機械制造裝備設計題目

1、、選擇題（每題 3 分，共 21分）1 CA6140 臥式車床能車削米制螺紋、英制螺紋、模數(shù)螺紋和（ ）常用 的四種標準螺紋。（A）較精密螺紋；（B）徑節(jié)螺紋；（C）非標準螺紋；2 工業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)類型分為關(guān)節(jié)型機器人、 （ ）、圓柱坐標型機 器人、直角坐標型機器人等類型。（A）球坐標型機器人；（B）焊接機器人；（C）水下機器人；3 機床夾具按其使用范圍可分為通用夾具、 專用夾具、 可調(diào)夾具、（ ） 和組合夾具五種基本類型。（A）鉆床夾具；（B）隨行夾具；（C）銑床夾具；4 機械制造裝備包括加工裝備、 （ ）、倉儲輸送裝備和輔助裝備四大類（A）機床；（B）夾具與刀具；（C）工藝裝備5 根據(jù)

2、數(shù)控機床的工作原理，它一般由信息載體、 （ ）、伺服系統(tǒng)、機床 本體等四部分組成。（A）伺服電機；（B）數(shù)控裝置；（C）傳感器；6 倉儲設施型式按地理位置分布有廠級庫、（ ）、工段級庫和工序級庫等。（A）在制品庫；（B）外購件庫；（C）車間級庫；7 直線運動導軌的截面形狀主要有四種： 矩形、（ ）、燕尾形和圓柱形， 并可互相組合。（A）三角形；（B）凹形；（C）凸形；、判斷題（每題 2分,共 20分）1. 機械制造裝備設計可分為創(chuàng)新設計、變型設計和組合設計等三大類型。（）2. 外聯(lián)系傳動鏈必須保證復合運動的兩個單元運動嚴格的運動關(guān)系，因此，外 聯(lián)系傳動鏈中可以有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的傳

3、動機構(gòu)。（）3. 導軌的功用是承受載荷和導向。運動的導軌稱為動導軌，不動的導軌稱為靜 導軌或支承導軌。 （ ）4. 輔助支承是在每個工件定位后才經(jīng)調(diào)整而參與支承的元件。它起定位作用， 可用來提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定夾緊力或切削力。（）5. 數(shù)控機床電氣伺服系統(tǒng)按有無檢測和反饋裝置分為開環(huán)、 閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。 （）6. 工業(yè)機器人與機床都是通過坐標運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。（）7. 根據(jù)被加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒有被完全限制，這稱 為過定位。 （ ）8. 工廠“物流”指從原材料和毛坯進廠，經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗、包裝， 直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間

4、流轉(zhuǎn)、移動和儲存的全過程。（）9. 自動運輸小車是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中機床間傳送物料很重要的設備，它分有軌小車（RGV）和無軌小車（AGV）兩大類。（）10. 由于諧波減速傳動裝置具有傳動比小、 承載能力強、 傳動精度高、 傳動平穩(wěn)、 效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)機器人中。（）三、簡答題（每題 6分，共 30分）1 有級變速系統(tǒng)中的主傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速排列為何常采用等比數(shù)列？ （ 6 分）2 機器人手腕的功能及設計要求是什么？（ 6 分）3 什么叫柔性制造系統(tǒng)？它由哪幾個基本部分組成？（ 6 分）4 夾緊與定位有何區(qū)別？對夾緊裝置的基本要求有那些？（ 6 分）5 試述無軌運輸小車的工作原

