軋制過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4

1、 過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1.1 過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概述過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概述 1.2第一章第一章 緒論緒論 軋制過程計(jì)算機(jī)控制概述軋制過程計(jì)算機(jī)控制概述 1.3 過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本類型過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本類型 1.4數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)（數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)（Date Acquired System-DAS） 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)( Direct Digital ControlDDC系統(tǒng)）系統(tǒng)）直接數(shù)字控制直接數(shù)字控制( Direct Digital ControlDDC系統(tǒng)）系統(tǒng)）集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(Concentric C

2、ontrol system-CCS)分布式控制系統(tǒng)（分布式控制系統(tǒng)（Distributed Control SystemDCS系統(tǒng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control SystemFCS系統(tǒng)）系統(tǒng)）控制是作為一個(gè)系統(tǒng)與生產(chǎn)過程結(jié)合在一起的。根據(jù)應(yīng)用特控制是作為一個(gè)系統(tǒng)與生產(chǎn)過程結(jié)合在一起的。根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)、控制目的、控制方法和系統(tǒng)的構(gòu)成，過程計(jì)算機(jī)控制系點(diǎn)、控制目的、控制方法和系統(tǒng)的構(gòu)成，過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)大體上可分成以下幾種基本類型：統(tǒng)大體上可分成以下幾種基本類型： 工業(yè)工業(yè) 對(duì)象對(duì)象 數(shù)據(jù)收集數(shù)據(jù)收集 裝置裝置 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)參數(shù)：

3、參數(shù)：壓力、流量、溫度的輸入信號(hào)；壓力、流量、溫度的輸入信號(hào)； 模擬量：模擬量： 脈沖量：脈沖量： 開關(guān)量：開關(guān)量：通過光電編碼器測(cè)量的速度、位移通過光電編碼器測(cè)量的速度、位移信號(hào)。信號(hào)。操作臺(tái)上的開關(guān)、按鈕；行程開關(guān)、極限開關(guān)；操作臺(tái)上的開關(guān)、按鈕；行程開關(guān)、極限開關(guān)；信號(hào)指示燈、音響報(bào)警、繼電器的接通與斷開、電磁閥的信號(hào)指示燈、音響報(bào)警、繼電器的接通與斷開、電磁閥的打開與關(guān)閉；電機(jī)的啟動(dòng)與停止；計(jì)數(shù)器的預(yù)定數(shù)值計(jì)滿；打開與關(guān)閉；電機(jī)的啟動(dòng)與停止；計(jì)數(shù)器的預(yù)定數(shù)值計(jì)滿；定時(shí)器的預(yù)定時(shí)間已到達(dá)。定時(shí)器的預(yù)定時(shí)間已到達(dá)。電機(jī)控制系統(tǒng)中的速度給定、電流給定的輸入信號(hào)；電機(jī)控制系統(tǒng)中的速度給定、電流

4、給定的輸入信號(hào)；控制伺服閥、比例閥的輸出信號(hào)控制伺服閥、比例閥的輸出信號(hào)。壓力傳感器壓力傳感器光電編碼器光電編碼器光電編碼器光電編碼器v控制目的：控制目的：給予帶鋼小壓下量改善板型平直度，使之達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；給予帶鋼小壓下量改善板型平直度，使之達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；v被控量：被控量：平整延伸率平整延伸率 、軋輥輥縫、軋輥輥縫v巡回檢測(cè)數(shù)據(jù)：巡回檢測(cè)數(shù)據(jù)：軋制力、軋制速度、輥縫。軋制力、軋制速度、輥縫。v應(yīng)用特點(diǎn)：應(yīng)用特點(diǎn)：數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)紀(jì)錄和顯示軋制過程中的各種不同情況，分?jǐn)?shù)據(jù)收集系統(tǒng)紀(jì)錄和顯示軋制過程中的各種不同情況，分析和研究軋制過程，建立和改善數(shù)學(xué)模型。析和研究軋制過程，建立和改善數(shù)學(xué)模型。inin

