臺(tái)達(dá)變頻器應(yīng)用講義

1、臺(tái)達(dá)變頻器應(yīng)用講義臺(tái)達(dá)變頻器應(yīng)用講義全國(guó)代理商技術(shù)培訓(xùn)回目錄2異步電機(jī)的基本參數(shù)異步電機(jī)的基本參數(shù) 額定功率 額定電流 額定電壓 額定轉(zhuǎn)速 極數(shù) 引出端子基本接法 頻率范圍回目錄3異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法l調(diào)壓調(diào)速控制加于電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓；l串級(jí)調(diào)速控制附加在轉(zhuǎn)子回路的電勢(shì)； l變頻調(diào)速控制定子的供電電壓與頻率；l異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)；l無換向器電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)；l電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)等。回目錄4降壓調(diào)速 當(dāng)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)差率一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比?；啬夸?022-1-315 n=(1-s)(60f/p)n-轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速(r/min)s-轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率(%)

2、f-供電電源頻率供電電源頻率(Hz)p-電機(jī)極電機(jī)極對(duì)對(duì)數(shù)數(shù)異步電機(jī)變頻器調(diào)速回目錄6異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 由上式可知，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法分為三種：l l 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)節(jié)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電壓、定轉(zhuǎn)子供電頻率等。l l 改變極對(duì)數(shù)改變極對(duì)數(shù)l l 改變頻率改變頻率)1 (60spfn回目錄7什么是變頻器？ 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件(IGBT)的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 把電壓和頻率固定不變的交流電整流成直流電，然后再PWM脈寬調(diào)制成電壓或頻率可變的交流電輸出給電機(jī)的裝置 回目錄8變頻器的分類變頻調(diào)速系統(tǒng)的分類變頻調(diào)速系統(tǒng)的分類1.交直交變頻調(diào)速交直

3、交變頻調(diào)速帶直流環(huán)節(jié)的間接變頻調(diào)速 2.交交變頻調(diào)速交交變頻調(diào)速不帶直流環(huán)節(jié)的直接變頻調(diào)速回目錄9無環(huán)流有環(huán)流有無環(huán)流交叉連接整流電路反并聯(lián)整流電路連接方式三相三相單相單相相數(shù)交變頻調(diào)速交脈沖寬度調(diào)制型晶閘管直流開關(guān)相位控制晶閘管整流調(diào)壓方式電流型電壓型直流電源型式通電型）帶輔助晶閘管（通電型）帶輔助晶閘管（串級(jí)二極管式串級(jí)電感式換流電路交變頻調(diào)速直交120180回目錄10變頻器M3交 流交 流(a)整流器交 流直 流(b)濾波器逆變器M3交 流圖1-1兩種類型的變頻器(a)交交變頻器；(b)交直交變頻器回目錄11變頻器基本原理 交交變頻器沒有明顯的中間濾波環(huán)節(jié)， 電網(wǎng)交流電被直接變成可調(diào)頻調(diào)

4、壓的交流電， 又稱為直接變頻器。 交直交變頻器先把電網(wǎng)交流電轉(zhuǎn)換為直流電， 經(jīng)過中間濾波環(huán)節(jié)之后， 再經(jīng)過逆變才轉(zhuǎn)換為變頻變壓的交流電， 故稱為間接變頻器。 從圖1-1(a)、 (b)的對(duì)比中可以看出， 交直交變頻器有一個(gè)明顯的中間濾波環(huán)節(jié)， 按照這個(gè)中間濾波環(huán)節(jié)是電容性或是電感性可以將交直交變頻器劃分為電壓（源）型或電流（源）型交直交變頻器。 回目錄12 目前通用變頻器產(chǎn)品最常用的是交直交電壓型電路形式， 其結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。 該電路首先用二極管整流器接入電網(wǎng)， 將交流電變成直流電， 整流之后采用電容濾波， 獲得平直的直流電壓， 再由逆變器將直流能量逆變成可以調(diào)頻調(diào)壓的新交流電?；啬夸?3

