第2章PLC工作原理及FX系列PLC的認(rèn)識(shí)ppt課件

1、PLC的組成和工作原理的組成和工作原理可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程控制器的硬件組成可編程控制器的硬件組成n中央處理器CPU）n存儲(chǔ)器nI/On電源n擴(kuò)展接口n編程器接口n編程器可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*中央處理器CPU）n CPU是可編程控制器的核心，它根據(jù)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮可編程控制器有條不紊地進(jìn)行工作，其主要任務(wù)是：n .接納、存儲(chǔ)用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，并通過(guò)顯示器顯示出程序的內(nèi)容和存儲(chǔ)地址 .檢查、校驗(yàn)用戶(hù)程序。對(duì)輸入的用戶(hù)程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)語(yǔ)

2、法錯(cuò)誤立即報(bào)警， 并停止輸入；在程序運(yùn)行過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則立即報(bào)警或停止程序的執(zhí)行。 .接納、調(diào)用現(xiàn)場(chǎng)信息。將接收到現(xiàn)場(chǎng)輸入的數(shù)據(jù)保存起來(lái)，在需要數(shù)據(jù)的時(shí)候 將其調(diào)出、并送到需要該數(shù)據(jù)的地方.執(zhí)行用戶(hù)程序。PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，CPU 根據(jù)用戶(hù)程序存放的先后順序，逐 條讀取、解釋并執(zhí)行程序，完成用戶(hù)程序中規(guī)定的各種操作，并將程序執(zhí)行的結(jié)果送 至 輸出端口，以驅(qū)動(dòng)可編程控制器的外部負(fù)載 .故障診斷。診斷電源、可編程控制器內(nèi)部電路的故障，根據(jù)故障或錯(cuò)誤的類(lèi)型， 通過(guò)顯示器顯示出相應(yīng)的信息，以提示用戶(hù)及時(shí)排除故障或糾正錯(cuò)誤?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華

3、汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*儲(chǔ)存器 n可編程控制器的存儲(chǔ)器可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶(hù)程序存儲(chǔ)器及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等三種。n.系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器n.用戶(hù)程序存儲(chǔ)器n.工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*I/On輸入接口對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等，把輸入信號(hào)的邏輯安全可靠地輸入到PLC的內(nèi)部。n輸出接口是把程序執(zhí)行的結(jié)果輸出到PLC的外部。輸出接口是把程序執(zhí)行的結(jié)果輸出到PLC的外部，輸出接口具有隔離PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行元件的作用，還具有功率放大的作用?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)

4、四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*電源n PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。n一般交流 電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。n如FX1S額定電壓AC100V240V，而電壓允許范圍在AC85V264V之間。允許瞬時(shí)停電 在10ms以下，能繼續(xù)工作。n電源輸出分為兩部分：n一部分供PLC內(nèi)部電路工作n一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*

5、其他部件nPLC 還可配有盒式磁帶機(jī)， EPROM 寫(xiě)入器，存儲(chǔ)器卡等其他外部設(shè)備?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)n通用性強(qiáng)，使用方便 n功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 n可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) n編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握 nPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作量少，極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖?，具有很好的柔性。n體積小、重量輕、功耗低 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*PLC的應(yīng)用的應(yīng)用n開(kāi)關(guān)量邏輯控制 n定時(shí)控制功能 n計(jì)數(shù)控制功能 n步進(jìn)控制功能 n數(shù)

6、據(jù)處理功能n過(guò)程控制功能n通信聯(lián)網(wǎng)功能n停電記憶功能n故障診斷功能可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程控制器的軟件系統(tǒng)和編程語(yǔ)言n系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 是是PLC賴(lài)以工作的基礎(chǔ)，采用賴(lài)以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，在匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，在PLC出廠(chǎng)時(shí)就已固化出廠(chǎng)時(shí)就已固化于于ROM型系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，不需要用戶(hù)干型系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，不需要用戶(hù)干預(yù)。系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋預(yù)。系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。程序。n用戶(hù)程序用戶(hù)程序 又稱(chēng)為應(yīng)用程序，是用戶(hù)為完又稱(chēng)為應(yīng)用程序，是用戶(hù)為完成某一特定任務(wù)而利用成某一特定任務(wù)而利用PLC的編

