汽車電腦診斷設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì) (2)ppt課件

1、汽車電腦診斷設(shè)備的開展趨勢(shì)汽車電腦診斷設(shè)備的開展趨勢(shì) q宋有宋有 SYJinBenTeng汽車電腦診斷設(shè)備的開展趨勢(shì)q汽車電子技術(shù)的開展概述q汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)q汽車電腦診斷設(shè)備的開展歷史q汽車電腦診斷設(shè)備的開展趨勢(shì)汽車電子技術(shù)的開展概述q電子技術(shù)的快速開展q汽車工業(yè)對(duì)電子技術(shù)的需求q動(dòng)力性q經(jīng)濟(jì)性q平安性q溫馨性q環(huán)保性q汽車電子技術(shù)運(yùn)用舉例q發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)q汽車缺點(diǎn)自診斷q基于圖象識(shí)別技術(shù)q汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)：CAN/lexRay/MOST汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù) 為改善汽車的性能引進(jìn)了大量的電子系統(tǒng)，導(dǎo)致線束飛速添加，而大量添加的線束又妨礙了汽車性能的進(jìn)一步提高。因此，必需尋覓一種新的技術(shù)，合理地處

2、理上述問題。二十世紀(jì)八十年代初出現(xiàn)的汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，是處理此矛盾的最正確途徑。Volvo汽車線束添加的圖例典型的現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)汽車網(wǎng)絡(luò)的分類分類根據(jù)：功能和速率A類：面向執(zhí)行器、傳感器的低速網(wǎng)絡(luò)B類：面向模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)C類：面向多路、實(shí)時(shí)閉環(huán)的高速網(wǎng)絡(luò)D類：面向信息、多媒體系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)E類：面向乘員的平安系統(tǒng)A類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的特點(diǎn)類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的特點(diǎn)A類網(wǎng)絡(luò)主要面向傳感器、執(zhí)行器控制；類網(wǎng)絡(luò)主要面向傳感器、執(zhí)行器控制；位速率普通在位速率普通在110Kbps，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議種類主要，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議種類主要有：有：LIN、UART、CCD等；等；適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)所，主要運(yùn)用適用于對(duì)實(shí)

3、時(shí)性要求不高的場(chǎng)所，主要運(yùn)用于車身控制如電動(dòng)門窗、中央鎖、后視鏡、于車身控制如電動(dòng)門窗、中央鎖、后視鏡、座椅調(diào)理、燈光照明、早期的汽車缺點(diǎn)診斷。座椅調(diào)理、燈光照明、早期的汽車缺點(diǎn)診斷。B類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的特點(diǎn)類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的特點(diǎn)B類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要面向獨(dú)立模塊間的數(shù)據(jù)共享，適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)所，以減少冗余的電子部件；位速率普通在10125Kbps，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議種類主要有：ISO11898-3容錯(cuò)CAN、J2248、VAN(Vehicle Area Network)、J1850OBD2等主要運(yùn)用于電子車輛信息中心、缺點(diǎn)診斷、儀表顯示等方面的控制。隨著汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開展，目前及未來的B類網(wǎng)絡(luò)主流協(xié)議將是：C

4、AN (ISO11898-3)C類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的特點(diǎn)主要面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路控制多路傳輸網(wǎng)；位速率可達(dá)10Mbps以上，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議種類主要有： ISO11898-2(高速CAN)、TTP(Time-Triggered Protocol)/C、FlexRay等；主要用于動(dòng)力系統(tǒng)等對(duì)實(shí)時(shí)控制及可靠性要求較高的場(chǎng)所。目前，C類網(wǎng)絡(luò)中廣泛運(yùn)用于動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)控制與通訊的協(xié)議規(guī)范為：ISO11898-2，未來運(yùn)用于X-By-Wire系統(tǒng)的主要協(xié)議為：TTP/C及FlexRay。D類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的特點(diǎn)及分類類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的特點(diǎn)及分類D類網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)稱智能數(shù)據(jù)總線IDB(Intelligent Data Bus)，主要

5、面向信息、多媒體系統(tǒng)等。根據(jù)SAE分類： IDB-C(低速) ：SAEJ2366 ；IDB-M(高速) ：D2B、MOST、IDB4等；IDB-Wireless(無線通訊) ： Bluetooth(藍(lán)牙)。D類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的位速率在250Kbps400Mbps之間?，F(xiàn)有E類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及運(yùn)用情況E類網(wǎng)絡(luò)主要面向乘員的平安系統(tǒng)，運(yùn)用于車輛被動(dòng)平安性領(lǐng)域；位速率普通在20K10Mbps，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議種類主要有：SafetyBus、Planet、Byteflight等。汽車電腦診斷設(shè)備的開展歷史1.閃光碼2.讀碼器3.檢測(cè)儀A類網(wǎng)絡(luò)4.原廠解碼器A、B類網(wǎng)絡(luò)5.智能解碼器兼容A、B、C、D、E類網(wǎng)絡(luò))智能解碼器

