車輛工程專業(yè)畢業(yè)論文eps系統(tǒng)控制策略仿真研究

1、車輛工程專業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 EPS系統(tǒng)控制策略仿真研究關(guān)鍵詞：商用車輛 電動助力轉(zhuǎn)向 EPS系統(tǒng)仿真 控制策略 PID控制器 操縱穩(wěn)定性 模糊控制摘要：電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進

2、行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響

3、應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。正文內(nèi)容 電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的

4、模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制

5、后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力

6、特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附

7、近的擺振。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型

8、及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽

9、車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控

10、制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行

11、駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)

12、合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高

13、舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATL

14、AB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新

15、的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性

16、和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論

17、文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系

18、統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向

19、系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間有明顯改

20、善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點，模糊控制策略反響時間更短、響應更快。通過回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項緊扣現(xiàn)代汽車開展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標，針對目標車輛的特點，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進行了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進行了深入的探討，設計了電動機助力目標電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設計的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設計了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對汽車的助力特性和回正特性進行了仿真。仿真結(jié)果說明：對于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應的超調(diào)量和調(diào)整時間