪頂圓距箱座內(nèi)底面的距離應(yīng)大于3050mm。 箱座底板厚度為,在主視圖中進(jìn)一步畫出箱體內(nèi)、外壁線,箱體壁厚和1。第六章 減速器裝配圖設(shè)計 分箱面凸緣的寬度尺寸:A=c1c2,此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸:B=c1c2(58)mm,此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側(cè)加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設(shè)計 在主視圖中畫出右側(cè)分箱面凸緣結(jié)構(gòu),凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面
24、三個側(cè)面的外邊線,圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側(cè)視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計三、單級錐齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設(shè)計單級圓錐齒輪減速器零件的位置尺寸單級圓錐齒輪減速器零件的位置尺寸 第六章 減速器裝配圖設(shè)計 按所確定的中心線位置,首先畫出錐齒輪的輪廓尺寸。 取大錐齒輪輪轂長度l=(1.11.2)d,d為錐齒輪軸孔直徑。 取大錐齒輪輪轂端面與箱體軸承座內(nèi)端面間軸向距離4=(0.61.0),為箱座壁厚。第六章 減速器裝配圖設(shè)計 靠近大錐齒輪一側(cè)的箱體軸承座內(nèi)端面確定后,在俯視圖中以小錐齒輪中心線作為箱體寬度方向的中線,便可確定箱體另一側(cè)軸承座內(nèi)
25、端面位置,箱體寬度方向關(guān)于小錐齒輪軸線是對稱的。箱體采用對稱結(jié)構(gòu),便于設(shè)計和制造,也美觀。第六章 減速器裝配圖設(shè)計 小錐齒輪背錐面距箱蓋內(nèi)壁的距離為1。 大錐齒輪距箱座內(nèi)底面的距離應(yīng)大于3050mm。畫出箱蓋及箱座內(nèi)壁的位置。 箱座底板厚度為,在主視圖中進(jìn)一步畫出箱體內(nèi)、外壁線,箱體壁厚和1。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計 分箱面凸緣的寬度尺寸:A=c1c2,此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸:B=c1c2(58)mm,此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側(cè)加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設(shè)計 在主視圖中畫出右側(cè)分箱
26、面凸緣結(jié)構(gòu),凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個側(cè)面的外邊線,圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側(cè)視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計 小錐齒輪軸承座外端面位置及結(jié)構(gòu)暫不考慮,待設(shè)計小錐齒輪軸系部件時確定。第二節(jié)第二節(jié) 初步繪制裝配底圖初步繪制裝配底圖第六章 減速器裝配圖設(shè)計a) 繪制傳動零件繪制傳動零件b) 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計軸結(jié)構(gòu)設(shè)計第六章 減速器裝配圖設(shè)計c) 支承結(jié)構(gòu)設(shè)計支承結(jié)構(gòu)設(shè)計第六章 減速器裝配圖設(shè)計第三節(jié)第三節(jié) 軸系部件與齒輪設(shè)計軸系部件與齒輪設(shè)計一、一、 圓柱齒輪圓柱齒輪 軸系部件設(shè)計軸系部件設(shè)計第六章 減速器裝配圖設(shè)計 二、 圓錐齒輪軸系
27、結(jié)構(gòu)設(shè)計第六章 減速器裝配圖設(shè)計三、齒輪、蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 一般情況下,對于圓柱齒輪,當(dāng)齒根圓與鍵槽底部的距離e2.5mn時,應(yīng)將齒輪與軸制成一體。圖示為圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸。第六章 減速器裝配圖設(shè)計 對于錐齒輪,當(dāng)小錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底面的距離e1.6m時,應(yīng)將齒輪與軸制成一體。圖示為錐齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計四、軸、軸承、鍵的校核計算 1確定軸上力作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距 當(dāng)采用角接觸軸承時,軸承支點(diǎn)取在距軸承端面距離為a處,a值可由軸承標(biāo)準(zhǔn)中查出。傳動零件的力作用點(diǎn)可取在輪緣寬度的中部。帶輪、齒輪和軸承位置確定之后,即可從裝配圖上確定軸上受力點(diǎn)和支點(diǎn)的位置。根據(jù)軸、鍵
28、、軸承的尺寸,便可進(jìn)行軸、鍵、軸承的校核計算。角接觸軸承支點(diǎn)位置 第六章 減速器裝配圖設(shè)計 2軸的強(qiáng)度校核計算 對一般機(jī)器的軸,如果校核不通過,應(yīng)適當(dāng)增大軸的直徑或修改軸的結(jié)構(gòu);如果強(qiáng)度裕度較大,不必馬上修改軸的結(jié)構(gòu)尺寸,待軸承壽命以及鍵連接強(qiáng)度校核之后,再綜合考慮是否修改或如何修改的問題。實際上,許多機(jī)械零件的尺寸是由結(jié)構(gòu)確定的,強(qiáng)度會有較大的富裕。 3軸承壽命校核計算 滾動軸承的預(yù)期壽命可取為減速器的壽命或減速器的檢修周期的期限。校核結(jié)果若壽命太長或太短,可以改用其他尺寸系列的軸承,必要時可改變軸承類型或軸承內(nèi)徑。 4鍵連接強(qiáng)度校核計算 若經(jīng)校核鍵連接強(qiáng)度不夠,當(dāng)相差較小時,可適當(dāng)增加鍵長
