“數控機床進給軸定位不準故障的診斷與排除”教師手冊概要

1、 數控機床常見故障診斷與排除教師手冊 “數控機床進給軸定位不準故障的診斷與排除”教師手冊學習單元名稱數控機床進給軸定位不準故障的診斷與排除教學目標專業(yè)能力目標： 1、能看懂電氣原理圖和PMC控制程序，對進給軸移動定位的控制過程進行分析，掌握進給軸移動定位的機械結構和控制原理； 2、借助維修資料和現(xiàn)場相關信息，能對可能的故障原因進行分析，制定合理的故障診斷與維修方案； 3、會使用各種診斷與維修用的儀器，對數控機床進給軸定位不準故障進行診斷與排除。方法能力目標：具有決策和執(zhí)行能力；具有語言及文字表達能力； 具有通過自學獲取新技術的自我更新能力； 具有利用網絡、文獻等獲取信息和綜合處理信息的能力；

2、具有制定工作計劃、評估工作結果的能力； 具有發(fā)現(xiàn)問題分析問題和解決問題的能力； 具有創(chuàng)造和創(chuàng)新能力。社會能力目標：能熟練表達自己的維修方案；能共同交流合作制定維修方案；能主動適應環(huán)境的變化；能遵守車間規(guī)章制度和做到安全文明生產；具有良好的職業(yè)道德和責任感。教學內容1、數控機床進給伺服系統(tǒng)故障表現(xiàn)形式。 2、Z軸接口定義。 3、硬件配置參數的定義。 4、軸參數的定義。 5、數控裝置與交流伺服系統(tǒng)的連接。 6、三洋交流伺服單元端子說明。 7、坐標軸參數在交流伺服驅動器中進行設定的參數名。教學重點 1、數控加工中心進給軸定位不準故障可能原因分析； 2、數控加工中心進給軸定位不準故障檢修方案制定與實施

3、。教學難點1、數控加工中心進給軸定位不準故障檢修方案的制定與實施。教 具 電子課件、VMC750、華中數控系統(tǒng)資料、維修手冊、計算機網絡。儀器設備和工具相關交流電壓表、萬用表、維修工具包、兆歐表、導線若干、十字形螺釘旋具、一字形螺釘旋具、六角扳手、絕緣膠布、潤滑油、清理液等。注意事項 1、嚴格遵守操作規(guī)范，注意人身安全以及設備安全； 2、在排除故障過程中，對數控機床部位進行拆裝時必須遵守順序； 3、注意零件的擺放，嚴禁亂扔亂放； 4、注意保持好理實一體化教室的衛(wèi)生，嚴禁垃圾滿地。學習單元進程：1、 資訊 1、展示數控加工中心進給軸定位情況，明確工作任務。 2、將數控機床維修資料、維修記錄單、學

4、生工作頁分發(fā)給學生。 3、講解相關知識： （1）數控機床進給伺服系統(tǒng)故障表現(xiàn)形式 （2）Z軸接口定義 （3）硬件配置參數的定義 （4）軸參數的定義 （5）數控裝置與交流伺服系統(tǒng)的連接 （6）三洋交流伺服單元端子說明 （7）坐標軸參數在交流伺服驅動器中進行設定的參數名 4、接受學生關于進給軸定位不準信息的咨詢。在講解過程中，要充分利用現(xiàn)代多媒體教學手段，調動學生的學習積極性，特別是增加一些動畫和視頻幫助學生的理解使抽象的知識具體形象。2學時二、計劃 1、為學生提供所需檢測設備，并提示設備安全使用注意事項； 2、需要檢測的儀器和工具；3、小組成員分工；4、組織學生根據故障現(xiàn)象進行數控機床進給軸定位

5、不準機械、電氣、系統(tǒng)三方面故障可能原因的分析； 5、分配并制定故障診斷和排除計劃。根據需要分成工作小組 使學生懂得互相協(xié)作的團隊精神在本行業(yè)的重要性。在此過程中應給予及時的提示、 準確的指導。0.5學時三、決策1、審核學生制定的工作計劃；2、對工作計劃提出修改意見，并確定各小組的工作計劃； 3、接受學生咨詢并監(jiān)控學生的討論。嚴格把關，對學生的工作計劃做出準確的修改意見， 另外充分發(fā)揮學生的主觀能動性，大家共同討論如何快速有效地排除故障。0.5學時4、 實施1、監(jiān)控指導學生進行數控機床進給軸定位不準機械傳動系統(tǒng)故障點的診斷與排除；2、監(jiān)控指導學生進行數控機床進給軸定位不準CNC位置控制信號故障點

6、的診斷與排除；3、監(jiān)控指導學生進行數控機床進給軸定位不準交流伺服驅動裝置故障點的診斷與排除；4、監(jiān)控指導學生進行數控機床進進給軸定位不準檢測裝置故障點的診斷與排除； 5、引導學生發(fā)現(xiàn)自身問題，強調操作注意事項。強調安全規(guī)范操作，同時兼顧團隊協(xié)作精神，用以 保證實施結果和實施效率。2學時五、檢查1、組織小組成員啟動機床，手動和自動方式下進行進給軸反復移動定位操作，觀察故障是否消失；2、組織學生填寫學生工作頁和維修記錄單；3、檢查現(xiàn)場清理情況，實施5S監(jiān)控制度。要提示學生在進行檢查時注意操作要點，并及時和總結故障原因及診斷 排除方法。0.5學時六、評價 1、按照老師發(fā)給的評估單自評、互評。 2、根

7、據教師評價提出的意見修改并總結。要注意樹立學生的自信心，引導學生對每組同學都給出最公正的評價。0.5學時作業(yè)與拓展 作業(yè)：機床類型為普通車床，采用華中世紀星數控系統(tǒng)，X軸與Z軸均為半閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)，且采用相同的三洋伺服驅動器和三洋伺服電機，位置檢測裝置采用增量式脈沖編碼器。在加工過程中，Z軸運行正常，而X軸發(fā)出位置誤差過大報警，三洋交流伺服驅動器的報警號為AL85H。試分析故障原因，并給出故障排除流程圖（提示：采用進給軸交換法和自診斷法確定故障）。拓展：案例一 故障現(xiàn)象：一臺采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數控磨床，在開機回參考點時，Y軸出現(xiàn)ALMll21報警和ALMl681報警。分析與處理

8、過程： 查看相關的維修說明書，SIEMENS810系統(tǒng)ALMll21報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大(YCLAMPINGMONITORING)”；ALMl681 報警的含義是“伺服使能信號撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。手動運動Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y 軸的坐標值顯示發(fā)生變化，但實際Y軸伺服電動機沒有運動，當Y顯示到達機床參數設定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報警。檢查機床的伺服單元，當出現(xiàn)故障時，其相應伺服控制器上的H1/A報警燈亮，表示伺服電動機過載。根據以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機與機械部件脫開，檢查發(fā)現(xiàn)機械負載很輕，因為機床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機，初步確定故障是由于制動器不良引起的。為了確認伺服電動機制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認制動器工作正常。進一步檢查制動器的連接線路，發(fā)