5、原理圖1-2交-直-交PWM變壓變頻器變壓變頻變壓變頻(VVVF)中間直流環(huán)節(jié)中間直流環(huán)節(jié)恒壓恒頻恒壓恒頻(CVCF)PWM逆變器逆變器DCACAC50Hz調(diào)壓調(diào)頻調(diào)壓調(diào)頻C回目錄14變頻器系統(tǒng)框架回目錄15變頻器系統(tǒng)框圖逆變電路M3變壓變頻IGBT阻容保護(hù)過流過壓?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)IGBT隔離驅(qū)動(dòng)電路SPWM專用集成電路防沖擊保護(hù)頻率給定恒壓恒頻交流電源整流電路 濾波電路回目錄16基本概念 控制方式VF控制矢量控制轉(zhuǎn)矩控制 在AC馬達(dá)中，轉(zhuǎn)子由定子繞組感應(yīng)來的電流產(chǎn)生磁束場(chǎng)。定子電流含兩個(gè)成份，一個(gè)影響磁束場(chǎng)，另一個(gè)影響馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩。要使用AC馬達(dá)在需要速度與轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合，必須能夠把影響轉(zhuǎn)矩的

6、電流成份分離控制，而磁束向量控制法就是能夠分離這兩個(gè)成份獨(dú)立控制。(具有大小與方向的物理量，即所謂的向量)回目錄17變頻器的電壓與電流成比例的改變 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定轉(zhuǎn)矩下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。 E=4.44*K*F*N* =E/4.44f*N*K 近似近似=U/4.44f*N*K 回目錄18弱磁調(diào)速 在變頻器對(duì)異步電機(jī)的調(diào)速中，當(dāng)變頻器的輸出頻率高于電機(jī)額定頻率時(shí)，電機(jī)

7、鐵芯磁通開始減弱，電機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)我們稱電機(jī)進(jìn)入弱磁調(diào)速； 變頻器對(duì)異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，一旦進(jìn)入弱磁調(diào)速，變頻器輸出電壓不再改變，一般為電機(jī)額定電壓。而電機(jī)電流增大，超過額定電流，速度增大時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩減小，電機(jī)功率為恒功率，所以有人把弱磁調(diào)速又叫做恒功率調(diào)速。 回目錄19 1、在額定轉(zhuǎn)速以上，為了不產(chǎn)生過流或過載； 2、電機(jī)在弱磁調(diào)速運(yùn)行時(shí)，只有保證轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n成反比，即恒功率P運(yùn)行，電流才基本不變保持額定電流；因?yàn)椋篣 = 4.44fN , M I ，M = P/n ；如：f增大2倍，縮小1/2，M縮小1/2 ，n增大2倍，這個(gè)過程中電壓U不變，電流I不變，頻率f增大2倍，n增大2倍，

8、縮小1/2，M縮小1/2，功率P不變 。弱磁調(diào)速目的與方法回目錄20 當(dāng)頻率f低于額定頻率時(shí)，如果電壓U不變小仍是額定電壓，磁通會(huì)增加超過電動(dòng)機(jī)內(nèi)部磁路所允許的額定磁通量。電動(dòng)機(jī)的額定磁通設(shè)計(jì)在磁路進(jìn)入飽和前的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，所以低頻時(shí)變頻不變壓會(huì)使磁通增大并進(jìn)入飽和狀態(tài)，定子電流中的勵(lì)磁電流大大增加，使得電動(dòng)機(jī)的鐵耗（由磁通產(chǎn)生的渦流損耗）和銅耗（由定子繞組電流產(chǎn)生的電阻損耗）都會(huì)大大增加，將會(huì)損害電動(dòng)機(jī)。所以在變頻時(shí)要變壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持為額定值-恒磁通調(diào)速。 弱磁調(diào)速控制時(shí)，磁場(chǎng)速度或頻率和磁通是需要關(guān)聯(lián)的。在高于額定頻率變頻時(shí)，上述變頻變壓的方式不再適用。頻率可以大于額定頻率，但電壓不能

9、高于額定電壓，只能保持額定電壓。所以隨著頻率的增加，由于電壓不變磁通會(huì)越來越小，就是所說的弱磁調(diào)速。 弱磁調(diào)速時(shí)，隨著頻率的上升旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速增加，轉(zhuǎn)子速度也提高，但由于磁通減小轉(zhuǎn)矩會(huì)減小，所以電動(dòng)機(jī)通過增加轉(zhuǎn)差提高轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流的調(diào)節(jié)方式，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到新的平衡。所以弱磁調(diào)速時(shí)，即使負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速上升的同時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加。速度越高，電流也會(huì)越大。所以弱磁調(diào)速只適用于輕載，原先電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流就不大，當(dāng)弱磁提速時(shí)增大后的電流也不至于超過額定電流 。弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速回目錄21能耗能耗制動(dòng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的發(fā)電作用, 使負(fù)載的動(dòng)能轉(zhuǎn)成電能，回灌至變頻器的DC-BUS

