8-4雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算書0206

1、8*4雙前軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)校核第一部分 8*4自卸汽車的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)校核根據(jù)4048D/QX3340自卸汽車底盤（歐四）設(shè)計(jì)任務(wù)書及客戶的要求，伊朗4048D歐四自卸汽車底盤為雙轉(zhuǎn)向前橋，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用循環(huán)球液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第二轉(zhuǎn)向前橋采用液壓缸助力，一、二橋軸距為1950mm。轉(zhuǎn)向橋初步采用陜西漢德車橋生產(chǎn)的曼系列7.5噸盤式制動前軸，具體參數(shù)見表1；轉(zhuǎn)向垂臂初步選用中國重汽豪沃A7雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體尺寸見圖1；轉(zhuǎn)向器采用ZF公司生產(chǎn)的圖號為8098.957.111的轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油泵采用ZF公司生產(chǎn)的圖號為7077.955.636的葉片泵；轉(zhuǎn)向油罐采用株洲湘火炬生產(chǎn)的產(chǎn)品。表1 曼系列7.5噸盤式

2、制動前橋主銷中心距主銷內(nèi)傾角輪距車輪安裝距額定載荷制動器前束車輛外傾角主銷后傾角轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向梯形底角17925206923917500盤式22.50-211.5255.773.4圖1重汽豪沃A7雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置圖 一、對一、二橋轉(zhuǎn)向運(yùn)動干涉進(jìn)行校核根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，用作圖法分別作出轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心A點(diǎn)繞擺動中心O和轉(zhuǎn)向垂臂下端球銷中心的運(yùn)動軌跡圓弧JJ、KK，測量在板簧動、靜撓度范圍內(nèi)的最大誤差值，從以上結(jié)果可以看出一、二橋的轉(zhuǎn)向節(jié)臂軌跡誤差都在10mm以內(nèi)，符合要求。二、分別計(jì)算出一、二橋的內(nèi)外轉(zhuǎn)角關(guān)系1、根據(jù)作圖可得出兩主銷中心線延長線到地面交點(diǎn)之間的距離K=1879.52、校核梯形臂的

3、長度根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，梯形臂長度m一般取（0.110.15）K故m=（0.110.15）*K=（0.110.15）*1879.5=206.75281.93m=255.7是符合要求的3、初步選擇梯形底角0根據(jù)式tg0=(4*L)/(3*K),可以得出一橋梯形底角0為77.5，二橋梯形底角為72.3根據(jù)計(jì)算出的梯形底角與實(shí)際車橋的梯形底角有較大的差異，建議采用作圖法或計(jì)算的方法進(jìn)行校核。4、校核梯形底角a、用作圖法作出第一橋梯形底角為77時(shí)，內(nèi)外轉(zhuǎn)角關(guān)系 圖2b、用作圖法作出第二橋梯形底角為72時(shí)，內(nèi)外轉(zhuǎn)角關(guān)系 圖3c、根據(jù)第一、二橋內(nèi)外轉(zhuǎn)角的關(guān)系分別作出一、二橋轉(zhuǎn)向梯形的實(shí)際特性曲線 圖4由以上曲線可以

4、看出：轉(zhuǎn)向梯形的實(shí)際特性曲線在030范圍內(nèi)比較接近理論轉(zhuǎn)向梯形特性曲線。d、用同樣的方法作出轉(zhuǎn)向梯形底角為73.4時(shí)一、二橋轉(zhuǎn)向梯形實(shí)際特性曲線 圖5由以上曲線可以看出：當(dāng)梯形底角采用73.4時(shí)，第一、二橋轉(zhuǎn)向梯形的實(shí)際特性曲線在030范圍內(nèi)與理論轉(zhuǎn)向梯形特性曲線偏離較大。根據(jù)以上分析可以得出：第一、二橋的轉(zhuǎn)向梯形底角不能滿足要求，建議將第二橋的轉(zhuǎn)向梯形底角更改為72，第一橋的轉(zhuǎn)向梯形底角根據(jù)供應(yīng)商的現(xiàn)有梯形臂將梯形底角加大到75.5。5、以上步驟a、b采用作圖的方法得出內(nèi)外轉(zhuǎn)角的關(guān)系，也可以根據(jù)以下公式計(jì)算得出內(nèi)外轉(zhuǎn)角的關(guān)系。轉(zhuǎn)向橋的主銷中心距M，轉(zhuǎn)向梯形臂為m，轉(zhuǎn)向梯形底角為0，設(shè)轉(zhuǎn)向橋的

