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文檔簡介

1、基于磁通量傳感器的基于磁通量傳感器的 橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究柳州歐維姆結構檢測技術有限公司柳州歐維姆結構檢測技術有限公司20122012年年1010月月拉索索力長效監(jiān)測的重要性拉索索力長效監(jiān)測的重要性常規(guī)拉索索力監(jiān)測手段的局限性常規(guī)拉索索力監(jiān)測手段的局限性磁通量傳感器技術介紹磁通量傳感器技術介紹基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究拉索索力長效監(jiān)測的重要性拉索索力長效監(jiān)測的重要性常規(guī)拉索索力監(jiān)測手段的局限性常規(guī)拉索索

2、力監(jiān)測手段的局限性磁通量傳感器技術介紹磁通量傳感器技術介紹基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究 鋼絲的應力松弛、主梁及橋塔混凝土的收縮徐變、季節(jié)更替、氣候變化等因素,會對整個橋梁結構產生影響,其外在反映最突出的表現(xiàn),就是拉索索力重新分配導致主梁線形發(fā)生的變化。 橋梁結構的損傷通常會通過索力表現(xiàn)出來:一方面,一根拉索的損傷變化會在其本身索力和相鄰索力的變化上表現(xiàn)出來,而外部則表現(xiàn)為主梁撓度發(fā)生變化;另一方面,主梁或橋塔的損傷變化會引起索力的變化。 對

3、拉索索力進行有效監(jiān)測、分析、評估,是掌握橋梁運營狀態(tài),保障結構對拉索索力進行有效監(jiān)測、分析、評估,是掌握橋梁運營狀態(tài),保障結構運營安全的的重要手段。運營安全的的重要手段。 拉索索力長效監(jiān)測的重要性拉索索力長效監(jiān)測的重要性索力長效監(jiān)測的重要性索力長效監(jiān)測的重要性索力監(jiān)測的目的和意義索力監(jiān)測的目的和意義 為拉索自身的運營狀態(tài)提供直接依據 為橋梁結構的技術狀態(tài)評定提供重要依據 為橋梁結構的科學養(yǎng)護提供重要參考 通過索力分析能更好地理解橋梁結構機理,驗證設計理論從而指導設計。 施工監(jiān)控、成橋驗收、運營管理、科學養(yǎng)護等環(huán)節(jié),均需要準確的索施工監(jiān)控、成橋驗收、運營管理、科學養(yǎng)護等環(huán)節(jié),均需要準確的索力信息

4、,索力長效監(jiān)測已成為橋梁健康安全監(jiān)測的重要內容。力信息,索力長效監(jiān)測已成為橋梁健康安全監(jiān)測的重要內容。拉索索力長效監(jiān)測的重要性拉索索力長效監(jiān)測的重要性拉索索力長效監(jiān)測的重要性拉索索力長效監(jiān)測的重要性常規(guī)拉索索力監(jiān)測手段的局限性常規(guī)拉索索力監(jiān)測手段的局限性磁通量傳感器技術介紹磁通量傳感器技術介紹基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究索力監(jiān)測手段的局限性索力監(jiān)測手段的局限性常規(guī)索力監(jiān)測手段簡述常規(guī)索力監(jiān)測手段簡述結構計算法結構計算法不能經常性地進行分析模

5、型與實際結構的偏差,需要現(xiàn)場試驗來修正壓力傳感器壓力傳感器最常見的傳感器技術,廣泛地應用于各個領域,適用于短期測量由于應用于索力監(jiān)測時需要直接串聯(lián)在受力結構中,在荷載的長期作用下,會出現(xiàn)材料徐變、零漂等問題,長期精度差,損壞或失效后很難更換或修復,因此不適用于索力長效監(jiān)測千斤頂張拉法千斤頂張拉法不預裝有索力傳感器,其它測試方法不適用,又需要進行索力測量時的臨時性措施在橋梁結構中,拉索的索力互相影響,因此千斤頂張拉法精度低,需要對拉索進行張拉,施工難度大,張拉重新錨固對原來已經穩(wěn)定的結構是一種破壞,有可能會影響錨固可靠性。振動頻率法振動頻率法橋梁檢測中較常用的技術由于慣性矩、彎曲剛度等參數難確定

6、,同時受到減震器、外護套、索長等影響,一般誤差會超過10%,由于荷載振動或儀器自身的起振過于微小,不適用于長期連續(xù)的自動監(jiān)測要求。拉索索力長效監(jiān)測的重要性拉索索力長效監(jiān)測的重要性常規(guī)拉索索力監(jiān)測手段的局限性常規(guī)拉索索力監(jiān)測手段的局限性磁通量傳感器技術介紹磁通量傳感器技術介紹基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究磁通量傳感技術介紹磁通量傳感技術介紹 磁通量傳感器(EM Sensor)基于鐵磁性材料的磁彈效應原理進行測量,當受到外力作用時,鐵磁性材料內部

