智能尋跡避障小車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案

1、智能尋跡小車設(shè)計(jì)與制作（系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案）湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系輔講：蒲 茂主講：雷道仲要點(diǎn) 系統(tǒng)任務(wù)和功能分析系統(tǒng)任務(wù)和功能分析 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 單片機(jī)軟件開放的一般流程介紹單片機(jī)軟件開放的一般流程介紹 設(shè)計(jì)出智能尋跡避障小車的整體軟件控制框圖設(shè)計(jì)出智能尋跡避障小車的整體軟件控制框圖（軟件設(shè)計(jì)方案）（軟件設(shè)計(jì)方案）湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 智能尋跡避障小車軟件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案擬定從以下幾個(gè)方面著手進(jìn)行：1.1 系統(tǒng)任務(wù)和功能分析系統(tǒng)任務(wù)和功能分析湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求可知，智能尋跡避障小車軟

2、件控制系統(tǒng)要完成以下功能： 尋黑線行走功能 避障功能 遇障礙物報(bào)警提示功能 行走狀態(tài)顯示功能1.1 系統(tǒng)任務(wù)和功能分析系統(tǒng)任務(wù)和功能分析湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求可知，智能尋跡避障小車軟件控制系統(tǒng)要完成以下功能： 紅外傳感器踩黑線LED燈指示功能 電機(jī)調(diào)速功能 彩燈控制功能1.1.1 尋黑線行走功能 由于本設(shè)計(jì)中尋線采用紅外發(fā)射對(duì)管作為尋線工具。左右紅外接收控制引腳接單片機(jī)P3.5、P3.6；當(dāng)左右檢測(cè)到：P3.5=P3.6=0，尋黑線直走，如果：P3.5=1，P3.6=0，則右轉(zhuǎn)彎，如果：P3.5=0，P3.6=1，則左轉(zhuǎn)彎，湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.1.

3、2 避障功能 本設(shè)計(jì)中避障同樣采用紅外發(fā)射對(duì)管作為避障工具。避障由單片機(jī)P3.7端口控制，當(dāng)檢測(cè)到：P3.7=0，表示無障礙，小車前行，反之：P3.7=1，表示有障礙，單片機(jī)應(yīng)調(diào)用相應(yīng)避障函數(shù)進(jìn)行避障。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.1.3 遇避障物報(bào)警提示功能 報(bào)警電路由單片機(jī)的P0.6端口控制，當(dāng)沒有障礙物時(shí)，P0.6=1，報(bào)警電路關(guān)閉，當(dāng)遇有障礙物時(shí)，P0.6輸出一定頻率的方波，揚(yáng)聲器發(fā)生，因此，報(bào)警電路實(shí)際就是編寫某個(gè)頻率的方波信號(hào)?？捎啥〞r(shí)器定時(shí)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.1.4 行走狀態(tài)顯示功能 行走狀態(tài)顯示電路由單片機(jī)控制的共陽數(shù)碼管來完成，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、

4、右轉(zhuǎn)彎可分別用字符“1”、“2”、“3”、“4”顯示，可以將顯示代碼存放在一個(gè)字符數(shù)組中，當(dāng)智能小車處于某個(gè)狀態(tài)便查相應(yīng)的顯示代碼顯示。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.1.51.1.5 紅外傳感器踩黑線紅外傳感器踩黑線LEDLED燈指示功能燈指示功能 左、右紅外傳感器踩黑線LED指示燈由單片機(jī)P1.0和P2.0分別控制，當(dāng)左、右傳感器未踩到黑線時(shí)，P1.0=P2.0=1,LED指示燈滅，當(dāng)左傳感器踩到黑線時(shí)，P1.0=0,左邊LED燈亮，右邊LED指示燈同理。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.1.61.1.6 電機(jī)調(diào)速功能電機(jī)調(diào)速功能 本設(shè)計(jì)中的電機(jī)調(diào)速有兩種控制方法，一種是利用單片機(jī)的定時(shí)

