單片機原理及應(yīng)用ppt課件

1、第六章第六章 MCS-51中斷與定時系統(tǒng)中斷與定時系統(tǒng)6.1 MCS-51單片機中斷系統(tǒng)單片機中斷系統(tǒng)6-1-1 單片機中斷技術(shù)概述單片機中斷技術(shù)概述中斷的概念中斷的概念計算機理論中中斷技術(shù)的含義：資源共享技術(shù)計算機理論中中斷技術(shù)的含義：資源共享技術(shù)中斷的功能：中斷的功能：實現(xiàn)實現(xiàn)CPU與外部設(shè)備的速度配合；與外部設(shè)備的速度配合；實現(xiàn)實時控制；實現(xiàn)實時控制；實現(xiàn)故障及時發(fā)現(xiàn)；實現(xiàn)故障及時發(fā)現(xiàn)；實現(xiàn)人機聯(lián)系。實現(xiàn)人機聯(lián)系。中斷處理：中斷處理：現(xiàn)場保護，恢復(fù)現(xiàn)場；現(xiàn)場保護，恢復(fù)現(xiàn)場；開中斷，關(guān)中斷；開中斷，關(guān)中斷；執(zhí)行中斷服務(wù)程序；執(zhí)行中斷服務(wù)程序；中斷返回。中斷返回。6-1-2 中斷源中斷源外部

2、中斷0；中斷請求信號來自引腳 （P3.2）外部中斷1；中斷請求信號來自引腳 （P3.3）定時中斷0；定時中斷1；串行口中斷。向CPU發(fā)出中斷請求的地方，稱之為中斷源。MCS-51單片機中斷源：3類共5個。外部中斷請求信號來自引腳 （P3.2和 （ P3.3）0INT1INT請求方式有兩種：電平方式；脈沖方式。請求方式有兩種：電平方式；脈沖方式。通過通過TCON的的IT0、IT1選擇，選擇，電平方式電平方式IT0IT1）=0）：低電平有效）：低電平有效脈沖方式脈沖方式IT0IT1）=1）：脈沖負跳變有效）：脈沖負跳變有效定時中斷內(nèi)部中斷）：滿足定時、計數(shù)的需要。定時中斷內(nèi)部中斷）：滿足定時、計數(shù)

3、的需要。定時狀態(tài)，計數(shù)狀態(tài)定時狀態(tài)，計數(shù)狀態(tài)兩個兩個16位寄存器。對應(yīng)位寄存器。對應(yīng)T0、T1（專用寄存器（專用寄存器8AH、8BH，8CH、8DH）寄存器溢出作為有效中斷請求信號寄存器溢出作為有效中斷請求信號串行中斷內(nèi)部中斷）：用于串行數(shù)據(jù)傳送串行中斷內(nèi)部中斷）：用于串行數(shù)據(jù)傳送串行口緩沖器串行口緩沖器SBUF8位專用寄存器位專用寄存器99H），），不能進行位尋址不能進行位尋址MOV A， SBUF；接納MOV SBUF，A；發(fā)送6-1-3 中斷控制中斷控制定時器控制寄存器定時器控制寄存器TCON）字節(jié)地址字節(jié)地址88H位地址位地址位符號位符號F8E8D8C8B8A889881TF1TR0T

4、F0TR1IE1IT0IE0IT功能：定時器/計數(shù)器控制功能；中斷控制功能。IE0IE1）外中斷請求標(biāo)志位外中斷請求標(biāo)志位硬件置位硬件置位當(dāng)當(dāng)CPU采樣到采樣到 出現(xiàn)有效中斷請求時。出現(xiàn)有效中斷請求時。中斷響應(yīng)完成，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，硬件自動清零。中斷響應(yīng)完成，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，硬件自動清零。)INT(INT10IT0IT1）外中斷請求信號方式控制位外中斷請求信號方式控制位IT0IT1）=1 脈沖方式負跳變有效）；脈沖方式負跳變有效）；IT0IT1）=0 電平方式低電平有效）。電平方式低電平有效）。TF0IF1）計數(shù)溢出標(biāo)志計數(shù)溢出標(biāo)志硬件置位硬件置位當(dāng)計數(shù)器產(chǎn)生計數(shù)溢出時。當(dāng)計數(shù)器產(chǎn)生計