6、的特征1.自動(dòng)識(shí)別所檢測(cè)的車型系統(tǒng)2.超范圍警告色顯示3.自學(xué)習(xí)判別4.專家系統(tǒng)5.完美的人機(jī)交互方式6.運(yùn)用操作7.晉級(jí)完善8.能增值第5代智能解碼器金奔騰“彩圣系列1.四大首創(chuàng)技術(shù)2.個(gè)性化設(shè)置3.數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)打印4.超范圍警告色顯示5.自學(xué)習(xí)判別SLJ：Self-Learnning-Judgement6.兩大特征7.智能8.增值汽車電腦診斷設(shè)備的開展趨勢(shì)1.功能要求2.技術(shù)特點(diǎn)3.開發(fā)方式4.運(yùn)用方式功能要求1.自動(dòng)識(shí)別車型；2.診斷功能完善、能兼容各種汽車網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議；3.人機(jī)交互界面友好、籠統(tǒng)直觀、操作簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大；4.智能化，好維護(hù)；5.維修協(xié)助適用全面；6.維修閱歷和案例可積累增

7、值；7.與PC、網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)等IT技術(shù)無縫銜接。技術(shù)特點(diǎn)1.智能化、增值、靈敏；2.協(xié)議自動(dòng)采集、識(shí)別、破解；3.協(xié)議IC化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化；4.外設(shè)接口強(qiáng)大大容量存儲(chǔ)設(shè)備、無線接口、網(wǎng)絡(luò)接口；5.網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)；6.高速現(xiàn)場(chǎng)控制總線CAN/MOST。CAN總線開展史：控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)是80年代初Bosch公司為處理現(xiàn)代汽車中眾多控制單元、測(cè)試儀器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通訊協(xié)議，經(jīng)多次修訂，于1991年9月構(gòu)成技術(shù)規(guī)范2.0版本。該版本包括2.0A和2.0B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報(bào)文格式，而2.0

8、B給出了規(guī)范(11位)和擴(kuò)展(29位)兩種報(bào)文格式。CAN現(xiàn)已有國(guó)際規(guī)范，如用于高速場(chǎng)所的ISO11898和用于低速場(chǎng)所的ISO 11519-2。在B類網(wǎng)絡(luò)中主要是用低速CAN。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造：CAN采用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造是總線型網(wǎng)絡(luò)，主要是為了利用總線構(gòu)造電纜長(zhǎng)度短、布線容易、可靠性高、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。電平定義：CAN的傳輸介質(zhì)由兩根傳輸線組成，其中一根被稱為高電平傳輸線CAN_H，另一根被稱為低電平傳輸線CAN_L，對(duì)地電壓分別被表示為VCAN_H和VCAN_L，它們之間的差值被稱為差分電壓Vdiff ，即VdiffVCAN_H VCAN_L。滿足條件0.9V Vdiff 5.0V時(shí)，代表邏輯數(shù)

9、字“0，當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)位被稱之為“顯性dominate位，當(dāng)0.1V Vdiff 0.5V時(shí)，代表邏輯數(shù)字“1，當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)位被稱之為“隱性recessive位。CAN總線CAN協(xié)議報(bào)文幀構(gòu)造協(xié)議報(bào)文幀構(gòu)造CAN以報(bào)文為單位進(jìn)展信息傳送，每一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)以報(bào)文為單位進(jìn)展信息傳送，每一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)或懇求數(shù)據(jù)發(fā)送的報(bào)文均包含有標(biāo)識(shí)符或懇求數(shù)據(jù)發(fā)送的報(bào)文均包含有標(biāo)識(shí)符ID，它標(biāo)識(shí)，它標(biāo)識(shí)該報(bào)文的優(yōu)先權(quán)。該報(bào)文的優(yōu)先權(quán)。CAN系統(tǒng)中，一個(gè)系統(tǒng)中，一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)不運(yùn)節(jié)點(diǎn)不運(yùn)用有關(guān)系統(tǒng)構(gòu)造的任何信息如站地址等。報(bào)文用有關(guān)系統(tǒng)構(gòu)造的任何信息如站地址等。報(bào)文中標(biāo)識(shí)符中標(biāo)識(shí)符ID并不指出報(bào)文的目的地址，而是表述數(shù)

10、并不指出報(bào)文的目的地址，而是表述數(shù)據(jù)的類型和含義，通常這些數(shù)據(jù)的類型根據(jù)它們?cè)趽?jù)的類型和含義，通常這些數(shù)據(jù)的類型根據(jù)它們?cè)诳刂浦械闹匾院蛯?shí)時(shí)性要求被劃分。控制中的重要性和實(shí)時(shí)性要求被劃分。CAN中一個(gè)報(bào)文稱一幀，協(xié)議支持四種不同的幀類中一個(gè)報(bào)文稱一幀，協(xié)議支持四種不同的幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀、超載幀。型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀、超載幀。CAN總線接納報(bào)文濾波：假設(shè)總線上發(fā)送大量的數(shù)據(jù)，CPU將頻繁被CAN接納中斷，假設(shè)一些接納到的報(bào)文對(duì)本節(jié)點(diǎn)毫無意義，那么應(yīng)把它們拒之門外，節(jié)省CPU的處置時(shí)間，降低CPU的負(fù)載。CAN速率：最高不超越1Mbps。開發(fā)方式1.采用工程文件系統(tǒng)管理一切開發(fā)資源；2.軟件可視化開發(fā)；3.專家導(dǎo)游/自動(dòng)編程；4.C/C+言語(yǔ)成為主流；5.硬件FPGA現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列；6.現(xiàn)場(chǎng)模擬。運(yùn)用方式1.專家系統(tǒng)；2.無須查閱書本，節(jié)省交叉查閱資料的時(shí)間；3.設(shè)備運(yùn)用協(xié)助更友好；4.網(wǎng)絡(luò)中央數(shù)據(jù)庫(kù)、共享專家智慧；5.遠(yuǎn)程診斷；6.網(wǎng)