5、器，產(chǎn)生PWM電機(jī)調(diào)速脈沖完成電機(jī)調(diào)速；另一種是控制電機(jī)使能端，本設(shè)計(jì)中，左、右電機(jī)使能端由單片機(jī)P1.0、P1.1控制，開始時(shí)，左右使能：P1.0=P1.1=1,電機(jī)全速旋轉(zhuǎn)，隨后，使使能端間歇為0，這樣，電機(jī)的速度就會(huì)慢慢減下來。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.1.71.1.7 LEDLED彩燈控制彩燈控制 本設(shè)計(jì)中的彩燈電路由單片機(jī)的P1口控制，控制方法簡單，當(dāng)P1=0XFF時(shí)，彩燈全滅；當(dāng)P1=0X00時(shí)，彩燈全亮。用戶可以根據(jù)這一控制電平編寫出任意多種彩燈控制方式。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 為

6、了更好的了解單片機(jī)C語言程序的結(jié)構(gòu)，我們先通過一個(gè)小小的設(shè)計(jì)實(shí)例加以說明。例如：如圖1所示為彩燈控制原理圖，圖中按下KEY時(shí)，P3口彩燈熄滅；松開KEY時(shí)，P3口彩燈點(diǎn)亮。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成圖1. 彩燈控制原理圖1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 根據(jù)以上要求設(shè)計(jì)出程序如下： /*

7、程序名：cdkz.c 功能：使用開關(guān)KEY控制P3的彩燈LED /* #include /包含單片機(jī)寄存器的頭文件 sbit KEY=P10; /*湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 函數(shù)功能：主函數(shù) * void main(void) P3=0 xff; while(1) if(KEY=1) P3=0 x00; /彩燈亮 else P3=0 xff; /彩燈滅 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序

8、構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 下面，我們通過分析上述程序來看看單片機(jī)C語言程序包括那些組成部分： 1、“文件包含”處理 程序的第一行是一個(gè)“文件包含”處理。所謂“文件包含”是指一個(gè)文件將另外一個(gè)文件的內(nèi)容全部包含進(jìn)來。在上述程序中我們用到了P1口，但標(biāo)準(zhǔn)C中并沒有定義P1口，這就要求在使用P1口之前，必需對(duì)它進(jìn)行定義。由于此項(xiàng)工作已經(jīng)由編譯軟件KEIL C完成，因此，編程時(shí)只要將這種定義“包含”進(jìn)去即可。故程序中的第一行包含REG51.h文件的目的正是為了要使用P1這個(gè)端口，程序在編譯時(shí)由它告知C編譯器，程序中所寫的P1是

9、指MCS51單片機(jī)的P1端口而不是其它變量。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 下面，我們通過分析上述程序來看看單片機(jī)C語言程序包括那些組成部分： 1、“文件包含”處理 程序的第一行是一個(gè)“文件包含”處理。所謂“文件包含”是指一個(gè)文件將另外一個(gè)文件的內(nèi)容全部包含進(jìn)來。在上述程序中我們用到了P1口，但標(biāo)準(zhǔn)C中并沒有定義P1口，這就要求在使用P1口之前，必需對(duì)它進(jìn)行定義。由于此項(xiàng)工作已經(jīng)由編譯軟件KEIL C完成，因此，編程時(shí)只要將這種定義“包含”進(jìn)

10、去即可。故程序中的第一行包含REG51.h文件的目的正是為了要使用P1這個(gè)端口，程序在編譯時(shí)由它告知C編譯器，程序中所寫的P1是指MCS51單片機(jī)的P1端口而不是其它變量。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 包含文件：REG51.h在所有的MCS51單片機(jī)C程序中都必需用到，也就是說每一個(gè)MCS51單片機(jī)程序中都必需用到此包含文件。該包含文件包含了MCS51單片機(jī)內(nèi)部各寄存器的一些信息和定義，我們要用這些寄存器時(shí)，就必需用到此包含文件。該文件包含

11、以下內(nèi)容： /*- REG51.H Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller. Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc. All rights reserved. -*/湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 #ifndef _REG51_H_ #define _REG51_H_ /*

