陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院過程裝備與控制工程過程裝備與控制技術(shù)

1、大學(xué) 過程控制 試題(A 卷(閉2006-2007 學(xué)年第 1學(xué)期 使用班級 化工0401-0408 班級 學(xué)號 姓名題號 一 二 三 四 總分 得分一、 填空題(每空2分,共20分1.DDZ-型儀表由220V 交流電壓單獨供電,DDZ-型儀表由 統(tǒng)一供電。2.對PID 調(diào)節(jié)器而言,當(dāng)積分時間I T ,微分時間0D T =時,調(diào)節(jié)器呈 調(diào)節(jié)特性。3.在相同的條件下,用同一儀表對某一工藝參數(shù)進(jìn)行正反行程的測量,相同的被測量值得到的正反行程測量值的最大差值稱為 。4.由于系統(tǒng)中物料或者能量的傳遞需要克服一定的阻力而產(chǎn)生的滯后被稱為_。5.在被控對象的輸入中,_應(yīng)該比干擾變量對被控變量的影響更大。6

2、.按照給定值對控制系統(tǒng)進(jìn)行分類,如果給定值按事先設(shè)定好的程序變化,則控制系統(tǒng)為_。7.當(dāng)系統(tǒng)的最大超調(diào)量與最大偏差相等時,系統(tǒng)的余差值等于_。 8.確定調(diào)節(jié)閥氣開氣關(guān)型式主要應(yīng)考慮_。 9.常用的抗積分飽和措施有限幅法和_。10.與反饋控制能夠克服所有干擾不同,前饋控制能夠克服_種干擾。二、 單項選擇題(在下列每小題四個備選答案中選出一個正確答案,并將其字母標(biāo)號填入題干的括號內(nèi)。每小題2分,共30分 11.下列( 不是測量儀表的技術(shù)性能指標(biāo)。A.儀表精度B.靈敏度C.響應(yīng)時間D.測量方法12.對于始點為0的電子電位差計,當(dāng)輸入端短路時,儀表指針應(yīng)指在(。A.始點B.室溫C.終點D.原位置13.

3、下列利用熱電效應(yīng)測溫的溫度計是(溫度計。A. 雙金屬B. 壓力式C. 熱電偶D. 熱電阻14.DDZ型儀表現(xiàn)場傳輸信號為420mADC,而控制室的聯(lián)絡(luò)信號為電壓,那么電流與電壓之間的轉(zhuǎn)換電阻為(。A.200B.250C.500D.75015.一般認(rèn)為,多次測量中任何一次測量的極限誤差為(。A.±B.±2C.±3D.±416.過渡過程常出現(xiàn)如下幾種形式:非振蕩衰減過程衰減振蕩過程等幅振蕩過程發(fā)散振蕩過程非振蕩發(fā)散過程其中,屬于穩(wěn)定過程的有(。A.B.C.D.17.雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)屬于(。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.前饋控制系統(tǒng)18.下列

4、參數(shù)(不屬于過程特性參數(shù)。A.放大系數(shù)KB.時間常數(shù)TC.滯后時間D.積分時間T I19.下列控制系統(tǒng)中,(是開環(huán)控制。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C .前饋控制系統(tǒng)D .程序控制系統(tǒng) 20.下述名詞中,( 不是過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)。A .最大偏差 B.余差 C.偏差 D.過渡時間 21.如右圖所示的蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng),被控對象為( 。 A .流體出口溫度 B .蒸汽加熱器 C .冷凝水出口溫度 D .流體 22.對于如圖所示的鍋爐液位的雙沖量控制系統(tǒng),有如下說法:這是一個前饋與反饋相結(jié)合的控制系統(tǒng) 這是一個串級控制系統(tǒng)加入前饋控制的目的是克服由于蒸汽負(fù)荷突然變化而造成的虛假液位雙沖量是