10、直流總線，DC-BUS電壓升高，可通過制動(dòng)晶體（制動(dòng)單元）, 將反電動(dòng)勢(shì)泄放到制動(dòng)電阻上轉(zhuǎn)換成熱能消耗掉, 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速制動(dòng)。也可以通過能量回授單元（AFE2000)，回收利用電機(jī)制動(dòng)時(shí)的發(fā)電能量。變頻器電能電動(dòng)機(jī)(發(fā)電機(jī))機(jī)械能熱能制動(dòng)電阻器回目錄22關(guān)于頻率的名詞術(shù)語 1 給定頻率F 2 實(shí)際輸出頻率H 3 點(diǎn)動(dòng)頻率 4 上限頻率 5 下限頻率 6 最高操作頻率回目錄23PWM和PAM PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。 PAM是英文Pulse Amplitude Modulat

11、ion(脈沖幅度調(diào)制)縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。 回目錄24電壓型與電流型 變頻器的主電路大體上可分為兩類: 電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容; 電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 回目錄25開環(huán)是什么意思 給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(速度編碼器)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置（變頻器+PG卡）進(jìn)行控制的，稱為“閉環(huán)”， 不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。目前變頻器多為開環(huán)方式，也有些應(yīng)用利用閉環(huán)控制（約30%），實(shí)現(xiàn)精確的速度控制、或轉(zhuǎn)矩控制。 回目錄26變頻器的銘牌回目錄27硬體架構(gòu)硬

12、體架構(gòu)IMIMU UV VWWR RS ST T控制電源電壓檢出驅(qū)動(dòng)電路電流檢出單晶片微處理器RISC串列通訊RS-485多功能輸入I/O多功能輸出I/O頻率指令A(yù)/D類比/數(shù)位輸出D/A數(shù)位操作器N NP2/B1P2/B1B2B2CONVERTERCONVERTERSOFT STARTSOFT STARTCapacitorCapacitorFUSEFUSEBrakingBrakingPWMPWMINVERTERINVERTERIGBTIGBTCURRENTSENSORNFBNFB其他特殊界面Relay/PhtoRelay/PhtoVoltage/CurrentVoltage/CurrentA

13、/D A/D ， D/A D/ARelay Relay ，PGPGCommunicationCommunicationSwitchSwitchTransistorTransistor010010V V-1010V-1010V420mA420mAP1P1回目錄28回目錄29主回路回目錄30直流電抗器/制動(dòng)單元/制動(dòng)電阻如應(yīng)用于頻繁加速剎車或需要較短的加速時(shí)間的場(chǎng)所（高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)和重力負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)等），變頻器的制動(dòng)能力不足時(shí)或?yàn)榱颂岣咧苿?dòng)力矩等，則必須外接制動(dòng)電阻。對(duì)于15KW以上機(jī)種，內(nèi)部沒有制動(dòng)電阻器的驅(qū)動(dòng)回路（但C2000等一些新系列機(jī)型剎車單元已經(jīng)內(nèi)置至30KW)。有時(shí)為了提高制動(dòng)能力，請(qǐng)使用外

14、部制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻（兩者均為選配）?；啬夸?1制動(dòng)電阻/制動(dòng)單元的選擇回目錄32輸入信號(hào)回目錄33輸入信號(hào)回目錄34輸入信號(hào)連接微弱的模擬信號(hào)，特別容易受外部雜訊干擾影響，所以配線盡可能短（小于20米），并應(yīng)使用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網(wǎng)線基本上應(yīng)該接地，但若干擾雜訊大時(shí)，連接到ACM端子的效果會(huì)更好。連接外部的模擬信號(hào)輸出器時(shí)，有時(shí)會(huì)由于模擬信號(hào)輸出器或由于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的干擾引起誤動(dòng)作，發(fā)生這種情況時(shí)，可在外部模擬輸出器側(cè)連接電容器和鐵氧體磁環(huán)?；啬夸?5輸出信號(hào)應(yīng)正確連接外部電源的極性。連接控制繼電器時(shí)，在其激磁線圈兩端應(yīng)并接突波吸收器，并且注意正確連接極性。回目錄36輸出信號(hào)回目