7、產生機械應力或應變,其磁導率發(fā)生相應變化,通過測定磁導率的變化來反映應力(或索力)的變化。Domain variation under tensionDomains under no tensionDomains in an unmagnetized ferromagnetic material Ideal alignment of domains in the saturation region Applied field:Tensile stress (for material with negative magnetostriction):Magnetoelastity stress d

8、ependence of magnetic propertiesMagnetic field and stress can rearrange the domains:磁通量傳感技術介紹磁通量傳感技術介紹結構簡單多重防腐材料穩(wěn)定傳感器不受力抗干擾、耐老化磁通量傳感技術介紹磁通量傳感技術介紹 精度 重復性 水密性 抗干擾 偏心 接線長度 性能試驗研究:性能試驗研究:磁通量傳感技術介紹磁通量傳感技術介紹非接觸式測量有效地保證長期精度磁通量傳感技術介紹磁通量傳感技術介紹020406080100120140020406080100120140160180200 第2次張拉 第3次張拉 第1次張拉力值(

9、KN)積分值重復性試驗重復性試驗磁通量傳感技術介紹磁通量傳感技術介紹磁通量傳感器與標準傳感器對比試驗磁通量傳感器與標準傳感器對比試驗磁通量傳感技術介紹磁通量傳感技術介紹安裝偏心試驗安裝偏心試驗傳感器型號CCT20鋼絞線型號15.24測量溫度29測量條件測量位置第1次積分第2次積分第3次積分第4次積分第5次積分積分均值鋼絞線居中離某端1.8m182.4183.0182.9182.6182.8182.74平偏心離某端1.8m182.8183.4183.3183.2182.7183.08斜偏心離某端1.8m183.8183.0183.3182.8182.6183.1磁通量傳感器的技術特點:磁通量傳感

10、器的技術特點: (1)磁通量傳感器為非接觸性測量,不損傷結構; (2)不需對被測件進行表面處理,不破壞構件原有防腐保護層; (3)用模擬標定來實現(xiàn)運營狀態(tài)下的數據校準,維護成本低、使 用壽命長; (4)抗干擾能力強、測量精度高、重復性好; (5)系統(tǒng)可自動測量和自動溫度補償; (6)可直接顯示力值; (7)可與計算機系統(tǒng)相連,進行多通道數據采集和遠程健康監(jiān)測。磁通量傳感技術介紹磁通量傳感技術介紹磁通量傳感器依靠磁通量傳感器依靠合理的結構及技術合理的結構及技術特征,可靠地實現(xiàn)特征,可靠地實現(xiàn)索力的長效監(jiān)測索力的長效監(jiān)測磁通量傳感器的主要技術指標:磁通量傳感器的主要技術指標: (1)測量范圍:0屈

11、服應力 (2)接線長度:300m (3)適應環(huán)境溫度為:-2080 (4)測量誤差:1%FS(單根鋼絞線測量) (5)供電電源:AC 100240V,60/50HZ磁通量傳感技術介紹磁通量傳感技術介紹拉索索力長效監(jiān)測的重要性拉索索力長效監(jiān)測的重要性常規(guī)拉索索力監(jiān)測手段的局限性常規(guī)拉索索力監(jiān)測手段的局限性磁通量傳感器技術介紹磁通量傳感器技術介紹基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究 平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測 平行鋼絞線斜拉索

12、索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測 拱橋吊桿索力長效監(jiān)測拱橋吊桿索力長效監(jiān)測 運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測 索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究 平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測 平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測 拱橋吊桿索力長效監(jiān)測拱橋吊桿索力長效監(jiān)測 運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測 索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基

13、于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究型號規(guī)格型號規(guī)格內徑內徑(mm)外徑外徑(mm)長度長度(mm)配套錨具配套錨具CCT70S70143275LZM7-37CCT75S75155279LZM7-55CCT80S80160279LZM7-61CCT85S85165279LZM7-73CCT90S90170320LZM7-85CCT95S95175320LZM7-91CCT100S100178320LZM7-109CCT110S105188350LZM7-121、127CCT120S120200350LZM7-139、151、163CCT130S130215375LZM7-187、199

14、CCT140S140235375LZM7-211、223、241CCT150S145240399LZM7-253、265CCT160S147240399LZM7-283、301、313備備 注注超出表中的型號規(guī)格可根據用戶要求另行設計超出表中的型號規(guī)格可根據用戶要求另行設計傳感器的選型:傳感器的選型:由拉索外徑確定傳感器的規(guī)格型號,一般要求傳感器的內徑大于拉索外徑大57mm。平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測傳感器與拉索配套安裝傳感器與拉索配套安裝 工廠內制索時,索體制成并根據每根拉索的長度裁斷后,將傳感器套在拉索自由段上,再安裝錨具,固定并保護傳感器及信號線,此時傳感器與拉

