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文檔簡(jiǎn)介
1、德國(guó)HBC無(wú)線遙控系統(tǒng)FST 727使用說(shuō)明書(shū)目錄安全須知用途安裝及操作安全須知操作事項(xiàng)啟動(dòng)發(fā)射系統(tǒng)關(guān)閉發(fā)射系統(tǒng)電池與充電器鎳氫電池電池充電器選配功能頻率選擇發(fā)射器spectrum系列技術(shù)參數(shù)發(fā)射器尺寸安裝接收系統(tǒng)電氣連接控制顯示接收器FSE727技術(shù)參數(shù)接收器外形尺寸天線安裝方式故障診斷維護(hù)保養(yǎng)CE認(rèn)證符號(hào)說(shuō)明觸電危險(xiǎn)警告。觸碰遙控設(shè)備內(nèi)部的元件可能造成傷亡。 專業(yè)人員安全須知。無(wú)視此安全須知可能造成設(shè)備損壞、人員傷亡事故。操作遙控系統(tǒng)的重要事項(xiàng)。制造商:HBC-radiomatic GmbH Haller Straße 45 53 74564 Crailsheim 德國(guó) 電話 +
2、49 7951 393-0 info. HBC公司對(duì)打印錯(cuò)誤等不負(fù)任何責(zé)任! 技術(shù)參數(shù)及設(shè)計(jì)更改恕不另行通知。® radiomatic 和 radiobus 為德國(guó)注冊(cè)商標(biāo).© 01 / 2010, HBC-radiomatic GmbH, 74564 Crailsheim, 德國(guó)未經(jīng)德國(guó)HBC公司允許,不得以任何方式復(fù)制該文檔。德國(guó)HBC公司對(duì)此文檔具有最終解釋權(quán)。安全須知在使用無(wú)線遙控系統(tǒng)前請(qǐng)仔細(xì)閱讀此使用說(shuō)明書(shū)。此說(shuō)明書(shū)特別適用于安裝調(diào)試及維護(hù)保養(yǎng)。該使用說(shuō)明書(shū)作為無(wú)線遙控系統(tǒng)的一部分,必須始終由專人負(fù)責(zé)保管。 出現(xiàn)在本說(shuō)明書(shū)中的術(shù)語(yǔ)“機(jī)器”泛指由無(wú)線遙控系統(tǒng)控制的各
3、種設(shè)備。用途· 無(wú)線遙控系統(tǒng)用來(lái)控制機(jī)器及數(shù)據(jù)傳輸。請(qǐng)注意遵守職業(yè)安全須知及適用于各種應(yīng)用的事故預(yù)防章程;· 使用中還包括閱讀使用說(shuō)明書(shū),并遵守所有安全所載信息;· 無(wú)線遙控系統(tǒng)禁止在存在爆炸危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行使用,禁止控制用來(lái)傳送人的機(jī)器上進(jìn)行使用,除非獲得制造商的明確許可外;· 無(wú)線遙控系統(tǒng)的改動(dòng)必須由經(jīng)過(guò)德國(guó)HBC公司授權(quán)的、培訓(xùn)過(guò)的專業(yè)人員來(lái)完成。所有的改動(dòng)必須以文件形式記錄在公司內(nèi)的主存檔中;· 禁止對(duì)無(wú)線遙控系統(tǒng)中的安全裝置進(jìn)行改動(dòng)、移除或繞過(guò)。絕對(duì)禁止對(duì)無(wú)線遙控系統(tǒng)整個(gè)急停環(huán)節(jié)中的任意一個(gè)部分進(jìn)行改動(dòng)。安裝及操作安全須知·
