第二章電機(jī)與拖動(dòng)ppt課件

1、第二章第二章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)2.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式2.2 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化2.3 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件條件2.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式一一. 典型消費(fèi)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方式典型消費(fèi)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方式1. 單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2. 多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)任務(wù)機(jī)構(gòu)任務(wù)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)任務(wù)機(jī)構(gòu)任務(wù)機(jī)構(gòu)3. 多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加平移運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加平移運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4. 多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 任務(wù)機(jī)

2、構(gòu)任務(wù)機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) G G二二. 單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式MUaIT0TTTFL n負(fù)負(fù)載載電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)T :電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩(Nm)；TF :負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩(Nm)n :電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)；T0 :電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)矩(Nm)dtdJTTL T-TL：動(dòng)轉(zhuǎn)矩：動(dòng)轉(zhuǎn)矩(Nm)或慣性或慣性轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩J：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm2)：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度(rad/s)參考正方向參考正方向MUaIT0TTTFL n負(fù)負(fù)載載電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)參考正方向參考正方向轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向問(wèn)題轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向問(wèn)題實(shí)踐轉(zhuǎn)

3、矩和轉(zhuǎn)速方向：實(shí)踐轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向：1.T與與n同向，代數(shù)上同正同負(fù)；同向，代數(shù)上同正同負(fù)；T與與n反向，代數(shù)上一正一負(fù)。反向，代數(shù)上一正一負(fù)。2.TL與與n同向，代數(shù)上一正一負(fù)；同向，代數(shù)上一正一負(fù)；TL與與n反向，代數(shù)上同正同負(fù)。反向，代數(shù)上同正同負(fù)。實(shí)踐轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向：實(shí)踐轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向：1. 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩與n同向，那么稱(chēng)為同向，那么稱(chēng)為“拖動(dòng)性轉(zhuǎn)拖動(dòng)性轉(zhuǎn)矩矩2. 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩與n反向，那么稱(chēng)為反向，那么稱(chēng)為“制動(dòng)性轉(zhuǎn)制動(dòng)性轉(zhuǎn)矩矩又由：又由：602;422ngGDmJ m：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量，：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量，kgG：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重力，：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重力，N ：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性半

4、徑，：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性半徑，mD：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性直徑，：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性直徑，mg：重力加速度，：重力加速度，m/s2GD2：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的飛輪矩，：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的飛輪矩，Nm2375 ：有單位的系數(shù)，：有單位的系數(shù)，m/minsdtdnGDdtdngGDdtdJTTL 375602422 由轉(zhuǎn)動(dòng)方程式可以分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)形狀：由轉(zhuǎn)動(dòng)方程式可以分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)形狀：dtdnGDTTL 3752T-TL=0 ：系統(tǒng)靜止或恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)態(tài)；：系統(tǒng)靜止或恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)態(tài)；T-TL0 ：系統(tǒng)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，過(guò)渡過(guò)程；：系統(tǒng)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，過(guò)渡過(guò)程；T-TL0 ：系統(tǒng)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，過(guò)渡過(guò)程。：系統(tǒng)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，過(guò)渡

5、過(guò)程。 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系？電動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系？電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系？機(jī)停車(chē)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系？2.2 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化n問(wèn)題：全面分析多軸系統(tǒng)，必需列出每根軸的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題：全面分析多軸系統(tǒng)，必需列出每根軸的運(yùn)動(dòng)方程式及各軸相互聯(lián)絡(luò)的方程式，分析復(fù)雜。方程式及各軸相互聯(lián)絡(luò)的方程式，分析復(fù)雜。n方法：通常把負(fù)載轉(zhuǎn)矩與系統(tǒng)飛輪矩折算到電動(dòng)機(jī)方法：通常把負(fù)載轉(zhuǎn)矩與系統(tǒng)飛輪矩折算到電動(dòng)機(jī)軸上來(lái)，變多軸系統(tǒng)為單軸系統(tǒng)。軸上來(lái)，變多軸系統(tǒng)為單軸系統(tǒng)。n折算的原那么是：堅(jiān)持系統(tǒng)的功率傳送關(guān)系及系統(tǒng)折算的原那么是

6、：堅(jiān)持系統(tǒng)的功率傳送關(guān)系及系統(tǒng)的儲(chǔ)存動(dòng)能不變。的儲(chǔ)存動(dòng)能不變。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)任務(wù)機(jī)構(gòu)任務(wù)機(jī)構(gòu)2.2.1 任務(wù)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)情況時(shí)的折算任務(wù)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)情況時(shí)的折算任務(wù)機(jī)構(gòu)任務(wù)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)0,TTfTnbnfn2aGD2bGD2fGD11,j22,j電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)0,TT等效負(fù)載等效負(fù)載FTn2GD1. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算堅(jiān)持功率傳送關(guān)系不變堅(jiān)持功率傳送關(guān)系不變(1) 忽略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗，由折算前后功率不變，得：忽略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗，由折算前后功率不變，得：jTnnTTTTTfffffFFff j=n/nf=j1j2j3為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總的速比為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總的速比(2) 思索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗時(shí)思索傳動(dòng)機(jī)

