第十五章 礦井提升設(shè)備

1、第十五章第十五章 礦井提升設(shè)備礦井提升設(shè)備第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第二節(jié)第二節(jié) 提升容器提升容器第三節(jié)第三節(jié) 井架與天輪井架與天輪第四節(jié)第四節(jié) 提升鋼絲繩提升鋼絲繩第五節(jié)第五節(jié) 礦井提升機(jī)礦井提升機(jī)第六節(jié)第六節(jié) 提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)第七節(jié)第七節(jié) 提升機(jī)的操縱、監(jiān)測(cè)與保護(hù)裝置提升機(jī)的操縱、監(jiān)測(cè)與保護(hù)裝置復(fù)習(xí)思考題復(fù)習(xí)思考題第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 一、礦井提升設(shè)備的任務(wù)及發(fā)展歷史一、礦井提升設(shè)備的任務(wù)及發(fā)展歷史 1礦井提升設(shè)備的任務(wù) 礦井提升設(shè)備的任務(wù)是沿井筒提升煤炭、矸石；升降人員和設(shè)備及下放材料。它是井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場(chǎng)相連接的樞紐，是礦山運(yùn)輸?shù)难屎怼Ｌ嵘O(shè)備在運(yùn)行的過程中要求

2、具有安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。因此，礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有極其重要的地位。 2礦井提升設(shè)備的發(fā)展歷史 我國(guó)提升設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，是在解放以后才開始的。1953年撫順重型機(jī)器廠制造了我國(guó)第一臺(tái)纏繞式雙滾筒提升機(jī)。1958年洛陽(yáng)礦山機(jī)器廠設(shè)計(jì)制造了我國(guó)第一臺(tái)24多繩摩擦式提升機(jī)。1971年該廠又新設(shè)計(jì)制造了JK型新系列單繩纏繞式提升機(jī)，采用了一些新結(jié)構(gòu)，與老型號(hào)提升機(jī)相比較，提升能力平均提高了25。這種系列的提升機(jī)技術(shù)先進(jìn)，運(yùn)行安全可靠，在大中型礦山的應(yīng)用非常廣泛。 近幾十年來(lái)，為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，在世界范圍內(nèi)一直進(jìn)行著礦井提升設(shè)備的性能技術(shù)改造，提升設(shè)備在高效、大型化、

3、自動(dòng)化方面都有飛速的進(jìn)步。目前，世界上經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的一些國(guó)家提升機(jī)的運(yùn)行速度已達(dá)20 mS25 mS，一次提升量達(dá)到50t，電動(dòng)機(jī)容量己超過10000 kW，設(shè)備的運(yùn)行更加安全可靠。我國(guó)大型礦山提升設(shè)備通過引進(jìn)、消化和吸收國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)，也有了可喜的進(jìn)步。 二、礦井提升設(shè)備的主要組成部分二、礦井提升設(shè)備的主要組成部分 礦井提升設(shè)備的主要組成部分是：提升容器、提升鋼絲繩、提升機(jī)及拖動(dòng)控制系統(tǒng)、井架(或井塔)、天輪及裝卸載設(shè)備等。 三、礦井提升系統(tǒng)三、礦井提升系統(tǒng) 根據(jù)井筒條件(豎井或斜井)及選用的提升容器和提升機(jī)的類型不同，可組成各種不同的礦井提升系統(tǒng)。常見的有：豎井單繩纏繞式箕斗提升系統(tǒng)；豎井

4、單繩纏繞式罐籠提升系統(tǒng)；豎井多繩摩擦式箕斗提升系統(tǒng)；豎井多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)；斜井箕斗提升系統(tǒng)；斜井串車提升系統(tǒng)等。以下介紹幾種典型的提升系統(tǒng)。圖15-1 單繩纏繞式箕斗提升系統(tǒng)示意圖1-提升機(jī)；2-天輪；3-井架；4-箕斗；5-卸載曲軌；6-地面煤倉(cāng)；7-提升鋼絲繩；8-礦車；9-井底煤倉(cāng)；10-給煤機(jī)；11-裝載設(shè)備豎井單繩纏繞式罐籠提升系統(tǒng)圖15-2 塔式多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)示意圖1-提升機(jī)；2-導(dǎo)向輪；3-井塔；4-罐籠；5-提升鋼絲繩；6-尾繩圖15-4斜井箕斗提升系統(tǒng)1-大巷；2-井底煤倉(cāng)；3-給煤機(jī)；4-箕斗；5-斜井井筒；6-提升鋼絲繩；7-卸載曲軌；8-地面煤倉(cāng)；9-井架

5、；10-天輪；11-提升機(jī)； 12-提升機(jī)房斜井串車提升系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 提升容器提升容器 提升容器是直接裝運(yùn)煤炭、矸石、人員、材料及設(shè)備的工具。按其結(jié)構(gòu)分有箕斗、罐籠、礦車、人車和吊桶幾種。 箕斗又分豎井箕斗和斜井箕斗兩大類。其中，豎井箕斗按其卸載方式分為底卸式箕斗、側(cè)卸式箕斗和翻轉(zhuǎn)式箕斗三種形式。斜井箕斗又分為后壁卸載式箕斗和翻轉(zhuǎn)式萁斗兩種形式。我國(guó)煤礦豎井，主井普遍采用底卸式箕斗，主斜井多采用后壁卸載式箕斗。 罐籠主要用于副井提升，小型礦井采用罐籠混合提升。罐籠按結(jié)構(gòu)可分為普通罐籠和翻轉(zhuǎn)式罐籠兩種基本形式。豎井鑿井時(shí)期，主要采用吊桶提升。 一、普通罐籠及其承接裝置一、普通罐籠及其承接裝置

