基本調(diào)試培訓(xùn)

1、1.1控制介質(zhì)：數(shù)控機(jī)床加工時(shí)用于將所需各種信息攜帶或傳輸?shù)綌?shù)控裝置的中間載體。比 如：以前課本上常講的紙帶，還有現(xiàn)在常用的RS232接口、網(wǎng)絡(luò)以及各種存儲(chǔ)卡等?？刂平橘|(zhì)所攜帶或傳輸?shù)拇a一般有兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：EIA碼和ISO碼。1.2數(shù)控裝置：就是我們常講的數(shù)控系統(tǒng)，主要作用是根據(jù)輸入的程序和數(shù)據(jù)，經(jīng)系統(tǒng)軟件和邏輯電路進(jìn)行計(jì)算、編譯和邏輯處理，輸出各種控制信號(hào)和指令控制機(jī)床的各個(gè)部分。是數(shù)控機(jī)床的大腦。1.3伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，并于機(jī)床上的執(zhí)行部件（伺服電機(jī)）和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。1.4機(jī)床本體：包括主運(yùn)動(dòng)部件和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件；床身、立柱等支承部件；潤(rùn)

2、滑、冷卻等輔助裝置；以及刀庫(kù)、交換工作臺(tái)等其它部件。1.5測(cè)量裝置：用于將運(yùn)動(dòng)部件的位置及速度等數(shù)據(jù)反饋到數(shù)控系統(tǒng)的裝置。硬件方面：系統(tǒng)、包括電器方面1 操作注意事項(xiàng)：接通電源之后，MDI面板上的按鍵是為維修或特別操作設(shè)置的 重錘油路行程打刀缸刀庫(kù)導(dǎo)軌支撐拷機(jī)：低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性（低速爬行）：機(jī)床在運(yùn)動(dòng)部件作低速微小位移時(shí)，會(huì)出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生這一現(xiàn)象的主要原因是摩擦面上的摩擦因數(shù)的變化和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度不足。2 操作面板注意事項(xiàng)：3 參數(shù)4 PLC CNC控制軟件由發(fā)那科制作，于出廠前裝入CNC。機(jī)床生產(chǎn)廠和最終用戶都不能修改CNC控制軟件。PC（可編程序控制器）：是一種數(shù)字

3、運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算。順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。定義強(qiáng)調(diào)PMC用軟件方式實(shí)現(xiàn)的“可編程”與傳統(tǒng)控制裝置中通過(guò)硬件或硬接線的變更來(lái)改變程序有本質(zhì)區(qū)別。簡(jiǎn)單地說(shuō)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC 。（功能、用處）： 常把數(shù)控機(jī)床分為“NC側(cè)”和“MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分?！癗C側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備如顯示器，MDI面板等?！癕T側(cè)”則包

4、括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤(rùn)滑、排屑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、繼電器線路、機(jī)床強(qiáng)電線路等。PMC處于NC與MT之間，對(duì)NC和MT的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行處理。簡(jiǎn)單來(lái)講： PMC（Programmable Machine Controller）是為機(jī)床控制而制作的裝在CNC中的順序控制器。它讀取機(jī)床操作盤上的（自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)等）按鈕的狀態(tài)，指令（自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)）CNC，并根據(jù)CNC的狀態(tài)（報(bào)警等）點(diǎn)亮操作盤上的指示燈。 機(jī)床操作盤上的開(kāi)關(guān)和指示燈、機(jī)床上的限位開(kāi)關(guān)，與名為I/OLink 的串行通信或內(nèi)置I/O連接。根據(jù)機(jī)床規(guī)格和使用目的，由機(jī)床生產(chǎn)廠制作順序程序。 CNC考慮到了通用性，以便能