7、構(gòu)的損耗時(shí) jTnnTTTTTfffffFFff 等效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗為：等效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗為：jTjTTff =123為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率2. 飛輪矩的折算飛輪矩的折算堅(jiān)持系統(tǒng)動(dòng)能不變堅(jiān)持系統(tǒng)動(dòng)能不變負(fù)載飛輪矩折算負(fù)載飛輪矩折算(轉(zhuǎn)動(dòng)部分飛輪矩折算轉(zhuǎn)動(dòng)部分飛輪矩折算)：2222222602421602421jGDGDngGDngGDfFFff 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分動(dòng)能表達(dá)式：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分動(dòng)能表達(dá)式：22260242121 ngGDJ總的飛輪矩的估算：總的飛輪矩的估算：22)1(DGDGD GDD2為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩 電動(dòng)機(jī)軸上只需傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中第一級(jí)小齒輪時(shí)，

8、取電動(dòng)機(jī)軸上只需傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中第一級(jí)小齒輪時(shí)，取=0.20.3，假設(shè)還有其它部件，那么，假設(shè)還有其它部件，那么的數(shù)值需求加大。的數(shù)值需求加大。堅(jiān)持系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能不變，那么系統(tǒng)總飛輪矩為：堅(jiān)持系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能不變，那么系統(tǒng)總飛輪矩為： 221221222jjGDjGDGDGDfba 1.電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)速比電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)速比 j=5 的減速器拖開(kāi)任務(wù)機(jī)構(gòu)，任務(wù)機(jī)構(gòu)的的減速器拖開(kāi)任務(wù)機(jī)構(gòu)，任務(wù)機(jī)構(gòu)的實(shí)踐轉(zhuǎn)矩為實(shí)踐轉(zhuǎn)矩為20Nm，飛輪矩為，飛輪矩為1Nm2，不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗，不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗，這算到電動(dòng)機(jī)軸上的任務(wù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩與飛輪矩分別為多少？這算到電動(dòng)機(jī)軸上的任務(wù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩與飛輪矩分別為多少？2. 恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)

9、系統(tǒng)中，知電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，知電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為80Nm，忽略空載損耗，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率為忽略空載損耗，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率為0.8，速比為，速比為10，未折算前，未折算前實(shí)踐的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為多少？實(shí)踐的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為多少？3.電力拖動(dòng)系統(tǒng)中知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為電力拖動(dòng)系統(tǒng)中知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min，任務(wù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)，任務(wù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速為速為100r/min，傳動(dòng)效率為，傳動(dòng)效率為0.9，任務(wù)機(jī)構(gòu)未折算的實(shí)踐轉(zhuǎn)，任務(wù)機(jī)構(gòu)未折算的實(shí)踐轉(zhuǎn)矩為矩為120Nm，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為20Nm，忽略空載損耗，系，忽略空載損耗，系統(tǒng)是加速還是減速運(yùn)轉(zhuǎn)？統(tǒng)是加速還是減速運(yùn)轉(zhuǎn)？2.2.2 任務(wù)機(jī)構(gòu)為平

10、移運(yùn)動(dòng)時(shí)的折算任務(wù)機(jī)構(gòu)為平移運(yùn)動(dòng)時(shí)的折算v vF F 作用力作用力 平移速度平移速度 4 43 32 2n n1 1工件工件 (mf) (mf) 刨刀刨刀 齒條齒條 齒輪齒輪 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)0,TT等效負(fù)載等效負(fù)載FTn2GD1.負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算思索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗：思索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗：nFvnFvTnFvTnTFvFF55. 955. 955. 9602 2. 負(fù)載飛輪矩的折算負(fù)載飛輪矩的折算2222222223656024212160242121nvGGDngGDvgGngGDvmfffFFF 2.2.3 任務(wù)機(jī)構(gòu)做提升和下放重物運(yùn)動(dòng)時(shí)的折算任務(wù)機(jī)構(gòu)做提升和下放重物運(yùn)動(dòng)時(shí)的折算G電