6、 1普通罐籠 罐籠是一種多用途提升容器，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮滿足各種不同要求。如：滿足在規(guī)定時(shí)間內(nèi)升降人員的要求；礦車在罐籠內(nèi)要穩(wěn)定；能裝載井下使用的大型設(shè)備；升降人員的罐籠要設(shè)防墜器；罐籠的結(jié)構(gòu)要堅(jiān)固，自重要輕等，國(guó)內(nèi)外已有鋁合金、高強(qiáng)度鋼材和復(fù)合材料制造的罐籠。主要類型有立井單繩罐籠和立井多繩罐籠兩大類。標(biāo)準(zhǔn)普通罐籠載荷按固定車箱式礦車的名義載重確定為1 t、15 t和3 t三種。每種均設(shè)有單層和雙層普通罐籠。圖15-4 單繩1t單層普通罐籠結(jié)構(gòu)圖1-提升鋼絲繩；2-雙面夾緊楔形繩環(huán)；3-主拉桿；4-防墜器；5-罐耳；6-淋水棚；7-橫梁；8-立柱；9-鋼板；10-罐門；11-軌道；12-阻車器；

7、13-隱罐罐耳；14-罐蓋；15-套管罐耳 2防墜器 防墜器是罐籠的一個(gè)重要組成部分，為了保證人員升降時(shí)的安全，煤礦安全規(guī)程規(guī)定：升降人員或升降人員和物料的單繩提升罐籠(包括帶乘人的箕斗)必須裝置防墜器。防墜器的作用是，當(dāng)提升鋼絲繩或連接裝置斷裂時(shí)?？梢允构藁\平穩(wěn)地支承在井筒中的罐道或制動(dòng)繩上，避免罐籠墜人井底，造成重大事故。 由于防墜器擔(dān)負(fù)的任務(wù)重要，在井筒中運(yùn)轉(zhuǎn)條件較差，而且經(jīng)常處于備用狀態(tài)，一旦發(fā)生斷繩事故又要求其動(dòng)作靈活可靠，因此對(duì)于立井防墜器的要求是： (1)保證在任何條件下，無(wú)論提升速度和終端載荷多大，都能平穩(wěn)可靠地制動(dòng)住下墜的罐籠。 (2)在制動(dòng)下墜的罐籠時(shí)，為了保證人身和設(shè)備的

8、安全，在最小終端載荷時(shí)(空罐只乘1人)制動(dòng)減速度不應(yīng)大于50m/s2，延續(xù)時(shí)間不得超過0.2s0.5 s；在最大終端載荷時(shí)(矸石罐)制動(dòng)減速度不應(yīng)小于10m/s2； (3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，便于檢查和維護(hù)，不誤動(dòng)作，質(zhì)量要輕； (4)防墜器的空行程時(shí)間，即從斷繩到防墜器發(fā)生作用的時(shí)間不大于0.25s； (5)在防墜器的兩組抓捕器發(fā)生制動(dòng)作用的時(shí)間差中，應(yīng)使罐籠通過的距離(自抓捕器開始工作瞬時(shí)算起)不大于0.5m。 (6)防墜器每天要有專人檢查，每半年進(jìn)行1次不脫鉤檢查性試驗(yàn)，每年進(jìn)行1次脫鉤性實(shí)驗(yàn)，對(duì)大修后的防墜器或新安裝的防墜器必須進(jìn)行脫鉤試驗(yàn)，合格后方可使用。 立井用防墜器一般由以下四個(gè)

9、部分組成：開動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓捕機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)。其工作過程是，當(dāng)發(fā)生斷繩時(shí)，開動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)抓捕機(jī)構(gòu)，抓捕機(jī)構(gòu)把罐籠支承到井筒中的支承物上(罐道或制動(dòng)繩)，罐籠下墜的動(dòng)能由緩沖機(jī)構(gòu)來(lái)吸收。一般開動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連在一起；抓捕和緩沖有的聯(lián)合作用，有的設(shè)有專門緩沖機(jī)構(gòu)以限制制動(dòng)力的大小。 根據(jù)防墜器的使用條件和工作原理，防墜器可分為木罐道切割式防墜器、鋼軌罐道摩擦式防墜器和制動(dòng)繩摩擦式防墜器。前兩種已不推廣使用。目前我國(guó)新設(shè)計(jì)的均為制動(dòng)繩防墜器，因?yàn)樗O(shè)有專用的制動(dòng)鋼絲繩，所以可以用于任何形式罐道。實(shí)踐證明，這種防墜器性能良好，作為標(biāo)準(zhǔn)防墜器(BF)加以推廣。下面以BF一152型防

10、墜器為例，介紹其工作過程。 圖15-5為BF-152型制動(dòng)繩防墜器系統(tǒng)布置圖，圖15-6所示為防墜器抓捕機(jī)構(gòu)示意圖，圖15-7所示為緩沖器示意圖。圖15-5 BF152型制動(dòng)繩防墜器系統(tǒng)布置圖1-合金繩頭；2-天輪平臺(tái)；3-圓木；4-緩沖鋼絲繩；5-緩沖器；6-連接器；7-制動(dòng)繩；8-抓捕器；9-罐籠；10-拉緊裝置圖 FLS型防墜器的抓捕器及傳動(dòng)裝置 1-杠桿2-支座3-平衡板；4-小軸；5-拉桿；6-定位銷；7-彈簧；8-連接板；圖15-6 防墜器抓捕機(jī)構(gòu)示意圖1-彈簧；2-滑楔；3-主拉桿；4-橫梁；5-連板；6-拔桿；7-制動(dòng)繩；8-導(dǎo)向套 二、箕斗及其裝載設(shè)備二、箕斗及其裝載設(shè)備 1

11、豎井箕斗 我國(guó)煤礦立井廣泛采用固定斗箱底卸式箕斗，其形式有很多種，過去一些礦井普遍采用扇形閘門底卸式箕斗?，F(xiàn)在新建礦井多采用平板閘門底卸式箕斗，這種底卸式箕斗如圖15-9所示?；酚啥废?、框架6、連接裝置1及閘門7等組成?；返膶?dǎo)向裝置可采用鋼絲繩罐道，也可以用鋼軌或組合罐道。采用鋼絲繩罐道時(shí)，除應(yīng)考慮箕斗本身平衡外，還要考慮裝煤后仍維持平衡，所以應(yīng)在斗箱上部裝載口處安設(shè)可調(diào)節(jié)的溜煤板3，以便調(diào)節(jié)煤堆頂部中心的位置。 圖15-9 平板閘門底卸式箕斗1連接裝置；2罐耳；3活動(dòng)溜槽板；4堆煤線；5斗箱；6框架；7閘門8連桿；9滾輪；10曲軌；11平臺(tái)；12滾輪；13機(jī)械閉鎖裝置 2箕斗裝載設(shè)備

