FANUC宏程序編程

1、1運(yùn)算符運(yùn)算符由 2 個(gè)字母組成，用于兩個(gè)值的比較，以決定它們是相等還是一個(gè)值小于或大于另個(gè)值。注意，不能使用不等號(hào)運(yùn)算符含義EQ等于（-）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序計(jì)算數(shù)值 110 的總和09500; #1=0;.存儲(chǔ)和的變量初值#2=1 ;.被加數(shù)變量的初值N1 IF#2GT 10GOTO 2 ;.當(dāng)被加數(shù)大于 10 時(shí)轉(zhuǎn)移到 N2#1=#1+#2 ;.計(jì)算和#2=#2+#1 ;.下一個(gè)被加數(shù)GOTO 1 ;.轉(zhuǎn)移到 N1N2 M30 ;.程序結(jié)束算術(shù)和邏輯運(yùn)算功能格式備注定義#i=#j:加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*

2、#k除法#i=#j/#k正弦#i=SIN#j:角度以度指定 090 度 30 分表示為 90.5 度反正弦#i=ASIN#j:余弦#i=COS#j:反余弦#i=ACOS#j:正切#i=TAN#j:反正切#i=ATAN#j:平方根#i=SQRT#j:絕對值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:下取整#i=FUP#j:自然數(shù)對數(shù)#i=LN#j:指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:或#i=#jOR#k:邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn) 制數(shù)執(zhí)行異或#i=#jXOR#k:與#i=#jAND#k:2從 BCD 轉(zhuǎn)為 BIN#i=BCD#j ;用于與 PMC 的信號(hào)交換從 BIN 轉(zhuǎn)為 BCD

3、#i=BCD#j ;角度單位：SIN、ASIN 、 COS、 ACOS 、TAN 和 ATAN 的角度單位是度ARCSIN #i=ASIN#j:取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004 0） NAT 位設(shè)為 0 時(shí)，27090 度；當(dāng)參數(shù)（N0.6004 0） NAT 位設(shè)為 1 時(shí)，-9090 度。當(dāng)#j 超過-1 到 1 的范圍時(shí)，發(fā)出 P/S 報(bào)警 N0.111。常數(shù)可替代變量 #j 。ARCCOS #i=ACOS#j ；取值范圍從 1800 度。當(dāng)#j 超過-1 到 1 的范圍時(shí)，發(fā)出 P/S 報(bào)警 N0.111。常數(shù)可替代變量 #j 。ARCTAN #i=ATAN#j ；指定兩邊的長度，

4、并用斜杠（/）分開取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（ N0.6004 0）NAT 位設(shè)為 0 時(shí)，0360 度例如：當(dāng)指定 #i=ATAN-1/-1;時(shí)，#1=225度。當(dāng)參數(shù)（N0.6004 0） NAT 位設(shè)為 1 時(shí)，-180180 度例如：當(dāng)指定 #i=ATAN-1/-1 ；時(shí)， #1=-135度常數(shù)可替代變量 #j 。自然對數(shù) #i=LN#j ；注意，相對誤差可能大于10-8。當(dāng)反對數(shù)（#j）為 0 或小于 0 時(shí)，發(fā)出報(bào)警 N0.111。常數(shù)可替代變量 #j 。指數(shù)函數(shù) #i=EXP#j:注意，相對誤差可能大于10-8當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過 3.65X1047（j 大約是 110）時(shí)，出現(xiàn)溢出報(bào)警 N

5、0.111常數(shù)可替代變量 #j 。上取整下取整：CNC 處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時(shí)為上取整；小于為下 取整。例如：假設(shè) #1=1.2, #2=-1.2。當(dāng)執(zhí)行 #3=FUP#1時(shí)，2.0 賦給 #3;當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#1時(shí) 1.0 賦給 #3; 當(dāng)執(zhí)行#3=FUP#2時(shí)，-2.0 賦給#3;當(dāng)執(zhí)行#3=FIX#2時(shí)，-1.0 賦給#3。宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序;包含控制語句（例如，用GOTO ， DO，END ）的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65, G66 , G67 或其它 G 代碼，M 代碼調(diào)用宏程序）的程序段;除宏程序以外任何程