15、索形成整體。平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測傳感器與斜拉索配套標定: 利用拉索出廠前的超張拉工序,進行傳感器與斜拉索的配套標定。平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測傳感器的現(xiàn)場安裝:傳感器的現(xiàn)場安裝: 傳感器隨拉索運抵施工現(xiàn)場,在完成掛索后,將傳感器放入梁端預埋管內,信號線從預先開好的預埋管側壁上的引線孔引出,再安裝減震器、防水罩等部件。既不影響美觀,又可使傳感器處于保護之中。引至數據采集箱平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測 平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測 平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測 拱橋

16、吊桿索力長效監(jiān)測拱橋吊桿索力長效監(jiān)測 運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測 索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究 OVM250OVM250(Z Z)智能型鋼絞線拉索:)智能型鋼絞線拉索: 在鋼絞線拉索塔端錨具中,選擇三個孔位一體化裝配用于單根鋼絞線索力測量的磁通量傳感器,形成智能型鋼絞線拉索體系。與整體索力監(jiān)測方式相比,這種模式有著很好的經濟性,還能在一定程度上監(jiān)測單根鋼絞線之間受力的均勻性。平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測索力的測量計算:索力

17、的測量計算:在掛索張拉時,分別將這三個孔位定為第一根、中間一根和最后一根,將三個孔位所測得的力的算術平均值乘以該束拉索的鋼絞線總根數,測量計算出整束拉索索力??梢砸欢ǔ潭壬媳O(jiān)控單根鋼絞線受力均勻性。適用于矮塔斜拉橋、斜拉橋等斜拉索體系。平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測傳感器的選型:傳感器的選型:一般使用CCT20J型 平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測傳感器的標定:傳感器的標定:在實驗室中利用張拉臺座和標準傳感器,輕松實現(xiàn)傳感器標定。平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測在斜拉橋上的布置:在斜拉橋上的布置: 錨具在塔內的分布比梁上

18、密集,系統(tǒng)集成時可節(jié)省大量的信號線,同時塔內的溫濕度比較恒定,無紫外線、風化、雨水等環(huán)境因素侵襲,利于儀器設備的工作及保護和長期運行。因此,空心塔形式的橋梁,索力傳感器集成在塔端錨具中,將信號線從保護罩中引出。平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測在矮塔斜拉橋或實心塔上的布置:在矮塔斜拉橋或實心塔上的布置: 應用于矮塔斜拉橋、實心塔時,從方便測量及信號集成考慮,傳感器裝配在梁端錨具中,信號線從預埋管側壁引出。平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測 平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測 平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測

19、拱橋吊桿索力長效監(jiān)測拱橋吊桿索力長效監(jiān)測 運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測 索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究型號規(guī)格型號規(guī)格內徑內徑(mm)外徑外徑(mm)長度長度(mm)配套錨具配套錨具CCT70S70143275LZM7-37CCT75S75155279LZM7-55CCT80S80160279LZM7-61CCT85S85165279LZM7-73CCT90S90170320LZM7-85CCT95S95175320LZM7-91CCT100S10017

20、8320LZM7-109CCT110S105188350LZM7-121、127CCT120S120200350LZM7-139、151、163CCT130S130215375LZM7-187、199CCT140S140235375LZM7-211、223、241CCT150S145240399LZM7-253、265CCT160S147240399LZM7-283、301、313備備 注注超出表中的型號規(guī)格可根據用戶要求另行設計超出表中的型號規(guī)格可根據用戶要求另行設計傳感器的選型:傳感器的選型:由拉索外徑確定傳感器的規(guī)格型號,一般要求傳感器的內徑大于拉索外徑大57mm。拱橋吊桿索力長效監(jiān)測拱

21、橋吊桿索力長效監(jiān)測傳感器與拉索配套安裝傳感器與拉索配套安裝 工廠內制索時,索體制成并根據每根吊桿的長度裁斷后,將傳感器套在吊桿自由段上,再安裝錨具,固定并保護傳感器及信號線,此時傳感器與吊桿形成整體。拱橋吊桿索力長效監(jiān)測拱橋吊桿索力長效監(jiān)測傳感器與吊桿配套標定: 利用吊桿出廠前的超張拉工序,進行傳感器與吊桿的配套標定。拱橋吊桿索力長效監(jiān)測拱橋吊桿索力長效監(jiān)測傳感器的現(xiàn)場安裝:傳感器的現(xiàn)場安裝: 傳感器隨吊桿運抵施工現(xiàn)場,在完成掛索后,將傳感器放入梁端預埋管內,信號線從預先開好的預埋管側壁上的引線孔引出,再安裝減震器、防水罩等部件。既不影響美觀,又可使傳感器處于保護之中。拱橋吊桿索力長效監(jiān)測拱橋

