創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)說明書

1、編號鄂創(chuàng)新-06-2006年湖北省高校大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽暨第二屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽湖北分區(qū)預(yù)賽多功能移動式殘病人洗浴器設(shè)計(jì)說明書參賽者：徐蒙周長華楊溢申陽指導(dǎo)教師：郭柏林武漢理工大學(xué)二00六年五月作品名稱：多功能移動式殘病人洗浴器學(xué)校名稱：武漢理工大學(xué)多贊！if.1徐蒙男機(jī)自0202機(jī)電學(xué)院2周長華男機(jī)自0301機(jī)電學(xué)院3楊溢男機(jī)自0301機(jī)電學(xué)院4中陽男機(jī)自0404機(jī)電學(xué)院指導(dǎo)教師：郭柏林機(jī)電學(xué)院副教授聯(lián)系方式：詳細(xì)通訊地址：武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院電子郵箱：P目錄1.創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品的主要功能指標(biāo)及工作原理42創(chuàng)新構(gòu)思，方案設(shè)計(jì)4233 .創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品運(yùn)動分析和動力分析及必要的設(shè)計(jì)計(jì)算

2、54 .方案分析與比較5. 創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品與已有相近產(chǎn)品的異同與創(chuàng)新之處236. 對作品進(jìn)行評價(jià)、對比、決策分析247. 實(shí)用化的可能性、成本分析及應(yīng)用前景248. 參考文獻(xiàn)249. 洗浴器初裝實(shí)物照片25一創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品的主要功能指標(biāo)及工作原理1. 主要功能癱瘓殘病人人數(shù)眾多，他們承受著驅(qū)體殘病痛苦的同時(shí),也遭受著多種生話不便之處，他們渴望享受到正常人的生活樂趣，當(dāng)然也包括洗浴潔身的基本生活需求。多功能移動式殘病人洗浴器是專為臥床不起的癱瘓殘病人服務(wù)的洗?。茉。┊a(chǎn)品,適用于家庭與醫(yī)院，同時(shí)又兼有室內(nèi)輪椅和臨時(shí)睡床的功能。2. 工作原理圖（1）多功能移動式殘病人洗浴器由組合浴缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)架三

3、部分組成，浴缸結(jié)構(gòu)為組合式，按人體形態(tài)分為上身部缸體、腰部缸體和腿部缸體結(jié)構(gòu)，浴缸主體為柏木或杉木,表面涂刷銅油,造型別致，質(zhì)地溫和。上身部缸體和腿部缸體結(jié)構(gòu)可手動翻轉(zhuǎn)；上身部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由絲桿機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組合而成，使得所需翻轉(zhuǎn)力矩最大時(shí)（此時(shí)上身部缸體處于水平位置），傳動角等于90度,傳力性能最佳；由人機(jī)工程學(xué)原理，翻轉(zhuǎn)角度70度時(shí)，人靠在椅子上較舒服；腿部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)巧妙的運(yùn)用了雙搖桿機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)和彈簧構(gòu)成組合機(jī)構(gòu)，當(dāng)向上翻轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)，借助彈簧拉力與重力的平衡作用，使翻轉(zhuǎn)操作輕便，同時(shí)利用死點(diǎn)使腿部缸體可靠地定位在水平位置；向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，采用凸輪機(jī)構(gòu)破壞死點(diǎn)位置，使腿部缸體在重力

4、作用下向下翻轉(zhuǎn)復(fù)位，而此時(shí)彈簧起緩沖作用。機(jī)架材料為不銹鋼，防水防銹，外表亮麗美觀；機(jī)架可移動，且能升降以適應(yīng)不同家庭床面高度，同時(shí)采用了集水系統(tǒng)，保證洗浴時(shí)水不任意泄漏，集中排水，使得可在家庭不同地點(diǎn)洗浴。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可收縮成輪椅狀，便于在場所狹小的家庭內(nèi)推送。二創(chuàng)新構(gòu)思，方案設(shè)計(jì)（注意多方案設(shè)計(jì)）為了更好地完成這一設(shè)計(jì)，我們構(gòu)思了多種方案，現(xiàn)列舉兩種如下：、.1*方案一：圖（2）、.1*、方案二：方案一與方案二的不同之處在于上身部翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，方案一采用擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)組合，方案二則采用雙搖桿機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)組合，腳部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均采用雙搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和彈簧組成，兩方案的對比評價(jià)將在