6、序段都為 NC 語句。與 NC 語句的不同：即使置于單段程序運(yùn)行方式，機(jī)床也不停止。但是，當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM 設(shè)定位、為 1時(shí)，在單段程序方式中， 機(jī)床停止。 在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語句段不做為移動(dòng)程序段 處理與宏程序語句相同性質(zhì)的 NC 語句：含有子程序調(diào)用指令（例如，用 M98 或其它 M 代碼或用 T 代碼調(diào)用子程序）但沒有除 O, N , P 或 L 地址之外的其它地址指令的 NC 語句，其性質(zhì)與宏程序語句相同；不包含除O,N , P 或 L 以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。無限循環(huán);當(dāng)指定 DO 而沒有指定 WHILE 語句時(shí)，產(chǎn)生從 DO 到 END

7、的無限循環(huán)。3宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別：宏程序調(diào)用（G65）不同于子程序調(diào)用（G98）,如下所述：用 G65，可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98 沒有該功能。當(dāng) M98 程序段包含另一個(gè) NC 指令（例如。，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序。相反， G65 無條件的調(diào)用子程序。M98 程序段包含另一個(gè) NC 指令（例如，G01X100.0M98Pp）時(shí)在單程序方式中，機(jī)床 停止。相反，G65 機(jī)床不停止。用 G65，改變局部變量的級別。用M98，不改變局部變量的級別。G65P-L -（自變量指定）；P:要調(diào)用的程序；L :重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序 自變量指定I地址變量號(hào)地址變

8、量號(hào)地址變量號(hào)A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址 G , L , N , O 和 P 不能在自變量中使用不需要指定的地址可以省，對于省的地址的局部變量為空地址不需要按字母順序指定。但應(yīng)符合字地址的格式。1, J 和 K 需要按字母的順序指定自變量指定nA#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J

9、6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#33I, J, K 的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序，在實(shí)際編程中不寫。G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:X :圓心的 X 坐標(biāo)（絕對值或增量值指定）（#24）Y :圓心的 Y 坐標(biāo)（絕對值或增量值指定）（#25）Z:孔深（#26） ; R:趨近點(diǎn)坐標(biāo)（#18）F:切削進(jìn)給速度（#9）; I :圓半徑（#4）A :第一孔的角度（#1）B :增量角（指定負(fù)值時(shí)為逆時(shí)針）（#2）H :孔數(shù)（#11）4宏程序調(diào)用程序：00002;G90G92X0Y0Z100.0 ;G65P9100X100Y50R30Z-50

10、F500I100A0B45H5M30被調(diào)用的宏程序：09100;#3=#4003 ;.儲(chǔ)存 03 組的 G 代碼G81Z#26R#18F#9K0 ;.（注）鉆孔循環(huán)；注：也可以使用L0IF#3EQ90GOTO 1 ;.在 G90 方式轉(zhuǎn)移到 N1#24=#5001+#24 ;.計(jì)算圓心的 X 坐標(biāo)#25=#5002+#25 ;.計(jì)算圓心的 Y 坐標(biāo)N1 WHILE#11GT0DO 1 直到剩余孔數(shù)為 0 #5=#24+#4*COS#1; 計(jì)算 X 軸上的孔位#6=#25+#4*SIN+1;.計(jì)算 Y 軸上的孔位G90X#5Y#6 ;.移動(dòng)到坐標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2;.更新角度#1

11、仁#11-1;.孔數(shù)-1END 1 ;G#3G80 ;.返回原始狀態(tài) G 代碼M99 ;變量的含義：#3：儲(chǔ)存 03 組的 G 代碼;#5：下個(gè)孔的 X 坐標(biāo)：#6 :下個(gè)孔的 Y 坐標(biāo) 摸態(tài)調(diào)用 G66G66P-L-:P:要調(diào)用的程序；L :重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定I變量類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量#1#33局部變量局部變量只能用于宏程序中存在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量。例如，運(yùn)算結(jié) 果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí)，自 變量對局不變量賦值#100#199;#500#999公共變量公共變量在不同宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100

12、#199 初始化為空;當(dāng)斷電時(shí)，變量#500 #999 的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC 的各種數(shù)據(jù)，例如，刀具的當(dāng)前位 置和補(bǔ)償值局部變量和公共變量可以為0 值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或 10-29到 1047宏程序報(bào)警的系統(tǒng)變量：變量號(hào)功能#3000當(dāng)變量#3000的值為0200時(shí)，CNC停止運(yùn)行且報(bào)警。 可在表達(dá)式后指定不超過26個(gè)字符的報(bào)警信息。LCD屏幕上顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息， 其中報(bào)警號(hào)為變量#3000的值 加上30005接口信號(hào)的系統(tǒng)變量：（參數(shù)N0.6001#0（MIF）=0時(shí)）變量號(hào)功能#1000 把 16 位信號(hào)從