12、BYTE Register */ sfr P0 = 0 x80; sfr P1 = 0 x90; sfr P2 = 0 xA0; sfr P3 = 0 xB0; sfr PSW = 0 xD0; sfr ACC = 0 xE0; sfr B = 0 xF0; sfr SP = 0 x81; sfr DPL = 0 x82;湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 sfr DPH = 0 x83; sfr PCON = 0 x87; sfr TCON =

13、 0 x88; sfr TMOD = 0 x89; sfr TL0 = 0 x8A; sfr TL1 = 0 x8B; sfr TH0 = 0 x8C; sfr TH1 = 0 x8D; sfr IE = 0 xA8; sfr IP = 0 xB8; sfr SCON = 0 x98; sfr SBUF = 0 x99;湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 /* TCON */ sbit TF1 = 0 x8F; sbit TR1 = 0 x8E;

14、 sbit TF0 = 0 x8D; sbit TR0 = 0 x8C; sbit IE1 = 0 x8B; sbit IT1 = 0 x8A; sbit IE0 = 0 x89; sbit IT0 = 0 x88; /* IE */ sbit EA = 0 xAF; sbit ES = 0 xAC; sbit ET1 = 0 xAB;湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 sbit EX1 = 0 xAA; sbit ET0 = 0 xA9; sb

15、it EX0 = 0 xA8; /* IP */ sbit PS = 0 xBC; sbit PT1 = 0 xBB; sbit PX1 = 0 xBA; sbit PT0 = 0 xB9; sbit PX0 = 0 xB8;湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 /* P3 */ sbit RD = 0 xB7; sbit WR = 0 xB6; sbit T1 = 0 xB5; sbit T0 = 0 xB4; sbit INT1 = 0 xB3

16、; sbit INT0 = 0 xB2; sbit TXD = 0 xB1; sbit RXD = 0 xB0;湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 /* SCON */ sbit SM0 = 0 x9F; sbit SM1 = 0 x9E; sbit SM2 = 0 x9D; sbit REN = 0 x9C; sbit TB8 = 0 x9B; sbit RB8 = 0 x9A; sbit TI = 0 x99; sbit RI = 0 x98

17、; #endif湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 2.主函數(shù)main() C語言程序采用函數(shù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)C語言程序由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)組成，在這些函數(shù)中至少應(yīng)包含一個(gè)主函數(shù)main()，也可以包含一個(gè)main()函數(shù)和若干個(gè)其它的功能函數(shù)。不管main()函數(shù)放于何處，程序總是從main()函數(shù)開始執(zhí)行，執(zhí)行到main()函數(shù)結(jié)束則結(jié)束。在main()函數(shù)中調(diào)用其它函數(shù)，其它函數(shù)也可以相互調(diào)用，但main()函數(shù)只能調(diào)用其它的功能函數(shù)，而不能被其它的

18、函數(shù)所調(diào)用。 主函數(shù)main()后面一定有一對(duì)大括號(hào)“ ”，主程序的內(nèi)容就書寫在大括號(hào)里面。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 3.功能函數(shù) 功能函數(shù)可以是C語言編譯器提供的庫函數(shù)，也可以是由用戶定義的自定義函數(shù)。 4.注釋 C語言程序中的注釋只是為了提高程序的可讀性。在編譯時(shí)，注釋的內(nèi)容不會(huì)生成可執(zhí)行代碼。因此，該部分內(nèi)容是選擇性的，即編程時(shí)只需對(duì)有重要意義或關(guān)鍵性的語句加以注釋。注釋的方法有兩種：一種采用“/*/”的格式，另一種采用“/”的格

19、式。前者可以注釋多行，后者只能注釋一行內(nèi)容。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 總之，單片機(jī)C語言程序主要包括以上幾個(gè)部分；當(dāng)然，不是所有的程序一定都要包含以上四個(gè)部分，不同的程序之間稍微有些不一樣，比如：簡單一點(diǎn)的程序可能不需要功能函數(shù)，而復(fù)雜一點(diǎn)又可能包含多個(gè)功能函數(shù)，這主要視系統(tǒng)具體的設(shè)計(jì)要求而定。 另外在編制單片機(jī)C程序時(shí)，程序的開始部分一般是預(yù)處理命令、函數(shù)說明和變量定義等。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .1 1.2 .1 單片

