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1、第一篇一、接線(xiàn):按圖所示的電路,連接空氣開(kāi)關(guān)、漏電開(kāi)關(guān)、電源,檢查接線(xiàn)無(wú)誤后,合上空氣開(kāi)關(guān),變頻器上電,數(shù)碼管顯示0.0。關(guān)掉電源,電源指示燈熄滅后,再連接電機(jī)、起停開(kāi)關(guān)、遠(yuǎn)程壓力表、限流電阻等,變頻器和電動(dòng)機(jī)接地端子可靠接地,并仔細(xì)檢查。 壓力表選用YTZ-150電位器式遠(yuǎn)程壓力表,安裝在水泵的出水管上,該壓力表適用于一般壓力表適用的工作環(huán)境場(chǎng)所,既可直觀測(cè)出壓力值,又可以輸出相應(yīng)的電信號(hào),輸出的電信號(hào)傳至遠(yuǎn)端的控制器。壓力表有紅、黃、藍(lán)三根引出線(xiàn)。壓力表電氣技術(shù)參數(shù):電阻滿(mǎn)量程:400(藍(lán)、紅);零壓力起始電阻值:20 (黃、紅);滿(mǎn)量程壓力上限電阻值:360(黃、紅);接線(xiàn)端外加電壓:1
2、0V(藍(lán)、紅)二、開(kāi)環(huán)調(diào)試:檢查接線(xiàn)無(wú)誤后,合上空氣開(kāi)關(guān)和漏電開(kāi)關(guān),變頻器上電,數(shù)碼管顯示0.0,按JOG鍵,檢查水泵的轉(zhuǎn)向,若反向,改變電機(jī)相序。按運(yùn)行鍵RUN,運(yùn)行指示燈亮(綠色),順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)鍵盤(pán)旋鈕,輸出頻率上升,觀察壓力表的壓力指示,同時(shí)用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量變頻器端子VF和GND之間電壓值,隨著變頻器輸出頻率升高,壓力增加,VF和GND之間的反饋電壓上升,記錄下將要設(shè)定的恒定壓力(比如5Kg)對(duì)應(yīng)的反饋電壓值(比如3.1V)。按停車(chē)鍵STOP,變頻器減速停車(chē)。三、閉環(huán)變頻恒壓運(yùn)行:合上起停開(kāi)關(guān),變頻器運(yùn)行指示燈亮,輸出頻率從0.0Hz到達(dá)30.0Hz后,根據(jù)用水情況自動(dòng)調(diào)節(jié),保證
3、出水口的壓力恒定為5Kg。增大F4.06的參數(shù)設(shè)定值,出水口的壓力增加,減小F4.06的參數(shù)設(shè)定值,出水口的壓力降低。第二篇一、前言目前,應(yīng)用最廣泛的變頻恒壓供水系統(tǒng)是水泵出口壓力恒定系統(tǒng),其工作原理是在水泵出水口安裝壓力傳感器,將測(cè)定的壓力值轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入壓力控制器,壓力控制器根據(jù)設(shè)定壓力值與測(cè)定壓力之間的差值,通過(guò)PI調(diào)節(jié)運(yùn)算后,控制變頻器,調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速,使水泵出口壓力保持恒定。 這種控制系統(tǒng)電控部分較簡(jiǎn)單,國(guó)內(nèi)外采用廣泛。缺點(diǎn)是仍有小量能量浪費(fèi)且不能反映水流通過(guò)給水管網(wǎng)時(shí),管網(wǎng)阻力持性的變化。所以當(dāng)用水低峰時(shí),雖然由于轉(zhuǎn)速的改變水泵揚(yáng)程能保持恒定不再升高,但管道最末端的出口水壓將高于
4、其所需的流出水頭。 采用泵出口變壓力控制系統(tǒng),則可解決以上的不足,即泵出口的設(shè)定壓力隨用水量的變化而變化,使管道最末端的出口水壓恒定在其所需的流出水頭。 ABB公司的ACS510系列變頻器是專(zhuān)為風(fēng)機(jī)、水泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的,其中參數(shù)“給定增量8103、8104和8105”可完成泵出口變壓力控制功能。 二、ACS510中的變壓力控制部分參數(shù)設(shè)置 在多臺(tái)并聯(lián)泵供水系統(tǒng)中,隨著泵的運(yùn)行數(shù)量的增加,流量會(huì)成倍的增大,管道阻力會(huì)迅速增高。如果隨著流量的變化,增減恒壓控制系統(tǒng)的設(shè)定壓力,做到小流量小壓力,大流量大壓力,則可以最大限度的較少管道阻力對(duì)管道出口壓力的影響,并且提高了節(jié)能比例。ABB公司的ACS51
5、0系列變頻器就提供了上述功能。 在ACS510中,參數(shù)8103、8104、8105是給定增量參數(shù),他們的作用是每多開(kāi)啟一臺(tái)輔機(jī)泵,就在原來(lái)的給定值上疊加一個(gè)增量。 示例:ACS510控制7臺(tái)并聯(lián)的水泵為管道供水,保持管道壓力恒定。 由參數(shù)4011(內(nèi)部設(shè)定值)設(shè)定恒定壓力給定,控制管網(wǎng)壓力。 用水量比較小時(shí),只有調(diào)速泵運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著用水量增加,起動(dòng)輔助泵恒速運(yùn)行,先起動(dòng)第一臺(tái),如果用水量仍在增加,起動(dòng)第二臺(tái)。 隨著水流量的增加,管道的首端(測(cè)量點(diǎn))和末端的壓力差也在增加。隨著輔泵依次起動(dòng),給定增量需要按照下面方法設(shè)定,來(lái)彌補(bǔ)增加的壓力差,補(bǔ)償了管道末端壓力的下降。 當(dāng)?shù)谝慌_(tái)輔泵運(yùn)行,給定增量為參數(shù)
