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1、實(shí)驗(yàn)二 變頻器外部端子控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握變頻器的外部端子電路設(shè)計(jì)2. 熟悉變頻器的參數(shù)設(shè)置3. 掌握PLC與變頻器外部端子電路設(shè)計(jì)4. 掌握PLC梯形圖程序編程方法二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1. SIEMENS MM440變頻器、基本操作面板(BOP)、三相異步交流電機(jī)2. 開關(guān)、電位器、導(dǎo)線3. S7-200 PLC三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容MM440的輸入輸出電路圖如下當(dāng)使用端子進(jìn)行調(diào)速時(shí)的缺省設(shè)置。 端子號(hào)參數(shù)的設(shè)定值缺省的操作數(shù)字量輸入15P0701=1ON,正向運(yùn)行數(shù)字量輸入26P0702=12反向運(yùn)行數(shù)字量輸入37P0703=9故障確認(rèn)數(shù)字量輸入48P0704=15固定頻率數(shù)字量輸入516P07
2、05=15固定頻率數(shù)字量輸入617P0706=15固定頻率數(shù)字量輸入7經(jīng)由AIN1P0707=0不激活數(shù)字量輸入8經(jīng)由AIN2P0708=0不激活選擇命令源/P0700=2由端子排輸入頻率設(shè)定值/P1000=2模擬設(shè)定值斜坡上升時(shí)間/P1120=1斜坡下降時(shí)間/P1121=1MM440包含了六個(gè)數(shù)字開關(guān)量的輸入端子,每個(gè)端子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用來設(shè)定該端子的功能。可以將變頻器當(dāng)前的狀態(tài)以開關(guān)量的形式用繼電器輸出,方便用戶通過輸出繼電器的狀態(tài)來監(jiān)控變頻器的內(nèi)部狀態(tài)量。而且每個(gè)輸出邏輯是可以進(jìn)行取反操作,即通過操作P0748的每一位更改。MM440變頻器有兩路模擬量輸入,相關(guān)參數(shù)以in000和in
3、001區(qū)分,可以通過P0756分別設(shè)置每個(gè)通道屬性,支持常見的210V和420mA這些模擬標(biāo)定方式。對(duì)于電流輸入,必須將相應(yīng)通道的撥碼開關(guān)撥至ON的位置,還要設(shè)置相關(guān)參數(shù)。MM440變頻器有兩路模擬量輸出,相關(guān)參數(shù)以in000和in001區(qū)分,出廠值為020mA輸出,可以標(biāo)定為420mA輸出(P07784),如果需要電壓信號(hào)可以在相應(yīng)端子并聯(lián)一支500歐姆電阻,需要輸出的物理量可以通過P0771設(shè)置。實(shí)驗(yàn)1 外部輸入端子操作控制將參數(shù)P0701(數(shù)字輸入1的功能)改為1,當(dāng)開關(guān)1為On時(shí),電動(dòng)機(jī)啟動(dòng);為Off時(shí)電動(dòng)機(jī)停止。將參數(shù)P0702(數(shù)字輸入2的功能)改為12,當(dāng)開關(guān)2為On時(shí),電動(dòng)機(jī)正
4、轉(zhuǎn);為Off時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。將參數(shù)P0703(數(shù)字輸入3的功能)改為9,當(dāng)開關(guān)3為On時(shí),可對(duì)變頻器故障狀態(tài)復(fù)位。將按鈕接到8和9,將參數(shù)P0704(數(shù)字輸入4的功能)改為10(正向點(diǎn)動(dòng)),當(dāng)按鈕按下時(shí),電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。按圖的端子連接模擬輸入信號(hào),通過電位器的滑動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)速度的控制。0-10V對(duì)應(yīng)0-50Hz(默認(rèn)頻率上限)。需修改參數(shù)表參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0700=2命令源外部端子P0701=1數(shù)字輸入1的功能正向運(yùn)行/停止P0702=12數(shù)字輸入2的功能反向P0703=9數(shù)字輸入3的功能故障確認(rèn)P0704=10數(shù)字輸入4的功能正向點(diǎn)動(dòng)P1000=2頻率設(shè)定值的選擇外部模擬量輸入設(shè)定實(shí)