12、箕斗裝載設(shè)備采用預(yù)先定量的裝載方式，其灑煤量可以大大降低，一般僅為提煤量的1一3。定量裝載方式還能保證提升工作的正?；?，有利于實(shí)現(xiàn)提升自動(dòng)化。目前在新建、改擴(kuò)建礦井的設(shè)計(jì)中已普遍采用定量裝載設(shè)備。 目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用的定量裝載設(shè)備有定量斗箱式和定量輸送機(jī)式兩種。圖15-10 立井箕斗定量斗箱裝載設(shè)備1-斗箱；2-控制缸；3-拉桿；4-閘門；5-溜槽；6-壓磁測(cè)重裝置；7-箕斗圖15-11 定量輸送機(jī)裝載設(shè)備1-煤倉(cāng)；2-輸送機(jī)；3-活動(dòng)過渡溜槽；4-箕斗；5-中間溜槽；6-負(fù)荷傳感器；7-煤倉(cāng)閘門 三、提升容器的導(dǎo)向裝置三、提升容器的導(dǎo)向裝置 提升容器在井筒內(nèi)運(yùn)行需設(shè)導(dǎo)向裝置，提升容器的導(dǎo)向裝

13、置(罐道)可分為剛性和撓性兩種；撓性罐道采用鋼絲繩，剛性罐道一般用鋼軌、各種型鋼。剛性罐道固定在型鋼罐道梁上，以前的提人罐道多用木罐道，木罐道有很多缺點(diǎn)，因此逐漸被鋼罐道和鋼絲繩罐道所代替。鋼罐道的形式有鋼軌罐道和用型鋼焊接而成的矩形組合罐道。鋼軌罐道的主要缺點(diǎn)是側(cè)向剛度小，易造成容器橫向擺動(dòng)，剛性罐耳磨損太大，所以鋼軌罐道一般用于提升速度和終端載荷都不大的提升容器。第三節(jié)第三節(jié) 井架與天輪井架與天輪 一、井架一、井架 井架有以下幾種類型：(1)金屬井架 目前使用較為廣泛，井架的構(gòu)件可在工廠里制造，在工地進(jìn)行安裝。服務(wù)年限較長(zhǎng)、耐火性好、彈性大、能夠適應(yīng)提升過程中發(fā)生的振動(dòng)。但成本較高、鋼材消

14、耗量大、容易腐蝕，必須注意保護(hù)，每年重新油漆1次。(2)混凝土井架其優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省鋼材，服務(wù)年限長(zhǎng)、耐火性好、抗振性強(qiáng)。缺點(diǎn)是自重大，必須加強(qiáng)基礎(chǔ)，因而成本高，施工期長(zhǎng)。多繩摩擦式提升常采用鋼筋混凝土井塔。 (3)裝配式井架 用鋼管和槽鋼裝配而成，主要用于立井開鑿施工井架。其優(yōu)點(diǎn)是便于運(yùn)輸和拆裝。 二、天輪二、天輪 天輪安裝在井架上，起支承、引導(dǎo)鋼絲繩轉(zhuǎn)向作用。主要有井上固定天輪、鑿井及井下固定天輪和游動(dòng)天輪三種類型。其結(jié)構(gòu)型式有三種類型：直徑4000 mm時(shí)，采用模壓鉚接結(jié)構(gòu)；直徑3500 mm時(shí)，采用模壓焊接結(jié)構(gòu)；直徑3500mm時(shí)，采用模壓焊接結(jié)構(gòu)；直徑小于3000 mm時(shí)，采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)

15、。 第四節(jié)第四節(jié) 提升鋼絲繩提升鋼絲繩 提升鋼絲繩是提升系統(tǒng)的主要組成部分之一。它直接關(guān)系到礦井的正常生產(chǎn)和人員的生命安全，對(duì)鋼絲繩的結(jié)構(gòu)性能有一定的了解，對(duì)正確選擇、合理使用維護(hù)鋼絲繩，意義十分重大。 一、鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、類型、特性及應(yīng)用一、鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、類型、特性及應(yīng)用 1鋼絲繩的結(jié)構(gòu) 礦用提升鋼絲繩都是絲一股一繩結(jié)構(gòu)，即先由鋼絲捻成繩股，再由繩股捻成繩，提升鋼絲繩各部分名稱如圖15-14所示。制造提升鋼絲繩的鋼絲是由優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)圓鋼冷拔而成的，一般直徑為0.4mm4 mm， 鋼絲的抗拉強(qiáng)度為1400 MPa2000 MPa，我國(guó)多用1550 MPa和1700 MPa兩種。為了增加抗腐蝕能力

16、，鋼絲表面可以鍍鋅，稱為鍍鋅鋼絲，未鍍鋅的稱為光面鋼絲。鋼絲繩的表面狀態(tài)標(biāo)記代號(hào)為：光面鋼絲NAT；A級(jí)鍍鋅鋼絲ZAA；AB級(jí)鍍鋅鋼絲ZAB；B 級(jí)鍍鋅鋼絲ZBB。圖15-14 提升鋼絲繩的結(jié)構(gòu)1-股芯；2-內(nèi)層鋼絲；3-外層鋼絲；4-繩芯；5-繩股 此外還可以用鋼絲韌性來(lái)標(biāo)記，分為特號(hào)、I號(hào)和號(hào)三種，提升礦物用的鋼絲繩可以選用特號(hào)或I號(hào)鋼絲來(lái)制造，提升人員用的鋼絲繩只允許用特號(hào)鋼絲來(lái)制造。 在由鋼絲擰成股時(shí)有一個(gè)股芯，股芯一般為鋼絲。在由股捻成繩時(shí)也有一個(gè)繩芯，繩芯有金屬繩芯和纖維繩芯兩種，前者由鋼絲組成，后者可用劍麻、黃麻或有機(jī)纖維制成。繩芯的作用是支持繩股，使繩富于彈性，并可貯存潤(rùn)滑油，