6、8103(給定增量1)。 當(dāng)兩臺(tái)輔泵運(yùn)行,給定增量為參數(shù)8103(給定增量1)加上參數(shù)8104(給定增量2)。 當(dāng)三臺(tái)輔泵運(yùn)行,給定增量為參數(shù)8103(給定增量1)加上參數(shù)8104(給定增量2)加上8105(給定增量3)。 當(dāng)四臺(tái)輔泵運(yùn)行,給定增量為參數(shù)8103(給定增量1)加上參數(shù)8104(給定增量2)加上2*參數(shù)8105(給定增量3)。 當(dāng)五臺(tái)輔泵運(yùn)行,給定增量為參數(shù)8103(給定增量1)加上參數(shù)8104(給定增量2)加上3*參數(shù)8105(給定增量3)。 當(dāng)六臺(tái)輔泵運(yùn)行,給定增量為參數(shù)8103(給定增量1)加上參數(shù)8104(給定增量2)加上4*參數(shù)8105(給定增量3)。 三、結(jié)束語(yǔ) 本文
7、介紹的水泵出口變壓力控制系統(tǒng),改進(jìn)了現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的恒壓供水系統(tǒng)的一些缺點(diǎn),減小了管道末端出口壓力的波動(dòng),且提高了節(jié)能比例。在實(shí)際工程中有一定的應(yīng)用價(jià)值。第三篇一、引言交流變頻調(diào)調(diào)速技術(shù)以其卓越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)電效果以及在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的廣泛適用性,已被公認(rèn)為是一種最有前途的調(diào)速方式。在能源日益緊張的今天,變頻器作為交流調(diào)速的一種主要手段,在工業(yè)生產(chǎn)中取得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文介紹的閉環(huán)恒壓供水系統(tǒng)采用三墾SAMCO-vm05型變頻器實(shí)現(xiàn),詳細(xì)敘述了其實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的內(nèi)藏PID功能主要參數(shù)設(shè)置及閉環(huán)調(diào)試方法。二、 閉環(huán)供水系統(tǒng)的原理該閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)用于工廠的生產(chǎn)用水,其目的是向車(chē)間提供連續(xù)的水壓穩(wěn)定
8、的水。圖1是供水系統(tǒng)框圖。它主要由變頻控制箱、超壓排流閥、液位傳感控制器、壓力傳感器等組成。系統(tǒng)中,1#泵為恒速泵,2#泵為變頻調(diào)速泵。正常工作時(shí),由1#泵抽取河水,經(jīng)凈化后直接供生產(chǎn)車(chē)間,由于1#水泵供水量總大于車(chē)間用水量,因此設(shè)置了超壓排流閥,當(dāng)管道水壓超過(guò)設(shè)定水壓時(shí),排流閥開(kāi)始工作,多余的凈化水被排到水池中,當(dāng)水池水位到達(dá)水位上限時(shí),系統(tǒng)控制1#泵停機(jī),同時(shí)啟動(dòng)2#泵,由變頻器控制2#泵向車(chē)間供水,當(dāng)水池水位下降到水位下限時(shí),2#泵停止工作,1#泵啟動(dòng)運(yùn)行,如此循環(huán)。圖1 閉環(huán)恒壓供水系統(tǒng)框圖三、變頻器閉環(huán)控制變頻器用于2#泵的控制,即在抽取水池水時(shí),根據(jù)用水管網(wǎng)壓力的變化,通過(guò)變頻器實(shí)
9、現(xiàn)自動(dòng)跟蹤來(lái)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保持用水管網(wǎng)壓力穩(wěn)定。三墾通用變頻器SAMCO-vm05為用戶(hù)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制提供了內(nèi)藏的PID功能,它能將外部變送器輸入的模擬信號(hào)(420mA、05V、010V)反饋輸入到變頻器,并取得與變頻器設(shè)定頻率指令之間的偏差,進(jìn)行P(比例)、I(積分)、D(微分)控制,從而使負(fù)載一側(cè)的動(dòng)作跟隨指令值的變化而改變。1. 硬件原理閉環(huán)控制的硬件原理如圖2所示。壓力傳感變送器將管網(wǎng)水壓信號(hào)轉(zhuǎn)變成420mA電流信號(hào)作為反饋輸入到變頻器的IRF/VRF2端子,外部壓力設(shè)定器將指定的壓力(01.0Mpa)轉(zhuǎn)變?yōu)?10V電壓信號(hào)輸入到變頻器VRF1端子。變頻器根據(jù)給定值與反饋值的偏差量