5、指蒸汽流量和給水流量 閥門的作用形式為氣關(guān)閥 這些說法中,( 是正確的。A .B .C .D . 23.右圖所示為丙烯冷卻器的控制方案示意圖,圖中所采用了( 控制方案完成控制。 A.串級 B.選擇性TC冷凝水流體出口蒸汽流體a-b蒸汽LCFT給水TT TC裂解氣液丙稀氣丙稀LT電磁三通閥C.分程D.均勻 24.一個間歇反應(yīng)器的溫度控制系統(tǒng),其控制方案如右圖所示,圖中所采用了( 控制方案完成控制。 A .串級 B .選擇性 C .分程 D .均勻 25.溫度控制系統(tǒng)如圖所示,當(dāng)物料為溫度過高時易結(jié)焦或分解的介質(zhì)、調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時,則調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器的作用形式為( 。 A .氣開調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)

6、節(jié)器 B .氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器 C .氣開調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器 D .氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器三、判斷題(判斷下列各題,在題后的括號內(nèi),對的打“”,錯的打“× ”。每小題1分,共10分 26. K 型熱電偶測溫時如果采用E 型的電子電位差計則會產(chǎn)生很大的測量誤差。( 27. 在控制系統(tǒng)中,被控變量是被控制的物理裝置或物理過程。( 28. 對理想微分作用而言,假如偏差固定,即使數(shù)值很大,微分作用也沒有輸出。( 29. 設(shè)計串級控制系統(tǒng)時應(yīng)該把所有干擾包括在副環(huán)中。( 30. 開環(huán)控制是一種沒有反饋的簡單控制。( 31.等幅振蕩是過渡過程基本形式之一,如果系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,則該系統(tǒng)

7、是穩(wěn)定的。( 32. 對于干擾通道,時間常數(shù)越大則越有利于調(diào)節(jié)。( 33.均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。( TTTCB A冷卻水蒸汽調(diào)節(jié)介質(zhì)TC物料34. 串級控制系統(tǒng)的整定都是先整定主環(huán)再整定副環(huán)( 。35.在控制系統(tǒng)的方塊圖中,被控變量總是隨著給定值增加而增加。( 四 問答題(36、37題每題6分,38、39題每題8分,40題每題12分,共40分 36.過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些?請結(jié)合下圖解釋各種品質(zhì)指標(biāo)的含義。37. 怎樣選擇串級控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律?38.如圖所示,若錯用了E 熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線,當(dāng)熱電偶冷端短接時,電子電位差計指在20上(機(jī)械

8、零位在0,熱電偶熱端溫度為885時,試求電子電位差計指在多少? 附:K 熱電偶分度表溫度2030 875880 885 890 895K ( mV 0.798 1.203 36.323 36.524 36.724 36.925 37.125 E ( mV 1.192 1.80166.859 67.245 67.630 68.015 68.39939.如圖所示用差壓變送器測量閉口容器液位。已知h 2 =200cm ,h 3 =140c m ,被測介質(zhì)密度3850kg/m =,負(fù)壓管內(nèi)不增加隔離液,則t sytABC新穩(wěn)態(tài)值原穩(wěn)態(tài)值B +-最低液位最高液位h 2h 3h干隔離管冷凝器+KE 補(bǔ)償導(dǎo)

9、線E 補(bǔ)償導(dǎo)線XWCK 30°C-(1變送器的量程為多少?(2是否需要遷移?如果需要,遷移量為多少?40. 某干燥器的流程圖如下圖所示,干燥器采用夾套加熱和真空抽吸并行的方式來干燥物料。夾套內(nèi)通入的是經(jīng)列管式加熱器加熱后的熱水,加熱器采用的是飽和蒸汽。為了提高干燥速度,應(yīng)有較高的溫度,但過高會使物料的物性發(fā)生變化,這是不允許的,因此要求對干燥溫度進(jìn)行嚴(yán)格的控制。(在此系統(tǒng)中蒸汽流量對熱水溫度的影響比冷水流量要大。1 如果蒸汽壓力波動是主要干擾,應(yīng)采用何種控制方案,為什么?2 如果冷水流量波動是主要干擾,應(yīng)采用何種控制方案,為什么?3 如果冷水流量和蒸汽壓力都經(jīng)常波動,應(yīng)采用何種控制方