20、機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成語言程序構(gòu)成1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 在C51中，用if語句實(shí)現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)有三種形式，分別是： 形式一形式一：if(表達(dá)式)語句 形式二：形式二：if (表達(dá)式)語句1； else 語句2； 形式三：形式三：if (表達(dá)式1)語句1； else if (表達(dá)式2)語句2； else if (表達(dá)式3)語句3； else if (表達(dá)式n-1)語句n-1； else 語句n;湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語

21、言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 例1： if語句的用法。 （1）if (P10!=1) y=8; 執(zhí)行上面語句時(shí)，如果P10不等于1，則輸出y=8; （2）if (ab) a=10; else a=5; 執(zhí)行上面語句時(shí)，如果a大于b成立，則把10賦給變量a，如a大于b不成立，則把5賦給變量a。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 （3）if (score=90) printf(“Your result is an An”); else if (score

22、=80) printf(“Your result is an Bn”); else if (score=70) printf(“Your result is an Cn”); else if (score=60) printf(“Your result is an Dn”); else printf(“Your result is an En”); 執(zhí)行上面語句后，能夠根據(jù)分?jǐn)?shù)score分別打出A、B、C、D、E五個(gè)等級(jí)。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令

23、 2、switch/case語句語句 switch/case語句的一般形式如下： switch(表達(dá)式) case 常量表達(dá)式1：語句1； break； case 常量表達(dá)式2：語句2； break； case 常量表達(dá)式n：語句n； break； default :語句n+1； 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 說明如下： （1）switch后面括號(hào)內(nèi)的表達(dá)式，可以是整型或字符型表達(dá)式； （2）當(dāng)switch括號(hào)內(nèi)表達(dá)式的值與某一“case”后面的常量

24、表達(dá)式的值相等時(shí)，就執(zhí)行該“case”后面的語句，然后遇到break語句退出switch語句。若表達(dá)式的值與所有case后的常量表達(dá)式的值都不相同，則執(zhí)行default后面的語句，最后退出switch結(jié)構(gòu)。 （3）每一個(gè)case常量表達(dá)式的值必須不同，否則會(huì)出現(xiàn)自相矛盾的現(xiàn)象。 （4）case語句和default語句的出現(xiàn)次序?qū)?zhí)行過程沒有影響。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 （5）每個(gè)case語句后面可以有“break”，也可以沒有。有break語句

25、，執(zhí)行到break則退出switch結(jié)構(gòu)，若沒有，則會(huì)順次執(zhí)行后面的語句，直到遇到break或結(jié)束。 （6）每一個(gè)case語句后面可以帶一個(gè)語句，也可以帶多個(gè)語句，還可以不帶。語句可以用花括號(hào)括起，也可以不括。 （7）多個(gè)case可以共用一組執(zhí)行語句。 例2 ： switch/case語句的用法。 用開關(guān)控制彩燈，如果按下開關(guān)key1,對(duì)應(yīng)第一盞燈點(diǎn)亮；按下key2，對(duì)應(yīng)第二盞燈點(diǎn)亮；依次下去，按下key8，對(duì)應(yīng)第八盞燈點(diǎn)亮；可以通過下面的switch/case語句實(shí)現(xiàn)。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C

26、語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 switch（key） case 1；P1=0 xfe；break； case 2；P1=0 xfd；break； case 3；P1=0 xfb；break； case 4；P1=0 xf7；break； case 5；P1=0 xef；break； case 6；P1=0 xdf；break； case 7；P1=0 xbf；break； case 8；P1=0 x7f；break； default； break； 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C