17、防止內(nèi)部鋼絲腐蝕生銹，減少鋼絲之間的摩擦。繩芯的標(biāo)記代號(hào)為：纖維芯FC；合成纖維SF；天然纖維NF；金屬絲繩芯IWR；金屬絲股芯IWS。2鋼絲繩的類型、特性及應(yīng)用 提升鋼絲繩有很多種，結(jié)構(gòu)不同性能也不相同。根據(jù)不同的特點(diǎn)有不同的分類方法，實(shí)際上都是從不同的角度來(lái)說明鋼絲繩的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。了解這些特點(diǎn)，對(duì)于認(rèn)識(shí)不同鋼絲繩的性能，正確選擇和合理使用鋼絲繩都是有益的。圖15-15所示為各種不同類型的鋼絲繩。 (1)依鋼絲繩的捻法來(lái)分，繩股在繩中的捻向?yàn)樽?右)螺旋時(shí)，稱為左(右)捻鋼絲繩。鋼絲在股中的捻向與繩股在繩中的捻向相同時(shí)稱為同向捻(順捻)，相反時(shí)稱為交互捻(逆捻)。由此鋼絲繩可分為左同向捻(SS

18、)、右同向捻(ZZ)、左交互捻(SZ)、右交互捻(ZS)四種。如圖15-16示。同向捻鋼絲繩比較柔軟，表面較光滑，彎曲應(yīng)力較小，因而壽命較長(zhǎng)，但有較大的恢復(fù)力，容易旋轉(zhuǎn)打結(jié)；交互捻鋼絲繩則與上述情況相反。 (2)依鋼絲在股中的接觸情況分，鋼絲在繩股中的接觸形式有點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸三種。點(diǎn)接觸式鋼絲繩，股中內(nèi)外層鋼絲以等捻角不等捻距(跨越捻)來(lái)捻制，一般以相同直徑的鋼絲來(lái)制造，鋼絲間呈點(diǎn)接觸狀態(tài)。線接觸式鋼絲繩，股中內(nèi)外層鋼絲以等捻距不等角圖15-15 不同類型的鋼絲繩（a）圓股繩；（b）三角股繩；（c）多層股繩；（d）扁繩；（e）密封繩；（f）半密封繩；（g）棒狀繩圖15-16 鋼絲繩的捻

19、法（a）右交互捻；（b）左交互捻；（c）右同向捻；（d）左同向捻(等距離)來(lái)捻制，一般以不同直徑的鋼絲來(lái)制造，絲間呈線接觸狀態(tài)。兩種繩相比較，線接觸繩比較柔軟，無(wú)壓力集中現(xiàn)象，壽命較長(zhǎng)。為了改善絲間狀態(tài)，將線接觸式鋼絲繩的繩股經(jīng)持殊碾壓加工，使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，形成鋼絲間成面接觸狀態(tài)，然后再捻制成繩，稱為面接觸式鋼絲繩，所有線接觸鋼絲繩均可制成面接觸鋼絲繩。面接觸式鋼絲繩結(jié)構(gòu)緊密，表面光滑，抗磨損和抗腐蝕性能好，壽命較長(zhǎng)。 (3)依繩股斷面形狀分，最常用的為圓形股繩，這種繩的繩股斷面為圓形。此外，還有異形股繩，繩股的斷面形狀為三角形或橢圓形，提升應(yīng)用最多的是三角繩股(橢圓股則用以制造多層股不旋

20、轉(zhuǎn)繩)，三角股繩具有承壓面積大、抗磨損、強(qiáng)度大和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 (4)除了上面介紹的一些鋼絲繩以外，還有一些結(jié)構(gòu)比較特殊的鋼絲繩，即特種鋼絲繩。在礦井提升中應(yīng)用的有多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。這種繩由二層或三層繩股捻成，各層捻向相反，因而克服了鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)性，適用于作鑿井提升繩或生產(chǎn)礦井提升尾繩。密封鋼絲繩和半密封鋼絲繩，這種繩屬于單股結(jié)構(gòu)，最外一層是用異形鋼絲彼此互相鎖住(又稱鎖絲繩)，它的特點(diǎn)是密實(shí)、表面光滑、耐磨和耐腐蝕性能好、不旋轉(zhuǎn)、彈性伸長(zhǎng)小，但撓性差、制造技術(shù)復(fù)雜，適用于作罐道繩，國(guó)外也有用作提升鋼絲繩的。扁鋼絲繩，一般為手工編制，生產(chǎn)效率低，但這種繩有很大的撓性，又不旋轉(zhuǎn)，所以有些礦井用

21、來(lái)作尾繩。 二、鋼絲繩的標(biāo)記方法及其技術(shù)規(guī)格二、鋼絲繩的標(biāo)記方法及其技術(shù)規(guī)格 我國(guó)產(chǎn)圓形股鋼絲繩按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB1102，異形股鋼絲繩是按原冶金工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)YB829選用。其標(biāo)記方法如下： 三、鋼絲繩的使用、維護(hù)及試驗(yàn)三、鋼絲繩的使用、維護(hù)及試驗(yàn) 選擇鋼絲繩時(shí)根據(jù)使用條件和鋼絲繩的特點(diǎn)來(lái)考慮。我國(guó)提升鋼絲繩多用同向捻繩，至于是左捻還是右捻，選擇原則是：繩的捻向與繩在滾筒上的纏繞螺旋線方向一致。我國(guó)單繩纏繞式提升機(jī)多為右螺旋纏繞，故應(yīng)選右捻繩，目的是防止鋼絲繩松捻。多繩摩擦提升為了克服繩在工作中的旋轉(zhuǎn)給容器導(dǎo)向裝置造成磨損，一般選左、右捻各一半。此外，還應(yīng)考慮如下因素： (1)在井筒淋水大，水的酸堿

22、度較高且處于出風(fēng)井中的提升鋼絲繩，因腐蝕嚴(yán)重應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩； (2)以磨損為主要損壞原因時(shí)，如斜井提升，采區(qū)上、下山運(yùn)輸?shù)龋瑧?yīng)選用外層鋼絲較粗的鋼絲繩或面接觸鋼絲繩。如67；6(19)或三角股等； (3)以彎曲疲勞為主要損壞原因時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用線接觸式或三角股鋼絲繩，如6T(25)、6W(19)等： (4)用于高溫和有明火的地方，如煤礦矸石山等，應(yīng)選用金屬繩芯鋼絲繩； (5)罐道繩最好用半密封鋼絲繩或三角股繩，表面光滑，比較耐磨。鋼絲繩既然是提升設(shè)備中的一個(gè)重要組成部分，除了合理選擇之外，還應(yīng)當(dāng)正確使用精心維護(hù)和定期試驗(yàn)，以便了解鋼絲繩的工作狀態(tài)，延長(zhǎng)使用壽命。對(duì)提升鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)的要求可歸納