10、案,為什么?畫出控制流程圖;4 畫出方塊圖,確定閥門的氣開氣關(guān)形式和控制器的正反作用。陜西科技大學(xué)過程控制工程A 復(fù)習(xí)題一、判斷題(本大題共15個小題,每小題1分,共15分1. 過程控制系統(tǒng)中,需要控制的工藝設(shè)備(塔、容器、貯糟等、機(jī)器稱為被控對象。( 2. 擾動量是作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。( 4. 對一個系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小,最大偏差小,調(diào)節(jié)時間干燥器出料熱水加熱器冷水蒸汽熱水真空抽吸進(jìn)料短,回復(fù)快。(6. 時間常數(shù)指當(dāng)對象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的63.2 %所需要的時間。(8. 放大倍數(shù)K 取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值,是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。(9. 對

11、于控制通道來說希望越大越好,而對擾動通道來說希望適度小點好。(11. 對純滯后大的調(diào)節(jié)對象,為克服其影響,可引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。(12. 純滯后時間長,將使系統(tǒng)超調(diào)量增加,干擾通道中純滯后對調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有影響。(13. 測量滯后一般由測量元件特性引起,克服測量滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。(15. 積分作用可以消除余差,但要求用在對象時間常數(shù)較小,系統(tǒng)負(fù)荷變化較小的控制過程中。(二、填空題(本大題共20個小題,每小題1分,共20分1.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用,克服干擾的能力,系統(tǒng)的余差,最大偏差。3.建立過程對象模型的方法有和。4.控制系統(tǒng)對檢測變送環(huán)節(jié)的基本要求是、和

12、。5. 控制閥的選擇包括結(jié)構(gòu)材質(zhì)的選擇、和。7.如果對象擾動通道增益f K增加,擾動作用,系統(tǒng)的余差,最大偏差。9. 調(diào)節(jié)閥的流量特性有、和,流量特性的選擇主要是與相匹配。10.被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門相對行程之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關(guān)系稱為特性;實際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關(guān)系為特性。12.控制系統(tǒng)引入積分作用是為了,但積分的引入會使系統(tǒng),引入微分作用是為了。13.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(yīng)。14.自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法,。15.執(zhí)行器按其能源型式可分為, ,

13、三大類。16.氣動執(zhí)行器由和兩個部分組成。17.選擇控制方案時,總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù),干擾通道的放大倍數(shù)。19. 由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用。20.選擇控制方案時,總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益干擾28.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,在加入微分作用的后,最大偏差A(yù) 余差C 調(diào)節(jié)時間ts 穩(wěn)定性n 。三、選擇題(本大題共10個小題,每小題1分,共10分1. (在閥芯行程比較小時,流量就比較大,隨著行程的增加,流量很快地達(dá)到最大。A. 快開流量特性B. 線性流量特性C. 拋物線流量特性D. 等百分比流量特性2. 電動調(diào)節(jié)器控制信號為(A 或B ,輸出

14、信號為(。A. 420mA DCB. 15V DCC. 05VD. 0.21V DC3. AI-808調(diào)節(jié)器CF 系統(tǒng)功能選擇,外部給定,反作用調(diào)節(jié)時設(shè)(。A. CF=0B. CF=1C. CF=8D. CF =94. 雙容對象特性與單容對象特性相比增加了(。A. 純滯后B. 傳送滯后C. 測量滯后D.容量滯后5. PID 調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?則(。A. 積分時間置、微分時間置B. 積分時間置0、微分時間置C. 積分時間置,微分時間置0D. 積分時間置0,微分時間置06. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適,再加入積分作

