機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)報(bào)告

1、他乃攵紓?cè)齼e兄咚學(xué)復(fù)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)名稱：機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)習(xí)學(xué)生姓名徐彬彬系 別工程與技術(shù)組 別指導(dǎo)教師羅玉元完成日期 2012 年7月8日目錄1、前言31.1實(shí)習(xí)地目地和任務(wù) 31.2實(shí)習(xí)概況32、 MCGS及 PLC編程42.1基于MCGSf PLC地彩燈監(jiān)控程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 42.2基于MCG地液體混料系統(tǒng)模擬演示程序設(shè)計(jì) 102.3基于MCG與PLC地多缸順序動作液壓監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試10參考文獻(xiàn)17機(jī)電控制實(shí)習(xí)報(bào)告1、前言1.1實(shí)習(xí)地目地和任務(wù)本教學(xué)環(huán)節(jié)為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)機(jī)電方向重要地實(shí)踐性教學(xué)活動.本實(shí)習(xí)是在學(xué)習(xí)了液壓與氣壓傳動、微機(jī)原理及應(yīng)用、測試技術(shù)、機(jī)電傳動控制、機(jī) 電

2、控制與接口技術(shù)等課程后地一次綜合性地實(shí)踐演練，通過對機(jī)電一體化設(shè)備地分析和解剖,使學(xué)生對機(jī)電系統(tǒng)地結(jié)構(gòu)、傳動原理和控制方法、常用傳感與檢測元件地類型、控 制系統(tǒng)地軟硬件接口和常用軟件地編程等有比較深入地了解.本教學(xué)環(huán)節(jié)主要依托大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐基地，在液壓氣動實(shí)驗(yàn)室、可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室和機(jī)電一體化控制實(shí) 驗(yàn)室等進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)踐、指導(dǎo)教師指導(dǎo)、提示答疑、學(xué)生撰寫實(shí)習(xí)日記與總結(jié)報(bào)告等方式進(jìn) 行.本教學(xué)環(huán)節(jié)要求學(xué)生通過實(shí)習(xí)，能把課堂教學(xué)所學(xué)理論和機(jī)電一體化設(shè)備對軟硬件地 實(shí)際要求結(jié)合起來，學(xué)會理論聯(lián)系實(shí)際，解決生產(chǎn)實(shí)際問題，為今后從事本專業(yè)方向地實(shí)際 工作打下基礎(chǔ).1.2實(shí)習(xí)概況我們是第二大組，分

3、為7個(gè)小組，總共實(shí)習(xí)兩個(gè)星期.我是第四小組.組員：吳源實(shí)習(xí)內(nèi)容如下：6月28日晚：實(shí)習(xí)動員、任務(wù)安排6月29日上午：圖書館借相關(guān)資料，組態(tài)軟件基本操作介紹. 下午：組態(tài)軟件地窗口、數(shù)據(jù)類型和腳本程序介紹 . 這一天，我對組態(tài)軟件地基本操作有了初步地了解，同時(shí)也學(xué)會了簡單地腳本程序編寫.6月30日上午,我們進(jìn)行了簡單地旋轉(zhuǎn)動畫制作（如混料攪拌器地旋轉(zhuǎn)）和時(shí)間控件地操作.我學(xué)會了通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作.并且能夠利用時(shí)間控件來控制旋轉(zhuǎn)時(shí)間.下午,我們進(jìn)行混配料系統(tǒng)模擬仿真編程.通過前面所學(xué)知識來實(shí)現(xiàn)混料攪拌系統(tǒng)模擬 .在 老師指導(dǎo)下，我們初步實(shí)現(xiàn)了混料攪拌，并不能完全達(dá)到要求.這需要我們不斷

4、發(fā)現(xiàn)問題， 從而解決問題.7月1日上午：組態(tài)控件地移動與液壓元件動畫程序設(shè)計(jì).老師通過實(shí)現(xiàn)簡單液壓活塞缸地移動更加直觀地介紹組態(tài)控件地移動.這樣我們能更容易掌握，也鞏固了液壓知識.下午：動力滑臺液壓傳動模擬仿真編程老師介紹了一個(gè)簡單地活塞缸進(jìn)退操作即通過三 位四通換向閥來實(shí)現(xiàn)進(jìn)退.7月2日上午：三菱PLC順控程序編程.編程過程中須有一個(gè)初始狀態(tài)元件，最后一個(gè)動作結(jié)束后必 須返回初始狀態(tài)元件，表示不同動作地狀態(tài)元件按動作地先后順序依次從上至下排列 下午：西門子PLC順控程序地編程.與三菱不同地是，其輸入輸出地址不一樣編程規(guī)則也不 同7月3日上午：組態(tài)軟件與PLC地通信連接與調(diào)試.該過程中需注意通