11、動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) v(a) 把負(fù)載看作做平移運(yùn)動(dòng)的物體折算其飛輪矩；把負(fù)載看作做平移運(yùn)動(dòng)的物體折算其飛輪矩；(b) 假設(shè)知卷筒直徑，可把負(fù)載重力折算為施加在卷筒上假設(shè)知卷筒直徑，可把負(fù)載重力折算為施加在卷筒上的轉(zhuǎn)矩，看作做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體來(lái)折算其轉(zhuǎn)矩。的轉(zhuǎn)矩，看作做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體來(lái)折算其轉(zhuǎn)矩。(c)特殊問(wèn)題：提升與下放時(shí)的傳動(dòng)效率不同特殊問(wèn)題：提升與下放時(shí)的傳動(dòng)效率不同思索傳動(dòng)損耗轉(zhuǎn)矩時(shí)，提升和下放重物時(shí)轉(zhuǎn)矩折算關(guān)系思索傳動(dòng)損耗轉(zhuǎn)矩時(shí)，提升和下放重物時(shí)轉(zhuǎn)矩折算關(guān)系jTjTTjTTTjTTfffFfF (1) 提升重物時(shí)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系提升重物時(shí)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系T0TT njTfT0TT njTf jTjTjTjT

12、jTTjTTffffffF12(2) 下放重物時(shí)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系下放重物時(shí)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系T0TT njTfT0TT njTf傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩 T 和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸空載損耗轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸空載損耗轉(zhuǎn)矩 T0均為摩擦性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速均為摩擦性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速 n 反向，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；反向，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；提升重物時(shí)，提升重物時(shí)，Tf/j 與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；下放重物時(shí)，下放重物時(shí)，Tf/j 與轉(zhuǎn)速方向一樣，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；與轉(zhuǎn)速方向一樣，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；以同樣的速度提升和下降重物時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率之以同樣的速度提升和下降重物時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率之間的關(guān)系是間的關(guān)系是:提升重

13、物提升重物下放重物下放重物 12 結(jié)論：結(jié)論：例例1：某起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)如下圖。求：某起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)如下圖。求：1. 以速度以速度v=0.3m/s提升重物時(shí)，負(fù)載重物及釣鉤轉(zhuǎn)矩、提升重物時(shí)，負(fù)載重物及釣鉤轉(zhuǎn)矩、卷筒轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；卷筒轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；2. 負(fù)載及系統(tǒng)的飛輪矩折算到電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載及系統(tǒng)的飛輪矩折算到電動(dòng)機(jī)軸上3. 以加速度以加速度a=0.1m/s2提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2aGD2bGD2cGD2dGD11, j22, j33, jNGNG1962490500 vmd6 . 0 2222

14、2222321321465;40;49;123;95. 0; 4; 5 . 3; 3mNGDmNGDmNGDmNGDjjjdcba 解解: mNdGGTf 8 .765126 . 0490501962212210(1) 負(fù)載轉(zhuǎn)矩未折合：負(fù)載轉(zhuǎn)矩未折合：卷筒轉(zhuǎn)速：卷筒轉(zhuǎn)速：min/1 .196 . 03 . 012012022260260rdvdvnff 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩折合值：電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩折合值：mNjjjTTfF 5 .21295. 045 . 338 .765133321 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：min/2 .80245 . 331 .19rjnnf (2) 負(fù)載及系統(tǒng)的飛輪矩負(fù)載及系統(tǒng)的

15、飛輪矩 222222604. 22 .8023 . 0490501962365365mNnvGGDfF 222222321222122122267.131604. 245 . 334655 . 3340349123mNGDjjjGDjjGDjGDGDGDFdcba (3)以加速度以加速度a=0.1m/s2提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩vdjdvjjjnnff 12022260260mNdtdnGDTTF 4 .30638.26737567.1315 .2123752sradjdtdvdjdtdn min/38.2671 . 06 . 045 . 33120120120

16、 2.3 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件2.3.1 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性2.3.2 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件2.3.1 負(fù)載的機(jī)械特性負(fù)載的機(jī)械特性 電動(dòng)機(jī)負(fù)載電動(dòng)機(jī)負(fù)載(消費(fèi)機(jī)械消費(fèi)機(jī)械)的轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 n=f(TF)稱(chēng)為負(fù)載的機(jī)械特性，簡(jiǎn)稱(chēng)負(fù)載特性。稱(chēng)為負(fù)載的機(jī)械特性，簡(jiǎn)稱(chēng)負(fù)載特性。一一. 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性1. 對(duì)抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：對(duì)抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：TF大小恒定不變，方向總與轉(zhuǎn)大小恒定不變，方向總與轉(zhuǎn)速速n方向相反，屬于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如摩擦性轉(zhuǎn)矩。方向相反，屬于制動(dòng)