5、outvvvpCPPhS00模擬量輸入通道模擬量輸入通道脈沖輸入計(jì)數(shù)器板脈沖輸入計(jì)數(shù)器板 2操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)P17優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活和安全。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活和安全。缺點(diǎn)：要由人工操作，速度缺點(diǎn)：要由人工操作，速度受到限制，不能控制多個(gè)對(duì)象。受到限制，不能控制多個(gè)對(duì)象。操作指導(dǎo)系統(tǒng)直接從現(xiàn)場(chǎng)輸入實(shí)洲操作指導(dǎo)系統(tǒng)直接從現(xiàn)場(chǎng)輸入實(shí)洲參數(shù)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和計(jì)算并參數(shù)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和計(jì)算并給出操作指導(dǎo)，故稱其為給出操作指導(dǎo)，故稱其為“在線在線”操作指導(dǎo)系統(tǒng)。操作指導(dǎo)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)：計(jì)算機(jī)：利用所檢測(cè)的數(shù)據(jù)，根據(jù)一定的利用所檢測(cè)的數(shù)據(jù)，根據(jù)一定的控制和管理方法進(jìn)行計(jì)算，給

6、出相應(yīng)的操控制和管理方法進(jìn)行計(jì)算，給出相應(yīng)的操作指導(dǎo)信息，通過作指導(dǎo)信息，通過CRT或打印機(jī)輸出給操或打印機(jī)輸出給操作人員。作人員。在線操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)在線操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)離線操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)離線操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)HhH 軋制數(shù)據(jù)表軋制數(shù)據(jù)表道次道次 厚度厚度 軋制力軋制力 輥縫輥縫 實(shí)測(cè)厚度實(shí)測(cè)厚度 實(shí)測(cè)壓力實(shí)測(cè)壓力 實(shí)測(cè)輥縫實(shí)測(cè)輥縫 反算壓力反算壓力 自適應(yīng)參數(shù)自適應(yīng)參數(shù) 0 2.728 2.728 1.1501 2.300 74.42 2.190 2.315 80.76 2.192 73.10 1.2152 1.900 77.83 1.780 1.925 81.22 1.782 75.90

7、 1.2593 1.600 71.18 1.499 1.590 77.09 1.497 72.04 1.302 輸入測(cè)量厚度輸入測(cè)量厚度 h(1)=2.315 h(2)=1.925 h(3)=1.59002. 179. 1HRfLearnQpLearn是自學(xué)習(xí)參數(shù)，其初值為是自學(xué)習(xí)參數(shù)，其初值為1.08 應(yīng)力狀態(tài)系數(shù)應(yīng)力狀態(tài)系數(shù)QP用布蘭德用布蘭德-福德公式的福德公式的希爾簡(jiǎn)化式計(jì)算。希爾簡(jiǎn)化式計(jì)算。 控制目標(biāo)：控制目標(biāo)：厚度精度厚度精度被控量：被控量：輥縫輥縫巡檢參數(shù)：巡檢參數(shù)：軋制力、輥縫、軋制力、輥縫、應(yīng)用特點(diǎn)：應(yīng)用特點(diǎn)：數(shù)據(jù)收集、記錄；在線操數(shù)據(jù)收集、記錄；在線操作指導(dǎo)，建立自適應(yīng)模型

8、。作指導(dǎo)，建立自適應(yīng)模型。用一臺(tái)計(jì)算機(jī)取代一組模擬調(diào)節(jié)用一臺(tái)計(jì)算機(jī)取代一組模擬調(diào)節(jié)器，構(gòu)成閉環(huán)控制回路。器，構(gòu)成閉環(huán)控制回路。計(jì)算靈活，精度高，可以處理多個(gè)控制回路。不僅能實(shí)現(xiàn)常規(guī)計(jì)算靈活，精度高，可以處理多個(gè)控制回路。不僅能實(shí)現(xiàn)常規(guī)的的PIDPID控制規(guī)律，也能實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律，也能實(shí)現(xiàn)PIDPID以外的多種復(fù)雜控制。以外的多種復(fù)雜控制。當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格昂貴，計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度不能滿足快速當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格昂貴，計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度不能滿足快速過程實(shí)時(shí)控制的需求。過程實(shí)時(shí)控制的需求。AIAI、DIDIAOAO、DODO控制站控制站 要求：實(shí)時(shí)性好、可靠性高和適應(yīng)要求：實(shí)時(shí)性好、可靠性高和適應(yīng)性強(qiáng)