5、數(shù)溢出時。轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，硬件清零。轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，硬件清零。位地址位地址位符號位符號F9E9D9C9B9A999981SM0SM2SMREN8TB8RBTIRI串行口控制寄存器串行口控制寄存器SCON）字節(jié)地址98HTI串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志位串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志位當(dāng)發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件置位；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序當(dāng)發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件置位；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，用軟件清零。后，用軟件清零。RI串行口接收中斷請求標(biāo)志位串行口接收中斷請求標(biāo)志位當(dāng)接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件置位；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序當(dāng)接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，硬件置位；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，用軟件清零。后，用軟件清零

6、。位地址位地址位符號位符號AFAEADACABAA9A8A/EA/ES1ET1EX0ET0EX中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IE）字節(jié)地址字節(jié)地址A8HEA中斷允許總控制位中斷允許總控制位EA=0 中斷總禁止；中斷總禁止；EA=1 中斷總允許中斷總允許EX0EX1）外部中斷允許控制位外部中斷允許控制位EX0EX1）=0 禁止外中斷；禁止外中斷；EX0EX1）=1 允許外中斷允許外中斷ET0ET1）定時定時/計數(shù)中斷允許控制位計數(shù)中斷允許控制位ET0ET1）=0 禁止定時計數(shù)中斷；禁止定時計數(shù)中斷；ET0ET1）=1 允許定時計數(shù)中斷允許定時計數(shù)中斷ES串行中斷允許控制位串行中斷允許控制位

7、ES=0 禁止串行中斷；禁止串行中斷；ES=1 允許串行中斷允許串行中斷位地址位地址位符號位符號BFBEBDBCBBBA9B8B/PS1PT1PX0PT0PX中斷優(yōu)先級控制寄存器中斷優(yōu)先級控制寄存器IE）字節(jié)地址字節(jié)地址B8HPS串行中斷優(yōu)先級設(shè)定位；PT1定時中斷1優(yōu)先級設(shè)定位PT0定時中斷0優(yōu)先級設(shè)定位PX1外部中斷1優(yōu)先級設(shè)定位PX0外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位0：優(yōu)先級低1：優(yōu)先級高中斷優(yōu)先級控制原則：中斷優(yōu)先級控制原則：1低優(yōu)先級中斷請求不能打斷高優(yōu)先級中斷請求；高優(yōu)先級中斷請求可以打斷低優(yōu)先級中斷請求。2如果一個中斷請求已被響應(yīng)，則同級的其他中斷響應(yīng)將被禁止。3如果同級的多個中斷請求同時

8、出現(xiàn)，則按CPU查詢次序確定哪個中斷請求被響應(yīng)。查詢次序： 外部中斷0定時中斷0外部中斷1定時中斷1串行中斷。6-1-4 中斷響應(yīng)過程中斷響應(yīng)過程)INT(INT10)IE(IE10外部中斷請求采樣：（外部中斷請求采樣：（S5P2對中斷請求引腳采樣）對中斷請求引腳采樣）采樣采樣 引腳引腳電平方式：采樣到低電平，中斷請求有效，電平方式：采樣到低電平，中斷請求有效，IE0IE1置置1脈沖方式：在兩個相鄰機器周期采樣到先高電平后低電平，脈沖方式：在兩個相鄰機器周期采樣到先高電平后低電平，則中斷請求有效，則中斷請求有效，IE0IE1置置1。)3 . 3P(INT),2 . 3P(INT10內(nèi)部中斷請求

9、：（定時內(nèi)部中斷請求：（定時/計數(shù)器中斷，串行中斷）計數(shù)器中斷，串行中斷）中斷請求發(fā)生在單片機芯片內(nèi)部，不存在中斷請求采樣問題中斷請求發(fā)生在單片機芯片內(nèi)部，不存在中斷請求采樣問題直接置位相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志位。直接置位相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志位。定時/計數(shù)器0定時/計數(shù)器1)TF(TF10串行發(fā)送串行接收TIRI 中斷查詢中斷查詢當(dāng)中斷源有了有效的中斷請求信號，并將其鎖定在相應(yīng)的當(dāng)中斷源有了有效的中斷請求信號，并將其鎖定在相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志位中，中斷請求標(biāo)志位中，CPU通過對這些標(biāo)志位的查詢，感知通過對這些標(biāo)志位的查詢，感知中斷請求。中斷請求。MCS-51單片機在每個機器周期的單片機在每個機器周期的S