17、轉(zhuǎn)矩，如摩擦性轉(zhuǎn)矩。2. 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：TF大小、方向恒定不變，與轉(zhuǎn)速無(wú)大小、方向恒定不變，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。當(dāng)方向與關(guān)。當(dāng)方向與n一樣時(shí)，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)方向與一樣時(shí)，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)方向與n相反時(shí)為相反時(shí)為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)和礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)和礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)。T0TT njTfT0TT njTf二二. 風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載：風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載：TF n2，方向總與轉(zhuǎn)速方向相反。如通，方向總與轉(zhuǎn)速方向相反。如通風(fēng)機(jī)、水泵、油泵等流體機(jī)械。風(fēng)機(jī)、水泵、油泵等流體機(jī)械。OTLn三三. 恒功率負(fù)載：恒功率負(fù)載：TF n=常數(shù)。如各種機(jī)床的主傳動(dòng)等。常數(shù)。如各種機(jī)床的主傳

18、動(dòng)等。OTLn穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)點(diǎn)：穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)點(diǎn)：(1)T=TL ；(2)當(dāng)系統(tǒng)遭到干擾時(shí)，電動(dòng)機(jī)當(dāng)系統(tǒng)遭到干擾時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)有變化，但在干擾消逝后，仍能恢復(fù)到原來(lái)的任務(wù)點(diǎn)轉(zhuǎn)速會(huì)有變化，但在干擾消逝后，仍能恢復(fù)到原來(lái)的任務(wù)點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。2.3.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)條件分析：穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)條件分析：(1) 假設(shè)系統(tǒng)遇到瞬時(shí)干擾，使轉(zhuǎn)速假設(shè)系統(tǒng)遇到瞬時(shí)干擾，使轉(zhuǎn)速 n 減小，即減小，即nTL，使得，使得 TTL，轉(zhuǎn)速才干恢復(fù)；，轉(zhuǎn)速才干恢復(fù)；(2) 假設(shè)系統(tǒng)遇到瞬時(shí)干擾，使轉(zhuǎn)速假設(shè)系統(tǒng)遇到瞬時(shí)干擾，使轉(zhuǎn)速 n 增大，即增大，即n0 ，此時(shí)，此時(shí)，轉(zhuǎn)矩的變化量必需

19、轉(zhuǎn)矩的變化量必需 TTL，使得，使得 TTL ，轉(zhuǎn)速才干恢復(fù)。，轉(zhuǎn)速才干恢復(fù)。 dndTdndTTTLL電力拖動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件：電力拖動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件：A點(diǎn)穩(wěn)定性分析：點(diǎn)穩(wěn)定性分析：負(fù)載遭到干擾負(fù)載遭到干擾TL增大為增大為T(mén)L1111ATnTLLTTTTL 干擾消逝，恢復(fù)到干擾消逝，恢復(fù)到TLATnTLLTTTTL 1LT1LTA1AB1B在在A點(diǎn)滿(mǎn)足：點(diǎn)滿(mǎn)足： dndTdndTTTLAALAAA點(diǎn)為穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)點(diǎn)為穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B點(diǎn)穩(wěn)定性分析：點(diǎn)穩(wěn)定性分析：負(fù)載遭到干擾負(fù)載遭到干擾TL增大為增大為T(mén)L1堵堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 0,01nTTTLTnTL干擾消逝，恢復(fù)到干擾消逝，恢復(fù)到TL電電

20、動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)不不能能起起動(dòng)動(dòng) LTTLT1LTA1AB1B在在B點(diǎn)滿(mǎn)足：點(diǎn)滿(mǎn)足： dndTdndTTTLBBLBBB點(diǎn)為不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)點(diǎn)為不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)Tn電動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)機(jī)械機(jī)械特性特性泵類(lèi)泵類(lèi)負(fù)載負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒功率恒功率負(fù)載負(fù)載LTBCA【思索題【思索題2.4】電梯設(shè)計(jì)時(shí)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率在上升時(shí)為】電梯設(shè)計(jì)時(shí)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率在上升時(shí)為0n磁飽和性磁飽和性常數(shù)常數(shù)n磁滯性磁滯性磁滯回線，磁滯回線，B(或或)的變化總是滯后于的變化總是滯后于H(或或I)問(wèn)題問(wèn)題1：電機(jī)和變壓器鐵心通常采用何種鐵磁資料？屬：電機(jī)和變壓器鐵心通常采用何種鐵磁資料？屬于軟磁資料還是硬磁資料？于軟磁資料還是硬磁資料？問(wèn)題問(wèn)題2：當(dāng)恒定磁統(tǒng)統(tǒng)過(guò)變壓器鐵心時(shí)，鐵心能否會(huì)發(fā)：當(dāng)恒定磁統(tǒng)統(tǒng)過(guò)變壓器鐵心時(shí)，鐵心能否會(huì)發(fā)熱？當(dāng)交變磁統(tǒng)統(tǒng)過(guò)變壓器鐵心時(shí)，鐵心能否會(huì)發(fā)熱？熱？當(dāng)交變磁統(tǒng)統(tǒng)過(guò)變壓器鐵心時(shí)，鐵心能否會(huì)發(fā)熱？為什么？為什么？電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)