4、只有專業(yè)電工才能進(jìn)行接收系統(tǒng)的電源連接,請(qǐng)按照所附的輸出電路圖連接電源線;· 接收系統(tǒng)必須由進(jìn)過(guò)培訓(xùn)的人員才能打開(kāi),內(nèi)部帶電部件可能存在危及生命的高壓,打開(kāi)前必須確保機(jī)器的電源已切斷;· 在各種情況下請(qǐng)關(guān)注無(wú)線遙控系統(tǒng),另外請(qǐng)注意在起重機(jī)負(fù)載下方等危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)是嚴(yán)禁有人進(jìn)入的!· 為無(wú)線遙控系統(tǒng)選擇一個(gè)安全的,對(duì)于機(jī)器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及周邊工作環(huán)境狀況具有良好視線的地點(diǎn)進(jìn)行操作;· 請(qǐng)勿將開(kāi)啟的遙控發(fā)射系統(tǒng)放置在無(wú)人看管的地點(diǎn)。不需要遙控操作時(shí)請(qǐng)關(guān)閉發(fā)射系統(tǒng),特別是當(dāng)需要更改操作地點(diǎn)時(shí)、無(wú)需使用遙控系統(tǒng)時(shí),休息和工作完成后。始終照看好遙控發(fā)射系統(tǒng)以防
5、未經(jīng)授權(quán)者使用,例如將發(fā)射系統(tǒng)鎖好;· 在緊急情況下或者起重機(jī)以及機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí),請(qǐng)務(wù)必立刻按下發(fā)射系統(tǒng)上的STOP急停開(kāi)關(guān);· 僅在正常的工作次序下操作遙控系統(tǒng),影響到安全因素的遙控系統(tǒng)的故障或缺陷必須在再次使用前由德國(guó)HBC公司培訓(xùn)及授權(quán)的專員來(lái)排除;· 請(qǐng)注意操作元件的運(yùn)行方向有時(shí)會(huì)根據(jù)操作地點(diǎn)和對(duì)機(jī)器的視線角度不同而反向。特別是對(duì)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的 操作,如果操作者的位置從起重機(jī)的內(nèi)部變換到了起重機(jī)的外部半徑。操作者必須在開(kāi)始其工作前熟悉機(jī)器上的方向性標(biāo)識(shí);· 無(wú)線遙控系統(tǒng)的維修必須由經(jīng)過(guò)德國(guó)HBC公司授權(quán)的、培訓(xùn)過(guò)的專業(yè)人員來(lái)完成。請(qǐng)使用原裝的更換件
6、及配件(例如,可充電電池)。否則遙控系統(tǒng)的安全性可能得不到保障,并且無(wú)法享受后續(xù)的保修服務(wù);· 在使用無(wú)線遙控系統(tǒng)前應(yīng)熟悉其功能,在進(jìn)行工作時(shí)請(qǐng)保持警惕。這特別適用于初次或偶爾使用遙控系統(tǒng)的人;· 每次開(kāi)始工作前請(qǐng)檢查急停開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。在急停開(kāi)關(guān)被按下時(shí)啟動(dòng)發(fā)射系統(tǒng),狀態(tài)LED燈將會(huì)熄滅。若非如此,請(qǐng)立即從發(fā)射系統(tǒng)上取出電池和iON/iLOG鑰匙來(lái)關(guān)閉無(wú)線遙控系統(tǒng),并與遙控系統(tǒng)服務(wù)工程師聯(lián)系。操作事項(xiàng)發(fā)射系統(tǒng)裝備了iON/iLOG智能鑰匙。iON/iLOG智能鑰匙包含了操作發(fā)射系統(tǒng)所必須的數(shù)據(jù)。沒(méi)有iON/iLOG智能鑰匙遙控系統(tǒng)將無(wú)法工作!iON/iLOG智能鑰匙也可用于更