5、驗(yàn)3 多段速度選擇變頻調(diào)速在這種操作方式下,一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活,選定的頻率是它們的總和。需修改參數(shù)表參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0700=2命令源外部端子P0701=16數(shù)字輸入1的功能固定頻率設(shè)定值(直接選擇+ON命令)P0702=16數(shù)字輸入2的功能固定頻率設(shè)定值(直接選擇+ON命令)P0703=16數(shù)字輸入3的功能固定頻率設(shè)定值(直接選擇+ON命令)P1000=3頻率設(shè)定值的選擇固定頻率P1001=10固定頻率1固定頻率1的設(shè)定值P1002=15固定頻率2固定頻率2的設(shè)定值P1003=25固定頻率3固定頻率3的設(shè)定值說明:1)頻率給定源P1000必須設(shè)
6、置為 3。2)當(dāng)多個(gè)選擇同時(shí)激活時(shí),選定的頻率是它們的總和。實(shí)驗(yàn)3 PLC控制變頻器5Q0.06Q0.17Q0.28Q0.316Q0.491L變頻器PLC1MI0.2SA3I0.0SA1I0.1SA2I0.4SA5I0.3SA4DC24V用PLC通過變頻器控制電機(jī)是通過PLC的數(shù)字量輸出信號(hào)作為變頻器數(shù)字量輸入信號(hào),因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0700=2選擇命令源由端子排輸入P0701=1數(shù)字輸入1的功能ON/OFF(接通正轉(zhuǎn) / 停車命令)P0702=12數(shù)字輸入2的功能反轉(zhuǎn)P0703=15數(shù)字輸入3的功能固定頻率設(shè)定值(直接選擇)P0704=15數(shù)字輸
7、入4的功能固定頻率設(shè)定值(直接選擇)P0705=15數(shù)字輸入5的功能固定頻率設(shè)定值(直接選擇)P1000=3頻率設(shè)定值的選擇固定頻率P1003=10固定頻率1固定頻率1的設(shè)定值P1004=15固定頻率2固定頻率2的設(shè)定值P1005=25固定頻率3固定頻率3的設(shè)定值按上圖接好線后實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電開始實(shí)驗(yàn)。SA1為啟/停控制開關(guān);SA2為正/反轉(zhuǎn)控制開關(guān);SA3、4、5為頻率設(shè)定開關(guān)。說明:1)開關(guān)量的輸入邏輯可以通過P0725改變。2)開關(guān)量輸入狀態(tài)由參數(shù)r0722監(jiān)控,開關(guān)閉合時(shí)相應(yīng)筆劃點(diǎn)亮。3)頻率選擇(SA3、4、5)必須與變頻器啟動(dòng)(SA1)配合使用。實(shí)驗(yàn)4 PLC與變頻器構(gòu)成單閉環(huán)調(diào)速1)變
8、頻器的設(shè)置用PLC通過變頻器控制電機(jī)是通過PLC的輸出信號(hào)作為變頻器輸入信號(hào),因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)端子號(hào)參數(shù)的設(shè)定值缺省的操作數(shù)字量輸入15P0701=1ON,正向運(yùn)行數(shù)字量輸入26P0702=12反向運(yùn)行數(shù)字量輸入37P0703=9故障確認(rèn)選擇命令源/P0700=2由端子排輸入頻率設(shè)定值/P1000=2模擬設(shè)定值斜坡上升時(shí)間/P1120=1斜坡下降時(shí)間/P1121=12)S7-200 PLC I/O分配表符號(hào)變量地址I/O類型注釋SA1I0.0數(shù)字輸入SA2I0.1數(shù)字輸入SA3I0.2數(shù)字輸入DIN1Q0.0數(shù)字輸出ON,正向運(yùn)行DIN2Q0.1數(shù)字輸出反向運(yùn)行DIN3Q0.2數(shù)字輸出故障確認(rèn)AIN1AQW0模擬輸出頻率設(shè)定值3)接線圖5Q0.06Q0.17Q0.23V4M91L變頻器PLC1MI0.2SA3I0.0SA1I0.1SA2DC24V4)PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速a)編寫S7-200梯形圖程序如圖所
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