13、PMC 送到用戶宏程序，變量 #1000 到#1035 用于按位讀取信#1015#1032號(hào)，變量#1032，用于一次讀取 16 位信號(hào)#1100 把32位信號(hào)從用戶宏程序送到PMCo變量#1100到#1135用于按位#1115#1132寫信號(hào)。變量#1032 用于一次讀取 16 位信號(hào)#1133變量#1133 用于從用戶宏程序一次寫一個(gè)32 位信號(hào)到 PMC。注意，#1133 的值為-到+(參數(shù)N0.6001#0(MIF)=1時(shí))變量號(hào)功能#1000#1301把 32 位信號(hào)從 PMC 送到用戶宏程序，變量 #1000 到#1031 用于按位讀取信 號(hào)#1100把32位信號(hào)從用戶宏程序送到P

14、MCo變量#1100到#1131用于按位#1131與信號(hào)#1032把32位信號(hào)從PMC統(tǒng)一輸出到用戶宏程序的變量。只能在-+的#1035范圍內(nèi)輸入#1132把32位信號(hào)統(tǒng)一寫入到用戶宏程序的變量。只能在-+的范圍內(nèi)指#1135疋自動(dòng)運(yùn)行控制（#3003）#3003單程序段輔助功能的完成0有效等待1無效等待2；有效不等待:3無效不等待當(dāng)電源接通時(shí)，該變量的值為0。當(dāng)單程序段停止無效時(shí)，即使單程序段開關(guān)設(shè) 為ON，也不執(zhí)行程序段停止。當(dāng)指定不等待輔助功能（M，S和T功能）完成 時(shí)，在輔助功能完成之前，程序即執(zhí)行到下一程序段。而且分配完成信號(hào)DEN不輸出。位置信息系統(tǒng)變量變量號(hào)位置信息坐標(biāo)系刀具補(bǔ)償

15、值運(yùn)行時(shí)的讀操作#5001#5003程序段終止工件坐標(biāo)系不包含可能#5021#5023當(dāng)前位置機(jī)床坐標(biāo)系包含不可能#5041#5043當(dāng)前位置工件坐標(biāo)系#5061#5063跳轉(zhuǎn)信息位置可能#5081#5083刀具長度補(bǔ)償值不可能#5101#5103伺服位置誤差第1位代表軸號(hào)（13）;變量#5081#5083存儲(chǔ)的刀具長度補(bǔ)償值是當(dāng)前的執(zhí)行值，不是后面程序的處理值；在G31（跳轉(zhuǎn)功能）程序段中跳轉(zhuǎn)信號(hào)接通時(shí)的刀具位置儲(chǔ)存在變量#5061到6#5064中。當(dāng)G31程序段中的跳轉(zhuǎn)信號(hào)未接通時(shí)，這些變量中儲(chǔ)存指定程序段的7終點(diǎn)值。移動(dòng)期間不能讀是指由于緩沖（預(yù)讀）功能的原因，不能讀取期望值G65P91

16、10X-Y-Z-R-F-L-；X:圓心的 X 坐標(biāo)（絕對值指定）（#24）Y :圓心的 Y 坐標(biāo)（絕對值指定）（#25）Z:孔深（#26）（絕對值指定）；R:趨近點(diǎn)坐標(biāo)（絕對值指定）（#18）F:切削進(jìn)給速度（#9）；L :重復(fù)次數(shù)使用系統(tǒng)變量時(shí)的注意事項(xiàng)含義讀寫變量號(hào)注（未指定禁止緩沖的M代碼或G53程序段時(shí)）接口信號(hào)讀#100#1015#1032宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)寫#1100#1115#1132宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)刀具補(bǔ)償值寫#10001-宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)宏報(bào)警寫#3000在宏語句前最多兩個(gè)程序段處產(chǎn)生報(bào)警送出信息的同時(shí)程序停止寫#3006在宏語句前最多兩個(gè)程序段處產(chǎn)生停止8時(shí)間信息讀寫#3001，#3002宏語句讀入緩沖后讀寫入數(shù)據(jù)讀#3011,#3012宏語句讀入緩沖后讀9入數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)行控制寫#3003, #3004在宏語句前最多兩個(gè)程序段處設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定寫