7、換備用發(fā)射系統(tǒng)。工作中如遇見(jiàn)無(wú)線連接中斷的情況偶爾會(huì)發(fā)生發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)都將自動(dòng)關(guān)閉( “被動(dòng)急?!惫δ埽?。為了重新啟動(dòng)系統(tǒng)請(qǐng)釋放所有的操作動(dòng)作并將所有操作元件置于零位。在此之后遙控系統(tǒng)可重新控制機(jī)器運(yùn)行。此特性可預(yù)防在無(wú)線連接中斷復(fù)位后所引發(fā)的任何非主觀操作的機(jī)器誤動(dòng)作。啟動(dòng)發(fā)射系統(tǒng)沒(méi)有啟動(dòng)順序的發(fā)射系統(tǒng)(裝備了iON智能鑰匙的發(fā)射系統(tǒng)):1. 將完成充電的電池放入發(fā)射系統(tǒng)背面的電池盒內(nèi);2. 釋放急停開(kāi)關(guān);3. 短按“啟動(dòng)”按鍵,然后釋放。當(dāng)狀態(tài)指示LED燈呈綠色閃爍,說(shuō)明發(fā)射系統(tǒng)已進(jìn)入操作待命狀態(tài)。帶有啟動(dòng)順序的發(fā)射系統(tǒng)(裝備了iLOG智能鑰匙的發(fā)射系統(tǒng)):步驟3和4需要在4秒鐘之內(nèi)完
8、成。1. 將完成充電的電池放入發(fā)射系統(tǒng)背面的電池盒內(nèi);2. 釋放急停開(kāi)關(guān);3. 短按“啟動(dòng)”按鍵,然后釋放。如果此時(shí)按下按鍵的時(shí)間超過(guò)0.5秒,發(fā)射系統(tǒng)將關(guān)閉; 4. 再次按住“啟動(dòng)”按鍵直到狀態(tài)指示LED燈呈綠色閃爍狀,然后釋放。此時(shí)發(fā)射系統(tǒng)已進(jìn)入操作待命狀態(tài)。5. 如果機(jī)器帶有主接觸器回路控制,必須按下“啟動(dòng)”按鍵使其重新接收遙控指令。注意:以下情況時(shí)發(fā)射系統(tǒng)將關(guān)閉:· “啟動(dòng)”按鍵按下超過(guò)0.5秒(見(jiàn)上述步驟3);· 啟動(dòng)步驟3和4未能在4秒內(nèi)完成;· 在執(zhí)行啟動(dòng)步驟時(shí)誤按了其他按鍵等操作元件。以上情況時(shí)必須重復(fù)執(zhí)行步驟3和4或者3至5。注意事項(xiàng):開(kāi)始工作前
9、必須始終觸發(fā)聲光報(bào)警信號(hào)來(lái)警示所有現(xiàn)場(chǎng)人員機(jī)器即將運(yùn)行。關(guān)閉發(fā)射系統(tǒng)按下急停開(kāi)關(guān)。注意:發(fā)射系統(tǒng)狀態(tài)指示LED燈呈紅色閃爍并伴有報(bào)警聲表明電池電量低,請(qǐng)及時(shí)更換電池。否則發(fā)射系統(tǒng)將在幾分鐘之后關(guān)閉。 請(qǐng)將更換下來(lái)的電池放入對(duì)應(yīng)的充電器內(nèi)進(jìn)行充電。電池和充電器鎳氫電池電池容量取決于出廠日期及環(huán)境溫度。較為陳舊的電池相對(duì)而言容量較小。在溫度范圍低于0 °C (32 °F)或者高于40 °C (104 °F)的情況下電池容量會(huì)快速降低。注意:· 對(duì)于首次使用或者保存了半年以上的電池,請(qǐng)將其充滿后再使用。在歷經(jīng)三至五次的充電周期后(完全的充電和放電),
10、電池才能得到其最大容量;· 請(qǐng)使用HBC提供的相配套的充電器來(lái)為電池充電;· 請(qǐng)?jiān)谑覝? 40 °C (32 104 °F)范圍內(nèi)對(duì)電池充電;· 請(qǐng)?jiān)诎l(fā)射系統(tǒng)狀態(tài)LED紅燈閃爍并伴有報(bào)警聲后再將電池取下進(jìn)行充電;· 必須完全充電后電池才能長(zhǎng)期保存,否則電池將可能因?yàn)榉烹姸绊憠勖?#183; 請(qǐng)盡量將可充電電池保存于常規(guī)室溫下;· 請(qǐng)盡量將電池蓋上附帶的安全蓋后保存以防止短路。如合理使用電池,一般可達(dá)到500次左右的充電次數(shù)。電池充電器根據(jù)用戶的要求,可分為交流和直流充電。請(qǐng)嚴(yán)格遵守以下指導(dǎo)內(nèi)容:· 僅對(duì)在銘牌上