23、如下幾點(diǎn)： (1)必須符合規(guī)定的繩輪直徑和繩徑比，以減小其彎曲應(yīng)力； (2)繩槽直徑要符合要求，以減小其擠壓應(yīng)力和接觸應(yīng)力； (3)纏繞式提升機(jī)用鋼絲繩必須定期涂油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油要符合鋼絲繩制造廠提出的要求；摩擦提升用鋼絲繩只能涂專用的鋼絲繩油；潤(rùn)滑油要求黏性好、抗振動(dòng)、淋水不易沖掉；要有較好的黏溫性，低溫不硬化，高溫不流失；要有良好的防銹性、潤(rùn)滑性； (4)嚴(yán)禁用布條之類的東西捆在鋼絲繩上作提升深度指示標(biāo)記，以防該處的鋼絲繩得不到良好的潤(rùn)滑而發(fā)生腐蝕斷絲； (5)鋼絲繩的運(yùn)送、存放和懸掛都應(yīng)嚴(yán)格按技術(shù)要求做； (6)對(duì)提升鋼絲繩必須每天以0.3 ms的速度進(jìn)行認(rèn)真檢查，并記錄斷絲情況。對(duì)于升降

24、人員或升降人員和物料的鋼絲繩同一捻距內(nèi)斷絲面積同鋼絲總面積之比達(dá)5時(shí)；對(duì)于專為升降物料用的鋼絲繩、平衡鋼絲繩，防墜器的制動(dòng)鋼絲繩(包括緩沖繩)和兼作運(yùn)人的鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)的鋼絲繩為10時(shí)必須更換；鋼絲繩如有斷股，或者直徑縮小達(dá)10、罐道鋼絲繩直徑縮小15%以及有其他損壞時(shí)亦要更換。 (7)鋼絲繩遭受卡罐或突然停車等猛烈拉伸時(shí)，必須立即停車檢查，遭受沖擊拉伸的繩段如果長(zhǎng)度增加0.5以上或有明顯損傷，要更換新繩； (8)多層纏繞時(shí)，由下層轉(zhuǎn)到上層的一段繩由于磨損嚴(yán)重。必須加強(qiáng)檢查。并且每季度要錯(cuò)動(dòng)14圈。除了日常維護(hù)檢查以外，煤礦安全規(guī)程還規(guī)定鋼絲繩必須定期切下一截進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證使用中的鋼絲

25、繩性能是否符合要求，即： (1)鋼絲繩在使用之前均須進(jìn)行實(shí)驗(yàn)； (2)除摩擦式提升用鋼絲繩和尾繩以及傾角30以下的斜井專門用來(lái)升降物料的鋼絲繩外，提升鋼絲繩在使用過程中必須定期切下一段做試驗(yàn)。升降人員或升降人員和物料的鋼絲繩，自懸掛之日起每6個(gè)月試驗(yàn)1次；專為升降物料的鋼絲繩，自懸掛之日起一年后進(jìn)行第一次試驗(yàn)，以后每6個(gè)月試驗(yàn)1次。第五節(jié)第五節(jié) 礦井提升機(jī)礦井提升機(jī) 一、提升機(jī)的類型一、提升機(jī)的類型 根據(jù)礦井提升機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，提升機(jī)可分為纏繞式提升機(jī)和摩擦式提升機(jī)兩大類。 纏繞式提升機(jī)目前使用最為廣泛，根據(jù)其滾筒上的纏繩多少又分為單繩纏繞式提升機(jī)和多繩纏繞式提升機(jī)。 單繩纏繞式提升

26、機(jī)是較早出現(xiàn)的一種，根據(jù)滾筒的個(gè)數(shù)和結(jié)構(gòu)有單滾筒、雙滾筒和可分離滾筒三種型式，它工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但僅適用于淺井及中等深度的礦井，且終端載荷不能太大。對(duì)于深井且終端載荷較大時(shí)，提升鋼絲繩繩徑和提升機(jī)滾筒的直徑很大，從而造成體積龐大，重力猛增，使得提升鋼絲繩和提升機(jī)在制造、運(yùn)輸和使用過程中存有諸多不便。因此在一定程度上限制了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下的使用。 摩擦式提升機(jī)根據(jù)其摩擦繩的多少可分為多繩摩擦式提升機(jī)、單繩摩擦式提升機(jī)和內(nèi)裝式提升機(jī)幾種類型。提升設(shè)備的布置方式有塔式和落地式兩類。摩擦提升機(jī)的出現(xiàn)及其發(fā)展，在一定程度上解決了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下所存在的問題。 二、單繩纏繞式提

27、升機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理二、單繩纏繞式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 單繩纏繞式提升機(jī)是較早出現(xiàn)的一種提升機(jī)，其工作原理是：將兩根鋼絲繩的一端以相反的方向分別纏繞并固定在提升機(jī)的兩個(gè)滾筒上；另一端繞過井架上的天輪分別與兩個(gè)提升容器連接。這樣，通過電動(dòng)機(jī)改變滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可將提升鋼絲繩分別在兩個(gè)滾筒上纏和松放，以達(dá)到提升或下放容器，完成提升任務(wù)的目的。 單繩纏繞式提升機(jī)是一種圓柱形滾筒提升機(jī)，根據(jù)滾筒的數(shù)目不同，可分為雙滾筒和單滾筒兩種。雙滾筒提升機(jī)的兩個(gè)滾筒在與軸的連接方式上有所不同：其中一個(gè)滾筒通過楔鍵或熱裝與主軸固接在一起，稱為固定滾筒(又稱為死滾筒)；另一個(gè)滾筒滑裝在主軸上，通過離合器與主軸連接，