5、理及其應用場合？（ 6 分）四、分析題（ 9 分）如圖所示為料倉式上料裝置元件 隔料器的基本型式，試分析圖示各類隔料 器的主要特點？五、設計題（20分）已知：某機床主軸轉(zhuǎn)速n=1801000r/min,電動機額定轉(zhuǎn)速no= 1430r/min（7.5 Kw）,主傳動系統(tǒng)圖如圖所示。問：1）寫出該機床主傳動路線表達式；2） 計算標準公比、轉(zhuǎn)速級數(shù)Z和變速范圍Rn；3）寫出結(jié)構(gòu)式并畫出轉(zhuǎn)速圖；一、選擇題（每題 3 分，共 21分）8 隨行夾具的返回型式有上方返回、下方返回和（ c ）三種。（A）直線通過式；（B）折線通過式；（C）水平返回；9 按照工藝范圍，機床可分為（ a ）、專用機床、專門化機

6、床（A）通用機床；（B）車床；（C）數(shù)控機床；10 根據(jù)數(shù)控機床的工作原理，它一般由信息載體、 （ c ）、伺服系統(tǒng)、 機床本體等四部分組成。（A）伺服電機；（B）加工裝備；（C）數(shù)控裝置；11 倉儲設施的型式按其功能分有原材料庫、 （ a）、在制品庫、 零部件成品庫、維修件和備件庫、產(chǎn)成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等；（A）外購件庫；（B）車間級庫；（C）廠級庫；12 數(shù)控機床電氣伺服系統(tǒng)按有無檢測和反饋裝置分為開環(huán)、 （ b ）和 半閉環(huán)系統(tǒng)。（A）電氣系統(tǒng)；（B）閉環(huán)；（C）液壓系統(tǒng)；13 回轉(zhuǎn)運動導軌的截面形狀有三種： 平面環(huán)形、（ b ）和雙錐面導軌。（A）平面形；（B）錐面環(huán)形；（C

7、）三角形；14 鉆模按其結(jié)構(gòu)特點可分為（ a ）、回轉(zhuǎn)式鉆模、翻轉(zhuǎn)式鉆模、蓋板 式鉆模、滑柱式鉆模等五種類型。（A）固定式鉆模；（B）分離式鉆模；（C）可調(diào)式鉆模；二、判斷題（每題 2分,共 20分）1. 機械制造裝備包括加工裝備、機床、倉儲輸送裝備和輔助裝備四種，它與制造工藝、方法緊密聯(lián)系在一起，是機械制造技術(shù)的重要載體。（）2. 可調(diào)支承是支承點位置可以調(diào)整的支承。它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基準面定位的工序中。（）3. 刀具識別裝置是自動換刀系統(tǒng)的重要組成部分。 常用的有順序選刀和任意選刀兩種型式。（）4. 機床間的工件傳遞和運送裝置目前包括有： 托盤和隨行夾

8、具、有軌小車 （RGV）和無軌小車（AGV）等。5. 導軌按結(jié)構(gòu)型式可分為開式導軌和閉式導軌。（）6. 若需要限制的自由度少于六個，定位時正好限制了這幾個自由度，則為完全 定位。（）7. 工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是帶動操作機各運動副的動力源， 常用的驅(qū)動方式包括手動、電動機驅(qū)動、液壓、氣動三種。（）8. 在工業(yè)機器人中的諧波減速傳動裝置，具有傳動比大、承載能力強、傳動精 度高、傳動平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。（）9. 在工廠“物流”是指從原材料和毛坯進廠，經(jīng)過儲存、加工、裝配、檢驗、 包裝，直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動和儲存的 全過程。 （ ）10. 機械加工生產(chǎn)線

9、主要由加工裝備、工藝裝備、輸送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成。 （ ）三、6簡答題（每題 6分，共 30分）機床夾具功用是什么？主要由哪幾部分組成？（ 6 分）7簡述自動化立體倉庫的工作過程？（ 6 分）8諧波齒輪減速裝置的工作原理及其特點？（6 分）9畫圖說明為何在選擇機床主軸滾動軸承時 ,前軸承精度常比后軸承高級？（ 6 分）10什么是機械加工生產(chǎn)線？它主要由哪幾個基本部分組成？（6 分）四、分析題（9分）如圖所示為料斗式上料裝置一上料器的主要結(jié)構(gòu)型式，試分析各類上料器的 主要特點？五、設計題（20分）已知：圖示是某機床主傳動系統(tǒng)圖。公比=1.41 ,米用雙速電機（710/1440r/min