11、指定型號(hào)的電池進(jìn)行充電;· 請(qǐng)勿在危險(xiǎn)區(qū)域使用充電器;· 請(qǐng)使用在充電器背面標(biāo)注的電壓等級(jí)進(jìn)行充電;· 請(qǐng)?jiān)谲噧?nèi)或室內(nèi)使用充電器;· 請(qǐng)?jiān)谥付ǖ墓ぷ鳒囟确秶率褂贸潆娖鳌?#183; 請(qǐng)將充電器保存在遠(yuǎn)離高溫,粉塵和潮濕的環(huán)境下;· 請(qǐng)勿蓋住正在工作的充電器;· 請(qǐng)?jiān)诓皇褂贸潆娖鞯臅r(shí)候?qū)㈦娫磾嚅_(kāi);· 采用直流充電器時(shí),請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備啟動(dòng)后再將其插入車載充電口中;· 如發(fā)現(xiàn)充電器或連接電纜故障,請(qǐng)立即斷開(kāi)電源,不可繼續(xù)使用;· 請(qǐng)勿對(duì)充電器或連接電纜進(jìn)行改裝;· 故障缺陷等必須由專業(yè)人員負(fù)責(zé)維修。 三個(gè)
12、LED指示燈顯示電池實(shí)際的充電狀態(tài)。LED 綠色亮: 充電已完成 。LED 橙色亮: 正在充電。LED 紅色亮: 電池已深度放電或電池已損壞。注意:如果深度放電的電池放入充電器后,在開(kāi)始充電前(橙色LED燈亮)紅色LED燈會(huì)常亮幾秒鐘。 EC樣式準(zhǔn)入的QA109600 /QD109300充電器充電器中還提供一根電源電纜及一個(gè)相配套的插頭。為電池充電:1.充電器通過(guò)電纜與電源連接;2.將電池放入充電器.。充電程序?qū)⒆詣?dòng)開(kāi)始。技術(shù)參數(shù)工作電壓100 240 V AC (QA109600)10 30 V DC (QD109300)充電時(shí)間1 2 小時(shí)工作溫度10 40 °C (50 104
13、 °F)機(jī)殼材質(zhì)塑料防護(hù)等級(jí)II操作事項(xiàng)頻率選擇自動(dòng)頻率選擇功能(radiomatic® AFS)如果發(fā)射系統(tǒng)背面電池盒內(nèi)銘牌內(nèi)顯示“AFS”字樣,說(shuō)明該系統(tǒng)具有自動(dòng)頻率選擇功能。當(dāng)啟動(dòng)發(fā)射系統(tǒng)后,自動(dòng)頻率選擇功能將檢查目前頻道是否空閑。如果當(dāng)前頻道已被占用,系統(tǒng)將自動(dòng)尋找并保存一個(gè)空閑的頻道。如果目前正在使用的頻率被另一臺(tái)遙控系統(tǒng)沖突,發(fā)射器電源指示燈會(huì)以一綠一紅間隔閃爍,這種情況請(qǐng)關(guān)閉發(fā)射系統(tǒng)并重新啟動(dòng)(或者長(zhǎng)按啟動(dòng)功能5秒),則遙控系統(tǒng)將自動(dòng)尋找并切換到另一個(gè)空閑頻率。發(fā)射器spectrum系列技術(shù)參數(shù)頻率范圍334 338 MHz, 400 475 MHz1, 86
14、5 870 MHz, 902 928 MHzDECT: 1880 1900 MHz 1部分頻段不可用.頻點(diǎn)間隔12,5 / 20 / 25 / 50 / 250 kHzDECT: 1,728 MHz發(fā)射功率TC/TX 641: < 10 mWTC 680/690: < 10 mWTC 681/691: < 5 mWTX 681/691: < 5 mWDECT: 10 mW工作電壓6 V 電池型號(hào)BA225030 (鎳氫)電池容量1500 mAh滿負(fù)荷連續(xù)工作時(shí)間約8-12 小時(shí),視有無(wú)反饋功能而定發(fā)射系統(tǒng)天線一體式SMA外置天線唯一的系統(tǒng)地址碼超過(guò) 中組合工作溫度范圍4