5、下節(jié)進(jìn)行。三創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品運(yùn)動分析和動力分析及必要的設(shè)計(jì)計(jì)算（幾何尺寸確定與關(guān)鍵零部件強(qiáng)度校核）1方案一運(yùn)動分析2圖（4）（1）上身部缸體連桿機(jī)構(gòu)類型該機(jī)構(gòu)為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。其中AD桿為導(dǎo)桿，EB桿為主動桿，BA桿機(jī)架，D為滑塊。（2）上身部缸體擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)自由度分析該機(jī)才有3個活動構(gòu)件，其中轉(zhuǎn)動副3個，移動副1個,共4個低副，無高副.以F表示自由度，PL表示低副個數(shù)，PH表示高副個數(shù)，n表示活動件數(shù)。根據(jù)：F=3Xn-2XPL-PH得：F=3X3-2X4-0=1該機(jī)構(gòu)主動件自由度數(shù)為1,故其具有確定運(yùn)動。（3）擺動導(dǎo)桿主動桿G點(diǎn)與絲桿機(jī)構(gòu)螺母校接，上身部缸體可以根據(jù)預(yù)期要求運(yùn)動，在0-700間任

6、意位置翻轉(zhuǎn)并鎖緊，其運(yùn)動軌跡如圖（4）所示。2方案一受力分析（1）上身部缸體分析上半身缸體總重量計(jì)算（設(shè)杉木的密度為380kg/m3）上身部兩邊杉木板質(zhì)量：M1=XXX380X2+xxx380=3.8kg底板質(zhì)量M2=XXX380=3.4kg支架分為三個部分，質(zhì)量分別為ml,m2,m3且m1=（x）x7800=3.1kgm2=XXX7800=0.6kgm3=X（X）X7800X2=0.6kgM3=m1+m2+m3=+=4.3kg人按一般重量計(jì)算，設(shè)其上半身質(zhì)量為M4=40kg則上半身缸體總重量為P=（M1+M2+M3+M4X10=（+40）X10=515N（2）當(dāng)整個洗浴器處于洗浴狀態(tài)時(shí)受力分

7、析圖（5）如圖（5）上身部剛體簡圖，有：AM=920mmAD=600mmDE=50mmBE=405mm如圖（6-a）,設(shè)上半身缸體和人的重心C與A點(diǎn)距離為AC=450mm則由三MA=Ot：P義AC-FnXAD=0即515X450-Fn義600=0Fn=385N如圖（6-b）,B點(diǎn)到力Fg的力臂為L1=73mm由12MB=0t：Fn義BE-FgXL1=0即385X405-Fg義73=0Fg=2135N絲桿直徑校核（選絲桿Tr20X4）如圖（6-b）,力Fg與水平方向夾角為24,其沿絲桿方向上的分力為FQ=FgXcos24O=1950N,則由dkq(11:18)0.8.l9501.2(11:18)

8、7.6:9.7mm其中取k=,n=,p=1118由題中絲桿大徑為20mm小彳全為15mmT知絲桿直徑滿足（a）（b）（c）圖（6）校核A,B,E各處銷的強(qiáng)度（各銷直徑均為d=10mm銷聯(lián)接，銷的材料常用35#鋼，可取許用切應(yīng)力=80MPa受橫向力F作用時(shí)，應(yīng)4F2d（d為銷危險(xiǎn)截面的直徑，mm）貝UA處：FA=P-Fn=515-385=130N4Fa24 13020.011.7MPa80MPaB處，F(xiàn)n和Fg的夾角為66,22Fb Fn Fg 2FnFgcS38522135223852135cos662010N25.6MPa 80MPa4Fb42010B22d0.01E處：FE=Fn=385N

