六旋翼無人機系統(tǒng)

1、六旋翼無人機系統(tǒng)技術文件一、產(chǎn)品名稱：六旋翼無人機系統(tǒng)二、X-6是全新研制的六旋翼無人機系統(tǒng)，具有載重能力較強、續(xù)航時間理想、 與X-8無人機相比，體積更小、重量較輕、目標特性小，使用更加快捷、 機動靈活、操作使用及維修簡便等特點，自成體系獨立執(zhí)行電力巡檢任務， 穩(wěn)定度與性能相對x-8無人機稍有遜色。簡介：X-6無人機是由專業(yè)無人機技術研發(fā)團隊經(jīng)過多年研究、測試，最新推出的一 款全球同類產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項專利的無人飛行系統(tǒng)。1）選用自主駕駛設備，大大提高飛控穩(wěn)定性。2）可攜帶多種任務載荷。3）可用于執(zhí)行資料收集、測量、檢測、偵查等多種空中任務，在電力巡檢領域 能發(fā)揮其高效、隱

2、蔽性強的特點，能對目標物進行遠距離監(jiān)視。產(chǎn)品特點：（1）飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實時修改飛行航路和任務設置；（2）測控與信息傳輸設備具有遙控、實時信息傳輸?shù)墓δ埽哂卸鄼C、多站兼 容工作及一定的抗截獲、抗干擾能力；（3）偵察任務設備能晝夜實時獲取目標圖像信息，具有手動、自動控制工作模式，可迅速發(fā)現(xiàn)、捕獲、識別、跟蹤目標；（4）飛行控制與信息處理站具有對飛行器進行遙控飛行和對機載任務設備進行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實時修改飛行計劃、重新設 置任務樣式的能力；具有通過視頻眼鏡實現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接收標準視頻信號、實時處理/存儲圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目

3、標定位和引導打擊的能力，且能與上級指揮機關、情報處理中心和指揮系統(tǒng)相通連；（5）地面保障設備具有簡易檢測、維修與訓練的能力，具有快速更換易損件、備用動力電池組和雙模態(tài)充電的功能；（6）全系統(tǒng)外場展開迅速，具有車載大范圍機動和攜行能力。機體結(jié)構技術參數(shù)：機體長度850mm旋翼長度270mm旋翼數(shù)量6機體寬850mm機體高580mm收藏形式六軸可90折疊收藏收藏尺寸（長寬咼）800mnX300mnX580mm引擎類型咼速盤式電機電機功率850WK8電池類型鋰離子電池電池容量10AH機體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)續(xù)航時間20分鐘最大飛行速度30km/h飛行高度900m最大有效載何4.5kg最大起飛重量7 kg標

4、識機身在醒目位置標注甲方標識外殼形式-機身顏色黑色防水等級-1.1無 刷電 機及 電調(diào) 系統(tǒng) 技術 參數(shù)：型號:V4010450KVKV:375槽數(shù)，極數(shù)：18N24P電機外徑:44.5mm電機長度：27.5mm出軸直徑：3.17mm凈重：105g不含線重量：125g （含長線重）22.2V空載電流：1.2A 22.2V內(nèi)阻：71mQ電調(diào)系統(tǒng)采用分立式設計，各元器件采用集成化設計，具有體積小、重量輕、引出線和焊 接點少、壽命長、可靠性高、性能好等優(yōu)點。電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流40A,短時電流60A;1.2高性能鋰離子聚合物電池1.額定電壓:12V2.額定容量:30Ah3.內(nèi)阻：30mQ4.放電截

