海天注塑機專用機械手設(shè)計要點

1、海天 注塑機 專用機械手 設(shè)計要點手部海天注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異， 因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。 夾持式手部的主要形式為夾鉗式， 常用于抓取不易破碎或變形的制品， 它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。 夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。對于夾持式手部，進行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點：（ 1） 手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動；（ 2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍；（ 3）手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度；（ 4）手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔

2、中取出時的高溫及腐蝕性。驅(qū)動系統(tǒng)海天注塑用機械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動， 氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點:（ 1） 根據(jù)機械手的負載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型， 一般來說，重負載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。（ 2） 對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。（ 3） 對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)海天注塑用機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成， 尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)

3、定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能， 機械手 的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點：（1） 應(yīng)確保機械手 有足夠的定位精度；（2） 應(yīng)注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào)，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時間浪費；（3） 應(yīng)注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動；（4） 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關(guān)系。工作步驟注塑用機械手在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟： 機械手手臂下降并引發(fā) 注塑機開模 -注塑機頂出注塑制品并向 機械手發(fā)出頂出信號 機械手 伸入模腔中抓取制品 -機械手向模腔噴灑脫模劑 機械手 上升離開模腔 機械手