9、性強(qiáng) 一臺(tái)計(jì)算機(jī)通常要控制幾個(gè)或幾十個(gè)回路一臺(tái)計(jì)算機(jī)通常要控制幾個(gè)或幾十個(gè)回路輸入通道輸入通道(AI.DI(AI.DI）輸出通道輸出通道(AO.DO)(AO.DO)打印機(jī)打印機(jī)報(bào)報(bào) 警警操作臺(tái)操作臺(tái)CRTCRT計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī)生生 產(chǎn)產(chǎn) 過過 程程被測(cè)變量被測(cè)變量操作變量操作變量控制規(guī)律：控制規(guī)律：基于經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的程序算法?；诮?jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的程序算法。DDC DDC 特點(diǎn)特點(diǎn)：信號(hào)轉(zhuǎn)換信號(hào)轉(zhuǎn)換控制功能強(qiáng)大控制功能強(qiáng)大控制方法靈活控制方法靈活要求實(shí)時(shí)性好、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)。要求實(shí)時(shí)性好、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)。溫度溶氧pH消沫三級(jí)缸10101010二級(jí)缸55/一級(jí)缸5

10、5/土霉素生產(chǎn)車間土霉素生產(chǎn)車間2020只發(fā)酵缸每個(gè)缸只發(fā)酵缸每個(gè)缸有有2-42-4個(gè)參數(shù)，共需個(gè)參數(shù)，共需6060個(gè)參數(shù)進(jìn)行個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)完成的功能：系統(tǒng)完成的功能：對(duì)對(duì)2020只缸共只缸共5050個(gè)參數(shù)（溫度、溶氧、個(gè)參數(shù)（溫度、溶氧、pH)pH)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)PIDPID控制；控制；對(duì)對(duì)1010只三級(jí)缸實(shí)行消沫控制（開關(guān)量控制）；只三級(jí)缸實(shí)行消沫控制（開關(guān)量控制）；對(duì)對(duì)2020只缸的溫度、溶樣、只缸的溫度、溶樣、pHpH進(jìn)行巡回檢測(cè)；進(jìn)行巡回檢測(cè)；對(duì)以上對(duì)以上6060個(gè)參數(shù)定時(shí)制表；個(gè)參數(shù)定時(shí)制表；對(duì)上限、下限、實(shí)時(shí)鐘停等故障實(shí)現(xiàn)故障報(bào)對(duì)上限、下限、實(shí)時(shí)鐘停等故障實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警；

11、警；土霉素車間的土霉素車間的DDC控制框圖控制框圖計(jì)算機(jī)：計(jì)算機(jī)：對(duì)各路信號(hào)按對(duì)各路信號(hào)按PIDPID調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，并對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、巡回檢測(cè)、實(shí)時(shí)制表、調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，并對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、巡回檢測(cè)、實(shí)時(shí)制表、越限報(bào)警、事故報(bào)警。越限報(bào)警、事故報(bào)警。中央控制臺(tái)：中央控制臺(tái)：在操作臺(tái)顯示各路參數(shù)值；設(shè)置和改變參數(shù)的給定值和上下限；打印。在操作臺(tái)顯示各路參數(shù)值；設(shè)置和改變參數(shù)的給定值和上下限；打印。( ( 人機(jī)接口）人機(jī)接口） 路路 給定值給定值 偏差值偏差值 單位單位 01 30.00 +0.06 C01 30.00 +0.06 C010mA+24V010mA=40ms60=