5、內(nèi)轉(zhuǎn)角為，求外轉(zhuǎn)角。（1）、根據(jù)上述已知條件進(jìn)行作圖如下：圖6（2）、如圖所示，=A1O1O2-A1O1O2=A1O1O2-0 A1O1O2=A1O1 A2+ A2O1O2（3）、在A2O1O2中，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系可知根據(jù)已知條件O1O2=M，O2 A2= O2 A2=m, O1O2 A2 = O1O2 A2- A2O2 A2=0-所以可以得出如下：（4）、在A1O1 A2中，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系可得出在A1O1 C1中，根據(jù)圖中所示，A1 A1= O1O2- O1C1-C2O2，C2O2= O1C1根據(jù)已知條件O1O2=M，O1 A1= O1 A1=m，可以求得A1 A1=M-2mcos0根據(jù)=

6、A1O1O2-0 =A1O1 A2+ A2O1O2-0，可得出 式1第一橋的梯形底角取77，第二橋的梯形底角取73.4時(shí)的內(nèi)外轉(zhuǎn)角關(guān)系表2一橋（梯形底角77）二橋（梯形底角73.4）內(nèi)轉(zhuǎn)角1外轉(zhuǎn)角1內(nèi)轉(zhuǎn)角2外轉(zhuǎn)角21.00 1.00 1.00 0.99 5.00 4.89 5.00 4.86 10.00 9.58 10.00 9.46 15.00 14.06 15.00 13.79 20.00 18.33 20.00 17.85 25.00 22.37 25.00 21.63 30.00 26.16 30.00 25.12 35.00 29.67 35.00 28.27 三、計(jì)算一、二橋之間的

7、轉(zhuǎn)角關(guān)系根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置，可以作出如下理想的一、二橋轉(zhuǎn)向關(guān)系簡圖 圖7由以上圖可以得出式2L1=1950+3750+1350/2=6375L2=3750+1350/2=4425根據(jù)以上條件可以得出一、二橋的轉(zhuǎn)角關(guān)系如下：表3 一橋二橋2/12/1內(nèi)轉(zhuǎn)角1外轉(zhuǎn)角1內(nèi)轉(zhuǎn)角2外轉(zhuǎn)角21.000 0.996 0.694 0.691 0.694 0.694 5.000 4.894 3.475 3.408 0.695 0.696 10.000 9.581 6.978 6.711 0.698 0.700 15.000 14.062 10.536 9.933 0.702 0.706 20.000 18.328

8、 14.178 13.094 0.709 0.714 25.000 22.367 17.935 16.206 0.717 0.725 30.000 26.157 21.838 19.276 0.728 0.737 35.000 29.671 25.921 22.299 0.741 0.752 在025范圍內(nèi)，2/12/10.7四、計(jì)算轉(zhuǎn)向垂臂對應(yīng)的轉(zhuǎn)角關(guān)系1、一橋內(nèi)轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向垂臂的擺角關(guān)系將圖1中重汽豪沃A7雙轉(zhuǎn)向中一橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型進(jìn)行簡化，如下圖在上圖所示中，根據(jù)布置情況，已知S1=993，O1A=R1=262.8，O2B=R2=260，S1=981，O2B=h2=344.2，O1O1=h1

9、=296.8在圖中作出BA=B1A1=B1A1，A、B、B1分別為A、B、B1在ZX面的投影，1=A1O1B1-O1O1B1+2.62根據(jù)圖中的對應(yīng)關(guān)系，可以得出B1B1A1B1B1A1，A1B1=A1B1BB1=SIN1*O2B1B1B1=O2B-O2B1*COS1在直角O1O1B1中，O1O1B1 =atg（O1B1/ O1O1）=atg（S1-O2B* SIN1）/O1O1= atg（S1-R2* SIN1）/h1在直角ABB中，BA=(BB)2+(BA)21/2在直角A1B1B1中，A1B1=(B1A1)2-(B1B1)21/2在直角ABA中，AB=(AB)2+(AA)21/2=(BB

