自動控制原理_吳懷宇_課后習(xí)題2_第1頁
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1、11習(xí)題二2-1 試求題2-1圖所示電路的微分方程和傳遞函數(shù)。題2-1圖2-2 試證明題2-2圖所示的電路(a)與機(jī)械系統(tǒng)(b)具有相同的數(shù)學(xué)模型。題2-2圖2-3 試求題2-3圖所示運(yùn)算放大器構(gòu)成的電路的傳遞函數(shù)。題2-3圖2-4 如題2-4圖所示電路，二極管是一個(gè)非線性元件，其電流與間的關(guān)系為。假設(shè)電路中的，靜態(tài)工作點(diǎn)，試求在工作點(diǎn)附近的線性化方程。題2-4圖2-5 試簡化題2-5圖中各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。題2-5圖2-6 試求題2-6圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C1(s)/R1(s)，C2(s)/R1(s)，C1(s)/R2(s)及 C2(s)/R2(s)。 題2-6圖2

2、-7 試?yán)L制題2-7圖所示系統(tǒng)的信號流圖，并用Mason公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。題2-7圖2-8 試?yán)L制題2-8圖所示系統(tǒng)的信號流圖，并用Mason公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。題2-8圖2-9 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題2-9圖所示，試寫出系統(tǒng)在給定R(s)及擾動N(s)同時(shí)作用下輸出C(s)的表達(dá)式。題2-9圖2-10 系統(tǒng)的信號流圖如題2-10圖所示，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。題2-10圖2-11 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(1) 試用MATLAB求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；(2) 將閉環(huán)傳遞函數(shù)表示為零極點(diǎn)形式和部分分式形式。2-12 如題2-12圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(1) 試用MATLAB簡化結(jié)構(gòu)圖，并計(jì)算系統(tǒng)

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