12、2.4s用一臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)控制盡可能多的控制回路用一臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)控制盡可能多的控制回路( (幾百個(gè)回路幾百個(gè)回路) )，實(shí)現(xiàn)盡可能多的功能。，實(shí)現(xiàn)盡可能多的功能。數(shù)字調(diào)節(jié)器數(shù)字調(diào)節(jié)器控制計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)終端顯示器終端顯示器I/O設(shè)備設(shè)備監(jiān)測(cè)儀表監(jiān)測(cè)儀表執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行設(shè)備數(shù)據(jù)處理、上下限報(bào)數(shù)據(jù)處理、上下限報(bào)警、過程控制、顯示警、過程控制、顯示輸出、生產(chǎn)調(diào)度輸出、生產(chǎn)調(diào)度 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 信息集中，便于實(shí)信息集中，便于實(shí) 現(xiàn)優(yōu)化控制和優(yōu)化生產(chǎn)。現(xiàn)優(yōu)化控制和優(yōu)化生產(chǎn)。 問題：一方面容易出現(xiàn)負(fù)荷問題：一方面容易出現(xiàn)負(fù)荷 過載，另一方面控制的集中過載，另一方面控制的集中 也直接導(dǎo)致危險(xiǎn)的集中。

13、也直接導(dǎo)致危險(xiǎn)的集中。SCC計(jì)算機(jī)：根據(jù)反映生產(chǎn)過程工況的數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行必要的計(jì)算，給DDC計(jì)算機(jī)提供各種控制信號(hào)，如最佳給定值、最優(yōu)控制量等。一般選用高檔微型機(jī)或小型機(jī)作為SCC用計(jì)算機(jī)。 3 3監(jiān)督控制系統(tǒng)監(jiān)督控制系統(tǒng)（Supervisory Computer Control SCC ） DDCDDC計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)生生 產(chǎn)產(chǎn) 過過 程程SSC SSC 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)記錄記錄顯示顯示打印打印調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)測(cè)量測(cè)量設(shè)定值設(shè)定值(b)(b)工藝數(shù)據(jù)工藝數(shù)據(jù)模擬模擬調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器生生 產(chǎn)產(chǎn) 過過 程程SSC SSC 計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī)記錄記錄顯示顯示打印打印調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)測(cè)量測(cè)量設(shè)定值設(shè)定值(a)(a)工藝數(shù)據(jù)

14、工藝數(shù)據(jù)IOIO通道通道IOIO通道通道通訊通訊RS232RS232通訊通訊RS232RS232過程自動(dòng)化級(jí)過程自動(dòng)化級(jí)1.初始數(shù)據(jù)輸入；初始數(shù)據(jù)輸入； 5.數(shù)據(jù)采集和處理數(shù)據(jù)采集和處理2.跟蹤；跟蹤； 6.人機(jī)界面人機(jī)界面3.設(shè)定計(jì)算；設(shè)定計(jì)算； 7.報(bào)告和紀(jì)錄報(bào)告和紀(jì)錄4.模型自適應(yīng)模型自適應(yīng) 8.數(shù)據(jù)通信數(shù)據(jù)通信1.板坯測(cè)量；板坯測(cè)量；2.板坯確認(rèn)；板坯確認(rèn)；3.板坯移動(dòng)和爐前定板坯移動(dòng)和爐前定位；位；4.推鋼機(jī)控制；推鋼機(jī)控制；5.步進(jìn)梁控制；步進(jìn)梁控制；6.抽鋼機(jī)控制；抽鋼機(jī)控制；7.加熱爐溫度控制。加熱爐溫度控制。1.粗軋機(jī)設(shè)定；粗軋機(jī)設(shè)定；2.輥道控制；輥道控制；3.可逆軋機(jī)的順