15、錄37通訊接口回目錄38EMC-PG01LR/L1S/L2T/L3無熔絲斷路器NFBRST+1 +2/B1 B2U/T1V/T2W/T3M3制動(dòng)電阻(選購)馬達(dá)短路片-UWVVPDCMA1A1B1B1Z1Z1PG增量型編碼器Line driverAOAOBOBOZOZOMPGA2A2B2B2手搖輪10-1710-18Line driverEMC-PG01L回目錄39臺(tái)達(dá)變頻器家族臺(tái)達(dá)變頻器家族MBVEF/F-GC2000EELL回目錄40調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)臺(tái)達(dá)變頻器外圍家族臺(tái)達(dá)變頻器外圍家族EMI濾波器濾波器煞車電阻煞車電阻CTC系列磁環(huán)系列磁環(huán)AC-電抗器電抗器回目錄41調(diào)

16、試步驟和相關(guān)參數(shù)調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)回目錄42變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) V/FV/F控制控制 回目錄43變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) V/FV/F曲線曲線 回目錄44變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) 回目錄45變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) V/FV/F控制應(yīng)用場(chǎng)合控制應(yīng)用場(chǎng)合 對(duì)速度要求不是很高的場(chǎng)合對(duì)速度要求不是很高的場(chǎng)合 風(fēng)機(jī)水泵風(fēng)機(jī)水泵 噴泉系統(tǒng)噴泉系統(tǒng) 木工機(jī)械木工機(jī)械 紡織機(jī)械紡織機(jī)械 回目錄46變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) SVCSVC無感測(cè)向量控制無感測(cè)向量控制 回目錄47變頻器調(diào)試

17、步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) 回目錄48變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) 回目錄49變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) SVCSVC控制應(yīng)用場(chǎng)合控制應(yīng)用場(chǎng)合 機(jī)床加工機(jī)床加工 紡織機(jī)械紡織機(jī)械 起重機(jī)械起重機(jī)械 印染行業(yè)印染行業(yè) 回目錄50變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) FOC+PGFOC+PG控制控制 回目錄51一電機(jī)試運(yùn)行一電機(jī)試運(yùn)行 回目錄52二電機(jī)參數(shù)動(dòng)態(tài)測(cè)量二電機(jī)參數(shù)動(dòng)態(tài)測(cè)量回目錄53 三加三加PGPG卡運(yùn)行卡運(yùn)行回目錄54慣量估測(cè)慣量估測(cè) 回目錄55變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) FOC+PGFOC+PG控

18、制應(yīng)用場(chǎng)合控制應(yīng)用場(chǎng)合 加工中心加工中心 紡織機(jī)械紡織機(jī)械 起重機(jī)械起重機(jī)械 帶編碼器的速度控制帶編碼器的速度控制 回目錄56變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù) 閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制 回目錄57變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)變頻器調(diào)試步驟和相關(guān)參數(shù)閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制回目錄58包裝機(jī)械包裝機(jī)械印刷行業(yè)印刷行業(yè)注塑機(jī)注塑機(jī)擠出機(jī)擠出機(jī)主軸行業(yè)主軸行業(yè)紡織行業(yè)紡織行業(yè)起重機(jī)起重機(jī)回目錄59 走刀式CNC電腦自動(dòng)車床- 驅(qū)動(dòng)高速主軸- 利用脈波控制做C軸定位多功能自動(dòng)車床應(yīng)用多功能自動(dòng)車床應(yīng)用回目錄60規(guī)格及條件：馬達(dá)：感應(yīng)電機(jī)2.2kW 220VAC 1690rpm編碼器：磁性編碼

19、器安裝在主軸側(cè)，非馬達(dá)同軸，進(jìn)行死循環(huán)控制驅(qū)動(dòng)器：VFD037C23A控制模式：FOC+PG，脈波定位功能最大速度：5000rpm測(cè)試重點(diǎn)：切削能力、旋轉(zhuǎn)定位、速度/位置切換、零速伺服多功能自動(dòng)車床應(yīng)用回目錄61為您達(dá)到高精度、低成本的優(yōu)勢(shì)為您達(dá)到高精度、低成本的優(yōu)勢(shì)臺(tái)達(dá)高階驅(qū)動(dòng)器臺(tái)達(dá)高階驅(qū)動(dòng)器C2000針對(duì)機(jī)床應(yīng)用而設(shè)計(jì)，搭針對(duì)機(jī)床應(yīng)用而設(shè)計(jì)，搭配臺(tái)達(dá)高精度伺服馬達(dá)，完美地結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)。配臺(tái)達(dá)高精度伺服馬達(dá)，完美地結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)。多功能自動(dòng)車床應(yīng)用回目錄62刨床應(yīng)用高速NC刨床應(yīng)用- 避免銑床刀具磨損快，同時(shí)修正進(jìn)給量過小問題- 可用于初級(jí)成品加工設(shè)備全長(zhǎng)設(shè)備全長(zhǎng)20公尺，床臺(tái)移動(dòng)距離約公尺，