28、故稱之為游動(dòng)滾筒(又稱為活滾筒)。采用這種結(jié)構(gòu)的目的是考慮到在礦井生產(chǎn)過程中提升鋼絲繩在終端載荷作用下產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，或在多水平提升中提升水平的轉(zhuǎn)換，需要兩個(gè)滾筒之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)，使得兩個(gè)容器分別對(duì)準(zhǔn)井口和井底水平。 國(guó)產(chǎn)單繩纏繞式提升機(jī)有JT系列提升機(jī)，滾筒直徑為800 mm1600 mm，主要用于小型礦井和一些大型礦井的井下運(yùn)輸；JK系列提升機(jī)滾筒直徑為2 m5 m，其規(guī)格見表15-9。現(xiàn)重點(diǎn)介紹JK系列提升機(jī)。 1主軸裝置 圖15-17 JK雙滾筒提升機(jī)主軸裝置1-主軸承；2-密封頭；3-調(diào)繩離合器；4-尼龍?zhí)祝?-游動(dòng)滾筒；6-制動(dòng)盤；7-擋繩板；8-木襯；9-固定滾筒；10

29、-切向鍵；11-主軸 2調(diào)繩離合器 離合器的作用是使活滾筒與主軸連接或脫開，以便在調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)或更換水平時(shí)，能調(diào)節(jié)兩個(gè)容器的相對(duì)位置。調(diào)繩離合器可分為三種類型：齒輪離合器、摩擦式離合器和蝸輪蝸桿離合器。齒輪離合器應(yīng)用最廣泛。圖15-18 軸向移動(dòng)調(diào)繩離合器1-主軸；2-鍵；3-輪轂；4-油缸；5-橡膠緩沖墊；6-齒輪；7-尼龍瓦；8-內(nèi)齒輪；9-滾筒輪輻；10-油管；11-軸承座；12-密封頭；13-閉鎖閥圖15-19 調(diào)繩離合器的控制系統(tǒng)1-輪轂；2-活塞銷；3-O型密封圈；4-閥體；5-彈簧；6-缸體；7-活塞桿；8-活塞；9-缸套；10-橡膠緩沖墊；11-齒輪；12-尼龍瓦；13-內(nèi)齒輪；1

30、4-主軸；15-空心管；16-空心軸；17-軸套；18-密封體；19-鋼球；20-彈簧 3減速器 根據(jù)提升速度的要求，提升機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速一般為40 rmin60 rmin，而拖動(dòng)提升機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通常在290 rmin980 rmin的范圍內(nèi)，除采用低速直流電機(jī)拖動(dòng)外，不能把電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)，必須通過減速器。 JK型提升機(jī)采用圓弧齒輪減速器。其速比為115，20，30。型號(hào)為ZHL-115，ZHLR-130，ZHIR-150，ZHLR-170等，符號(hào)意義是：Z為圓柱，H為圓孤齒，L為兩級(jí)減速，R為人字齒，數(shù)字115、170代表中心距。 減速器的低速軸用齒輪聯(lián)軸器與主軸相聯(lián)。高速軸用彈性聯(lián)軸器

31、與電動(dòng)機(jī)軸相聯(lián)。在多繩摩擦提升機(jī)及JK系列礦用提升機(jī)中，有采用共軸減速器的。這種減速器的人軸和出軸在同一中心線上，功率為兩路傳遞，在中間齒輪的輪緣和輪轂間設(shè)有彈簧，用以消除由于齒輪加工誤差引起的負(fù)荷分配不均，并減少減速器在啟動(dòng)和停止時(shí)的沖擊負(fù)荷。這種減速器如加工制造精度達(dá)到要求，裝配得當(dāng)，則齒輪受力較小，布置較為合理。在塔式多繩摩擦提升機(jī)上，為了減小提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)井塔的震動(dòng)，將減速器放在減震的彈簧基礎(chǔ)上。 為了使減速器質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸較小，在起重機(jī)械及礦井提升機(jī)中，已開始采用行星輪減速器。這種減速器體積小，質(zhì)量輕，傳動(dòng)效率高。如圖15-21所示為X一30型行星減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)圖。 其動(dòng)力和

32、運(yùn)動(dòng)的傳遞路線為：輸入軸1一a一g-H一f一a一g一H一輸出軸2。內(nèi)齒輪b、b固定在殼體3上是不運(yùn)轉(zhuǎn)的。各軸承均為滾動(dòng)軸承，結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊。殼體內(nèi)注滿潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油是流動(dòng)的，經(jīng)過殼體外部散熱，殼體外表鑄有散熱片，以降低潤(rùn)滑油的溫度。圖15-21 減速器1-輸入軸；2-輸出軸；3-殼體a1、a2-一、二級(jí)中心輪；b1、b2-一、二級(jí)內(nèi)齒輪；g1、g2-一、二級(jí)行星齒輪；H1、H2-一、二級(jí)行星輪架第六節(jié)第六節(jié) 提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)是提升機(jī)的重要組成部分，它由制動(dòng)器(執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也稱閘)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)器是直接作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部分，按結(jié)構(gòu)分為盤式閘和塊式閘等；

33、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是控制及調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的部分，按傳動(dòng)能源分為油壓、壓氣或彈簧等。新型JK2-5m提升機(jī)采用油壓盤閘制動(dòng)系統(tǒng)，舊型KJ2-3m和KJ2-6m提升機(jī)分別采用油壓和壓氣塊閘制動(dòng)系統(tǒng)。 一、提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的作用及其安全要求一、提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的作用及其安全要求 1制動(dòng)系統(tǒng)的作用 (1)在提升機(jī)停止工作時(shí)，能可靠地閘住提升機(jī)，即正常停車； (2)在減速階段及下放重物時(shí)，參與提升機(jī)的控制，即工作制動(dòng)； (3)當(dāng)發(fā)生緊急事故時(shí)，能迅速而合乎要求地閘住提升機(jī)，即安全制動(dòng)； (4)雙卷筒提升機(jī)在更換水平、調(diào)節(jié)鋼絲繩長(zhǎng)度或更換鋼絲繩時(shí)，應(yīng)能閘住提升機(jī)的活卷筒，松開死卷筒。 2對(duì)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的安全要求為了使制