10、6狀態(tài)按中斷優(yōu)先級次序狀態(tài)按中斷優(yōu)先級次序?qū)χ袛嗾埱髽?biāo)志位進行查詢。對中斷請求標(biāo)志位進行查詢。查詢有標(biāo)志位為查詢有標(biāo)志位為1，在緊接的下一個機器周期開始中斷響應(yīng)。，在緊接的下一個機器周期開始中斷響應(yīng)。中斷查詢與響應(yīng)中斷查詢與響應(yīng)由硬件自動生成一條LCALL長調(diào)用指令。LCALL addr16指向相應(yīng)中斷入口地址）對于外部中斷0響應(yīng)LCALL 0003H存在下列情況之一，中斷響應(yīng)無法進行存在下列情況之一，中斷響應(yīng)無法進行1CPU正在處于一個同級或高級的中斷服務(wù)中；正在處于一個同級或高級的中斷服務(wù)中；2查詢中斷請求的機器周期不是當(dāng)前執(zhí)行指令的最后一個查詢中斷請求的機器周期不是當(dāng)前執(zhí)行指令的最后一個

11、機器周期；機器周期；3當(dāng)前指令是返回指令當(dāng)前指令是返回指令RET，RET1或訪問或訪問IE，IP指令。指令。中斷響應(yīng)時間：中斷響應(yīng)時間：38個機器周期個機器周期中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)6-1-5 中斷請求的撤消中斷請求的撤消1定時器/計數(shù)器中斷硬件撤除；中斷響應(yīng)后自動清TF0TF1標(biāo)志位。2外部中斷自動與強制撤除；中斷響應(yīng)后硬件自動清IE0IE1標(biāo)志位脈沖請求方式，自動撤除；電平請求方式強制撤除。QSDDCP0 . 1P0INT請求信號請求信號外部中斷外部中斷電平方式外部中斷請求撤除電路電平方式外部中斷請求信號的真正撤除，是通過軟件實現(xiàn)的電平方式外部中斷請求信號的真正撤除，是通過軟件實現(xiàn)的3串行中斷軟

12、件撤除標(biāo)志位TI，RI不能通過硬件清零。只能在中斷響應(yīng)后用軟件去除。6-2 MCS-51單片機的定時器單片機的定時器/計數(shù)器計數(shù)器6-2-1 定時方法概述定時方法概述軟件定時：執(zhí)行一個循環(huán)程序進行時間延遲。定時準確，軟件定時：執(zhí)行一個循環(huán)程序進行時間延遲。定時準確，不需要外加硬件電路，但增加不需要外加硬件電路，但增加CPU開銷。開銷。硬件定時：通過硬件電路實現(xiàn)定時，不占用硬件定時：通過硬件電路實現(xiàn)定時，不占用CPU時間，但時間，但使用不夠方便。使用不夠方便。可編程定時器定時：通過對系統(tǒng)時鐘脈沖的計數(shù)實現(xiàn)定時。可編程定時器定時：通過對系統(tǒng)時鐘脈沖的計數(shù)實現(xiàn)定時。計數(shù)值通過程序設(shè)定，定時準確，使用

13、方便靈活。計數(shù)值通過程序設(shè)定，定時準確，使用方便靈活。6-2-2 定時器定時器/計數(shù)器的定時和計數(shù)功能計數(shù)器的定時和計數(shù)功能MCS-51系列單片機有兩個可編程定時器/計數(shù)器：T0、T1，16位寄存器，加法計數(shù)結(jié)構(gòu)，地址為：T0TH0，TL0）：8CH，8AHT1TH1，TL0）：8DH，8BH特殊功能寄存器特殊功能寄存器每個寄存器T0，T1都具有定時和計數(shù)功能MCS-51定時/計數(shù)器核心是一個16位計數(shù)器寄存器）。加1信號來源：外部計數(shù)脈沖、內(nèi)部時鐘脈沖。信號來源方式：由特殊功能寄存器TMOD設(shè)置位C/T確定。 ，計數(shù)方式外部）； ，定時方式內(nèi)部）。0T/C 1T/C 定時方式：定時方式：MC