5、信端口、 PLC類型地匹配.組 態(tài)里設(shè)備窗口設(shè)置很關(guān)鍵，如果一個(gè)地方錯(cuò)誤，則通道連接失敗，不能與PLC連接從而進(jìn)行 監(jiān)控模擬下午：組態(tài)軟件彩燈監(jiān)控程序程序編程與調(diào)試.結(jié)合上午所學(xué)，主要實(shí)現(xiàn)9個(gè)彩燈地順序控 制7月4日上午：混配料PLC控制程序設(shè)計(jì).結(jié)合所學(xué)地三菱PLC順控程序編程來控制混配料順序動 作下午：PLC控制混配料監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試.7月5日上午：動力滑臺液壓系統(tǒng)PLC控制程序編程.下午：動力滑臺液壓系統(tǒng)監(jiān)控程序設(shè)計(jì)與調(diào)試.7月6日上午：步進(jìn)電機(jī)PLC控制監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn).下午：變頻調(diào)速PLC控制監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn).7月7日上午：繼電器接觸器控制電路組裝與接線實(shí)訓(xùn).需結(jié)合所學(xué)知識，理解其原理

6、和電路基本結(jié) 構(gòu),從而進(jìn)行電路組裝與接線.下午：繼電器接觸器控制電路調(diào)試實(shí)訓(xùn).調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)問題并解決問題.主要從所學(xué)電路 原理方面進(jìn)行思考.7月8日實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和資料整理、撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交2、 MCG及PLC編程2.1基于MCG與PLC地彩燈監(jiān)控程序設(shè)計(jì)與調(diào)試設(shè)計(jì)要求：9彩燈成3組;258,147, 369;按順序每組運(yùn)行1秒,2秒、3秒,然后由9-1順序運(yùn)行1秒后循環(huán).型蟲列旦蘭堂聖列魚四二晝.|e |GO©啟動晝冷畔|訓(xùn)J：* IMMT圖2-1組態(tài)界面PLC彩燈監(jiān)控程序10.011 丿 1r111T47INTON10-PT100 msT47S0.1網(wǎng)絡(luò)211 ； 1rAxJT48

7、INTON2 i-PT100 msT46SO.OT48T49S02I1 FT49INTON30-PT100 RK11 丿 1rIJT50INTON11-PT100 rnsT50T50T51SQ4I11T51INTON1Ci-PT1QQ msT51T52S0.5I1/ 1f11 1T52INTON10-PT100 mssa.3T49T53IIT54J j |S0.71 11 Z 1T創(chuàng)INTDN-PT100 msT54T55S1.D、JT55INTONPT100 ms網(wǎng)路10T55T56S1.1IJ > IfI1 / 1XT56INTOM-PT100 msSI 2T57I IhJTON10

8、0 ms10-PTT57T5SJl.3<511 ” 1TsaINTONU-PT1 QO inmsso 口 0.1SI .3IJ14ISO_1Q0.2SI 2J JLIS0.21Q03JSi 1< J16I50.0Q0 4_C351 OT59表2-1 PLC輸入輸出接口分配表輸入輸入地址功能說明輸出輸岀地址功能說明SB110.0啟動燈1Q0.1亮啟動按鈕M1啟動燈2Q0.2亮燈3Q0.3亮燈4Q0.4亮燈5Q0.5亮燈6Q0.6亮燈7Q0.7亮燈8Q1.0亮燈9Q1.1亮當(dāng)PLC上地SB1觸點(diǎn)接通或者組態(tài)內(nèi)地啟動按鈕按下,程序能按順序循環(huán)執(zhí)行,從而使燈按所要求順序動作.2.2基于MC

9、G地液體混料系統(tǒng)模擬演示程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：啟動后右泵開料2進(jìn)料,中液位右泵關(guān)，左泵開,料1進(jìn)料；高液位時(shí)左泵關(guān)， 攪拌啟，攪拌2秒后停1秒,再攪拌2秒.正反轉(zhuǎn)各5秒后停止并開放料閥.低液位1秒后放 液閥關(guān)閉完成一個(gè)循環(huán).系統(tǒng)具有手動、單循環(huán)和自動循環(huán)功能.圖2-2混料攪拌組態(tài)界面組態(tài)模擬程序液位變化IF泵1啟動=0 AND閥啟動=0 and 泵2啟動=0 THEN液位=液位IF泵1啟動=0 AND閥啟動：=1 andif泵1啟動=0 AND閥啟動：=0 andif泵1啟動=0 AND閥啟動：=1 andIF泵1啟動=1 AND閥啟動：=0 andIF泵1啟動=1 AND閥啟動：=0 andIF

10、泵1啟動=1 AND閥啟動：=1 andIF泵1啟動=1 AND閥啟動：=1 andIF液位 10 THEN液位=10IF液位 0 THEN液位=0泵2啟動=0 THEN液位=液位-0.5 泵2啟動=1 THEN液位=液位+0.25 泵2啟動=1 THEN液位=液位-0.25 泵2啟動=0 THEN液位=液位+0.25 泵2啟動=1 THEN液位=液位+0.5 泵2啟動=0 THEN液位=液位-0.25 泵2啟動=1 THEN液位=液位攪拌旋轉(zhuǎn)（初始條件：攪拌啟動.通過三種攪拌角度來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)）IF 轉(zhuǎn)向=0 THEN攪拌角度=攪拌角度+ 1IF攪拌角度 2 THEN攪拌角度=0ELSE攪拌角度