29、;當(dāng)相差較大時,可采用雙鍵,其承載能力按單鍵的1.5倍計算。第六章 減速器裝配圖設(shè)計 在裝配圖上應(yīng)標(biāo)注以下四方面的尺寸: (1)特性尺寸 傳動零件的中心距及其極限偏差等。 (2)安裝尺寸 輸入和輸出軸外伸端直徑、長度,減速器中心高,地腳螺栓孔的直徑和位置,箱座底面尺寸等。 (3)外形尺寸 減速器總長、總寬、總高等。 (4)配合尺寸 減速器裝配圖中主要零件的配合處都應(yīng)標(biāo)出基準(zhǔn)尺寸、配合性質(zhì)和公差等級。第四節(jié)第四節(jié) 裝配圖尺寸標(biāo)注裝配圖尺寸標(biāo)注 一、技術(shù)特性 在裝配圖明細(xì)表附近適當(dāng)位置應(yīng)寫出減速器的技術(shù)特性,也可列表表示。第五節(jié)第五節(jié) 技術(shù)特性與技術(shù)要求技術(shù)特性與技術(shù)要求表表8-2 減速器技術(shù)特性
30、減速器技術(shù)特性 二、技術(shù)要求 裝配圖上應(yīng)寫明在視圖上無法表示的關(guān)于裝配、調(diào)整、檢驗、維護(hù)等方面的技術(shù)要求,主要內(nèi)容有: (1)對零件的要求 (2)對潤滑劑的要求 (3)對密封的要求 (4)傳動副的側(cè)隙與接觸斑點(diǎn) (5)滾動軸承軸向游隙的要求 (6)試驗要求 (7)外觀、包裝及運(yùn)輸要求 一、零部件編號 裝配圖中所有零部件包括標(biāo)準(zhǔn)件在內(nèi)統(tǒng)一編號。編號時,相同的零件通常只有一個序號,不得重復(fù),也不可遺漏。對各獨(dú)立組件,如軸承、通氣器以及焊接件等,可作為一個零件編號。 二、明細(xì)表及標(biāo)題欄 明細(xì)表是減速器所有零件的詳細(xì)目錄。明細(xì)表由下向上填寫。標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)按照規(guī)定的標(biāo)記完整地寫出零件名稱、材料、主要尺寸及標(biāo)
31、準(zhǔn)代號。傳動零件應(yīng)寫出主要參數(shù),如齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、螺旋角等,材料應(yīng)注明牌號。第六節(jié)第六節(jié) 零部件編號、明細(xì)表和標(biāo)題欄零部件編號、明細(xì)表和標(biāo)題欄 減速器傳動零件和軸承都需要良好的潤滑,其目的是為減少摩擦、磨損,提高效率,防銹,冷卻和散熱。 減速器潤滑對減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計有直接影響,例如油面高度和所需油量的確定,關(guān)系到箱體高度的設(shè)計;軸承的潤滑方式影響軸承的軸向位置和階梯軸的軸段尺寸等。因此,在設(shè)計減速器結(jié)構(gòu)前,應(yīng)先考慮與減速器潤滑有關(guān)的問題。 一、傳動零件的潤滑 絕大多數(shù)減速器傳動零件都采用油潤滑,其潤滑方式多采用浸油潤滑。對于高速傳動,則采用壓力噴油潤滑。第七章 減速器的潤滑 1浸油潤滑 浸油
32、潤滑是將傳動零件一部分浸入油中,傳動零件回轉(zhuǎn)時,粘在其上的潤滑油被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑。同時,傳動零件將油池中的油甩到箱壁上,可以使?jié)櫥图铀偕?。這種潤滑方式適用于齒輪圓周速度v12 m/s、蝸桿圓周速度vl0 m/s的場合。 箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤滑油,以保證潤滑及散熱的需要。為了避免大齒輪回轉(zhuǎn)時將油池底部的沉積物攪起,大齒輪齒頂圓到油池底面的距離應(yīng)大于3050mm(圖5-6)。為保證傳動零件充分潤滑且避免攪油損失過大,傳動零件應(yīng)有合適的浸油深度,傳動零件浸油深度的推薦值見表5-4。 第七章 減速器的潤滑一、一、 齒輪的潤滑齒輪的潤滑圖5-6 浸油潤滑第七章 減速器的潤滑 二、滾動軸承的潤滑 減
33、速器中的滾動軸承可以采用油潤滑或脂潤滑。當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v2m/s時,齒輪不能有效地把油飛濺到箱壁上,因此,滾動軸承通常采用脂潤滑;當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v2m/s時,齒輪能將較多的油飛濺到箱壁上,此時滾動軸承通常采用油潤滑,也可以采用脂潤滑。第七章 減速器的潤滑圖5-9 采用脂潤滑的軸承結(jié)構(gòu) 圖5-10 采用油潤滑的軸承結(jié)構(gòu)第八章 課程設(shè)計說明書一、一、 設(shè)計計算說明書的內(nèi)容設(shè)計計算說明書的內(nèi)容設(shè)計計算說明書的主要內(nèi)容包括以下內(nèi)容:設(shè)計計算說明書的主要內(nèi)容包括以下內(nèi)容:1. 目錄目錄 目錄應(yīng)列出說明書中的各項標(biāo)題內(nèi)容及頁次,包括設(shè)計任務(wù)書和附錄。目錄應(yīng)列出說明書中的各項標(biāo)題內(nèi)容及頁次,包括設(shè)計任務(wù)書和附錄。3.正文正文 說明書正文主要為設(shè)計依據(jù)和過程,主要由以下幾部分組成:說明書正文主要為設(shè)計依據(jù)和過程,主要由以下幾部分組成:(1) 設(shè)計任務(wù)書。一般包含設(shè)計要求、使用條件和主要設(shè)計參數(shù)等。設(shè)計任務(wù)書。一般包含設(shè)計要求、使用條件和主要設(shè)計參數(shù)等。(2) 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計。主要有:擬定機(jī)械的工作原理和工藝動作,確定執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目和其機(jī)械運(yùn)動
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