10、)2+(BA)2+(O1O1-O1O1*COS2.62)21/2在A1O1B1中，cosA1O1B1 =(O1A1）2+(O1B1)2-(A1B1)2/(2*O1A1*O1B1)cosA1O1B1 =(O1A1）2+(O1B1)2-(B1A1)2+(B1B1)2 /(2*O1A1*O1B1)cosA1O1B1 =(O1A1)2+(O1B1)2-(BB)2+(BA)2+(O1O1-O1A*COS2.62)2 +(B1B1)2 /(2*O1A1*O1B1)= R12+(S1-R2*sin1)2+h12-(h2-R2)2-S12-(h1-R1*COS2.62)2+(h2-R2* COS1)2 /2*

11、R1*(S1-R2*sin1)2+h121/21=A1O1B1-O1O1B1+2.62=arcosR12+(S1-R2*sin1)2+h12-(h2-R2)2-S12-(h1-R1*COS2.62)2+(h2-R2* COS1)2 /2*R1*(S1-R2*sin1)2+h121/2- atg（S1-R2* SIN1）/h1+2.622、一橋外轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向垂臂的擺角關(guān)系將圖1中重汽豪沃A7雙轉(zhuǎn)向中一橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型進(jìn)行簡化，如下圖在上圖所示中，根據(jù)布置情況，已知S1=993，O1A=R1=262.8，O2B=R2=260，S1=981，O2B=h2=344.2，O1O1=h1=296.8在圖中作出

12、BA=B2A2=B2A2，A、B、B2分別為A、B、B2在ZX面的投影，1=O1O1B2-A2O1B2-2.62根據(jù)圖中的對應(yīng)關(guān)系，可以得出B2B2A2B2B2A2，A2B2=A2B2BB2=SIN1*O2B2B2B2=O2B-O2B1*COS1在直角O1O1B2中，O1O1B2 =atg（O1B2/ O1O1）=atg（S1+O2B* SIN1）/O1O1= atg（S1+R2* SIN1）/h1在直角ABB中，BA=(BB)2+(BA)21/2在直角A2B2B2中，A2B2=(B2A2)2-(B2B2)21/2在直角ABA中，AB=(AB)2+(AA)21/2=(BB)2+(BA)2+(O

13、1O1-O1O1*COS2.62)21/2在A2O1B2中，cosA2O1B2 =(O1A2）2+(O1B2)2-(A2B2)2/(2*O1A2*O1B2)cosA2O1B2 =(O1A2）2+(O1B2)2-(B2A2)2+(B2B2)2 /(2*O1A1*O1B1)cosA1O1B1 =(O1A2)2+(O1B2)2-(BB)2+(BA)2+(O1O1-O1A*COS2.62)2 +(B2B2)2 /(2*O1A2*O1B2)= R12+(S1+R2*sin1)2+h12-(h2-R2)2-S12-(h1-R1*COS2.62)2+(h2-R2* COS1)2 /2*R1*(S1+R2*s

14、in1)2+h121/21=O1O1B2-A2O1B2-2.62= atg（S1+R2* SIN1）/h1-a rcosR12+(S1+R2*sin1)2+h12-(h2-R2)2-S12-(h1-R1*COS2.62)2+(h2-R2* COS1)2 /2*R1*(S1+R2*sin1)2+h121/2 -2.623、二橋內(nèi)轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向垂臂的關(guān)系將圖1中重汽豪沃A7雙轉(zhuǎn)向中二橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型進(jìn)行簡化，如下圖在上圖所示中，根據(jù)布置情況，已知S2=700，O3C=R3=341，O4D=R4=260，O4D=h2=270，O1O1=h1=364.8在圖中作出DC=D1C1=D1C1，D、D1分別為D、

15、D1在ZX面的投影，2=C1O3D1-O3O3D1根據(jù)圖中的對應(yīng)關(guān)系，可以得出D1D1C1D1D1C1，C1D1=C1D1DD1=SIN2*O4D1D1D1=O4D-O4D1*COS2在直角O3O3D1中，O3O3D1 =atg（O3D1/ O3O3）=atg（S2-O4D1* SIN1）/O3O3= atg（S2-R4* SIN1）/h1在直角O3DD中，DO3=(DD)2+(DO3)21/2在直角DO3C中，CD=(DO3)2+(CO3)21/2在直角D1D1C1中，C1D1=(D1C1)2-(D1D1)21/2C1D1=(DO3)2+(CO3)2 -(D1D1)21/2= C1D1 在C