15、0 °C 80 °C機(jī)殼材料玻璃纖維增強(qiáng)ABS工程塑料/PA6 GF30外形尺寸參見(jiàn)章節(jié)“尺寸”重量大約2,0 kg (4.4 lb)防護(hù)等級(jí)IP 65發(fā)射器尺寸SPECTRUM ASPECTRUM B安裝接收系統(tǒng)· 接收系統(tǒng)應(yīng)該垂直安裝,電纜連接側(cè)朝下;· 確保在接收系統(tǒng)上面半徑為1米的區(qū)域無(wú)任何金屬物件;· 當(dāng)接收系統(tǒng)不得不安裝于控制室內(nèi),請(qǐng)安裝延長(zhǎng)天線;· 帶有外置天線的接收系統(tǒng)必須安裝在天線不受干擾、不接觸墻壁及任何金屬物件的方式下。否則必須使用可選配的延長(zhǎng)天線。與金屬物件的最小距離為一米模擬圖示卡入式支架安裝方式接收系統(tǒng)安裝
16、在提供的卡入式支架上。通過(guò)卡入式支架上的孔位進(jìn)行固定。僅可使用最大M6的螺釘來(lái)進(jìn)行定位安裝。將接收系統(tǒng)的四個(gè)孔對(duì)準(zhǔn)安裝支架的孔位后嵌入即可。使用螺絲刀將卡口向外側(cè)壓出,可將接收系統(tǒng)從安裝支架上取出。電氣連接根據(jù)型號(hào)的差異無(wú)線遙控系統(tǒng)與機(jī)器的電氣連接方式可分為管接頭連接或者HAN快速接插件連接。請(qǐng)遵照接收系統(tǒng)銘牌上的電壓等級(jí)來(lái)接入電源。警告觸電危險(xiǎn)!· 只有專業(yè)人員才能進(jìn)行接收系統(tǒng)的電源連接;· 打開(kāi)接收系統(tǒng)前請(qǐng)切斷電源。接觸內(nèi)部帶電部件可能危及生命。控制顯示接收系統(tǒng)上機(jī)殼檢視窗口中的LED指示燈可顯示無(wú)線遙控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。LED指示燈不同的運(yùn)行狀態(tài):On (黃色LED)點(diǎn)
17、亮:接收系統(tǒng)與機(jī)器的電氣連接已建立并正常供電,接收系統(tǒng)的內(nèi)部工作電壓是12VDC。RF (紅色 LED)點(diǎn)亮:發(fā)射系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)。在收到自身無(wú)線頻率的信號(hào)后會(huì)熄滅。Si 1 (綠色 LED)點(diǎn)亮:發(fā)射系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)。即接收系統(tǒng)已識(shí)別出對(duì)應(yīng)地址碼信息的發(fā)射系統(tǒng),Si1安全電路處于正常工作狀態(tài)。 Si 2 (綠色 LED) 指的是內(nèi)部Si2安全電路,發(fā)射系統(tǒng)啟動(dòng)后其負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)性命令的零位檢測(cè)。即所有運(yùn)動(dòng)性命令處于零位,LED燈將熄滅。只有在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)性命令(例如,回轉(zhuǎn),小車移動(dòng),提升齒輪或者大車移動(dòng)等命令)有輸出后Si2 LED才會(huì)點(diǎn)亮。適用于FSE 510, FSE 511, FSE 516,
18、 FSE 524, FSE 726/727/736/737 radiobus®:Feedback (黃色 LED) 點(diǎn)亮:接收系統(tǒng)正在將反饋信息發(fā)送給發(fā)射系統(tǒng)。接收器FSE 727技術(shù)參數(shù)最大控制點(diǎn)數(shù)最多26個(gè)開(kāi)關(guān)量+8路模擬量接收系統(tǒng)電源 (詳見(jiàn)銘牌)10 30 V DC消耗功率最大 10 W開(kāi)關(guān)量輸入視外部設(shè)備的輸入模塊而定模擬量輸入視外部設(shè)備的輸入模塊而定串行接口類型CANopen, Profibus-DP, RS485, RS232, DeviceNet負(fù)責(zé) Si1, Si2 控制單元的急停1 路急停輸出, 2個(gè)4 A的繼電器接線連接方式HAN 32 或 Han 50 快速接