11、=攪拌角度-1IF攪拌角度 0 THEN攪拌角度=2ENDIF自動控制if 液位 =5 the n液位中限=1else液位中限=0en difif 液位 =10 then液位上限=1else液位上限=0en difif 計(jì)時(shí)時(shí)間=2 and計(jì)時(shí)時(shí)間3 then計(jì)時(shí)時(shí)間0=1else計(jì)時(shí)時(shí)間0=0en difif 計(jì)時(shí)時(shí)間=3 and計(jì)時(shí)時(shí)間5 then計(jì)時(shí)時(shí)間1=1else計(jì)時(shí)時(shí)間仁0en difif 計(jì)時(shí)時(shí)間=5 and 計(jì)時(shí)時(shí)間7 then計(jì)時(shí)時(shí)間2=1else計(jì)時(shí)時(shí)間2=0en difif 計(jì)時(shí)時(shí)間=7 and 計(jì)時(shí)時(shí)間8 then計(jì)時(shí)時(shí)間3=1else計(jì)時(shí)時(shí)間3=0en difif 計(jì)

12、時(shí)時(shí)間=8 and 計(jì)時(shí)時(shí)間8 then計(jì)時(shí)時(shí)間4=1else計(jì)時(shí)時(shí)間4=0en difif 計(jì)時(shí)到=1 then計(jì)時(shí)時(shí)間5=1else計(jì)時(shí)時(shí)間5=0en difif 計(jì)時(shí) 1=1 then計(jì)時(shí)時(shí)間6=1else計(jì)時(shí)時(shí)間6=0Endif模擬監(jiān)控if 液位中限=1 then泵1啟動=0泵2啟動=1en difif 液位上限=1 then轉(zhuǎn)向=0攪拌啟動=1泵2啟動=0en difif 計(jì)時(shí)時(shí)間0=1 then攪拌啟動=0if 計(jì)時(shí)時(shí)間1=1 then攪拌啟動=1if 計(jì)時(shí)時(shí)間2=1 then 轉(zhuǎn)向=1if 計(jì)時(shí)時(shí)間3=1 then攪拌啟動=0if 計(jì)時(shí)時(shí)間4=1 then 攪拌啟動=1if 計(jì)時(shí)

13、時(shí)間5=1 then攪拌啟動=0閥啟動=1泵2啟動=0en difif 計(jì)時(shí)時(shí)間6=1 then閥啟動=0if 控制方式=2 the n 泵1啟動=1Endif2.3基于MCG與PLC地多缸順序動作液壓監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試設(shè)計(jì)要求：參考液壓傳動教材 P231圖7-25b，將電磁閥更換成三位四通閥中位機(jī)能 動作要求：缸A進(jìn)一缸B進(jìn)一缸B退缸A退,行程控制,MCGSf西門子PLC連調(diào).01Q 2Q 301050 BD 70 BD 90 100D ta 20 30 40 5D GO 7D 3D 90 IDO圖2-3液壓缸順序動作組態(tài)界面組態(tài)模擬程序IF DT1=0 AND DT2=0 AND DT

14、3=0 AND DT4=0 THENIF 活塞位移=0 THEN活塞位移二活塞位移else活塞位移二活塞位移-10ENDIFENDIFIF DT1=0 AND DT2=0 AND DT3=0 AND DT4=0 THENIF 活塞位移1 <=0 THEN活塞位移1=活塞位移1else活塞位移1=活塞位移1-10ENDIFENDIFif DT4=1 THENIF 活塞位移1 <=0 THEN活塞位移1=活塞位移1else活塞位移1=活塞位移1-10ENDIFENDIFif DT1=1 THENIF 活塞位移>=100 THEN活塞位移二活塞位移else活塞位移二活塞位移+10E

15、NDIFENDIFif DT2=1 AND DT4=1 THENIF 活塞位移<=0 THEN活塞位移二活塞位移else活塞位移二活塞位移-10ENDIFENDIFif DT3=1 AND DT1=1 THENIF活塞位移1 >=100 THEN活塞位移1=活塞位移1else活塞位移 仁活塞位移1+10ENDIFENDIF典型液壓系統(tǒng)PLC程序I鬥殆訃屜|阿絡(luò)注釋10.410.5Q0.4II""I，IC )Q13QO410.0105口 D.1Q00ID.130.2I11 Z I001!_|105Q01)Q02I0.2Q03I0.510.3Q0.0I 1 II1 7 1 1Q03Q0.4表示泵地啟動，Q0.0表示DT1得電，Q0.1表示DT2得電