16、1O3D1中，C1O3D1=arcos(O3C12+O3D12-C1D12)/(2*O3C1*O3D)= arcos(R32+O3D12+O3O32-C1D12)/(2*R3*O3D1)= arcos(R32+(S2-O4D1*sin2)2+h12-C1D12)/(2*R3*O3D1)= arcosR32+(S2-R4*sin2)2+h12-(DO3)2+(CO3)2 -(D1D1)2/2*R3*(S2-R4*sin2)2+h121/2= arcosR32+(S2-R4*sin2)2+h12-(DD)2+(DO3)2+( h1-R3)2 -(h2-R4*cos2)2/2*R3*(S2-R4*s

17、in2)2+h121/2= arcosR32+(S2-R4*sin2)2+h12-(h2-R4)2+S2 2+( h1-R3)2 -(h2-R4*cos2)2/2*R3*(S2-R4*sin2)2+h121/22=C1O3D1-O3O3D1= arcosR32+(S2-R4*sin2)2+h12-(h2-R4)2+S2 2+( h1-R3)2 -(h2-R4*cos2)2/2*R3*(S2-R4*sin2)2+h121/2- atg（S2-R4* SIN1）/h15、二橋外轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向垂臂的關(guān)系參考二橋內(nèi)轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向垂臂的關(guān)系公式可以推導(dǎo)出二橋外轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向垂臂的關(guān)系式如下：2=atg（S2+R4*

18、 SIN1）/h1 -arcosR32+(S2+R4*sin2)2+h12-(h2-R4)2+S2 2+( h1-R3)2 -(h2-R4*cos2)2/2*R3*(S2+R4*sin2)2+h121/26、根據(jù)以上公式可以算出M3840D一、二橋內(nèi)外轉(zhuǎn)角與垂臂擺角關(guān)系見下表M3840D一、二橋內(nèi)外轉(zhuǎn)角與垂臂擺角的關(guān)系一橋二橋內(nèi)轉(zhuǎn)角垂臂擺角外轉(zhuǎn)角垂臂擺角內(nèi)轉(zhuǎn)角垂臂擺角外轉(zhuǎn)角垂臂擺角1.000.991.000.990.690.420.690.532.001.981.981.971.390.961.381.053.002.972.962.952.081.492.061.574.003.953.93

19、3.922.782.022.742.095.004.934.894.893.482.553.412.606.005.905.855.854.173.084.083.117.006.886.796.804.873.614.743.628.007.857.737.765.574.145.404.129.008.818.668.706.274.686.064.6210.009.789.589.646.985.216.715.1211.0010.7410.4910.587.685.757.365.6212.0011.6911.4011.518.396.288.016.1213.0012.6512.29

20、12.439.106.828.656.6114.0013.6013.1813.359.827.369.297.1015.0014.5414.0614.2610.547.909.937.5916.0015.4814.9315.1711.268.4410.578.0717.0016.4215.7916.0711.988.9811.208.5618.0017.3516.6516.9712.719.5311.849.0419.0018.2817.4917.8613.4410.0712.479.5220.0019.2118.3318.7514.1810.6213.0910.0021.0020.1319.

21、1519.6314.9211.1713.7210.4822.0021.0419.9720.5115.6711.7214.3410.9623.0021.9520.7821.3816.4212.2814.9711.4324.0022.8521.5822.2417.1712.8315.5911.9125.0023.7522.3723.1017.9413.3916.2112.3826.0024.6423.1523.9518.7013.9516.8212.8527.0025.5223.9124.8019.4814.5217.4413.3228.0026.4024.6725.6420.2615.0818.

22、0513.7929.0027.2725.4226.4821.0415.6518.6714.2630.0028.1326.1627.3121.8416.2219.2814.7231.0028.9826.8828.1322.6416.7919.8815.1932.0029.8327.6028.9423.4517.3720.4915.6533.0030.6628.3029.7524.2617.9421.1016.1134.0031.4928.9930.5525.0918.5221.7016.5735.0032.3129.6731.3425.9219.1022.3017.0336.0033.1130.