19、插件可選:管接頭 (公制 M25/32) 高頻模塊TC6XX頻率范圍334 338 MHz, 400 475 MHz1, 865 870 MHz, 902 928 MHz1 部分頻段不可用.頻點(diǎn)間隔12,5 / 20 / 25 / 50 / 250 kHz靈敏度TC 641: 115 dBm / 10-2 BERTC 680/690: 95 dBm / 10-2 BER天線外置式 FL 30 或 FL 70可選: 5 m 延長(zhǎng)天線(BNC接口)唯一的系統(tǒng)地址碼超過(guò) 1.000.000 種組合工作溫度范圍40°C 70 °C 機(jī)殼材料ABS工程塑料外形尺寸165 x 165
20、x 115 mm (6.5 x 6.5 x 4.5 ")重量最大2.6 kg (5.7 lb.)防護(hù)等級(jí)IP 65急停安全等級(jí)類別類別4依照標(biāo)準(zhǔn) EN 954-1(急停安全等級(jí)類別取決于相配套的發(fā)射系統(tǒng))接收器外形尺寸機(jī)身厚度:115 mm (4.53 ")模擬圖示天線安裝方式標(biāo)準(zhǔn)安裝方式:直接安裝在控制柜外側(cè)的接收器,可采用這種方式:使用FL70天線,通過(guò)BNC接口與接收器連接;吸盤(pán)天線方式:安裝在控制柜或者駕駛室內(nèi)的接收器,可采用這種方式:一側(cè)通過(guò)BNC接口與接收器連接,另外一側(cè)引出控制柜或駕駛室,吸附在其頂部位置;延長(zhǎng)天線方式:安裝在控制柜或者駕駛室內(nèi)的接收器,可采用
21、這種方式:同軸電纜一側(cè)通過(guò)BNC接口與接收器連接,另外一側(cè)引出控制柜或駕駛室,安裝在固定支架上,支架上的BNC接口一端連接同軸電纜,一端連接FL70天線;注意:安裝在封閉的金屬殼體/柜體內(nèi)的接收器,請(qǐng)勿使用第一種安裝方式,建議使用第二、第三種方式來(lái)獲得最穩(wěn)定可靠的無(wú)線信號(hào)接收效果。故障診斷注意:請(qǐng)先在駕駛室或線控方式下進(jìn)行功能核對(duì)! 尚在保修期內(nèi)的遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我司處理,請(qǐng)勿擅自打開(kāi)遙控系統(tǒng)進(jìn)行維修,如發(fā)現(xiàn)有人為損壞,我司將不予保修!問(wèn)題可能的原因?qū)?yīng)措施發(fā)射系統(tǒng)無(wú)法開(kāi)機(jī)- 沒(méi)有電源- 急停開(kāi)關(guān)未釋放- iON/iLOG智能鑰匙松動(dòng)- 急停開(kāi)關(guān)損壞- 啟動(dòng)按鍵損壞- 檢查電池觸點(diǎn)是否損壞或被腐蝕- 更換一塊充滿電的電池- 檢查急停開(kāi)關(guān)是否釋放- 檢查iON/iLOG智能鑰匙是否旋緊或插緊- 請(qǐng)聯(lián)系我司售后服務(wù)最小運(yùn)行時(shí)間內(nèi)立即低電壓指示- 電池觸點(diǎn)不良- 電池欠壓- 電池已壞- 檢查電池觸點(diǎn)是否損壞或被腐蝕- 將電池充電并確保充電過(guò)程正常運(yùn)行- 檢查發(fā)射系統(tǒng)功能,使用滿電量的電池或更換電池發(fā)射系統(tǒng)狀態(tài)LED燈綠色閃爍但是無(wú)輸出信號(hào)- 接收系統(tǒng)沒(méi)有上電- 無(wú)線連接沒(méi)有建立- 檢查是否已切換至遙控- 檢查接收系統(tǒng)狀態(tài)LED指示燈- 檢查接收系統(tǒng)電纜及接插件接觸是否良好- 檢查接收器電源電壓- 檢查現(xiàn)場(chǎng)是否存在干擾(高壓線、信號(hào)塔、多臺(tái)無(wú)線遙控同時(shí)使用等)- 檢查發(fā)射器
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