9、4.46MPa80MPa438520.01由以上可知，A,B,E三處銷強(qiáng)度均滿足。（2）當(dāng)上身部缸體翻轉(zhuǎn)處于中間狀態(tài)（即35）時(shí)受力分析如圖（7）有：AM=920m,mAD=480mmDE=50mmBE=405mm.圖（7）如圖（8-a,b）,A點(diǎn)到力P的力臂L1為370mmB點(diǎn)到力Fg的力臂L2為65mm設(shè)上半身缸體和人的重心C與A點(diǎn)距離為AC=450mm則由12MA=（W：PXL1-Fn義AD=0即515X370-Fn義480=0Fn=395N由12MB=0t：FnXBE-FgXL2=0即395X405-FgX65=0Fg=2460N絲桿直徑校核（絲桿Tr20X4）力Fg與絲桿方向夾角為5

10、4,其沿絲桿方向上的分力為Fc=FgXcs54=1445N,貝由dkV/（11：18）0.8J144%2（11:18）6.5:8.4mm其中取k=,n=,p=1118.由題中絲桿大徑為20mm小彳全為15mnW知絲桿直徑滿足。校核A,B,E各處銷的強(qiáng)度（直徑均為d=10mm4F2（d為銷危險(xiǎn)截面的直徑，mm）d(a)(b)（c）（d）圖（8）如圖（8-c, d） A處：FA為P與Fn的合力，其夾角為145 ,計(jì)算得FA=296N4FaA2dB處：FB為 Fn4 29620.013.77MPa 80MPa與Fg的合力，其夾角為6222Fb Fn Fg 2FnFgcos3952 24602 2 3

11、95 2460cos62o2300N4 230020.0129.3MPa 80MPaE處：FE=Fn=395N4 39520.015.03MPa 80MPa由以上可知，A,B,E三處銷強(qiáng)度均滿足。（3）當(dāng)上身部缸體翻轉(zhuǎn)處于終點(diǎn)狀態(tài)（即70）時(shí)受力分析如圖(9)有：AM=920m,mAD=360mmDE=50mmBE=405mm圖如圖（10-a,b）A點(diǎn)到力P的力臂L1為155mmB點(diǎn)到力Fg的力臂L2為75mm設(shè)上半身缸體和人的重心C與A點(diǎn)距離為AC=450mm則由12MA=（W：PXL1-Fn義AD=0即515X155-Fn義360=0Fn=220N由12MB=0t：FnXBE-FgXL2=

12、0即220X405-FgX75=0Fg=1190N絲桿直徑校核力Fg與絲桿方向夾角為77,其沿絲桿方向上的分力為FQ=FgXcos770=287N,M由d k0.8J28%2(11: 18)2.9 : 3.7mm其中取k=,n=,p=1118由題中絲桿大徑為20mm小彳全為15mnW知絲桿直徑滿足校核A,B,E各處銷的強(qiáng)度（直徑均為d=10mm4F2d（d為銷危險(xiǎn)截面的直徑，mm）(b)(a)(c)(d)如圖(10-c , d)110 ,計(jì)算得 FA=487N圖（10）A處：FA為P與Fn的合力，其夾角為4Fa2d448720.016.2MPa80MPaB處:FBFB為Fn與Fg的合力，其夾角

13、為1232222FnFg2FnFgCos220119022201190cos110o1280N4Fb41280B22d0.01E處：FE=Fn=220N16.3MPa80MPa4Fe2d422022.8MPa80MPa0.01由以上可知，A,B,E三處銷強(qiáng)度均滿足（4）計(jì)算手搖所需的力圖(11)如圖(11),其中s為升程，取s=4tan=s/d1tan=s/d1=4/x18=-當(dāng)量摩擦系數(shù)fvf/os0.3cos15O0.31arctanfarctan0.3117.22ovv當(dāng)整個洗浴器處于洗浴狀態(tài)時(shí)2TF Qd 1 tan=1950X18tan+）/2=6830N-mm又手搖柄長l=145m