15、序控制；可逆軋機(jī)的順序控制；4.除鱗控制；除鱗控制；5.速度控制；速度控制；6.寬度控制；寬度控制；1.精軋機(jī)設(shè)定；精軋機(jī)設(shè)定；2.飛將控制；飛將控制；3.速度控制；速度控制；4.活套控制；活套控制；5.除鱗和機(jī)架間噴水控除鱗和機(jī)架間噴水控制；制；6.穿帶自適應(yīng)控制。穿帶自適應(yīng)控制。1.卷取機(jī)控制；卷取機(jī)控制；2.張力控制；張力控制；3.順序控制；順序控制；4.卷取機(jī)溫度控制；卷取機(jī)溫度控制；5.鋼卷運(yùn)輸控制。鋼卷運(yùn)輸控制。加熱爐加熱爐1# DDC粗軋機(jī)粗軋機(jī)2# DDC飛剪、精軋機(jī)飛剪、精軋機(jī)3# DDC卷取機(jī)卷取機(jī)4# DDC1# SCC VAX20002# SCC 備用備用基礎(chǔ)自動(dòng)化基礎(chǔ)

16、自動(dòng)化qDDCDDC級(jí)用來(lái)直接控制生產(chǎn)過程，主要進(jìn)行數(shù)字級(jí)用來(lái)直接控制生產(chǎn)過程，主要進(jìn)行數(shù)字PIDPID控制、順序控制、比值控制、順序控制、比值控制串級(jí)控制等各種數(shù)字直接控制，數(shù)據(jù)收集、監(jiān)視報(bào)警?？刂拼?jí)控制等各種數(shù)字直接控制，數(shù)據(jù)收集、監(jiān)視報(bào)警。qSCCSCC級(jí)主要進(jìn)行最優(yōu)控制的設(shè)定計(jì)算，指揮級(jí)主要進(jìn)行最優(yōu)控制的設(shè)定計(jì)算，指揮DDCDDC的工作，調(diào)整常規(guī)控制器的工作，調(diào)整常規(guī)控制器的設(shè)定值和給操作者發(fā)出操作指令等。的設(shè)定值和給操作者發(fā)出操作指令等。qMISMIS級(jí)是生產(chǎn)管理級(jí)，主要進(jìn)行生產(chǎn)的計(jì)劃和調(diào)度，指揮級(jí)是生產(chǎn)管理級(jí)，主要進(jìn)行生產(chǎn)的計(jì)劃和調(diào)度，指揮SCCSCC級(jí)進(jìn)行工作。級(jí)進(jìn)行工作。DD

17、C級(jí)SCC級(jí) 車間管理工廠管理公司管理MIS級(jí)(1)(1)不能采取控制回路高度集中的設(shè)計(jì)思想，需要把控制功能分不能采取控制回路高度集中的設(shè)計(jì)思想，需要把控制功能分散到若干個(gè)控制站實(shí)現(xiàn)，以提高系統(tǒng)的可靠性；散到若干個(gè)控制站實(shí)現(xiàn)，以提高系統(tǒng)的可靠性；(2)(2)考慮到整個(gè)生產(chǎn)過程的整體性，各個(gè)控制系統(tǒng)（回路）的運(yùn)考慮到整個(gè)生產(chǎn)過程的整體性，各個(gè)控制系統(tǒng)（回路）的運(yùn)行應(yīng)當(dāng)服從工業(yè)生產(chǎn)管理的總體目標(biāo)。行應(yīng)當(dāng)服從工業(yè)生產(chǎn)管理的總體目標(biāo)。根本特征根本特征: :和和微型機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)算速度快、可靠性高、價(jià)格便宜、體積小。新技術(shù)：測(cè)量控制技術(shù)control、通訊技術(shù)communication 人機(jī)接口技術(shù)CRT

18、 以及上述的計(jì)算機(jī)技術(shù)computer 即4C技術(shù)的相互發(fā)展、相互滲透產(chǎn)生的。特征：利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理，分散控制、分散負(fù)載、分散危險(xiǎn)的一種新型控制技術(shù)。它既不同于分散的儀表控制，也不同于集中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它吸收兩者的優(yōu)點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。 6 分布式控制系統(tǒng) Distributed Control System服務(wù)器服務(wù)器工作站工作站終端終端終端終端網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)打印機(jī)打印機(jī)工程師站工程師站操作員站操作員站管理網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò) MNET系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) SNET現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)I/OI/O控制站控制站控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò) CNET大型控制系統(tǒng)大型控制系統(tǒng)大型控制系統(tǒng)大型控