22、吊桿索力長效監(jiān)測 平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測 平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測 拱橋吊桿索力長效監(jiān)測拱橋吊桿索力長效監(jiān)測 運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測 索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究 傳感器的安裝:傳感器的安裝: 利用磁通量傳感器非接觸式測量的特點,將傳感器設計成哈弗式,直接在處于運營狀態(tài)的拉索上制作安裝,實現(xiàn)索力監(jiān)測的目的。運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測型號規(guī)格型號規(guī)格內徑內徑(m

23、m)外徑外徑(mm)長度長度(mm)配套錨具配套錨具CCT70S70143275LZM7-37CCT75S75155279LZM7-55CCT80S80160279LZM7-61CCT85S85165279LZM7-73CCT90S90170320LZM7-85CCT95S95175320LZM7-91CCT100S100178320LZM7-109CCT110S105188350LZM7-121、127CCT120S120200350LZM7-139、151、163CCT130S130215375LZM7-187、199CCT140S140235375LZM7-211、223、241CCT1

24、50S145240399LZM7-253、265CCT160S147240399LZM7-283、301、313備備 注注超出表中的型號規(guī)格可根據用戶要求另行設計超出表中的型號規(guī)格可根據用戶要求另行設計傳感器的選型:傳感器的選型:由拉索外徑確定傳感器的規(guī)格型號,一般要求傳感器的內徑大于拉索外徑大57mm。運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測傳感器的標定:傳感器的標定: 采用同種材料及工藝制作相同規(guī)格型號的標定試驗索,額外再制作標定用的樣品傳感器,在實驗室的張拉臺座上進行配套力值標定和溫度標定。運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測傳感器的現(xiàn)場安裝:傳感器的現(xiàn)場安裝

25、: 傳感器放置在橋面上方便制作安裝的位置,一般需安裝保護罩或防腐處理,一方面對傳感器進行保護,另一方面避免傳感器外罩對反射光線影響行車安全。運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測 平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絲斜拉索索力長效監(jiān)測 平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測平行鋼絞線斜拉索索力長效監(jiān)測 拱橋吊桿索力長效監(jiān)測拱橋吊桿索力長效監(jiān)測 運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測運營中橋梁拉索索力長效監(jiān)測 索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究基于磁通量傳感器的橋梁拉索索力長效監(jiān)測技術研究 實現(xiàn)索力監(jiān)測的基本配置:實現(xiàn)索力監(jiān)測的基本配置:

26、 實現(xiàn)索力監(jiān)測最基本的配置是磁彈儀(讀數儀)和磁通量傳感器,二者配套即可實現(xiàn)人工索力測量 。索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測系統(tǒng)的基礎配置:索力監(jiān)測系統(tǒng)的基礎配置: 索力監(jiān)測系統(tǒng)的基礎配置是數據采集箱,主要由磁通量傳感器、開關集線箱、磁彈儀、數據傳輸線及布線管、儀器保護箱構成。 數據采集箱有8、16、24、32、40通道等規(guī)格,按通道數最多可分別集成8、16、24、32、40臺磁通量傳感器。索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構 離線檢測系統(tǒng)離線檢測系統(tǒng)根據傳感器的數量及分布情況在橋梁上設置一個或多個數據采集箱,實現(xiàn)人工定期數據采集。 信息自動

27、化監(jiān)測技術的大量應用,是現(xiàn)代化發(fā)展的重要標志,具有減少人工成本、全天候作業(yè)、連續(xù)高頻監(jiān)測的特點,索力的健康安全監(jiān)測,需要獲得連續(xù)高頻的數據,以便監(jiān)測拉索的荷載響應情況,獲得歷史變化趨勢曲線。傳統(tǒng)的管養(yǎng)方法、人工巡檢的手段,越來越無法適應工程結構運營安全與健康管理的需要,也不符合信息時代發(fā)展的潮流。 為滿足大橋健康安全運營的需要,可采用遠程在線監(jiān)測模式對索力監(jiān)測傳感器進行系統(tǒng)化集成。 索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構索力監(jiān)測的基本配置及系統(tǒng)架構遠程在線監(jiān)測系統(tǒng)簡述:遠程在線監(jiān)測系統(tǒng)簡述: 在離線檢測系統(tǒng)的基礎上,增加數據傳輸系統(tǒng)(有線、無線或以太網傳輸)和數據處理系統(tǒng)(軟件),就可以實現(xiàn)索力數據的實時在線監(jiān)測。

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