單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)院別：工學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：2021年12月工學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)審表學(xué)生姓名專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化年級(jí) 11級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)訃題LI單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)評(píng)價(jià)內(nèi)容評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)分權(quán)值評(píng)定 成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)LI的及設(shè)計(jì)方案有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)；能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案；獨(dú)立進(jìn)行實(shí)驗(yàn)丄作；能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。選題合理、U的明確。設(shè)計(jì)方 案正確，具有可行性、創(chuàng)新性。20課程設(shè)訃結(jié)果論文能夠根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，確定主電路的選型、驅(qū)動(dòng)電路 的選型；對(duì)雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器（包括電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器）進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)；對(duì)系統(tǒng)中主電路的元部件進(jìn)行參數(shù)訃算；電

2、路中有必要的電氣保護(hù)。設(shè)計(jì)過程中要有創(chuàng)新意識(shí)；繪制V-M雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖、整體調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 框圖；并有整體調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的Simulink仿真圖及分析。50課程設(shè)計(jì)態(tài)度按期完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿，難度較大；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦。5課程設(shè)計(jì)說明書實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)；文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，書寫工整規(guī)范，圖表完備、 整潔、正確；設(shè)計(jì)報(bào)說明書的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于3篇）。5答辯能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題；綜述簡(jiǎn)練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；20合計(jì)100指導(dǎo)教師評(píng)語電力

3、拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)訃任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目：?jiǎn)伍]環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)指導(dǎo)老師參加學(xué)生笫五組設(shè)計(jì)U的（1）掌握單 閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；（2）了解電壓負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工作原理及其組成；（3）加深了解電壓負(fù)反饋在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用；（4）了解MATLAB在電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)中的應(yīng)用；（5）學(xué)習(xí)分析、設(shè)計(jì)、仿真電路的一般步驟；（6）通過此設(shè)訃培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力和解決問題的能力；設(shè)訃依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)：額定電壓220V,額定電流136A,額定轉(zhuǎn)速1460r/min, 電樞電阻Rd二0.2Q,允許過載倍數(shù)入二1.5；電樞回路總電阻R二0.5Q,電樞回路總電感L二15mH,電動(dòng)機(jī)軸上的總飛輪轉(zhuǎn)

4、 矩GD2二22. 5m2，晶閘管裝置參數(shù)如下：放大系數(shù)Ks二40,轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) a =0. 007Vmin/r, Ton二0. 01s。三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts二0. 00167s：放大系數(shù)Ks二40；電磁時(shí)間常數(shù)TL二0. 03s；機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm二0. 29s；電動(dòng)機(jī)額定磁通下的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce二0. 104；電壓反饋系數(shù)a二0.007。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速無靜差，調(diào)速范RID二10,電流超調(diào)量小于5%,空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn) 速的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于10% （按退飽和超調(diào)計(jì)算）。設(shè)計(jì)要求（1）根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)形式和 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。（2）調(diào)速系統(tǒng)主

5、電路元部件的確定及其參數(shù)訃算。（3）動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)現(xiàn)：根據(jù)技術(shù)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，使調(diào)速 系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。調(diào)速系統(tǒng)控制電路元部件的確定及 其參數(shù)計(jì)算。（4）完成直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（）繪制單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖。（6）學(xué)習(xí)并掌握MATLAB/S訂mulink直流調(diào)速系統(tǒng)仿真方法，給出直流調(diào)速 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和電流仿真波形。并對(duì)波形進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析（7）整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料， 課程設(shè)計(jì)總結(jié)，撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（1）選題合理、目的明確（10分）（2）設(shè)計(jì)方案正確，具有可行 性、創(chuàng)新性（10分）（3）設(shè)計(jì)結(jié)果一繪制單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的電氣原

6、 理圖，設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)，進(jìn)行必要的系統(tǒng)仿真。（50分）（4）態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、 遵守紀(jì)律（5分）（5）設(shè)計(jì)說明書的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于3篇）（5 分）（6）答辯（20分）單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書前言電力拖動(dòng)控 制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它被廣泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機(jī)械需要?jiǎng)恿?的場(chǎng)合，也被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械等需要高性能電氣傳動(dòng)的設(shè)備中，用以控制位 置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能， 宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到 應(yīng)用。晶閘管問世后，生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，組成晶閘管一電動(dòng)機(jī)調(diào)速 系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱

7、V-M系統(tǒng)），和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組及離子拖動(dòng)變流裝置相比，晶閘管整流 裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可黑性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的 優(yōu)越性。本設(shè)計(jì)報(bào)告主要講述單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容。電壓負(fù)反饋調(diào)速 是比轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速更簡(jiǎn)單和容易實(shí)現(xiàn)的一種調(diào)速方式。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不很低時(shí), 電樞電阻壓降比電樞端電壓要小得多，因而可以認(rèn)為直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與端 電壓近似相等或者說電機(jī)轉(zhuǎn)速近似與端電壓成正比。電壓負(fù)反饋控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速 負(fù)反饋控制系統(tǒng)相比，調(diào)速指標(biāo)低，可采用電流補(bǔ)償（IR）的辦法解決，這樣可 使系統(tǒng)簡(jiǎn)單，指標(biāo)也可達(dá)到滿意的程度。首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式，主電路和閉環(huán)

8、系統(tǒng)確 定下來后，重在對(duì)電路各元件參數(shù)的訃算和器件的選型，最后給出參考資料和設(shè) 計(jì)體會(huì)。山于設(shè)訃者知識(shí)掌握的深度和廣度有限，本設(shè)訃尚有不完善的地方，敬請(qǐng)老師、同學(xué)批評(píng)指正！目錄第 1 章設(shè)計(jì)任務(wù) 書1第2章單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的總體設(shè) 計(jì)2第 3 章主電路設(shè)計(jì)4第4章MATLAB/SIML'LINK仿結(jié) 8第6章 實(shí) 習(xí) 心 得 體會(huì)8參考文獻(xiàn)附錄1MATLAB/SIMULINK仿真圖及結(jié)果附錄2單閉環(huán)電壓反饋調(diào)速系統(tǒng)電氣 原理總圖第1章設(shè)計(jì)任務(wù)書一、技術(shù)數(shù)據(jù)直流電動(dòng)機(jī)：額定電壓220V,額定電 流136A,額定轉(zhuǎn)速1460r/min,電樞電阻Ra=O. 2 Q ,允許過載倍數(shù)入=

9、1.5；電樞回路總電阻R二0.5Q,電樞回路總電感L二15mH,電動(dòng)機(jī)軸上的總飛輪轉(zhuǎn) 矩GD2二22. 5m2，晶閘管裝置參數(shù)如下：放大系數(shù)Ks二40,轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) a =0. 007Vmin/r, Ton二0. 01s。三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts二0. 00167s：放大系數(shù)Ks二40；電磁時(shí)間常數(shù)TL二0. 03s；機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm二0. 29s；電動(dòng)機(jī)額定磁通下的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce二0. 104；電壓反饋系數(shù)a二0.007。二、系統(tǒng)設(shè)訃的靜、動(dòng)態(tài)指標(biāo)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速無靜差，調(diào)速范圉D二10,電流超調(diào) 量小于5%,空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于10% （按退飽和超調(diào)訃算）。三、設(shè)訃內(nèi)容1、根據(jù)

10、題U的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)形式 和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。2、調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算。3、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)現(xiàn)：根據(jù)技術(shù)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，使調(diào)速系 統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。調(diào)速系統(tǒng)控制電路元部件的確定及其 參數(shù)訃算。4、完成直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。5繪制單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖。6、學(xué)習(xí)并掌握MATLAB/S訂mulink直流調(diào)速系統(tǒng)仿真方法，給出直流調(diào)速系 統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和電流仿真波形。并對(duì)波形進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析7、整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，課 程設(shè)計(jì)總結(jié)，撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。四、課程設(shè)計(jì)報(bào)告的要求1、不準(zhǔn)相互抄襲或代做，

11、一經(jīng)查出，按不及格處 理2、報(bào)告字?jǐn)?shù)：不少于3000字（含圖、公式、計(jì)算式等）3、形式要求：要求 文字通順、字跡工整、公式書寫規(guī)范、報(bào)告書上的圖表允許徒手畫圖，但是必須 清晰、正確并且要有圖標(biāo)4、必須畫出系統(tǒng)總圖，電路圖應(yīng)清潔、正確、規(guī)范。 未進(jìn)行具體設(shè)計(jì)的功能塊允許用框圖表示，且功能塊之間的連線允許用標(biāo)號(hào)標(biāo) 注。第2章單閉環(huán)電壓負(fù)反饋的總體設(shè)計(jì)電壓負(fù)反饋調(diào)速是比轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速 更簡(jiǎn)單和容易實(shí)現(xiàn)的一種調(diào)速方式。要構(gòu)成電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，就必須設(shè)置電 壓調(diào)節(jié)器，同時(shí)取電壓反饋量參與控制。這樣系統(tǒng)就可維持被檢測(cè)的電壓不變。 在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不很低時(shí)，電樞電阻圧降比電樞端電壓要小得多，因而可以認(rèn)為直 流