14、S-51MCS-51典型的指令周期執(zhí)行一條指令的時間典型的指令周期執(zhí)行一條指令的時間為一個機器周期。一個機器周期是時鐘振蕩的為一個機器周期。一個機器周期是時鐘振蕩的1212分頻，定時計數(shù)的速率機器周期是振蕩頻率分頻，定時計數(shù)的速率機器周期是振蕩頻率的的1/121/12。主頻為主頻為12MHz12MHz，機器周期為，機器周期為1s1s，也就是說，也就是說12M12M晶晶振時，每振時，每1s1s定時寄存器完成加定時寄存器完成加1 1操作。操作。一旦振蕩周期確定，機器周期亦確定。一旦振蕩周期確定，機器周期亦確定。計數(shù)方式計數(shù)方式計數(shù)脈沖來源于計數(shù)脈沖來源于T0T0P3.4P3.4）、）、T1T1P3

15、.5P3.5口。當(dāng)檢口。當(dāng)檢測到輸入引腳的電平由高跳變到低時，計數(shù)器加測到輸入引腳的電平由高跳變到低時，計數(shù)器加1 1。采樣采樣S5P2S5P2）、加）、加1 1S3P1S3P1操作。發(fā)生在兩個機操作。發(fā)生在兩個機器周期，因此需要器周期，因此需要2 2個機器周期才能識別一個從個機器周期才能識別一個從“1 1到到“0 0的跳變。最高計數(shù)頻率為振蕩頻率的跳變。最高計數(shù)頻率為振蕩頻率1/241/24，計數(shù)頻率周期必須大于計數(shù)頻率周期必須大于2s2s才能滿足作為計數(shù)脈沖。才能滿足作為計數(shù)脈沖。6-2-3 MCS-516-2-3 MCS-51定時定時/ /計數(shù)器控制與狀態(tài)寄存器計數(shù)器控制與狀態(tài)寄存器工作

16、方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMOD狀態(tài)寄存器）狀態(tài)寄存器）GATETC/1M0M0M1MTC/GATE0計計數(shù)數(shù)器器定定時時 /1計數(shù)器計數(shù)器定時定時 /76543210字節(jié)地址字節(jié)地址89H不可以位尋址）不可以位尋址）M1M0為操作方式選擇位為操作方式選擇位111001003210方式方式方式方式方式方式方式方式無效無效位計數(shù)器，位計數(shù)器，分成兩個分成兩個位計數(shù)器位計數(shù)器自動再裝入自動再裝入位計數(shù)器位計數(shù)器位計數(shù)器位計數(shù)器1T80T816130M1M操作方式操作方式功能說明功能說明 ：選擇定時：選擇定時/計數(shù)器模式計數(shù)器模式 ，計數(shù)模式；，計數(shù)模式； ，定時模式，定時模式GATE：選通

17、控制：選通控制GATE=0，選通，選通， 通過通過TRX啟動定時器。啟動定時器。GATE=1， 端口高電平，通過端口高電平，通過TRX啟動定時器。啟動定時器。XINT0T/C 1T/C T/C啟停與中斷控制寄存器啟停與中斷控制寄存器TCON控制寄存器）控制寄存器） 字節(jié)地址字節(jié)地址88H1TF1TR0TF0TR0IT0IE1IT1IE76543210TCON由定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)合用。TR0：定時：定時/計數(shù)器計數(shù)器0啟?？刂莆粏⑼？刂莆挥绍浖刂贫〞r由軟件控制定時/計數(shù)器計數(shù)器0的啟動的啟動/停頓。停頓。TR1：定時：定時/計數(shù)器計數(shù)器1啟停控制位啟?？刂莆挥绍浖刂贫〞r由軟件控制定時/計

18、數(shù)器計數(shù)器1的啟動的啟動/停頓。停頓。TF0：定時：定時/計數(shù)器計數(shù)器0中斷請求標(biāo)志位中斷請求標(biāo)志位當(dāng)定時當(dāng)定時/計數(shù)器計數(shù)器0計數(shù)回計數(shù)回0時，由內(nèi)部硬件置位時，由內(nèi)部硬件置位TF0TF0=1），請求中斷。中斷服務(wù)程序一旦執(zhí)行，），請求中斷。中斷服務(wù)程序一旦執(zhí)行，硬件自動清硬件自動清0TF0=0）。）。TF1：定時：定時/計數(shù)器計數(shù)器1中斷請求標(biāo)志位中斷請求標(biāo)志位當(dāng)定時當(dāng)定時/計數(shù)器計數(shù)器1計數(shù)回計數(shù)回0時，由內(nèi)部硬件置位時，由內(nèi)部硬件置位TF1TF1=1），請求中斷。中斷服務(wù)程序一旦執(zhí)行，），請求中斷。中斷服務(wù)程序一旦執(zhí)行，硬件自動清硬件自動清0TF1=0）。）。IE0：外部中斷：外部中斷