27、語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 whilewhile循環(huán)語句循環(huán)語句 while語句的一般形式如下：while （條件表達(dá)式） 語句； while語句后面的表達(dá)式是能否循環(huán)的條件，后面的語句是循環(huán)體。當(dāng)表達(dá)式為真時(shí)，就重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的語句；當(dāng)表達(dá)式為假時(shí)，則中止while循環(huán)，程序?qū)?zhí)行循環(huán)結(jié)構(gòu)之外的下一條語句。它的特點(diǎn)是：先判斷條件，后執(zhí)行循環(huán)體。在循環(huán)體中對(duì)條件進(jìn)行改變，然后再判斷條件，如條件成立，則再執(zhí)行循環(huán)體，如條件不成立，則退出循環(huán)。如條件第一次就不成立，則循環(huán)體一次也不執(zhí)行。 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基

28、本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 例3：while語句的用法。 while (i=10) /求110的和在sum中 sum=sum+i; i+; 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 do-whiledo-while循環(huán)語句循環(huán)語句 do-while語句的一般形式如下： do 語句； while （條件表達(dá)式）； 它的特點(diǎn)是：先執(zhí)行循環(huán)體中的語句，后判斷表達(dá)式。如表達(dá)式的值為真，則再執(zhí)行循環(huán)體，然后又

29、判斷，直到有表達(dá)式為假時(shí)，退出循環(huán)，執(zhí)行dowhile結(jié)構(gòu)的下一條語句。dowhile語句在執(zhí)行時(shí)，循環(huán)體內(nèi)的語句至少會(huì)被執(zhí)行一次。湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 【例4】do-while語句的用法。 do /求110的和在sum中 sum=sum+i; i+; while (i=10);湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令

30、語言指令 5、forfor（表達(dá)式（表達(dá)式1 1；表達(dá)式；表達(dá)式2 2；表達(dá)式；表達(dá)式3 3） 語句；語句； /*循環(huán)體*/ for語句后面帶三個(gè)表達(dá)式，它的執(zhí)行過程如下： （1）先對(duì)表達(dá)式1賦初值，進(jìn)行初始化； （2）判斷表達(dá)式2的值，若表達(dá)式2的值為真，則執(zhí)行循環(huán)休中的語句，然后執(zhí)行下一步（3）的操作，若表達(dá)式2的值為假，則結(jié)束for循環(huán)，轉(zhuǎn)到第（5）步； （3）若表達(dá)式2的值為真，則執(zhí)行完循環(huán)體中的語句后，求解表達(dá)式3，然后轉(zhuǎn)到第（4）步； （4）轉(zhuǎn)到（2）繼續(xù)執(zhí)行； （5）退出for循環(huán)，執(zhí)行下面一條語句；湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言

31、的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 在for循環(huán)中，一般表達(dá)式1為初值表達(dá)式，用于給循環(huán)變量賦初值；表達(dá)式2為條件表達(dá)式，對(duì)循環(huán)變量進(jìn)行判斷；表達(dá)式3為循環(huán)變量更新表達(dá)式，用于對(duì)循環(huán)變量的值進(jìn)行更新，使循環(huán)變量能不滿足條件而退出循環(huán)。 例5： 用for語句實(shí)現(xiàn)計(jì)算110的累加和。 int i,sum; sum=0; for (i=1;i=10;i+) sum=sum+i; /累加110之和在sum中湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及

32、語言程序構(gòu)成及C C語言指令語言指令 6、轉(zhuǎn)向語句、轉(zhuǎn)向語句 （1）break 該語句主要用在循環(huán)語句和switch語句中，它的功能是：終止執(zhí)行循環(huán)語句。通常break語句總是與if語句一起使用，即滿足if語句中給出的條件時(shí)便跳出循環(huán)。Break語句對(duì)if-else的條件語句不起作用。在循環(huán)嵌套中，一個(gè)break語句只能向外跳一層。 例6：下面一段程序用于計(jì)算110的累加和，當(dāng)和大于40時(shí)，由break語句跳出循環(huán)。 sum=0; for (i=1;i40) break； printf(“%fn”，sum)； 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系1.2 .2 C1.2 .2 C語言的基本語句語言的基本語句1.2 1.2 單片機(jī)單片機(jī)C C語言程序構(gòu)成及語言程序構(gòu)成及C C語