lgplc編程手冊

1、第三章 開始KGL for Windows3.1 創(chuàng)建一個工程3-13.2 創(chuàng)建一個程序3-33.3 編輯變量/注解3-93.4 與PLC連接 (在線)3-113.5 屏幕設(shè)置和功能3-17 第三章 開始KGL for Windows3. 1 創(chuàng)建一個工程Project¨ 雙擊 KGL_WIN.exe 文件去運行KGL for Windows或可執(zhí)行文件。¨ 開始屏幕如下所示。 ¨ 為創(chuàng)建一個新的工程，在開始屏幕選擇 工程Project- 新工程New Project ( )。¨ 在對話框內(nèi)選擇Blank Project，然后點擊OK按鈕。 ¨

2、 在如下的對話框中鍵入：PLC類型，編程語言，標(biāo)題，公司，作者和描述。¨ 點擊OK按鈕，然后，過程，消息，和程序窗體會自動顯示。¨ 用戶可以使用用KGL-DOS 或GSIKGL創(chuàng)建的已存在的工程創(chuàng)建一個新工程。詳細(xì)信息請參閱 4.2 創(chuàng)建工程。3. 2 創(chuàng)建一個程序 3. 2. 1 創(chuàng)建一個梯級圖程序 ¨ 這一章描述了如何使用工具條創(chuàng)建梯級圖應(yīng)用程序。¨ 在梯級圖工具條內(nèi)選擇了常開觸點( ) 圖標(biāo)后，把光標(biāo)移動到要插入觸點的餓地方。¨ 點擊鼠標(biāo)的左鍵或按下Enter鍵，然后將出現(xiàn)觸點輸入對話框。¨ 鍵入觸點名(M0000)，點擊OK按

3、鈕或按下Enter鍵。¨ 在梯級圖工具條內(nèi)選擇了輸出Coil ( ) 圖標(biāo)后，把光標(biāo)移動M000的下一列。點擊鼠標(biāo)按鈕或按下Enter；鍵。¨ 鍵入輸出Coil (P000)和點擊OK按鈕或按下Enter鍵。¨ 在梯級圖工具條內(nèi)選擇垂直線( )圖標(biāo)同時在光標(biāo)的位置點擊鼠標(biāo)按鈕。¨ 在梯級圖工具條內(nèi)選擇常閉觸點圖標(biāo)同時把光標(biāo)移動到插入觸點的地方。點擊鼠標(biāo)或按下Enter鍵 去打開觸點輸入的輸入對話框。¨ 打印輸入觸點名且點擊OK按鈕或按下Enter鍵。¨ 在梯級圖工具條選擇應(yīng)用指令圖標(biāo)( )，點擊鼠標(biāo)或按下 Enter鍵。¨

4、在梯級圖編輯框中鍵入INCP D0000 00001。¨ 在梯級圖工具條中選擇常開觸點圖標(biāo)，把光標(biāo)移動到下一行 à 點擊鼠標(biāo)或按下Enter鍵。 à 鍵入F0093 (系統(tǒng)脈沖時鐘1秒)¨ 在梯級圖工具條中選擇應(yīng)用指令圖標(biāo)( ) ，鍵入CTU C000 20。¨ 作為計數(shù)器的復(fù)位輸入，在選擇了常開觸點后在復(fù)位位置鍵入M0001。¨ 為完成梯級圖行，在梯級圖工具條中選擇水平行( ) 圖標(biāo)。點擊鼠標(biāo) 用行去填充兩個圖標(biāo)之間的空間。¨ 為了完成程序的編輯，在下一行插入END指令。 選擇應(yīng)用指令圖標(biāo) ( )去插入END指令，按下En

5、ter 鍵或點擊鼠標(biāo)按鈕。 3. 2. 2 創(chuàng)建一個助記憶程序¨ 為了在梯級圖編程方式下瀏覽助記憶程序，在梯級圖工具條中點擊助記憶圖標(biāo)（ ) 。¨ 為了編輯助記憶程序，移動選擇的條到用戶想要插入的步。¨ 為用指令I(lǐng)NCP替換DECP，使用輸入條在第3步鍵入DECP D0000。 ¨ 如果用戶想要在指令I(lǐng)NCP前插入指令DECP。在鍵盤上按下插入鍵 à edit方式將從OVR變?yōu)镮NS。à 在輸入對話框中尖銳指令同時按下Enter鍵。 ¨ 為了返回梯級圖程序方式，按下在助記憶工具條中的梯級圖圖標(biāo)( )。 ¨ 插入新的