14、m,且T=Fl手搖所需的力F=T/l=6830/145=47N當(dāng)上身部缸體翻轉(zhuǎn)處于中間狀態(tài)（即35）時(shí)TFQd12tanv2=1445X18tan+)/2=5060N-mm手搖所需的力F=T/l=5060/145=35N當(dāng)上身部缸體翻轉(zhuǎn)處于終點(diǎn)狀態(tài)(即70)時(shí)TFQd12tanv=287=1005N手搖所需的力腿部缸體分析X18tan+)/2mmF=T/l=1005/145=7N圖（12）（1）腿部缸體連桿機(jī)構(gòu)類型如圖（12），OR桿桿長為L1=175mmRX桿桿長為L2=95mmXK桿桿長為L3=133mmKO桿桿長為L4=130mmL1+L2L3+L4又KO干作為機(jī)架，它為最短桿RX桿對邊

15、，故該機(jī)構(gòu)為以O(shè)ZR干和XK桿為搖桿的雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）腿部缸體雙搖桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算與分析如圖（12）,OZR干，RX桿，XK桿，KO干組成4連桿機(jī)構(gòu)F表示自由度，PL表示低副個數(shù)，PH表示高副個數(shù)，N表示桿數(shù)。根據(jù)：F=3X（N-1）-2XPL-PH得：F=3X（4-1）-2X4-0即：F=1原動件數(shù)為1,故該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。（3）腿部缸體運(yùn)動軌跡腿部部缸體可以根據(jù)預(yù)期要求運(yùn)動，在水平狀態(tài)鎖緊牢靠，它可在較小外力作用下直接翻轉(zhuǎn)90至豎直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)舒適。（4）計(jì)算彈簧受力腿部上邊柏木板質(zhì)量M1=xxx380x2+Xxx380=3.1kg底板質(zhì)量M2=xxx380=1.7kg2.0kg

16、支架分為而兩個部分，質(zhì)量分別為m1,mZ且m1=（X）x7800=1.7kgm2=X（X）X7800=0.7kgM3=m1+m2=+=2.4kg人按一般重量計(jì)算，設(shè)其下肢質(zhì)量為M4=15kg,則前面支架所要支承的重量為P=（M1+M2+M3+M4）乂10=（+2+15）X10=225N由題意可知，當(dāng)腿部缸體處于豎直狀態(tài)時(shí)，彈簧所受里F1最大，此時(shí)如圖（12）有：OT=405m，mOR=175m,mRX=95mmXK=130mmKN=47mmNW為彈簧設(shè)腿部缸體和人的重心Z與。點(diǎn)距離為OZ=200mm由12K=0得，F(xiàn)1XL1=PXL2其中L1=39mmL2=35mm彈簧所受力為F1=225X3

17、5/39=200N4方案二運(yùn)動分析圖（13）為頭部缸體運(yùn)動軌跡圖（1）上身部缸體連桿機(jī)構(gòu)類型AC桿桿長為L1=400mm，DE桿桿長為L2=160mm，EB桿桿長為L3=300mmBA桿桿長為L4=200mm.L1+L2L3+L4，又BA作為機(jī)架，它為最短桿DE桿對邊，故該機(jī)構(gòu)為以BE桿和ACD干為搖桿的雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）上身部缸體雙搖桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算與分析如圖（13）,ACD干，DE桿，EB桿，BA桿組成4連桿機(jī)構(gòu)F表示自由度，PL表示低副個數(shù)，PH表示高副個數(shù)，N表示桿數(shù)。根據(jù)：F=3X（N-1）-2XPL-PH得：F=3義（4-1）-2X4-0即：F=1故滿足運(yùn)動要求。（3）上身部缸體運(yùn)

18、動軌跡圖（13）如下，上身部缸體可以根據(jù)預(yù)期要求運(yùn)動，在0700間任意位置翻轉(zhuǎn)并鎖緊，圖示為上身部缸體在0,35。，700三個位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動狀態(tài)。圖（13）5方案二受力分析（1）上身部缸體洗浴狀態(tài)受力分析上半身缸體洗浴狀態(tài)受力簡圖（14）如下：圖（14）圖（15）如圖（15）,Fn相對于A的力臂；L1=198mm重力P相對于A的力臂L2=450mmtI據(jù)12MA=0有:FnXL1-PXL2=0得：Fn=1170N圖（16）如圖（16）,Fn相對于B的力臂L3=200mm,FQ目對于B的力臂L4=100mm.根據(jù)三MB=0有：FnXL3-FQXL4=0得：FQ=2340N圖（17）如圖（17）,