5、在各種機(jī)床上使用。進(jìn)給軸的快速進(jìn)給速度和軸名稱等，不同機(jī)床有不同的值，這在CNC參數(shù)中進(jìn)行設(shè)定。另外，在PMC上使用的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等統(tǒng)稱為PMC參數(shù)。此外，記錄軸移動(dòng)指令的加工程序和設(shè)定的刀具長(zhǎng)度及半徑偏置量等，在機(jī)床開(kāi)發(fā)完成后進(jìn)行修改的數(shù)據(jù)，都被保存在SRAM中。_ SRAM采用后備電池，因此在斷電后，其內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)能保持。 CNC控制軟件讀取SRAM內(nèi)的加工程序，并經(jīng)插補(bǔ)處理后把移動(dòng)指令送給數(shù)字伺服軟件。 數(shù)字伺服CPU控制機(jī)床的位置、速度和電動(dòng)機(jī)的電流。通常，用1個(gè)CPU控制2個(gè)軸。 由數(shù)字伺服CPU運(yùn)算的結(jié)果通過(guò)FSSB的串行通信總線送到數(shù)字伺服放大器。伺服放大器對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)供電，驅(qū)

6、動(dòng)電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)。_ 給伺服電動(dòng)機(jī)施加的電壓為正弦波。用電壓和頻率控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 伺服電動(dòng)機(jī)的軸上裝有脈沖編碼器產(chǎn)生脈沖。由脈沖編碼器把電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)量和轉(zhuǎn)子角度送給數(shù)字伺服CPU。脈沖編碼器有以下兩種：斷電后還能監(jiān)視機(jī)床位置的絕對(duì)脈沖編碼器通電后檢測(cè)移動(dòng)量的增量脈沖編碼器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)21 發(fā)那科學(xué)校Í_ 機(jī)床上有名為參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）的基準(zhǔn)點(diǎn)。絕對(duì)脈沖編碼器，一旦設(shè)定參考點(diǎn)后，接上電源即可知道機(jī)床位置，所以能立即進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。增量脈沖編碼器，為了使機(jī)床位置與CNC內(nèi)部的機(jī)床坐標(biāo)一致，每次接通電源，都要進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。 CNC控制軟件、PMC控制軟件和順序程序等都存在快速只讀存儲(chǔ)器F-ROM中

7、。（F-ROM:可在電氣上把內(nèi)容全部消去的ROM）。 通電時(shí)，BOOT系統(tǒng)把這些控制軟件傳送到DRAM（Dynamic RAM:斷電時(shí)數(shù)據(jù)全部消失）中，并根據(jù)該程序進(jìn)行CNC處理。電源線可能有兩個(gè)插頭，一個(gè)為24V 輸入(左)，另一個(gè)為+24V 輸出(右)。具體接線為（1-24V,2-0V,3-地線），注意正負(fù)極性不要搞錯(cuò)。5. RS232 接口是和電腦接口的連接線，一共有兩個(gè)接口。一般接左邊，右邊（232-2口）為備用接口。如果不和電腦連接，可不接此線（使用存儲(chǔ)卡就可以替代232口，且傳輸速度和安全性都要比232 口優(yōu)越JY3一般用于車床PSM, SPM, SVM(伺服模塊)之間的短接片(TB1)是連接主回路的直流300V 電壓用的連接線，一定要擰緊上述圖中的TB2 和TB1 不要搞錯(cuò)，TB2（左側(cè)）為主軸電機(jī)動(dòng)力線，而TB1（右端）為三相200V 輸入端， TB3 為備用（主回路直流側(cè)端子）。一般不要連接線。如果將TB1 和TB2接反，則測(cè)量TB3 電壓正常（約直流300V），但系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)401 報(bào)警。1， 靈活性：只要改變相應(yīng)的控制程序就能夠補(bǔ)充和開(kāi)發(fā)新的功能2， 通用性：一種CNC系統(tǒng)可以滿足大部分機(jī)床控制（銑床，磨床，車床等）3， 可靠性；：元器件數(shù)目大大減少4， 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能5， 維修方便電抗器的作用：限制短路電流，濾波作用在電力系統(tǒng)發(fā)生短路時(shí)，會(huì)