6、一行，按下CTRL+M。¨ 刪除一個存在的行，按CTRL+U。3. 3 編輯變量/注解3. 3. 1輸入變量/注解¨ 為了輸入變量/注解, 選擇Project窗口的Variable/Comment 命令。¨如果你雙擊變量/注解（Variable/Comment）, Variable/Comment 窗口就會出現(xiàn)。¨ 如果你按回車（enter）鍵或雙擊此窗口, Variable/Comment 編輯框就會出現(xiàn)。Select bit device or word device¨在Variable/Comment 編輯框內(nèi)，輸入設(shè)備名，變量名，注解，

7、然后單擊OK按鈕。¨ 同樣,可以為已使用的設(shè)備編輯Variable/Comment 。3. 3. 2 查看變量/注解（Variable/Comment）¨如果你單擊（ ），你就會看到變量所表示的設(shè)備名。3. 4 與PLC連接Connect (在線Online)3. 4. 1 連接Connect¨ 為了與PLC通訊，把CPU模塊的RS-232C 口同計算機的串口用RS-232C電纜連起來。 à 在下拉菜單選擇在線Online-連接Connect( )。à 鍵入口令 ¨ 如果用戶沒有設(shè)置口令，則不出現(xiàn)口令字窗體。¨ 關(guān)于口令的細(xì)

8、節(jié)，請參閱 本手冊的6.4.2.。¨ 連接完成后，在狀態(tài)條上出現(xiàn)以下信息。¨ 如果連接沒有成功，出現(xiàn)如下所示的消息窗體。 ¨ 如果連接失敗，請檢查RS-232C電纜和在下拉菜單的工程Project- 選項Option的連接選項，選擇Local的 連接Connect的深度.¨ 如果連接正常完成，選擇在線Online-下載Download( ) 菜單。然后出現(xiàn)如下的對話框。. ¨ 點擊OK按鈕繼續(xù)處理。 然后，程序和參數(shù)下載至PLC。 ¨ 下載Download 僅能在停止Stop ( )方式下得到。 在改變方式中證實狀態(tài)。 à

9、點擊 OK 按鈕。 ¨ 在在線Online-改變Change Mode方式菜單下，選擇運行Run( )方式。¨ 為證實在PLC 中的參數(shù)和程序同在KGL-WIN 的一樣。選擇在線-證實菜單。然后，將出現(xiàn)如下的對話框。點擊OK按鈕去證實。 ¨ 點擊OK按鈕開始證實。如果用戶決定停止證實，點擊Cancel按鈕。¨為監(jiān)控使用的設(shè)備或PLC系統(tǒng)，選擇在在線Online-監(jiān)控開始Monitor Start菜單的監(jiān)控Monitor( )方式。 然后，以下的消息合出現(xiàn)去證實在PLC中的參數(shù)和程序，. 3. 4. 2 連接-下載-運行-監(jiān)控 開始( )¨ 通過

10、點擊在下拉菜單中的連接-下載-運行-監(jiān)控 開始按鈕連接、下載、運行、監(jiān)控 開始功能在同一時間執(zhí)行。 3. 4. 3 在線編輯¨ 僅當(dāng)證實完成和在監(jiān)控方式下才能執(zhí)行這個功能。在這種情況下，用戶在編輯后不用執(zhí)行下載功能，因為下載將自動完成。¨ 在方式?jīng)]有變成停止方式的情況下程序會自動改變。因此，當(dāng)用戶使用在線方式編輯程序時應(yīng)格外小心。¨ 用戶為了編輯在的程序，把光標(biāo)移到用戶要改變的指令上雙擊或按下Enter鍵。¨在編輯器工具箱內(nèi)鍵入新指令或要改變的設(shè)備。à 點擊OK按鈕。¨ 證實改變的消息框?qū)⒊霈F(xiàn)在下面。¨ 點擊OK按鈕去完成在