10、）,試分析該機床主傳動系統(tǒng)。包括:1. 寫出主傳動路線表達式;2 分析主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)Z;3. 按表查出主軸標準轉(zhuǎn)速數(shù)列;4寫出結(jié)構(gòu)式并畫出轉(zhuǎn)速圖；2359aff7.5/10 kW1JTX11.5 1口 L250sno1O(K33.S672655301幽35.571)40280.一叫112037.5巧150300600)(8040160315碩腫-f*2 J170J356701320ISOM57Lfl140047.5 1951405757SC1500po100劑400楓)600S3IM2U425850170056112224疝唄60IIS2364751900一、概念題（每題 2 分，共 10 分

11、）1、工業(yè)機器人位姿2、定位誤差3、機械制造系統(tǒng)中的物流4、生產(chǎn)線節(jié)拍5、機器人自由度二、簡述題（每題 10分，共 50分）1、工業(yè)機器人的驅(qū)動方式有那些 ?如何選用驅(qū)動方式？2、柔性制造系統(tǒng)的組成和規(guī)劃內(nèi)容是什么？3、車間物流設計的基本步驟和搬運設備選擇的原則是什么？4、六點定位原理是什么？平面定位時其定位元件如何選擇？5、現(xiàn)代物流系統(tǒng)是由哪幾部分構(gòu)成？三、分析題（每題 10 分，共 30分）1、分析工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)類型有哪些？各有何特點？畫出結(jié)構(gòu)簡圖并標出運 動方向和自由度。2、定位誤差產(chǎn)生的原因有哪些？如何改進3、機械加工生產(chǎn)線的類型有哪些？生產(chǎn)線切削用量如何選擇？四、計算題（共 10 分

12、）加工某一工件采用一面兩孔定位，大孔采用一個圓柱銷定位，小孔采用一個菱形銷。已知大孔直徑 Di 25o0.013mm,圓柱銷直徑di 250o.o09mm,小孑L直徑D2 1Oo0W9mm,菱形銷直徑d210 0.019mm,兩孔中心距L 40 0.05 m m ，試計算轉(zhuǎn)角誤差。分析各定位元件所限制的自由度。機械制造裝備設計模擬試題 1一、簡答題（每小題3分，共12分）1轉(zhuǎn)塔式組合機床2. 成形式拉削3. 機床夾具4. 機床裝料高度二、填空題（每空1分，共16分）1. 生產(chǎn)線上常用的工藝裝備包括（）、（）、（）、（）輔具、檢具。2. 組合機床總體設計的三圖一是指（）、（）、（）、（）。3.

13、工件以粗基準和精基準平面定位，采用（）和（）作定位元件；工件以粗基準孔和精基準孔定位，采用（）和（）作定位元件。4. 在圖示螺釘-壓板夾緊機構(gòu)中，零件1、2、3、4的作用分別是（）、機床的傳動系統(tǒng)為什么要遵循前多后少，前密后疏，前緩后急原則？（ 12分）四、何謂夾具的對定？包括哪幾個方面？為什么使用夾具加工工件時，還需要解決夾具的對定問題？ （ 15分）五、機床的支承件設計中，截面形狀的選用原則是什么？怎樣補償不封閉支承件的剛度損失？ （ 15分）六、已知某機床的主軸轉(zhuǎn)速為n=1001120r/min ，轉(zhuǎn)速級數(shù)Z=8,電動機轉(zhuǎn)速 nm=1440r/min。試根據(jù)機床主傳動系統(tǒng)的設計原則，完成