23、3432.1326.7619.6822.9017.4937.0033.9130.9932.9027.6120.2723.4917.9438.0034.7031.6333.6728.4720.8524.0918.4039.0035.4732.2634.4329.3421.4424.6818.8540.0036.2332.8835.1830.2222.0325.2619.2941.0036.9833.4835.9231.1122.6225.8519.7442.0037.7234.0636.6532.0023.2126.4220.1843.0038.4434.6337.3732.9123.8027.

24、0020.6244.0039.1535.1938.0833.8324.3927.5721.0645.0039.8435.7338.7734.7724.9828.1321.49五、利用作圖法校核過渡垂臂的尺寸1、根據(jù)重汽現(xiàn)有的垂臂尺寸計(jì)算第二垂臂四桿機(jī)構(gòu)的過渡垂臂長度在以上所示圖中，O1、O2、O3分別為第一垂臂、過渡垂臂、第二垂臂的旋轉(zhuǎn)中心，O1E、O2F、O3G分別為第一垂臂、第一垂臂四桿機(jī)構(gòu)過渡垂臂、第二垂臂的長度，求第二垂臂四桿機(jī)構(gòu)的過渡垂臂長度。根據(jù)計(jì)算，第一橋左轉(zhuǎn)15時(shí)，第一垂臂轉(zhuǎn)動14.54，如圖中EO1E1，以EF為半徑，過E1點(diǎn)作圓與圓2交于F1點(diǎn)，F(xiàn)O2F1=13.12為第一

25、橋左轉(zhuǎn)15時(shí)過渡垂臂所轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角；第一橋左轉(zhuǎn)15時(shí)，第二橋轉(zhuǎn)10.54，第二垂臂轉(zhuǎn)動7.90，如圖中HO3H1。假設(shè)將四桿機(jī)構(gòu)圖形FO2O3H剛化，并繞O2點(diǎn)旋轉(zhuǎn)13.12，如四邊形F1O2O3H1，連接H1H1，則第二垂臂拉桿的中心必然在H1H1的垂直平分線GG上，為了避免拉桿間的運(yùn)動干涉及考慮垂臂毛坯的利用，可以將過渡拉桿2的球銷中心選取在O2F與GG的交點(diǎn)，在圖中測量出第二垂臂四桿機(jī)構(gòu)的過渡垂臂長度O2G為121.6。同樣的方法可以得出第一橋（左輪）左轉(zhuǎn)20、25，（右輪）右轉(zhuǎn)15、20、25時(shí)第二垂臂四桿機(jī)構(gòu)的過渡垂臂長度O2G分別為126.4、126.7，123.5、125.1、127

26、.2。根據(jù)計(jì)算，O2G取20，25時(shí)的平均值126mm。2、在O2G取126mm時(shí)，用作圖法校核第二垂臂的擺角如上圖所示，取GO2G1=13.12,過G1點(diǎn)以GH為半徑作圓與圓3交于H1，則HO3H3就是第二垂臂的擺角。根據(jù)此方法可以分別求出第二垂臂在第一橋（左輪）左轉(zhuǎn)15、20、25，（右輪）右轉(zhuǎn)15、20、25時(shí)的擺角，其值分別為8.27、10.70、13.50,7.68、9.96、12.10，與上述計(jì)算出的第二垂臂理想擺角的差值為+0.37、+0.08、+0.11，+0.09，-0.04，-0.28根據(jù)以上分析，O2G取126是合理的。第二部分 8*4載貨汽車的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)校核根據(jù)4048

27、C載貨汽車底盤（歐四）設(shè)計(jì)任務(wù)書及客戶的要求，伊朗4048C歐四載貨車底盤為雙轉(zhuǎn)向前橋，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用循環(huán)球液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第二轉(zhuǎn)向前橋采用液壓缸助力，一、二橋軸距為1950mm。轉(zhuǎn)向橋初步采用安徽華強(qiáng)車橋生產(chǎn)的STR列7.5噸盤式制動前軸，具體參數(shù)見表1；轉(zhuǎn)向垂臂初步選用中國重汽豪沃A7雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體尺寸見圖1；轉(zhuǎn)向器采用ZF公司生產(chǎn)的圖號為8098.957.111的轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油泵采用ZF公司生產(chǎn)的圖號為7077.955.636的葉片泵；轉(zhuǎn)向油罐采用株洲湘火炬生產(chǎn)的產(chǎn)品。表1 STR系列7.5噸盤式制動前橋主銷中心距主銷內(nèi)傾角輪距車輪安裝距額定載荷制動器前束車輛外傾角主銷后傾角轉(zhuǎn)向梯形臂