11、線編輯。 ¨ 完成了在線編輯，單擊信息框內(nèi)的OK按鈕來確認(rèn)。 3. 4. 4 監(jiān)控 ¨ 為了監(jiān)控PLC設(shè)備或系統(tǒng)信息選擇在工程窗體的監(jiān)控。¨ 在選擇了要監(jiān)控設(shè)備的類型后，鍵入設(shè)備名和數(shù)目。鍵入設(shè)備名選擇設(shè)備號¨ 如果用戶想要監(jiān)控標(biāo)志，在F設(shè)備選擇完后從下面的組合框選擇標(biāo)志。選擇設(shè)備 F選擇標(biāo)志¨ 用戶可以監(jiān)控其它細(xì)節(jié)信息諸如PLC信息, I/O信息， 連接信息等等。關(guān)于讀寫的詳細(xì)信息，請參閱6.2.監(jiān)控和方式改變。用戶可以在KGL for Windows上直接改變當(dāng)前的 I/O3. 4. 5 保存工程¨ 為了保持上面創(chuàng)建的工程，在下拉

12、菜單中選擇工程Project-保存工程Save Project。.¨ 鍵入工程名(Test.prj) 去保存工程。如果不添入工程名，工程將被存為New.prj。¨ 當(dāng)工程被保存后，所有的項目(程序Program，參數(shù)Parameter，變量/注釋Comment/Variable) 都被保存在工程中，包括窗體安排的狀態(tài)。 3. 5 屏幕設(shè)置和功能3. 5. 1 屏幕設(shè)置快捷鈕下拉菜單¨ KGL for Windows的主屏幕 狀態(tài)條 顯示PLC 錯誤 顯示標(biāo)題方式 顯示覆蓋方式¨ 狀態(tài)條 ® 描述方式 : 描述命令或菜單的功能 ® PL

13、C 方式: 顯示連接狀態(tài), PLC 類型, 連接深度, PLC操作方式, 瀏覽方式，監(jiān)控方式等等。3. 5. 2 菜單Menu¨ 為執(zhí)行菜單中的項目和命令, 用戶可以選擇在下拉菜單中的命令或快捷鈕的圖標(biāo) ¨ 菜單條為用戶提供了2種訪問下拉菜單的方法。一旦下拉菜單出現(xiàn)用戶可以通過使用鼠標(biāo)或按下帶有下劃線的字母(Project)去訪問菜單項。為了通過使用帶有下劃線的字母執(zhí)行命令，首先應(yīng)按下<ALT>鍵然后在按字母鍵。1) 工程Project 命令描述新工程Project創(chuàng)建一個新工程打開工程Open Project打開一個現(xiàn)有的工程保存工程 Save Project

14、保存工程另存為Save Project As保存工程為新工程.關(guān)閉工程 Close Project關(guān)閉當(dāng)前的工程 裝載二進(jìn)制文件傳送在KGL for Windows中的程序/參數(shù)到EPROM接受二進(jìn)制文件從EPROM接受二進(jìn)制文件保存項目Save Item4保存程序參數(shù)變量/注釋為文件裝載項目Load Item 4在工程里加入程序參數(shù)變量/注釋文件選項Option設(shè)置KGLWin 選項打印PrintCtrl+P打印當(dāng)前的文件打印預(yù)覽 Print Preview預(yù)覽要打印的文件工程打印 Print Project打印工程中所有的文件打印設(shè)置Print Setup設(shè)置打印機選項近來的工程打開較近的

15、工程終止 Exit終止應(yīng)用程序2) 文件File命令描述新建NewCtrl+N創(chuàng)建一個新文件打開OpenCtrl+O打開一個現(xiàn)有的文件保存 SaveCtrl+S保存文件另存為Save As文件存為別的名近來的文件打開近來的文件3) 編輯Edit命令描述剪切 CutCtrl+X移走選擇的塊且把它送到Windows 剪切板拷貝 CopyCtrl+C拷貝選擇的塊到Windows 剪切板且不影響它粘貼 PasteCtrl+V從Windows 剪切板取回刪除 DeleteCtrl+Delt 刪除選擇的塊插入行 Insert LineCtrl+M在插入符出插入一行刪除行 Delete LineCtrl+U

16、在插入符出刪除一行編輯Rung注釋Edit Rung Comment在特殊的rung編輯注釋 塊選擇Block Selection使用步范圍選擇塊優(yōu)化程序 Optimize Program優(yōu)化程序?qū)ふ褾indCtrl+F尋找特定的字符串替換 ReplaceCtrl+HF尋找特定的字符串且由新字符串替換它向前 Forward AgainCtrl+F3再一次向前尋找向后 Backward AgainCtrl+B再一次向后尋找Go to StepCtrl+G把光標(biāo)移到步4)工具Tool (僅適用于梯級圖)命令描述箭頭 Arrow箭頭方式范圍 Range設(shè)置塊的范圍NO觸點 Normally Open