14、：1擬定傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)式；2. 設計轉(zhuǎn)速圖；3. 畫出轉(zhuǎn)速圖。（15分）七、在如圖所示零件上銑槽，要求保證尺寸5400.14和槽寬12h9?，F(xiàn)有三種定位方案, 如圖b、c、d所示，試計算三種方案的定位誤差，從中選出最優(yōu)方案。呼0 叫町機械制造裝備設計模擬試題 1 答案一、簡答題（每題 3 分，共 12 分）1. 能將幾個多軸箱安裝在轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)工作臺上，使每個多軸箱依次轉(zhuǎn)動到加 工位置對工件進行加工的組合機床。2. 利用刀齒的輪廓與工件最終加工表面形狀相似，切削齒高度向后遞增， 工件的余量被一層一層地切去， 由最后一個刀齒切出所要求的尺寸， 經(jīng)校準齒修 光達到預定的加工精度的拉削。3. 機床夾具是

15、機械加工中用來確定加工工件的正確位置，并使工件固定， 以承受切削力，便于接受加工的工藝裝備。4. 指機床上，工件安裝基面至機床底面的垂直距離。二、填空題（每空 1 分，共 16 分）1. 夾具、模具、刀具、量具2. 被加工零件工序圖、加工示意圖、機床聯(lián)系尺寸圖、機床生產(chǎn)率卡3. 鋸齒頭支承釘、一組支承板、可脹心軸、定位銷4. 保護壓板和避免螺栓彎曲，直接壓緊工件，支承壓板，卸料工件時托住 壓板。三、問答題（ 12 分）見教材四、問答題（ 15 分）1. 夾具與機床連接時使夾具定位表面相對機床主軸（或刀具） 、機床運動導 軌有準確的位置和方向的過程稱為夾具的對定。2夾具的對定包括三個方面：一是夾

16、具在機床上的定位，即夾具對切削成 形運動的定位；二是夾具的對刀，即夾具對刀具的對準；三是分度和轉(zhuǎn)位定位， 即夾具對加工位置的定位。3使用夾具加工工件時，只有首先保證夾具在機床上的對定要求，其對定 誤差要小于工件的允許誤差， 才能使工件在夾具中相對刀具及成形運動處于正確 位置，即夾具定位。從而保證工件的加工尺寸精度和相互位置加工精度。五、問答題（ 15 分）見教材六、設計題（15分）1.計算公比已知：r H20, Z=8 .根據(jù)R Z 1,則lg 空空蘭，即: 100Z 17=1.412 確定傳動組、傳動副和擴大順序根據(jù)傳動組和傳動副擬定原則，可選方案有：Z=4 x 2;Z=2x 4 :Z=2

17、x 2 x 2在方案，中，可減少一根軸，但有一個傳動組內(nèi)有四個傳動副，增加傳動軸軸向長度，所以選擇方案：Z=2x 2 x 2根據(jù)前疏后密原則，選擇結(jié)構(gòu)式為：8=21 x 22 x 243.轉(zhuǎn)速圖繪制設計 主軸各級轉(zhuǎn)速為：100，140，200，280，400，560，800，1120 r/min 確定定比傳動比：取軸I的轉(zhuǎn)速值為800r/min，則電機軸與軸 的傳動比為：800 1i 014401.8 確定各變速組最小傳動比從轉(zhuǎn)速點800 r/min到100r/min共有6格，三個變速組的最小傳動線平均下降兩格，按照前緩后急的原則，第二變速組最小傳動線下降2格；第一變速組最小傳動線下降2-1=1 格；第三變速組最小傳動線下降 2+1=3格。4.繪制轉(zhuǎn)速圖七、分析計算題（15分）解1）分析 鍵寬尺寸，由銑刀的相應尺寸來保證。槽底位置尺寸540-0.14的加工誤差，在三種定位方案中不同。方案b、C產(chǎn)生基準位移誤差. y（b）、.y（C）和基準不重合誤差. b （b）、. b（ C）；方案d的定位基準與設計基準重合，j . b(d) =0o2）計算誤差 已知工件內(nèi)孔的Td = 0.03mm,工件外徑的Td = 0.