15、用的過程中,則(A. 應(yīng)適當(dāng)減少比例帶B. 適當(dāng)增加比例帶C. 無需改變比例帶D. 與比例帶無關(guān)7. 控制系統(tǒng)的反饋信號使得原來信號增強(qiáng)的叫作(。A. 負(fù)反饋B.正反饋C.前饋D.回饋8. 過渡過程品質(zhì)指標(biāo)中,余差表示(。A.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差B.測量值與給定值之差C.調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差D.超調(diào)量與給定值之差9. 一般認(rèn)為,經(jīng)過(時間后,動態(tài)過程便結(jié)束了。A. 2TB. 3TC. 6TD. 10T10.引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱(。A. 調(diào)節(jié)B. 擾動C. 反饋D. 給定四、簡答題(本大題共4個小題,每小題5分,共20分1、電氣閥門定位器有哪些作用4. 前饋控制和反饋控制各有什么

16、特點?為什么采用前饋-反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)?五、綜合分析題(本大題共3個小題,第1題15分第2第3題10分共35分1. 如圖示加熱爐,采用控制燃料氣流量來保證加熱爐出口溫度恒定。1.若進(jìn)料量是主要擾動且不可控制時,設(shè)計合理的控制方案,并作簡要說明。2.當(dāng)燃料氣閥前壓力是是主要擾動且不可控時,設(shè)計合理的控制方案,并作簡要說明。 答: 圖1 圖2 2、對于圖示的加熱器串級控制系統(tǒng)。 要求:(1若工藝要求加熱器溫度不能過高,否則易發(fā)生事故,試確定控制閥的氣開氣關(guān)型式;(2當(dāng)蒸汽壓力突然增加時,簡述該控制系統(tǒng)的控制過程;(3當(dāng)冷物料流量突然加大時,簡述該控制系統(tǒng)的控制過程;(注:要

17、求用各變量間的關(guān)系來闡述陜西科技大學(xué)過程控制工程A復(fù)習(xí)題答案一、判斷題(本大題共15個小題,每小題1分,共15分1.(2.(×4.(6. (8.(9.(×11.(×12.(13. (×15.(二、填空題(本大題共20個小題,每小題1分,共20分1.增強(qiáng),最大,減小,減小。3.機(jī)理建模和系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計4.準(zhǔn)確、迅速和可靠5. 口徑的選擇、流量特性的選擇和正反作用的選擇7.增強(qiáng),增大,增大9. 快開、等百分比和線性,廣義對象特性10.Q/Qma x l/L 流量理想工作12.消除余差產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象克服容量滯后13.減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)14.經(jīng)驗法衰減曲線法

18、臨界比例度法反應(yīng)曲線法15.氣動, 電動, 液動16.執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17.增益增大,增益減小19. 克服容量滯后20 . 大于減小不變縮短提高。三、選擇題(本大題共10個小題,每小題1分,共10分1. (A 2. (A 。3. (C 。4. (D 。5. (C 。6. (B 7. (B 。8. (A 。9. (B 10.(B 。四、簡答題(本大題共4個小題,每小題5分,共20分1、電氣閥門定位器有哪些作用答:改善閥的靜態(tài)特性1分改善閥的動態(tài)特性1分改變閥的流量特性1分用于分程控制1分用于閥門的反向動作1分4. 前饋控制和反饋控制各有什么特點?為什么采用前饋-反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的

19、控制品質(zhì)?答:前饋控制的特點是:根據(jù)干擾工作;及時;精度不高,實施困難;只對某個干擾有克服作用. 2分反饋的特點作用依據(jù)是偏差; 不及時:精度高,實施方便,對所有干擾都有克服作用.由于兩種控制方式優(yōu)缺點互補(bǔ), 所以前饋-反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì).3分五、綜合分析題(本大題共3個小題,第1題15分第2第3題10分共35分1. 如圖示加熱爐,采用控制燃料氣流量來保證加熱爐出口溫度恒定。1.若進(jìn)料量是主要擾動且不可控制時,設(shè)計合理的控制方案,并作簡要說明。2.當(dāng)燃料氣閥前壓力是是主要擾動且不可控時,設(shè)計合理的控制方案,并作簡要說明。 答:當(dāng)總進(jìn)料量是主要擾動時,控制方案如圖1所示。該