5、止電壓:8.0V5.充電限制電壓:14.4V6.最大充電電流:1C7.充電方法:CC/CV(恒流恒壓)8.最大放電電流:3C9.循環(huán)壽命2000次1.3機體結(jié)構機體結(jié)構采用新型復合材料，材質(zhì)選用美國DuPont公司高強度碳纖維合成材 料和7075航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強度560MPa。機體結(jié)構擬采用框架式結(jié)構，保證了機體結(jié)構穩(wěn)固。在材料實驗室對無人機機體制造材料進行力學、耐腐蝕和抗拉強度等方面測 試。2、X-6(control system)飛控系統(tǒng)技術參數(shù)：工作電壓DC 4.8-12V功耗5W工作溫度0C到+30C內(nèi)置功能懸停精度垂直方向：土1.0m，水平方向：土1.2m抗風

6、能力：4級最大旋轉(zhuǎn)角度35垂直方向速度 6m/s通信系統(tǒng)：硬件接口：RS-232通信頻率2.2G信號吞吐量：最大11,520 bps通信距離、信號同步傳輸距離（室外開闊）：w11km使用普通天線25dB 27dBm調(diào)制方式COFDM星座調(diào)制QPSK/16QAM1.25/2.5MHz,QPSK/16QAM/64QAM6/7/8MHz前向碼率1/3,2/3 1.25/2.5MHz,1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 6/7/8MHz載波模式2K保護間隔1/8, 1/16 1.25/2.5MHz,1/4, 1/8, 1/16, 1/32 6/7/8MHz輸入視頻幅度11.2Vp-p75Q

7、輸入視頻制式PAL/NTSC視頻白條幅度mV650720mV視頻同步幅度mV260275mV6 無人機增穩(wěn)云臺系統(tǒng)特點：可進行X/Y倆軸控制并自動水平穩(wěn)定的無人機自穩(wěn)定云臺，包括機載姿態(tài) 傳感器，與所述機載姿態(tài)傳感器相連的單片機，與所述單片機相連的伺服驅(qū)動裝 置，由所述伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動的X軸角度調(diào)整裝置、丫軸角度調(diào)整裝置；所述單 片機用于接收機載姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)， 并運算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動信息，并將該 伺服驅(qū)動信息傳給伺服驅(qū)動裝置，由伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動相應的X軸角度調(diào)整裝置、丫軸角度調(diào)整裝置。本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺，使地面人員可通過地 面控制設備對，使機載設備（如高清相機、攝像機等）進行X

8、軸/Y軸/Z軸運動, 使其達到圖像的穩(wěn)定度和方位的準確度。增穩(wěn)云臺原理圖技術參數(shù)：減震方式四點連接空氣阻尼減震器控制方式X軸蝸桿、Y軸直齒控制軸向3軸控制角度X、丫、Z均360控制精度旋轉(zhuǎn)方向（Pan:土360連續(xù)轉(zhuǎn)動 俯仰方向（Tilt）:360連續(xù)轉(zhuǎn)動橫滾方向（Roll）:40云臺材質(zhì)高強度鋁合金7 機載設備7.1 NEX-5單反相機（日本索尼）技術參數(shù)機身特性微單傳感器類型Exmor APS HD CMOS傳感器尺寸23.4*15.6mm取大像素數(shù)1610萬有效像素1610萬最咼分辨率4912X3264索尼NEX-5顯示功能顯示屏尺寸3英寸92萬像素液晶屏索尼NEX-嗽門性能快門速度30-1/4000秒B門閃光同步速度索尼NEX-5暴光控制曝光模式自動曝光，程序自動曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門優(yōu)先（S）, 手動曝光（M,掃描全景（2D, 3D）,動作防抖，場景選擇曝光補償3EV( 1/3EV步長)索尼NEX-甘白攝性能防抖性能光學防抖短片拍攝AVCHD 1920X1080(50p,平均比特率28MbpS連拍功能支持支持（10張/秒）連拍數(shù)量：JPEG標準/精細）：10張/10張8無人機專用運輸箱技術參數(shù)：序號項目技術參數(shù)1長寬咼900mm 900mm 650mm2材質(zhì)鋁合金3重量6kg、主要設備配置清單序號產(chǎn)品名稱型號供應商