19、根據(jù)Y0,有：FnXcos18-Ya-P=0得：YA=560N得：Xa=362N根據(jù)X0,有：FnXsin18-Xa=0,FA=.56023622667NFE=Fn=1170N圖（18）如圖（18）,根據(jù)X0,有：FnXsin18-Xb+Fq=0,得：Xb=根據(jù)Y0,有：FnXcos18-Yb=0,得：YB=1113NFb= 2701.62 111322922N校核A,B,E各處銷的強(qiáng)度（各銷直徑均為d=10mm銷聯(lián)接，銷的材料常用35#鋼，可取許用切應(yīng)力=80MPa受橫向力F作用時(shí)，應(yīng)：4F2（d為銷危險(xiǎn)截面的直徑，mm）A處，貝11A4FA466728.5MPa80MPad0.01B處，M

20、B4F-B42922237.2MPa80MPad0.01441170E處：WJE-F4214.9MPa80MPad0.01由以上可知，A,B,E三處銷強(qiáng)度均滿足。（2）上半身缸體翻轉(zhuǎn)中間狀態(tài)（35度）受力分析上半身缸體翻轉(zhuǎn)中間狀態(tài)（35度）受力簡圖（19）如下：圖（19）圖（20）如圖（20）,Fn相對于A的力臂：L1=390mm重力P相對于A的力臂L2=369mm根據(jù)A0有：FnXL1-PXL2=0得：Fn=487N根據(jù)Y0,有：FnXcos42+YA-P=0得：YA=153N根據(jù)X0,有：FnXsin42-Xa=0,得：Xa=326NFa=FE=Fn=487N圖(

21、21)如圖(21),Fn相對于B的力臂L3=285mm,F0目對于B的力臂L4=124.4mm.根據(jù)B0,有：FnXL3-FQXL4=0得：FQ=1116N根據(jù)X0,有：FnXsin42-Xb+FQ=0,得：Xb=1442N根據(jù)Y0,有：FnXcos42-Yb=0,得：YB=362NFB=.1442236221486.8N校核A,B,E各處銷的強(qiáng)度（各銷直徑均為d=10mm銷聯(lián)接，銷的材料常用#35鋼，可取許用切應(yīng)力T=80MPa,受橫向力F作用時(shí)，應(yīng)-4F7（d為銷危險(xiǎn)截面的直徑，mm）dA處，W1A4FA436024.6MPa80MPad0.01B處，貝UB4FB41486.8220.0M

22、Pa80MPaB22d0.0144487E處：ME-FE26.2MPa80MPad0.01由以上可知，A,B,E三處銷強(qiáng)度均滿足。（3）上半身缸體翻轉(zhuǎn)極限（70度）受力分析上半身缸體翻轉(zhuǎn)極限（70度）受力簡圖如下：圖（22）圖（23）圖（24）如圖（23）,Fn相對于A的力臂；Li=366mm重力P相對于A的力臂L2=154mm.根據(jù)A0有：FnXLi-PXL2=0得：Fn=217N根據(jù)Y0,有：FnXcos37+Y-P=0得：Ya=173N根據(jù)X0,有：FnXsin37-Xa=0,得：Xa=131NFa=FE=Fn=217N如圖（24）,Fn相對于B的力臂L3=24