17、 Contact F3選擇NO觸點NC觸點 Normally Closed ContactF4選擇NC觸點水平線 Horizontal LineF5選擇水平線垂直線 Vertical LineF6選擇垂直線輸出Coil Output CoilF9選擇輸出Coil應(yīng)用指令 Applied InstructionF10選擇應(yīng)用指令NOT 指令 Not Instruction選擇NOT指令5) 瀏覽View命令描述助記憶/梯級圖Ctrl+Space改變程序的梯級圖或者助記憶方式設(shè)備名 Device Name顯示設(shè)備名變量名 Variable Name顯示變量名.設(shè)備+變量名 Device Name+

18、Variable Name顯示設(shè)備名變量名.設(shè)備+注釋 Device Name+Comment Name顯示設(shè)備和注釋使用的設(shè)備 Used Device顯示使用的設(shè)備設(shè)備參考 Device Reference顯示設(shè)備參考檢查程序Check Program檢查工程中的錯誤改變列號 Chang Number of Column 4在一行中改變輸入觸點的數(shù)目Zoom In/Out 4ZoomingProject Window查看Project 窗口Message Window查看 Message 窗口6) 在線Online命令描述連接+下載+運行+監(jiān)控 開始Connect-Download-Run-

19、Monitor Start Ctrl+R同時執(zhí)行傳送，運行和監(jiān)控連接 Connect與 PLC連接斷開 Disconnect與PLC斷開開始監(jiān)控 Monitor Start開始監(jiān)控方式改變運行 Run改變PLC的方式至 運行Change Mode停止 Stop改變PLC的方式至 停止暫停 Pause改變PLC的方式至 暫停調(diào)試 Debug改變PLC的方式至 調(diào)試讀系統(tǒng)監(jiān)控 System Monitor監(jiān)控I/O 模塊的 ON/OFF狀態(tài)信息PLC 信息PLC Information顯示 PLC 類型，PLC 版本, 內(nèi)存包和掃描時間ReadI/O 信息I/O Information顯示模塊類型

20、和 特殊模塊的O/S 版本號Information連接信息Link Information顯示網(wǎng)絡(luò)模塊的槽號Mnet信息Mnet Information顯示Mnet模塊的槽號HSLink參數(shù)Parameter 4監(jiān)控高速連接參數(shù)寫 設(shè)置PLC時鐘Set PLC Clock設(shè)置 PLC時鐘信息改變口令Change Password在PLC改變口令寫 Mnet參數(shù)Write Mnet Parameter改變Mnet的參數(shù)FSM 緊急輸出FSM Emergency Output設(shè)置緊急輸出的設(shè)備下載Download下載程序/參數(shù)至PLC上載Upload從PLC讀程序/參數(shù)證實Vreify與PLC證實

21、程序/參數(shù)清楚數(shù)據(jù)Data在PLC中清除設(shè)備Crear程序/參數(shù) Program/Parameter在PLC中清楚程序/參數(shù)Flash讀 Read從Flash 內(nèi)存中讀程序/參數(shù)存儲器寫 Write寫程序/參數(shù)至PLC證實 Verify與Flash 內(nèi)存證實程序/參數(shù)EPROM類型選擇 Type Selection選擇 EPROM 類型寫 Write寫PLC 程序/參數(shù)至 EPROM讀 Read從EPROM讀程序/參數(shù)證實 Verify與 EPROM證實程序/參數(shù)檢查空白 Check Blank檢查 EPROM是否為空7) 調(diào)試Debug命令描述跟蹤 TraceCtrl+T僅執(zhí)行一步Go 運行至當(dāng)前的斷點停止 Stop停止調(diào)試斷步 Break Step運行至指定的斷步斷點掃描 Break Scan運行至指定的掃描斷位 Break Bit運行至指定的位斷字 Break Word運行至指定的字改變當(dāng)前 I/O Change Current I/O Ctrl+I改變當(dāng)前 I/O 強制 I/O Enable Forced I/O Enable是強制 I/O 設(shè)置有效設(shè)置強制 I/O Set Forced I/O設(shè)置強制 I/O取樣跟蹤 Sampling Trace執(zhí)行取樣跟蹤Trigger執(zhí)行Trigger9)窗體Window命令描述新窗體 New Wind