10、進(jìn)行PID控制,輸出頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而使系統(tǒng)處于穩(wěn)定的工作狀態(tài),管網(wǎng)水壓保持恒定。2. 閉環(huán)控制的相關(guān)功能代碼與參數(shù)圖2閉環(huán)控制的硬件原理圖變頻器的功能參數(shù)很多,這里只介紹與PID閉環(huán)控制相關(guān)的參數(shù)設(shè)置,需要說(shuō)明的是SAMCO-vm05型變頻器內(nèi)部PID控制采樣周期Ts為10ms。Cd071=3內(nèi)藏PID控制模式:Cd120=5 反饋信號(hào)為420mA電流輸入;Cd002=3給定信號(hào)為010V電壓;Cd122=0.00100.00PID控制比例增益;Cd123=0.00100.00 PID控制積分增益;Cd124=0.00100.00 PID控制微分增益;Cd125=1500 反饋輸入濾波
11、時(shí)間常數(shù)。3.設(shè)定值和反饋值的頻率變換在利用外部模擬信號(hào)作為設(shè)定值或反饋值時(shí),輸入模擬信號(hào)最小值(0V或4mA)時(shí)頻率(偏置頻率)和最大值(5V或10V或20 mA時(shí)的頻率(增益頻率)須根據(jù)其F-V特性(或F-I特性)來(lái)設(shè)定。(1) 設(shè)定值的頻率變換:外部壓力設(shè)定器將壓力01.0MP變換成電壓信號(hào)010V輸入到變頻器VRF1端子,其F-V特性如圖3。因此:偏置頻率 cd054=0.0Hz;增益頻率 cd055=50.0Hz。(2) 反饋量的頻率變換:壓力傳感器將管網(wǎng)壓力01.0MP變換成電流信號(hào)420mA輸入到變頻器IRF/VRF2端子,其F-I特性如圖4。因此: 偏置頻率cd062=-12.
12、5Hz 增益頻率cd063=50.0Hz圖3 設(shè)定值的頻率變換特性圖4 反饋的頻率變換特性4. 閉環(huán)調(diào)試步驟與方法(1)將變頻器設(shè)在開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式,檢測(cè)壓力傳感變送器反饋信號(hào)是否正常;(2)根據(jù)傳感變送器的P-I特性和變頻器的F-I特性求出反饋量的偏置頻率cd062和增益頻率cd063;(3)根據(jù)外部壓力設(shè)定器的P-V特性和變頻器的F-V特性,求出設(shè)定值的偏置頻率cd054和增益頻率cd055;(4)設(shè)置負(fù)載電機(jī)可驅(qū)動(dòng)的最高頻率cd007和最低頻率cd008,本系統(tǒng)中設(shè)cd007=50Hzcd008=15Hz;(5)設(shè)置cd071=3為內(nèi)置PID控制模式;(6)增加cd122單元的比例增益直至系
13、統(tǒng)開(kāi)始振蕩,然后取振蕩時(shí)的增益的1/2來(lái)設(shè)定;(7)增加cd123單元的積分增益直至系統(tǒng)開(kāi)始振蕩,然后取振蕩時(shí)的增益的1/2來(lái)設(shè)定;(8)微分增益在以壓力、流量為對(duì)象的控制系統(tǒng)中,由于滯后不大,一般設(shè)置為0;(9)濾波時(shí)間常數(shù)cd125單元的值根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整,以消除信號(hào)傳輸過(guò)程中的干擾。5.故障處理(1)變頻器故障:無(wú)論是從冗余設(shè)計(jì)原則還是從系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境考慮,在變頻器發(fā)生故障時(shí)都要求不間斷供水。在本系統(tǒng)中,當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障,變頻自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)自動(dòng)停水并報(bào)警,然后2#泵進(jìn)入工頻運(yùn)行,當(dāng)然工頻運(yùn)行時(shí),管網(wǎng)壓力不能自動(dòng)控制,只能作為短時(shí)應(yīng)急工作方式。(2)水位檢測(cè)故障:水池的水位信號(hào)采用浮子式液位控制器檢測(cè),為防止液位控制器失靈,對(duì)水池低水位采用雙下限兩路觸點(diǎn)控制,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)水位下限觸點(diǎn)故障時(shí),變頻器系統(tǒng)設(shè)有正常停機(jī),待水位達(dá)到第二個(gè)下限(比第一下限水位略低),系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào),同時(shí)停止2#變頻泵,啟動(dòng)1#工頻泵。6.結(jié)束語(yǔ)在供水系統(tǒng)中采用變頻調(diào)速運(yùn)行方式,
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