20、床臺(tái)移動(dòng)距離約10公尺公尺回目錄63規(guī)格及條件：馬達(dá): 感應(yīng)伺服55kW 220VAC 230A 1500rpm驅(qū)動(dòng)器: VFD900C23A床臺(tái): 重量2噸、最大被加工物8噸控制模式: FOC+PG，多段速控制(15段速+主速)測(cè)試重點(diǎn): C2000的加減速能力及平滑快速停車加工條件: 4sec反轉(zhuǎn)一次、加減速時(shí)間0.4sec刨床應(yīng)用回目錄64刨床應(yīng)用最高效益、完整功能、快速服務(wù)最高效益、完整功能、快速服務(wù)臺(tái)達(dá)高階磁束向量驅(qū)動(dòng)器C2000是客戶滿意度最高的新產(chǎn)品！回目錄65橡膠壓延機(jī)應(yīng)用強(qiáng)大動(dòng)力，滿足橡膠壓延機(jī)應(yīng)用- 達(dá)成多段混合速度- 實(shí)現(xiàn)平整壓延產(chǎn)出回目錄66設(shè)備規(guī)格： 馬達(dá)：200HP

21、(150kW) 12Poles 額定轉(zhuǎn)速：590rpm 額定電流：360A 額定電壓：380VAC 控制模式：VF模式 測(cè)試重點(diǎn)：C2000對(duì)沖擊性負(fù)載的耐沖擊能力 驅(qū)動(dòng)器選用：因額定電流360A，考慮安全系數(shù)1.1，計(jì)算后電流需求為396A，選用VFD2200C43A(300HP)-C2000驅(qū)動(dòng)器橡膠壓延機(jī)應(yīng)用回目錄67節(jié)能、省電、愛地球臺(tái)達(dá)最新驅(qū)動(dòng)器C2000系列為您簡(jiǎn)化制程、改善功能、節(jié)省時(shí)間和電費(fèi)，讓您在節(jié)省生產(chǎn)成本的同時(shí)，為環(huán)保也盡一份心力！橡膠壓延機(jī)應(yīng)用回目錄68 傳統(tǒng)吊車與天車多為單速移動(dòng)設(shè)計(jì)。天車以單速起動(dòng)、升降與煞車時(shí)的激烈振動(dòng)，可能造成搬運(yùn)貨品時(shí)搖晃或不穩(wěn)定，導(dǎo)致人員受傷

22、，并且貨物在到達(dá)地面時(shí)容易損傷。 升降采用變頻原理來執(zhí)行，全段可調(diào)速設(shè)計(jì)，消除升降雙速(變極馬達(dá)或雙馬達(dá))設(shè)計(jì)于快/慢速切換時(shí)所產(chǎn)生的速度激烈跳躍，亦可達(dá)定位需求。天車起重應(yīng)用回目錄69設(shè)備規(guī)格： 馬達(dá)：10HP 4Poles 額定轉(zhuǎn)速：1692rpm 額定電流：35A 額定電壓：220VAC 控制模式：SVC模式 測(cè)試重點(diǎn)：SVC轉(zhuǎn)矩 驅(qū)動(dòng)器選用：因額定電流35A，考慮安全系數(shù)1.1，計(jì)算后電流需求為38.5A，選用VFD110C23A(15HP)天車起重應(yīng)用回目錄70天車起重應(yīng)用傳統(tǒng)雙速或單速吊車馬達(dá)大部份使用全壓起動(dòng)，在馬達(dá)全速時(shí)煞車即作動(dòng)，造成馬達(dá)溫升與煞車過度磨耗。透過變頻原理控制煞車與馬達(dá)，當(dāng)停止命令下達(dá)時(shí)，控制器產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩于馬達(dá)，待馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)啟動(dòng)頻率(56Hz)方啟動(dòng)煞車，可有效延長(zhǎng)煞車與