20、方案為前饋-反饋控制系統(tǒng)方案。如果負(fù)荷是主要擾動,我們將總進(jìn)料量測出,將流量信號送到前饋補(bǔ)償裝置,其輸出與溫度控制器的輸出相迭加,作為總的控制作用。這時,當(dāng)進(jìn)料量發(fā)生變化后,不需要等到出現(xiàn)偏差,燃料量就會及時作相應(yīng)的調(diào)整,結(jié)果使控制過程中的溫度偏差大為減小。當(dāng)燃料壓力是主擾動時,控制方案如圖2所示。該方案為被加熱物料出口溫度對燃料氣流量的串級控制系統(tǒng)方案。當(dāng)燃料氣壓力發(fā)生變化是,利用副環(huán)的作用,可以迅速地對擾動作出反應(yīng),調(diào)整燃料閥的開度,調(diào)整較為及時。但是這只是一個粗略的調(diào)整,擾動對溫度的影響還需通過主環(huán)作進(jìn)一步的細(xì)調(diào),使被控的主變量被加熱物料出口溫度保持在期望值。 圖1 圖22、對于圖示的加

21、熱器串級控制系統(tǒng)。 要求:(1若工藝要求加熱器溫度不能過高,否則易發(fā)生事故,試確定控制閥的氣開氣關(guān)型式;(2當(dāng)蒸汽壓力突然增加時,簡述該控制系統(tǒng)的控制過程;(3當(dāng)冷物料流量突然加大時,簡述該控制系統(tǒng)的控制過程;(注:要求用各變量間的關(guān)系來闡述解:(1由于工藝要求加熱器溫度不能過高,否則易發(fā)生事故,所以控制閥應(yīng)選用氣開型式,一但氣源故障斷氣,控制閥自動關(guān)閉,蒸汽不再進(jìn)入加熱器,以避免介質(zhì)溫度過高發(fā)生事故。(2當(dāng)蒸汽壓力突然增加時,該控制系統(tǒng)的控制過程如下:蒸汽壓力增加,則蒸汽流量增加,由于FC為反作用,故其輸出降低,因而氣開型的控制閥關(guān)小,蒸汽流量減少以及時克服蒸汽壓力變化對蒸汽流量的影響,因而

22、減少以致消除蒸汽壓力波動對加熱爐出口物料溫度的影響,提高了控制質(zhì)量。(3當(dāng)冷物料流量突然加大時,該控制系統(tǒng)的控制過程如下:冷物料流量加大,加熱爐出口物料溫度降低,反作用的TC輸出增加,因而使FC的給定值增加, FC為反作用,故其輸出也增加,于是氣開型的控制閥開大,蒸汽流量增加以使加熱爐出口物料溫度增加,起到負(fù)反饋的控制作用。陜西科技大學(xué)過程控制系統(tǒng)課程試卷2008屆畢業(yè)生補(bǔ)考一、填空題:1、簡單控制系統(tǒng)由(控制器、(執(zhí)行機(jī)構(gòu)、(被控對象和(檢測變送儀表四個環(huán)節(jié)組成。2、對象數(shù)學(xué)模型是指對象的(輸入輸出特性,是對象在各輸入量(控制量和檢測變送量作用下,其相應(yīng)輸出量(被控量變化函數(shù)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式