34、動(dòng)系統(tǒng)能完成上述工作，以保證提升工作安全順利地進(jìn)行，煤礦安全規(guī)程對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)提出了下列要求。 (1)對(duì)于立井和傾角30以上的斜井，工作制動(dòng)或安全制動(dòng)的制動(dòng)力矩都不得小于提升機(jī)實(shí)際提升最大靜荷重旋轉(zhuǎn)力矩的3倍；井筒傾角小于30時(shí)，應(yīng)不小于表15-10所列要求。斜井傾角為變化者，按最大傾角計(jì)算。 (2)雙卷筒提升機(jī)在活卷筒與主軸脫開，用定車裝置調(diào)整2個(gè)卷筒相對(duì)位置時(shí)(如更換水平或調(diào)繩時(shí))，制動(dòng)裝置在各卷筒上的制動(dòng)力矩，不得小于表表15-10 K值與井筒傾角的關(guān)系值與井筒傾角的關(guān)系該卷筒所懸提升容器和鋼絲繩重量造成的靜力矩的12倍。 (3)在立井和傾角30以上的斜井，制動(dòng)系統(tǒng)所產(chǎn)生的安全制動(dòng)減速度：在

35、下放重載(設(shè)計(jì)載荷)時(shí)，不得小于1.5ms2；在提升重載時(shí)，不得超過5ms2。井筒傾角小于30時(shí)，下放重載的安全制動(dòng)減速度不得小于0.75ms2，提升重載的安全制動(dòng)減速度不得大于表15-11所列規(guī)定。斜井傾角為變化者，按最小傾角計(jì)算。表表15-11 15-11 全部機(jī)械的減速度規(guī)定值全部機(jī)械的減速度規(guī)定值(4)對(duì)于多繩摩擦提升機(jī)，工作制動(dòng)或安全制動(dòng)產(chǎn)生的減速度，不得超過鋼絲繩的滑動(dòng)極限，即不引起鋼絲繩打滑。(5)安全制動(dòng)必須能自動(dòng)、迅速和可靠地實(shí)現(xiàn)其制動(dòng)器的空動(dòng)時(shí)間(由保護(hù)回路斷電時(shí)起至閘瓦剛剛接觸到制動(dòng)輪上的一段時(shí)間)，對(duì)于塊式閘不得超過0.5s；對(duì)于盤式閘不得超過0.3s。此外，隨著自動(dòng)化

36、發(fā)展的需要還要求制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的工作制動(dòng)力矩可以自動(dòng)控制，而且能方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。以上l、2、3項(xiàng)的規(guī)定，是最基本的和必須的；否則，若制動(dòng)力矩過小，就可能閘不住提升機(jī)，安全制動(dòng)減速度過小，就可能制止不住事故的發(fā)生和擴(kuò)大。若制動(dòng)力矩太大，產(chǎn)生的制動(dòng)減速度過大，就會(huì)出現(xiàn)過大的動(dòng)負(fù)荷，這對(duì)提升系統(tǒng)很不利，會(huì)影響機(jī)械的使用壽命。 二、塊閘制動(dòng)系統(tǒng)二、塊閘制動(dòng)系統(tǒng) 塊閘制動(dòng)系統(tǒng)用于老產(chǎn)品K系列提升機(jī)，它包括塊式制動(dòng)器和油壓或壓氣制動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。塊式制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)分為角移式、平移式和綜合式等。在KJ23m提升機(jī)上采用角移式制動(dòng)器、油壓制動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)；KJ46m提升機(jī)采用平移式制動(dòng)器、壓氣制動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)；JK-A系列過

37、渡型提升機(jī)采用綜合式塊閘制動(dòng)系統(tǒng)。(一)角移式制動(dòng)器圖15-22 角移式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖1-頂絲；2-前制動(dòng)梁；3-軸承；4-拉桿；5-三角杠桿；6-閘瓦；7-后制動(dòng)梁；8-調(diào)節(jié)螺母；9-制動(dòng)輪(二)平移式制動(dòng)器圖15-23 平移式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖1-安全制動(dòng)重錘；2-安全制動(dòng)氣缸；3-工作制動(dòng)氣缸；4-制動(dòng)立桿；5-輔助立柱；6-三角杠桿；7-鉸接立柱；8-制動(dòng)杠桿；9-頂絲；10-前、后制動(dòng)梁；11-橫拉桿；12-可調(diào)節(jié)拉桿；13-閘瓦；14-制動(dòng)輪 三、盤閘制動(dòng)系統(tǒng)三、盤閘制動(dòng)系統(tǒng) 盤閘制動(dòng)系統(tǒng)是應(yīng)用于礦井提升機(jī)上的新型制動(dòng)系統(tǒng)，它與塊閘制動(dòng)系統(tǒng)比較，主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，動(dòng)作靈敏，安全性

38、好，便于礦井提升自動(dòng)化。盤閘制動(dòng)器的液壓控制系統(tǒng)是同整個(gè)提升機(jī)的拖動(dòng)類型、自動(dòng)化程度相配合的。在直流拖動(dòng)、自動(dòng)化程度較高的系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)的調(diào)速性能較好，機(jī)械閘一般只是在提升終了時(shí)起定車作用。而在交流拖動(dòng)的提升系統(tǒng)中，制動(dòng)器還要參與提升機(jī)速度的控制，制動(dòng)力矩必須在較寬的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以，相應(yīng)的液壓站應(yīng)與之適應(yīng)?，F(xiàn)有型交流拖動(dòng)提升機(jī)液壓站和直流拖動(dòng)提升機(jī)液壓站。盤閘制動(dòng)器與塊閘不同，它的制動(dòng)力矩是靠閘瓦沿軸向從兩側(cè)壓向制動(dòng)盤產(chǎn)生的。為了使制動(dòng)盤不產(chǎn)生附加變形，主軸不承受附加軸向力，盤閘都成對(duì)使用，每一對(duì)叫做一副。根據(jù)所要求的制動(dòng)力矩的大小，每一臺(tái)提升機(jī)上可以同時(shí)布置兩副、四副或多副制動(dòng)器。圖