7、程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言而編制的程序。而編制的程序?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*n編寫(xiě)語(yǔ)言編寫(xiě)語(yǔ)言n1指令表編程語(yǔ)言指令表編程語(yǔ)言 以以“LD”、“AND”、“OUT”n2梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言n3SFC順序功能圖編程語(yǔ)言順序功能圖編程語(yǔ)言可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程控制器的工作原理nPLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似

8、， 梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱(chēng)，例如輸入繼電器、輸出繼電器等。n這種用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。由于以上原因，在介紹PLC的工作原理之前，首先簡(jiǎn)要介紹物理繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*n1.繼電器電路原理nPLC可看成是由普通繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組合而成的電氣控制系統(tǒng)。留意：PLC內(nèi)部的繼電器實(shí)際上是指存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)單元，稱(chēng)為軟繼電器。n邏輯狀態(tài)為1時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線(xiàn)圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；而當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元

9、的邏輯狀態(tài)為0時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無(wú)觸點(diǎn)、速度快、壽命長(zhǎng)，并且具有無(wú)限多的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供程序使用?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*2、執(zhí)行程序工作原理n（1）.基本工作模式：PLC有運(yùn)行模式和停止模式。n運(yùn)行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段。n停止模式：當(dāng)處于停止工作模式時(shí)，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。n （2）.

10、PLC工作過(guò)程：分為內(nèi)部處理，通信服務(wù)，輸入處理，程序處理，輸出刷新階段。可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*運(yùn)行模式可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*n輸入采樣階段n在輸入采樣階，PLC首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中和對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。n程序執(zhí)行階段n根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，CPU按先左后右，先上后下的步序語(yǔ)句逐句掃描。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器詩(shī)篇上一階段的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像

11、寄存器讀入對(duì)應(yīng)元件軟繼電器的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*n輸出刷新階段n在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器Y的狀態(tài)在輸出刷新階段默契到輸出鎖存器中，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路使輸出端子向外界發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*（3）.PLC工作方式與特點(diǎn)：

12、n.工作方法可以分為：集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描。n.特點(diǎn)。集中采樣、集中輸出的掃描工作方式使PLC在工作的大部分時(shí)間與外設(shè)隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*PLC編程器件概述nPLC內(nèi)部有很多具有不同功能的器件，實(shí)際上這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的。例如：n輸入繼電器X由輸入電路和映像輸入觸點(diǎn)的存儲(chǔ)器組成；輸出繼電器Y由輸出電路和映像輸出點(diǎn)的存儲(chǔ)器組成；定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)器S、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V/Z等都由存儲(chǔ)器組成。為了把它們與通常的硬

13、器件區(qū)分開(kāi)，通常把上面的稱(chēng)為軟器件，是等效概念抽象模擬的器件，并非實(shí)際的物理器件?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*FX2N系列PLC的編程器件n1、輸入/輸出繼電器X/Y）可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*n2、輔助繼電器M）n輔助繼電器有開(kāi)無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，在寫(xiě)程序時(shí)無(wú)數(shù)次隨意使用，但是，該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能通過(guò)輸出繼電器Y驅(qū)動(dòng)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*n通用型輔助

14、繼電器M0M99n在邏輯運(yùn)算中需要一些中間繼電器作為輔助運(yùn)算用，用作狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡等。n特點(diǎn)：線(xiàn)圈通電，觸點(diǎn)動(dòng)作；線(xiàn)圈斷電，觸點(diǎn)復(fù)位；當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，所有的狀態(tài)也復(fù)位?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*斷電保持型輔助繼電器M500M1023、M1024M3071n（1觸點(diǎn)利用特殊輔助繼電器。nM8000 運(yùn)行監(jiān)控PLC在運(yùn)行中，該觸點(diǎn)總是接通的）nM8002 初始脈沖每次PLC開(kāi)始運(yùn)行瞬間接通，接通時(shí)間是一個(gè)掃描周期。nM8012 100ms時(shí)鐘脈沖PLC運(yùn)行時(shí)，每100ms接通一次，接通時(shí)間是50ms)n可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師

