伺服電機(jī)配絲桿選型(自動(dòng)計(jì)算)

1、機(jī)機(jī)械械系系統(tǒng)統(tǒng)的的決決定定負(fù)載質(zhì)量M（kg）2 25 50 0滾珠絲杠節(jié)距P（mm）1 10 0滾珠絲杠直徑D（mm）3 32 2滾珠絲杠質(zhì)量MB（kg）3 3. .1 13 3滾珠絲杠摩擦系數(shù)0 0. .1 1因無減速器，所以G=1、=11 1動(dòng)動(dòng)作作模模式式的的決決定定速度(mm/s)單一變化300負(fù)載移動(dòng)速度V（mm/s）2 25 50 0行程L（mm）5 50 00 0行程時(shí)間tS（s）1 1. .4 4加減速時(shí)間tA（s）0 0. .2 20定位精度AP（mm）0 0. .0 01 1換換算算到到電電機(jī)機(jī)軸軸負(fù)負(fù)載載慣慣量量的的計(jì)計(jì)算算滾珠絲杠的慣量JB=4 4. .0 01 1E

2、 E- -0 04 4 kg.m2負(fù)載的慣量JW=1 1. .0 04 4E E- -0 03 3 kg.m2換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J11 1. .0 04 4E E- -0 03 3 kg.m2負(fù)負(fù)載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的計(jì)計(jì)算算對(duì)摩擦力的轉(zhuǎn)矩Tw3 3. .9 90 0E E- -0 01 1 N.m換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=Tw3 3. .9 90 0E E- -0 01 1 N.m旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)的的計(jì)計(jì)算算轉(zhuǎn)數(shù)NN=60V/P.G1 15 50 00 0 r/min電電機(jī)機(jī)的的初初步步選選定定 選選自自O(shè)MNUCOMNUC U U系系列列的的初初步步選選定定舉

3、舉例例 選定電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量為負(fù)載的1/30*以上的電機(jī)JMJL/303 3. .4 45 5E E- -0 05 5 kg.m2選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩0.8比換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大的電機(jī)N.mTMx0.8TL0 0. .5 50 09 96 63.9E-01 此值因各系列而異，請(qǐng)加以注意。加加減減速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的計(jì)計(jì)算算加減速轉(zhuǎn)矩TA1 1. .6 67 76 6N.m瞬瞬時(shí)時(shí)最最大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩、有有效效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的計(jì)計(jì)算算必要的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩為T1T1=TA+TL2 2. .0 06 66 62 2N.mT2=TL0 0. .3 39 90 01 1N.mT3=TL-TA- -1 1. .2 28

4、86 60 0N.m有效轉(zhuǎn)矩Trms為1 1. .1 10 01 1N.m討討論論負(fù)載慣量JL1.04E-03 kg.m2電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量JM有效轉(zhuǎn)矩Trms1.101N.m電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩T12.0662N.m電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩必要的最大轉(zhuǎn)數(shù)N1500 r/min電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)編碼器分辨率R=P.G/AP.S1000 (脈沖/轉(zhuǎn))U系列的編碼器規(guī)格為2048（脈沖/轉(zhuǎn)），經(jīng)編碼器分頻比設(shè)定至1000（脈沖/轉(zhuǎn)）的情況下使用。0.210.2 0.2時(shí)間(s)初步選擇定R88M-U20030(Jm=1.10E-03根據(jù)R88M-U20030的額定轉(zhuǎn)矩Tm=0.637(N.m)1.10E-03 適用的慣量比=30條件滿足0.637 N.M條件滿足1.528 N.M條件滿足3000 r/min條件滿足電機(jī)的轉(zhuǎn)