19、0中斷請求標(biāo)志中斷請求標(biāo)志IT0=1， 負跳變觸發(fā)中斷，硬件置負跳變觸發(fā)中斷，硬件置IE0=1，當(dāng)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，硬件自動清向中斷服務(wù)程序后，硬件自動清IE0=0。IT0=0， 低電平觸發(fā)中斷。硬件置低電平觸發(fā)中斷。硬件置IE0=1，當(dāng)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，硬件自動清向中斷服務(wù)程序后，硬件自動清IE0=0。IE1：外部中斷：外部中斷1中斷請求標(biāo)志中斷請求標(biāo)志IT1=1， 負跳變觸發(fā)中斷，硬件置負跳變觸發(fā)中斷，硬件置IE1=1，當(dāng)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，硬件自動清向中斷服務(wù)程序后，硬件自動清IE1=0。IT1=0， 低電平觸發(fā)中斷。硬件置低電平觸發(fā)中斷。硬件置IE1=1，當(dāng)轉(zhuǎn)，當(dāng)

20、轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，硬件自動清向中斷服務(wù)程序后，硬件自動清IE1=0。0INT0INT1INT1INTIT0：外部中斷：外部中斷0觸發(fā)方式控制位觸發(fā)方式控制位軟件設(shè)置。軟件設(shè)置。IT0=1，外部中斷，外部中斷 ，發(fā)生，發(fā)生10跳跳變，產(chǎn)生中斷請求，向主機申請中斷。變，產(chǎn)生中斷請求，向主機申請中斷。IT0=0，那，那么么 端口低電平觸發(fā)中斷。端口低電平觸發(fā)中斷。IT1：外部中斷：外部中斷1觸發(fā)方式控制位觸發(fā)方式控制位軟件設(shè)置。軟件設(shè)置。IT1=1，外部中斷，外部中斷 ，發(fā)生，發(fā)生10跳跳變，產(chǎn)生中斷請求，向主機申請中斷。變，產(chǎn)生中斷請求，向主機申請中斷。IT1=0，那，那么么 端口低電平觸發(fā)中斷

21、。以上后四項用于中端口低電平觸發(fā)中斷。以上后四項用于中斷系統(tǒng)。斷系統(tǒng)。TCON可位尋址，其位地址為可位尋址，其位地址為88H8FH。1INT0INT0INT1INT位地址位地址位符號位符號AFAEADACABAA9A8A/EA/ES1ET1EX0ET0EX中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IE）字節(jié)地址字節(jié)地址A8HEA中斷允許總控制位中斷允許總控制位EA=0 中斷總禁止；中斷總禁止； EA=1 中斷總允許中斷總允許ET0ET1）定時定時/計數(shù)中斷允許控制位計數(shù)中斷允許控制位ET0ET1）=0 禁止定時計數(shù)中斷；禁止定時計數(shù)中斷；ET0ET1）=1 允許定時計數(shù)中斷允許定時計數(shù)中斷4-3 定

22、時定時/計數(shù)器的工作方式計數(shù)器的工作方式設(shè)置設(shè)置 （TMOD寄存器選擇定時模式還寄存器選擇定時模式還是計數(shù)模式是計數(shù)模式;對對M1M0的設(shè)置，用于選擇的設(shè)置，用于選擇T0、T1的四種操作的四種操作任務(wù)方式。任務(wù)方式。TL0、TL1，TH0、TH1兩對定時兩對定時/計數(shù)器計數(shù)器T/C（1定時定時/計數(shù)方式計數(shù)方式0 （13位計數(shù)器）位計數(shù)器）以定時以定時/計數(shù)器計數(shù)器0T0為例為例TH0全部全部8位，位，TL0低低5位構(gòu)成位構(gòu)成13位定時位定時/計數(shù)器。計數(shù)器。當(dāng)當(dāng) 時定時方式），開關(guān)接至振蕩時定時方式），開關(guān)接至振蕩12分頻輸出；分頻輸出；當(dāng)當(dāng) 時計數(shù)方式），開關(guān)接通時計數(shù)方式），開關(guān)接通T0