15、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*(2)線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器。n如查用戶(hù)將其線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)，則PLC作特定運(yùn)動(dòng)如nM8033停止保持輸出nM8034標(biāo)上PLC所有輸出nM8039恒掃描。n.見(jiàn)手冊(cè)FX2N P66可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*3、狀態(tài)器S）n狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟器件，它與后述的步進(jìn)順序指令配合使用。狀態(tài)器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以無(wú)數(shù)次隨意使用。不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)器可以像輔助繼電器M一樣在程序中使用?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)

16、講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*4、定時(shí)器n普通定時(shí)器T0T199n當(dāng)定時(shí)器通電時(shí)，將100ms時(shí)鐘脈沖相加計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)扔谠O(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*4、定時(shí)器n積算型定時(shí)器n如果定時(shí)器線(xiàn)圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X024接通，則T250用的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器將100ms時(shí)鐘脈沖相加計(jì)算。如果當(dāng)前值等于設(shè)定值K345，則定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)算過(guò)程中即使輸入X024斷開(kāi)或停電，當(dāng)前值不會(huì)

17、復(fù)位，當(dāng)再動(dòng)作時(shí)，繼續(xù)計(jì)算，其計(jì)算動(dòng)作時(shí)間為34.5S。如果復(fù)位輸入X020接通，定時(shí)器復(fù)位，輸出點(diǎn)復(fù)位?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*4、定時(shí)器可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*4、定時(shí)器n3程序內(nèi)注意事項(xiàng)n（1在子程序與中斷程序內(nèi)采用T192-T199定時(shí)器。這種計(jì)時(shí)器在執(zhí)行線(xiàn)圈指令執(zhí)行END指令時(shí)計(jì)時(shí)。如果計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值，則在執(zhí)行線(xiàn)圈指令或END指令n（2如果在

18、子程序或中斷程序采用1ms積算型定時(shí)器，在其達(dá)到設(shè)定值后，必須注意的是，在執(zhí)行最初的線(xiàn)圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)工作?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*4、定時(shí)器n4定時(shí)器的動(dòng)作細(xì)節(jié)和定時(shí)精度n定時(shí)器在其線(xiàn)圈被驅(qū)動(dòng)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定值后，在執(zhí)行第一線(xiàn)圈指令時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。從驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線(xiàn)圈到其觸點(diǎn)動(dòng)作稱(chēng)為定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作精度時(shí)間t,nT為定時(shí)器設(shè)定時(shí)間，單位為s;T0為掃描周期，單位為S;為定時(shí)器的時(shí)鐘周期，1ms、10ms、100ms的定時(shí)器對(duì)應(yīng)為0.001s，0.01s、0.1s。n如果編程時(shí)定時(shí)器觸點(diǎn)寫(xiě)在線(xiàn)圈指令之前，在最壞的情況

19、下，定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作的誤差為+2T0。0TTt可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*5、計(jì)數(shù)器nPLC的計(jì)數(shù)器分內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和高速計(jì)算器；內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部器件如X、Y、M、S、T和C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，其接通時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期；而高速計(jì)數(shù)器是對(duì)外部輸入的高速脈沖信號(hào)從X0X5輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)，脈沖信號(hào)的周期可以小于掃描周期，高速計(jì)數(shù)器是以中斷的方式工作。可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿

20、培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*16位遞加計(jì)數(shù)器可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*32位雙向計(jì)數(shù)器可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*高數(shù)計(jì)數(shù)器n高事計(jì)數(shù)器共有21點(diǎn)，地址編號(hào)C235C255。高速計(jì)數(shù)器的脈沖輸入只有6點(diǎn)X0X5?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*6、數(shù)據(jù)寄存器n在進(jìn)行數(shù)據(jù)和模擬量控制及位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為16bit,最高位為符號(hào)位，可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存放32bit數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。數(shù)據(jù)寄存器的各類(lèi)見(jiàn)表2-7可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*數(shù)據(jù)寄存器可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)講稿培訓(xùn)講稿四級(jí)四級(jí)華汽華汽PLC 陳銳鴻陳銳鴻*7、變址寄存器V、Z）n變址寄存器n變址V與Z和普通用