28、轉(zhuǎn)向梯形底角17853205423767500盤式22.50-211.522272.8圖1重汽豪沃A7雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置圖一、計(jì)算出一、二橋內(nèi)外轉(zhuǎn)角與垂臂擺角關(guān)系按照第一部分M3840D自卸汽車雙轉(zhuǎn)向前橋的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，可以計(jì)算出M3840C載貨車一、二橋內(nèi)外轉(zhuǎn)角與垂臂擺角關(guān)系（見表2）M3840C一、二橋內(nèi)外轉(zhuǎn)角與垂臂擺角關(guān)系一橋二橋內(nèi)轉(zhuǎn)角垂臂擺角外轉(zhuǎn)角垂臂擺角內(nèi)轉(zhuǎn)角垂臂擺角外轉(zhuǎn)角垂臂擺角1.00 0.99 1.00 0.99 0.73 0.44 0.72 0.55 2.00 1.98 1.98 1.97 1.45 1.00 1.44 1.10 3.00 2.97 2.96 2.95 2.18

29、1.56 2.16 1.64 4.00 3.95 3.93 3.92 2.91 2.11 2.87 2.18 5.00 4.93 4.89 4.88 3.64 2.67 3.57 2.72 6.00 5.90 5.84 5.84 4.37 3.23 4.27 3.25 7.00 6.88 6.79 6.80 5.10 3.79 4.97 3.78 8.00 7.85 7.72 7.75 5.83 4.35 5.66 4.30 9.00 8.81 8.65 8.69 6.56 4.92 6.35 4.83 10.00 9.78 9.57 9.63 7.30 5.48 7.04 5.35 11.0

30、0 10.74 10.48 10.57 8.04 6.05 7.72 5.86 12.00 11.69 11.39 11.50 8.78 6.61 8.40 6.38 13.00 12.65 12.29 12.42 9.52 7.18 9.08 6.89 14.00 13.60 13.18 13.35 10.26 7.75 9.76 7.39 15.00 14.54 14.06 14.27 11.01 8.33 10.43 7.90 16.00 15.48 14.94 15.18 11.76 8.90 11.10 8.40 17.00 16.42 15.81 16.09 12.52 9.48

31、11.77 8.90 18.00 17.35 16.68 17.01 13.28 10.06 12.43 9.40 19.00 18.28 17.54 17.91 14.04 10.64 13.10 9.90 20.00 19.21 18.39 18.82 14.81 11.22 13.76 10.39 21.00 20.13 19.24 19.73 15.58 11.81 14.42 10.89 22.00 21.04 20.08 20.63 16.35 12.40 15.08 11.38 23.00 21.95 20.92 21.53 17.13 12.99 15.73 11.87 24.

32、00 22.85 21.76 22.44 17.92 13.58 16.39 12.35 25.00 23.75 22.58 23.34 18.71 14.17 17.04 12.84 26.00 24.64 23.41 24.24 19.51 14.77 17.69 13.32 27.00 25.52 24.23 25.15 20.31 15.37 18.34 13.80 28.00 26.40 25.04 26.05 21.12 15.97 18.98 14.28 29.00 27.27 25.85 26.96 21.93 16.58 19.63 14.76 30.00 28.13 26.

33、66 27.87 22.75 17.19 20.27 15.23 31.00 28.98 27.46 28.79 23.58 17.80 20.91 15.70 32.00 29.83 28.26 29.70 24.41 18.41 21.55 16.18 33.00 30.66 29.06 30.63 25.25 19.02 22.19 16.65 34.00 31.49 29.85 31.55 26.10 19.64 22.82 17.11 35.00 32.31 30.64 32.49 26.96 20.26 23.46 17.58 36.00 33.11 31.43 33.43 27.82 20.88 24.09 18.04 37.00 33.91 32.22 34.38 28.69 21.50 24.71 18.50 38.00 34.70 33.00 35