23、P3.4當(dāng)計當(dāng)計數(shù)脈沖發(fā)生負跳變計數(shù)器加數(shù)脈沖發(fā)生負跳變計數(shù)器加1。0T/C 1T/C )( bit80TH)( bit50TL0TF&1 1分頻分頻120=TC/1=TC/).(43P0T0TRGATE0INT).(23POSC控制控制中中斷斷請請求求計數(shù)示意圖方式計數(shù)示意圖方式位定時位定時/130定時定時/計數(shù)方式計數(shù)方式1 （16位計數(shù)器）位計數(shù)器）邏輯結(jié)構(gòu)和方式邏輯結(jié)構(gòu)和方式0完全一樣，只是完全一樣，只是TL是是8位計數(shù)器。位計數(shù)器。計數(shù)范圍計數(shù)范圍165536如晶振如晶振6MHz，最小定時時間為：，最小定時時間為：2s機器周期）機器周期）最大定時時間為：最大定時時間為：131

24、ms。定時定時/計數(shù)方式計數(shù)方式2 （自動再裝入（自動再裝入8位計數(shù)器）位計數(shù)器）THx，TLx相互獨立相互獨立x=0，1）。）。TLx作為作為8位計數(shù)器，位計數(shù)器，THx是初值寄存器。是初值寄存器。TLx溢出后，置溢出后，置TFx申請中斷。申請中斷。THx初值重新裝入初值重新裝入TLx。只需通過軟件設(shè)置一次，啟動后無限次。只需通過軟件設(shè)置一次，啟動后無限次定時定時/計數(shù)運行。（自動進行下一次）計數(shù)運行。（自動進行下一次）定時定時/計數(shù)方式計數(shù)方式3 （T0分成兩個分成兩個8位計數(shù)器，位計數(shù)器，T1無效）無效）將將T0分成兩個獨立的分成兩個獨立的8位計數(shù)器。位計數(shù)器。TL0組成完整的組成完整的

25、8位位定時定時/計數(shù)器；既能定時，又能計數(shù)。計數(shù)器；既能定時，又能計數(shù)。TH0只能組成只能組成8位定時器內(nèi)部脈沖）。只能定時。位定時器內(nèi)部脈沖）。只能定時。TL0占用占用T0全部控制信號及中斷請求標(biāo)志位全部控制信號及中斷請求標(biāo)志位TR0、TF0等）等）TH0只能借用只能借用TR1和和TF1。P3.5口口(T1外部計數(shù)脈沖輸入口外部計數(shù)脈沖輸入口)不能占用。不能占用。4-4 4-4 定時定時/ /計數(shù)器應(yīng)用計數(shù)器應(yīng)用基本步驟：基本步驟：工作方式控制字工作方式控制字TMODTMOD的設(shè)置；的設(shè)置；計數(shù)初值的計算并裝入計數(shù)初值的計算并裝入THxTHx、TLxTLx；中斷允許位中斷允許位EtxEtx、

26、EAEA的設(shè)置，使主機開放中斷；的設(shè)置，使主機開放中斷；啟啟/ /停位停位TRxTRx的設(shè)置。的設(shè)置。定時應(yīng)用有查詢、中斷兩種方式。定時應(yīng)用有查詢、中斷兩種方式。計數(shù)初值的確定計數(shù)初值的確定在方式在方式0下，當(dāng)為計數(shù)方式時，計數(shù)值范圍下，當(dāng)為計數(shù)方式時，計數(shù)值范圍18192213 ）在方式在方式1下，當(dāng)為計數(shù)方式時，計數(shù)值范圍下，當(dāng)為計數(shù)方式時，計數(shù)值范圍165536216 ）在方式在方式2下，當(dāng)為計數(shù)方式時，計數(shù)值范圍下，當(dāng)為計數(shù)方式時，計數(shù)值范圍125628 ）當(dāng)為定時方式時，定時時間：（2n 計數(shù)初值）*機器周期晶晶振振周周期期機機器器周周期期12=機機器器周周期期定定時時時時間間計計數(shù)數(shù)初初值值-n2=在方式0下最小定時時間為：2s最大定時時間為：16384s8192*2）在方式1下最小定時時間為：2s最大定時時間為：131ms65536*2）如晶振周期6MHz，機器周期為2s。例題：生成周期為例題：生成周期為500 s的等寬正方波。機器晶振的等寬正方波。機器晶振6MHz。使用。使用T1