23、7mm,F0目對于B的力臂L4=100.4mm.根據(jù)B0,有：FnXL3-FQXL4=0得：FQ=592N根據(jù)X0,有：FnXsin37-Xb+FQ=0,得：XB=723N根據(jù)Y0,有：FnXcos37-Yb=0,得：YB=131NFb=72323622808.6N校核A,B,E各處銷的強(qiáng)度（各銷直徑均為d=10mm銷聯(lián)接，銷的材料常用#35鋼，可取許用切應(yīng)力T=80MPa,受橫向力F作用時(shí)，應(yīng)4F（d為銷危險(xiǎn)截面的直徑，mm）A 處，則A笑Ad4 21720.012.8MPa80MPa處,MB4FB4808.6210.3MPa80MPad0.014匚u4487E處：WJE-F-E426.2M

24、Pa80MPad0.01由以上可知，A,B,E三處銷強(qiáng)度均滿足。(4)計(jì)算手搖所需的力tan=s/di(中徑d1=18mms=4)tan=s/d1=4/xi8=-=當(dāng)量摩擦系數(shù)ff0.3n0.31vcoscosiEarctanfarctan0.3i17.22vv上身部缸體洗浴狀態(tài)時(shí)2FQdi tan=2340X18tan+）/2=8196N-mm又手搖柄長L=145mm,且T=Fl手搖所需的力F=T/l=8196/145=上半身缸體翻轉(zhuǎn)中間狀態(tài)時(shí)2FQgdi tan=1116x18tan+)/2=3909N-mm手搖所需的力F=T/l=3909/145=27N上半身缸體翻轉(zhuǎn)極限2TFQgd1

25、tan=592X18tan+)/2=2074Nmm手搖所需的力F=T/l=2074/145=14N四方案分析與比較方案一：上身部缸體為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)組合，可以在0-70任意位置翻轉(zhuǎn)和牢固的鎖緊，絲桿始終受到拉力，保證良好的剛度要求，且傳動平穩(wěn)，當(dāng)所需翻轉(zhuǎn)力矩最大時(shí)（此時(shí)上身部缸體為水平狀態(tài)），傳動角為90度，傳力效果最好。手搖驅(qū)動力也較小，比較省力，結(jié)構(gòu)緊湊；腿部缸體為雙搖桿機(jī)構(gòu)，水平狀態(tài)時(shí)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，固定牢靠穩(wěn)定，由于裝了一個彈簧，只需一個較小的力便可使其向上翻轉(zhuǎn)90。，向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧拉力逐漸增大，起到緩沖作用，避免腿部缸體下降過快而產(chǎn)生沖擊，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。方

26、案二：頭部缸體為雙搖桿機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)共同施行運(yùn)動，可以產(chǎn)生0-70任意位置的翻轉(zhuǎn)和牢固的鎖緊，運(yùn)動較平穩(wěn)，但是絲桿運(yùn)動時(shí)受到徑向壓力，使其產(chǎn)生彎曲，受力狀態(tài)不佳；絲桿機(jī)構(gòu)需要設(shè)置導(dǎo)向裝置，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；手搖力在水平狀態(tài)時(shí)比較大，有點(diǎn)費(fèi)力，使用不太方便腿部缸體結(jié)構(gòu)分析同上綜合以上分析，方案1結(jié)構(gòu)緊湊，受力合理.故方案一為較優(yōu)方案。五創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品與已有相近產(chǎn)品的異同與創(chuàng)新之處（重點(diǎn)闡明創(chuàng)新點(diǎn)）1 異同點(diǎn)從檢索資料和市場調(diào)查來看，現(xiàn)有國內(nèi)外市場上的洗浴產(chǎn)品均為固定式、整體式浴缸或淋浴房。從制造的材質(zhì)上，浴缸一般分為亞克力缸、鋼板缸、鑄鐵缸和木桶，盡管市面上現(xiàn)有浴缸各有特點(diǎn)，但它們均有一個共同點(diǎn)：為正常人或生活能自理的人提供的洗浴產(chǎn)品。多功能移動式洗浴器在市場定位上是為癱瘓殘病人服務(wù)，在結(jié)構(gòu)上與它們差異顯著。2 創(chuàng)新點(diǎn)（1）擺脫了現(xiàn)有洗浴產(chǎn)品的固定式安裝模式，采用移動機(jī)架，并設(shè)置了集水系統(tǒng)，使水集中排放，使該洗浴產(chǎn)品能隨