12、電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與端電壓近似相等或者說電機(jī)轉(zhuǎn)速近似與端電壓成正比。在 這種情況下就可以通過檢測(cè)電壓、反饋電壓來進(jìn)行調(diào)速。電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)實(shí) 際上只是一個(gè)自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)只有被反饋環(huán)所包圉的電力電子裝置內(nèi)阻引起的穩(wěn) 態(tài)速降被減小了而對(duì)反饋環(huán)外的電樞電阻速降無能為力。與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)相比，電壓負(fù)反饋控制系統(tǒng)只是將轉(zhuǎn)速負(fù)反饋中的測(cè) 速發(fā)電機(jī)換成具有分壓作用的電位器。電壓檢測(cè)點(diǎn)接在電樞兩端，以電壓檢測(cè)點(diǎn) 為界，將V-H回路總電阻等效為兩部分。檢測(cè)點(diǎn)右側(cè)為電動(dòng)機(jī)電樞電阻左側(cè)電阻 有平波電抗器電阻、變壓器等效電阻晶閘管電路山于變壓器漏抗引起的等效電阻 等（統(tǒng)稱為晶閘管整流裝置的內(nèi)阻）電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)原

13、理如圖1所示：圖1單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)原理圖山他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程 n=E/KeO = （U-IR）/KeO =n0-An可知，如果忽略電樞電壓，則直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n近似正比于電樞開端電壓U。所以釆用電樞電壓負(fù)反饋代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，可以維持其端電壓基本不變。山圖1可以看出反饋反饋檢測(cè)元件是起分壓作用的電位器Rp2o他反饋信號(hào) Uu=rUd, r為電壓反饋系數(shù)，為了分析方便，把電樞總阻分成兩部分，即 R二Rrec+Ra, Rec為晶閘管整流裝置的內(nèi)阻（含平波電抗器電阻），Ra為電樞電阻。 山此可得Udo-IdRrec=UdUd-IdRa=E圖中做為反饋檢測(cè)元件的只是一個(gè)起分壓作 用的電位器

14、或是其他電壓檢測(cè)裝置。從電壓檢測(cè)裝置中引出的電圧負(fù)反饋信號(hào) Uu二YUd, Y為電壓反饋系數(shù)5與給定電壓Un*比較后得到偏差電壓AU AU 經(jīng)過放大器產(chǎn)生電力電子變換器CPE所需的控制電壓Uc用以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 這就組成了反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。圖中UPE是山電力電子器件組成的變 換器其輸入接三相或單項(xiàng)交流電源輸出為可控的直流電壓Udo根據(jù)自動(dòng)控制原理反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按照被調(diào)亮的偏差進(jìn)行控制的系 統(tǒng)只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差它就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生糾正偏差的作用。山于在電機(jī)轉(zhuǎn)速不很 低時(shí)可以看做電機(jī)轉(zhuǎn)速和端電壓成正比所以可以通過直接調(diào)節(jié)電機(jī)端電壓來實(shí) 現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)端電壓變化時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)糾正此偏

15、差從而達(dá)到調(diào)速的LI的。電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)只用一個(gè)電位器取代了轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的檢測(cè)元 件一測(cè)速發(fā)電機(jī)，使系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。但其損失的是調(diào)速指標(biāo)，即電樞電阻 壓降引起的轉(zhuǎn)速降不能彌補(bǔ)。因此，我們可以采用補(bǔ)償?shù)霓k法彌補(bǔ)電樞電阻上的 壓降。將電樞電流取出來參與控制，此信號(hào)與給定信號(hào)極性相同，所以稱為電流 正反饋，其實(shí)是一種電流補(bǔ)償而不是真正意義上的正反饋。圖2.帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)第3章主電路設(shè)計(jì)直流電機(jī)具有良 好的啟制性能，使用于在寬調(diào)速范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在扎鋼機(jī)、曠井卷揚(yáng)機(jī)、挖掘 機(jī)、大型起重機(jī)、金屬切削機(jī)床、造紙機(jī)等電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。而在 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方面、調(diào)節(jié)電樞