23、。3、獲取對象數(shù)學(xué)模型的方法參方法有:(機(jī)理法和(測試法。4、氣動執(zhí)行器由(調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和(執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成,常用的輔助裝置有(閥門定位器和手輪機(jī)構(gòu)。5、流通能力C的定義是:調(diào)節(jié)閥全開,閥前后壓差為(0.1Mp,流體重度為(1g/m3,每(小時所通過的流體(系數(shù)。6、被調(diào)介質(zhì)流過閥門的(相對流量與閥門(相對行程之間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性;若閥前后壓差保持不變時,上述關(guān)系稱為(理想流量特性,實際使用中,閥門前后的壓差總是變化的,此時上述關(guān)系為(工作流量特性。7、動態(tài)前饋控制的設(shè)計思想是通過選擇適當(dāng)?shù)?前饋控制器,使干擾信號經(jīng)過(前饋控制器致被控量通道的動態(tài)特性完全復(fù)制對象(干擾通道的動態(tài)特性,

24、并使它們符號(相反(正、反,從而實現(xiàn)對干擾信號進(jìn)行完全補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)。8、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法(動態(tài)特性參數(shù)法,(穩(wěn)定邊界法,(衰減曲線法, (經(jīng)驗法。9、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定依據(jù)是:(保證控制系統(tǒng)成為負(fù)反饋。4、模糊控制器的設(shè)計(不依賴被控對象的精確數(shù)學(xué)模型。二、單項選擇題:1、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對調(diào)節(jié)系統(tǒng)最基本的要求,穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程的衰減率應(yīng)是(C.0<<1。2、線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性(穩(wěn)定或不穩(wěn)定取決于(C.干擾作用的形式、強(qiáng)弱和系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)。3、單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對(C.干擾量的變化進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。4、均勻控制系統(tǒng)的任務(wù)是(A.使前后設(shè)備在物料供

25、求上相互均勻、協(xié)調(diào)。5、定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)是環(huán)調(diào)節(jié),前饋系統(tǒng)是環(huán)調(diào)節(jié)。(B.閉,開6、在選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng)中防積分飽和一般采用(B.外反饋法方法。7、設(shè)置分程調(diào)節(jié)系統(tǒng)的目的是(C.為了滿足工藝的特殊要求,擴(kuò)大可調(diào)比8、若控制系統(tǒng)在純比例作用下已整定好參數(shù),加入積分作用后,為保證原穩(wěn)定度,應(yīng)將比例度(A.增大9、成分、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用(D.PID。10、流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用(B.P I。11、要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用(B.P I。12、通常可以用時間常數(shù)T和放大系數(shù)K來表示一階對象的特性?，F(xiàn)有甲乙兩個液體貯罐對象,已知甲的截面積大于乙的截面積,假

26、定流入和流出側(cè)的閥門、管道尺寸及配管均相同,那么時間常數(shù)T(A.甲大于乙。13、請判定圖所示溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器的作用型式。當(dāng)物料為溫度過低時易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時;(TCTT蒸汽物料冷凝水出口溫度換熱器A.氣關(guān)閥,正作用調(diào)節(jié)器;B.氣開閥,反作用調(diào)節(jié)器;C.氣開閥,正作用調(diào)節(jié)器;D.氣關(guān)閥,反作用調(diào)節(jié)器.14、同上題圖,當(dāng)物料為溫度過高時易結(jié)焦或分解的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時;(A.氣關(guān)閥,正作用調(diào)節(jié)器;B.氣開閥,反作用調(diào)節(jié)器;C.氣開閥,正作用調(diào)節(jié)器;D.氣關(guān)閥,反作用調(diào)節(jié)器.15、定值系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映了以給定量為輸入,以被控量為輸出的動態(tài)關(guān)系,它(A.