39、15-24所示為盤閘制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。圖15-24 盤閘制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖1-墊板；2-支座；3-油缸；4-碟形彈簧；5-活塞；6-調(diào)整螺栓；7-螺釘；8-蓋；9-筒體；10-密封圈；11-柱塞；12-銷子；13-襯板；14-閘瓦；15-放氣螺釘；16-回復(fù)彈簧；17-螺栓；18-墊；19-螺母；20-塞頭；21-墊第七節(jié)第七節(jié) 提升機(jī)的操縱、監(jiān)測(cè)與保護(hù)裝置提升機(jī)的操縱、監(jiān)測(cè)與保護(hù)裝置 一、深度指示器的作用及類型一、深度指示器的作用及類型 深度指示器是礦井提升機(jī)的重要保護(hù)檢測(cè)裝置之一，它的作用是： (1)向司機(jī)指示提升容器在井筒中的運(yùn)行位置； (2)容器接近井口停車位置時(shí)發(fā)出減速信號(hào)； (3)當(dāng)提升容器

40、過卷時(shí)，打開裝在深度指示器上的終端開關(guān)，斷安全保護(hù)回路，進(jìn)行安全制動(dòng)； (4)減速階段，通過限速裝置進(jìn)行過速保護(hù)。 深度指示器的類型較多，根據(jù)其動(dòng)作原理可分為機(jī)械牌坊式、自整角機(jī)圓盤式、軸編碼器數(shù)字式和水平選擇器(或稱監(jiān)控器)等。我國(guó)生產(chǎn)的提升機(jī)主要采用機(jī)械牌坊式深度指示器及圓盤式深度指示器。機(jī)械牌坊式深度指示器如圖15-25所示，其特點(diǎn)是指示清楚，工作可靠， 缺點(diǎn)是體積大，指示精度不高，不便于實(shí)現(xiàn)提升機(jī)遠(yuǎn)距離控制。 1牌坊式深度指示器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖15-25 牌坊式深度指示器1-座；2、3、4、5-螺母和絲桿；6撞塊；7-減速開關(guān)；8-過卷開關(guān)；9-鈴錘；10-鈴；11-蝸桿；12-蝸輪

41、；13-限速凸輪盤；14-限速電阻；15、16-齒輪副；17-傘齒輪副；18-離合器；19-標(biāo)尺；20-導(dǎo)向軸；21-壓板；22-銷子孔 2圓盤式深度指示器 圓盤式深度指示器由兩部分組成，即傳動(dòng)裝置(發(fā)送部分)和深度指示盤(接收部分)。圖15-26所示為圓盤式深度指示器傳動(dòng)裝置。圖15-26 圓盤式深度指示器傳動(dòng)裝置1-傳動(dòng)軸；2-更換齒輪對(duì)；3-蝸輪；4-蝸桿；5-增速齒輪對(duì)；6-發(fā)送自整角機(jī)；7-限速凸輪板；8-限速變阻器；9-機(jī)座；10-滾輪；11-撞塊；12-減速開關(guān)；13-過卷開關(guān)；14-后限速圓盤；15-限速自整角機(jī)；16-前限速圓盤；17-摩擦離合器圖15-28 圓盤式深度指示器

42、1-指示圓盤；2-精指示針；3-粗指示針；4-有機(jī)玻璃罩；5-接收自整角機(jī)；6-停車標(biāo)記 3數(shù)字式深度指示器 數(shù)字式深度指示器具有：指示精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約空間，使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，因而在新老礦井提升機(jī)上都得到廣泛應(yīng)用。如DPV一口型數(shù)字深度指示器是礦井提升機(jī)上機(jī)電一體化專用電子部件，具有標(biāo)準(zhǔn)電平的并行接口電路和標(biāo)準(zhǔn)的RS232C串行接口電路，可以方便的與可編程序控制器(PLC)或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等具有對(duì)應(yīng)接口的控制裝置配套使用。其工作原理如圖15-29所示。在司機(jī)操作臺(tái)上設(shè)置深度指示器，深度指示器有粗指示和數(shù)字精指示兩種。粗指示由61只發(fā)光二極管組成，這些發(fā)光二極管對(duì)應(yīng)整個(gè)井筒深度，因此它的

43、分辨能力隨提升距離而變化，如提升系統(tǒng)的提升高度為430 m，每個(gè)發(fā)光二極管對(duì)應(yīng)的距離為7 m左右。容器運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)亮的發(fā)光二極管就表示容器在井筒中的位置。數(shù)字精指示是由六位數(shù)字顯示器組成，用于顯示容器所處的位置及正圖15-29 數(shù)字式深度指示器工作原理簡(jiǎn)圖負(fù)號(hào)。精指示的分辨能力為001 m，最大指示為正負(fù)99999 m。 提升容器的位置可在操作臺(tái)上和在上位機(jī)上顯示。在操作臺(tái)上，一是PLC控制系統(tǒng)通過一個(gè)模擬輸出直接驅(qū)動(dòng)操作臺(tái)上的光柱深度指示器，作為粗針指示，形象地指示容器在井筒中的位置；二是PLC控制系統(tǒng)通過一個(gè)數(shù)字輸出口，驅(qū)動(dòng)一個(gè)數(shù)字深度指示器，進(jìn)行數(shù)字精指示。通過對(duì)來(lái)自軸編碼器的兩路脈沖進(jìn)行

44、累加計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)行程和速度檢測(cè)，在相等的時(shí)間間隔(取O2 s)內(nèi)讀取脈沖計(jì)算值之差，從而得出速度。讀取的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)乘以每個(gè)脈沖代表的實(shí)際距離，就可得出行程。 二、操縱臺(tái)二、操縱臺(tái) 操縱臺(tái)上面裝有操縱提升機(jī)的手把、開關(guān)和檢測(cè)提升機(jī)工作情況的各種儀表。各種提升機(jī)的操縱臺(tái)基本相同。 圖15-30為JK型提升機(jī)常用的操縱臺(tái)。上有兩個(gè)手把，一是制動(dòng)手把21，一是電動(dòng)機(jī)操作手把20。 司機(jī)左手扳動(dòng)的是制動(dòng)手把，該手把的作用是操縱制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行抱閘和松閘，向前推為松閘，向后拉為抱閘。制動(dòng)手把通過轉(zhuǎn)軸與下面的自整角機(jī)連接，自整角機(jī)輸出電壓的變化，來(lái)控制液壓站電液調(diào)壓裝置動(dòng)線圈的電流，從而改變油液的壓力，進(jìn)而改變制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。當(dāng)制動(dòng)手把推到最前位置時(shí)，自整角機(jī)發(fā)出