19、制系統(tǒng)1.將現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的過程量將現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的過程量進(jìn)行數(shù)字化，并將數(shù)字進(jìn)行數(shù)字化，并將數(shù)字化后的量存在存儲(chǔ)器的化后的量存在存儲(chǔ)器的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，并能按本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，并能按實(shí)際運(yùn)行情況實(shí)時(shí)地改實(shí)際運(yùn)行情況實(shí)時(shí)地改變和更新現(xiàn)場(chǎng)過程量。變和更新現(xiàn)場(chǎng)過程量。2.將本站采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)將本站采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)送到操作員站、工程師站、其絡(luò)送到操作員站、工程師站、其他他I/O站，以實(shí)現(xiàn)全范圍內(nèi)的監(jiān)督站，以實(shí)現(xiàn)全范圍內(nèi)的監(jiān)督和控制。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)和控制。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)I/O還可以接受還可以接受由操作員站、工程師站下發(fā)的信由操作員站、工程師站下發(fā)的信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的人工控制，息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的人工控制，或?qū)Ρ菊镜膮?shù)

20、設(shè)定?；?qū)Ρ菊镜膮?shù)設(shè)定。3.在本站實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)在本站實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)控制，回路計(jì)算。及閉控制，回路計(jì)算。及閉環(huán)控制、順序控制等經(jīng)環(huán)控制、順序控制等經(jīng)典算法，也可下裝非標(biāo)典算法，也可下裝非標(biāo)準(zhǔn)算法。準(zhǔn)算法。大型控制系統(tǒng)大型控制系統(tǒng)與運(yùn)行操作有關(guān)的人機(jī)界與運(yùn)行操作有關(guān)的人機(jī)界面功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。面功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。為操作員提供人機(jī)界面，使操作為操作員提供人機(jī)界面，使操作員可以通過操作員站及時(shí)了解現(xiàn)員可以通過操作員站及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)，各種運(yùn)行參數(shù)的當(dāng)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)，各種運(yùn)行參數(shù)的當(dāng)前值，是否由異常發(fā)生，并通過前值，是否由異常發(fā)生，并通過輸出設(shè)備對(duì)工藝過程進(jìn)行控制和輸出設(shè)備對(duì)工藝過程進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。大

21、型控制系統(tǒng)大型控制系統(tǒng) 對(duì)對(duì)DCS進(jìn)行離線配置、組態(tài)進(jìn)行離線配置、組態(tài)工作和在線系統(tǒng)監(jiān)督、控制、工作和在線系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護(hù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。維護(hù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。大型控制系統(tǒng)大型控制系統(tǒng) 企業(yè)內(nèi)部管理數(shù)據(jù)通信，不同工業(yè)企業(yè)內(nèi)部管理數(shù)據(jù)通信，不同工業(yè)過程之間協(xié)調(diào)控制，采用開放式標(biāo)過程之間協(xié)調(diào)控制，采用開放式標(biāo)準(zhǔn)局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，諸如準(zhǔn)局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，諸如TCP/IP ETHERNET等協(xié)議。等協(xié)議。 I/O站向操作員站的數(shù)據(jù)傳輸，站向操作員站的數(shù)據(jù)傳輸，I/O站之間的數(shù)據(jù)傳遞，以及保持操作站之間的數(shù)據(jù)傳遞，以及保持操作員站之間的數(shù)據(jù)的一致性。員站之間的數(shù)據(jù)的一致性。SENT采用雙冗余結(jié)構(gòu)，采用工業(yè)令采用雙冗余結(jié)構(gòu)，采用工業(yè)令牌、總線協(xié)議，符合牌、總線協(xié)議，符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。 I/O組件之間及各組件內(nèi)部模板之間組件之間及各組件內(nèi)部模板之間的數(shù)據(jù)聯(lián)系，采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通的數(shù)據(jù)聯(lián)系，采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信。如信。如ProfiBus ModiBus4 4集散型控制系統(tǒng)集散型控制系統(tǒng) （Distributed Control