27、與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)、擾動量的形式及大小均有關(guān)。1、由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來(C.克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯后(時間常數(shù)T13、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)(B.實現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋14、均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)應(yīng)為(B.比例度在100%200%之間。15、定值系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映了以給定量為輸入,以被控量為輸出的動態(tài)關(guān)系,它(A.與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)、擾動量的形式及大小均有關(guān)。三、問答題:1、被控參數(shù)的選擇原則有哪些?答:如可能,應(yīng)盡量選擇質(zhì)量指標(biāo)參數(shù)作為被控參數(shù),當(dāng)不能選擇質(zhì)量指標(biāo)作為被控參數(shù)時,應(yīng)選擇一個與產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)有單位對應(yīng)關(guān)系的間接參數(shù)作為被控變

28、量。2、分程控制有哪些用途?如何解決兩個分程信號銜接處流量我的折點現(xiàn)象?答:用于滿足工藝的特殊要求,擴(kuò)大可調(diào)比;解決:1.如果選擇直線閥,則應(yīng)使兩個調(diào)節(jié)閥的流通能力相近。2.部分分程信號重疊的方法。3.采用兩個對數(shù)法并聯(lián)分程。3、與單回路控制相比,串級控制系統(tǒng)具有哪些特點?答:1.減小了被控對象的時間常數(shù),縮短了控制通道,使控制作用更加及時。2.提高了系統(tǒng)的工作頻率,使振蕩周期減小,調(diào)節(jié)時間縮短,系統(tǒng)的快速性提高了。3.對于二次干擾有很強(qiáng)的客服能力,對克服一次干擾也有一定的提高。4.對負(fù)荷或操作條件的變化有一定的適應(yīng)能力。4、什么是比值控制系統(tǒng)?它有哪幾種類型?畫出它們的結(jié)構(gòu)原理圖。答:比值控

29、制系統(tǒng):用來實現(xiàn)兩個或者兩個以上物料保持一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)。四種類型:開環(huán)比值控制,單閉環(huán)比值,雙閉環(huán)比值,變比值。畫圖Pic1開環(huán)比值控制 Pic2單閉環(huán)比值 Pic3雙閉環(huán)比值主流量 設(shè)定值主流量副流量主測量變送副測量變送副控制器 副控制閥 副流量對象F MKF M F SK - 主流量對象主控制閥 主控制器 - 副流量 設(shè)定值Pic4變比值F M測量變送比值控制器 執(zhí)行器 副流量對象-主對象 (變換爐測量變送除法器主控制器 - 主、測量變送F S1、構(gòu)成一個自動調(diào)節(jié)對象應(yīng)具備哪三個條件? 答:2、什么是分程控制系統(tǒng)?適用于哪些場合?答:一臺控制器的輸出信號去操縱兩個或者兩個以上的控制

30、閥工作,而且每個控制閥上的操作信號只是控制器輸出信號的某一段。場合:用于擴(kuò)大控制閥的可調(diào)比;滿目工藝操作上的特殊要求。3、什么是串級控制系統(tǒng)? 試畫出其典型方框圖。答:兩個控制器串聯(lián)工作,主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定值,由副控制器的輸出去操縱控制閥,從而對主被控變量有更好的控制效果。典型方框圖:P1064、APC的含義是什么?它主要包括哪些控制系統(tǒng)?答:自適應(yīng)控制系統(tǒng)。?四、綜合分析題1、(本小題10分某水槽液位控制系統(tǒng)如題圖所示。已知:F=1000cm2,R=0.03s/cm2,調(diào)節(jié)閥為氣關(guān)式,其靜態(tài)增益|K|=28cm3/S·Ma,液位變送器靜態(tài)增益K m=1mA/cm。要求: (1畫出該系統(tǒng)的傳遞方框圖;(2調(diào)節(jié)器為比例調(diào)節(jié)器,其比例帶=40%,試分別求出擾動Q d=56cm3/s以及定值擾動r=0.5mA時,被調(diào)量h的殘差。(3若改為120%,其他條件不變,h的殘差又是多少?比較(1、(2的計算結(jié)果,總結(jié)值對系統(tǒng)殘差的影響。(4液位調(diào)節(jié)器改為PI調(diào)節(jié)器后,h的殘差又是多少?答:作業(yè)題原題2、