16、電壓調(diào)速是調(diào)速系統(tǒng)的主要調(diào)速方式，相較于 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)而言，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋必須有測(cè)速發(fā)電機(jī)，這不僅成本高而且給系統(tǒng) 安裝與維護(hù)帶來了困難，所以，再次我們選擇電壓負(fù)反饋直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)說明。一、主電路電氣原理圖及其說明（1）主電源采用380V電源供電，經(jīng)電力電 子變換后作為電動(dòng)機(jī)供電輸入。（2）AVR采用PI調(diào)節(jié)器，電壓反饋靠電位器分壓實(shí)現(xiàn)，電流補(bǔ)償檢測(cè)靠霍爾電流傳感器實(shí)現(xiàn)。（3）采用晶閘管三相橋式全控電路作為整流電路。（4）整流電路設(shè)置有過流保護(hù)。（5）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖3.電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖4.電壓負(fù)反饋調(diào)速 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖當(dāng)負(fù)載增大，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速降落增加時(shí)，電流補(bǔ)償信號(hào)

17、（即電流反饋 信號(hào)）增大，使整流電壓增大，從而補(bǔ)償轉(zhuǎn)速降落。同時(shí)隨著負(fù)載增大，電樞電 壓降低，通過電壓負(fù)反饋的作用，整流輸出電壓增大，也使轉(zhuǎn)速降落減小，山此 可得到帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示。圖5.帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖二、主要器件選擇根據(jù) 二極管的最大整流平均和最高反向工作電壓分別應(yīng)滿足：選用大功率硅整流二極管，型號(hào)和參數(shù)如下所示：型號(hào)正向平均整流電流（A）反向重復(fù)峰值電壓URM（V）瞬間平均正向壓降（V） 額定正向平均電流（A）MR2504G254001. 1878.5在設(shè)計(jì)主電路時(shí)，濾波電容是根 據(jù)負(fù)載的情況來選擇電容C值，使RC （35） T

18、/2,且有：（V）,即CloOOOuF因此，選用型號(hào)為CD15的鋁電解電容，其額定直流電壓 為400V,標(biāo)稱容量為22000uFo最大工作電流ImdxQ2Us/R二440/0. 5二880（A）集電極一發(fā)射極反向擊穿電壓 $（23）Us二440660vAVR調(diào)節(jié)器設(shè)汁圖6.含濾波電容的AYR電路原理圖（三相 橋式電路平均失控時(shí)間為）按典II系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并取h二5,則：故調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為:三、調(diào)速系統(tǒng)靜特性電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速靜特性 方程為：（）帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋靜特性為：（）第 4 章 MATLAB/SIMULINK 仿真一、MATLAB/SIMULINK 仿真結(jié)構(gòu)框圖圖 7MATLA

19、B/SIMULINK仿真結(jié)構(gòu)框圖二、仿真結(jié)果圖圖8MATLAB/SIMULINK仿真結(jié)果 曲線圖仿真結(jié)果分析：山仿真結(jié)果可知，釆用PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速無靜 差，但快速性較差，在起動(dòng)過程中且存在超調(diào)，這種超調(diào)是經(jīng)歷了飽和非線性區(qū) 域之后的超調(diào)，可以稱作“退飽和超調(diào)”第5章總結(jié)電壓負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 相對(duì)于轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來說，其穩(wěn)態(tài)性能要差一些，但是，要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 速負(fù)反饋必須要有轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，例如測(cè)速發(fā)電機(jī)以及電磁脈沖測(cè)速器等等，其 安裝和維護(hù)都比較麻煩，常常是系統(tǒng)裝置中可靠性的薄弱環(huán)節(jié)。因此，對(duì)于調(diào)速 指標(biāo)要求不高的系統(tǒng)來說，電壓負(fù)反饋是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。總之，在實(shí)際生產(chǎn)中， 電壓負(fù)反饋比轉(zhuǎn)速負(fù)反饋更容易實(shí)現(xiàn)，對(duì)經(jīng)濟(jì)條件要求不高，更適用于低精度要 求的生產(chǎn)系統(tǒng)中。笫6章實(shí)習(xí)心得體會(huì)歷經(jīng)一周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，這一周雖然過得很快，但 收獲卻頗多。我們?cè)O(shè)計(jì)的課題是單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，通過這次單閉