GQ50型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)

1、 . . . GQ50型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真摘要本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是根據(jù)黃河科技學(xué)院工學(xué)院機(jī)械系2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，在參觀調(diào)研的基礎(chǔ)上，對(duì)大學(xué)四年已學(xué)知識(shí)的總結(jié)、實(shí)踐與提高。按照指導(dǎo)老師的要求，我首先查閱了大量關(guān)于此產(chǎn)品設(shè)計(jì)的資料，做好初期準(zhǔn)備。然后到省長(zhǎng)市黃河旋風(fēng)股份參觀，深入了解鋼筋切斷機(jī)的工作原理與使用要求，在此基礎(chǔ)上，形成自己初步的設(shè)計(jì)思路。本產(chǎn)品設(shè)計(jì)給定的原始參數(shù)是：切斷能力為（6-50）mm的圓鋼；電機(jī)功率為4kw；沖切次數(shù)為28次/min；切斷行程為40mm。此次設(shè)計(jì)的主要研究容和技術(shù)關(guān)鍵是：根據(jù)鋼筋切斷機(jī)的使用要求，確定其工作原理，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，

2、確定主要結(jié)構(gòu)尺寸。主要包括以下幾點(diǎn)：1、電動(dòng)機(jī)的選擇；2、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和計(jì)算；3、軸承的選擇；4、曲軸連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；5、機(jī)體的設(shè)計(jì)；6、刀片的設(shè)計(jì)選擇。然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的建模與運(yùn)動(dòng)仿真。本次產(chǎn)品建模使用的是美國(guó)Autodesk公司的三維設(shè)計(jì)軟件Inventor 2011。首先是根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)建立各個(gè)零件的草圖，在草圖的基礎(chǔ)上運(yùn)用零件特征生成三維實(shí)體；然后在Inventor 2011軟件的虛擬環(huán)境中進(jìn)行虛擬裝配，建立數(shù)字樣機(jī)；最后進(jìn)行應(yīng)力分析、運(yùn)動(dòng)干涉分析與運(yùn)動(dòng)仿真。本設(shè)計(jì)可以大幅降低鋼筋切斷機(jī)的研發(fā)周期與成本，從而提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。關(guān)鍵詞：鋼筋切斷機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3、，Inventor 2011，虛擬裝配，運(yùn)動(dòng)仿真Disc Centrifuge Spindle Box DesignAuthor：WenchaoLiuTutor：Liangwen WangAbstractThis product is designed according to the college of engineering science and technology of 2012 member of graduation design requirements, during a visit to a research, on the basis of the university

4、 for four years have already learn knowledge summary, practice and improve. According to the requirements of the guiding teacher, I first looked a lot about this product design information, do well to the early. And then to the Yellow River in henan province ChangGe city whirlwind visit to a joint s

5、tock limited company, understandreinforced cutting machine and working principle of the use requirement, and based on this, the preliminary design to form their own ideas. This product design parameters are given of the original: cutting ability for (phi 6-phi 50) mm round steel; The motor power for

6、 4 kw; For punching number 28 times/min; Cut off the trip to 40 mm. The design of the main research contents, technology and the key is: according to the use requirement reinforced cutting machine, determine its working principle, and based on the structure of the steel cutting machine design, confi

7、rming the main structure size. Mainly include the following: 1, the choice of the motor; 2, the design and calculation of transmission device; 3, bearing choice; 4, crankshaft connecting rod design of organization; 5, the bodys design; 6, the blade design choices. Then according to the design data m

8、odeling of products and movement simulation. This product modeling is using the companys 3 d design Autodesk Inventor 2011 software. First of all is according to the design data to set up the various parts of the sketch, in the sketch of the use part features based on 3 d entity; And then in the Inv

9、entor 2011 software virtual environment in virtual assembly, to build digital prototype; Finally in stress analysis, motion interference analysis and simulation movement. This design can dramatically reduce the reinforced cutting machine development cycle and cost, so as to improve the market compet

10、itiveness of products and the economic efficiency of enterprises.Keywords: steel cutting machine, the structure design, Inventor 2011, virtual assembling, movement simulation目 錄1 緒論12 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備32.1計(jì)劃任務(wù)書(shū)32.1.1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的依據(jù)32.1.2 計(jì)劃任務(wù)書(shū)32.2 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備33鋼筋切斷機(jī)的總體設(shè)計(jì)43.1鋼筋切斷機(jī)的工作原理43.2鋼筋切斷機(jī)的基本結(jié)構(gòu)44傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)54.1 基本傳動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算54

11、.1.1分配傳動(dòng)比54.1.2計(jì)算各州的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)54.2 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)64.2.1帶型的選擇64.2.2帶輪基準(zhǔn)直徑的確定64.2.2帶速的確定64.2.3中心距、帶長(zhǎng)與包角的確定。64.2.4 確定帶的根數(shù)74.2.5 帶輪結(jié)構(gòu)與尺寸74.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)74.3.1選材料、確定初步參數(shù)74.3.2齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算84.3.3齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算105 Autodesk Inventor 2011125.1Inventor 2011的組成125.2三維繪圖軟件Inventor 2011的優(yōu)點(diǎn)125.2.1二維工程圖處理能力比較好125.2.2 具有良好的設(shè)計(jì)項(xiàng)目管理功能135.2.3

12、參數(shù)化技術(shù)和變量化技術(shù)135.2.4簡(jiǎn)便的操作風(fēng)格135.2.5精彩的顯示功能136 主要零件的設(shè)計(jì)與建模146.1機(jī)體的設(shè)計(jì)流程146.2其他主要零件的建模效果展示237鋼筋切斷機(jī)的裝配297.1裝配流程297.2大側(cè)蓋的裝配步驟297.2.1新建文件307.2.2裝入所有零件307.2.3向機(jī)體安裝大側(cè)蓋307.3裝配效果圖展示338應(yīng)用Inventor軟件進(jìn)行干涉檢查348.1檢查零部件之間的干涉348.2 連桿與連桿銅瓦的干涉檢查349繪制各主要零件的工程圖3710 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真4110.1建立一個(gè)簡(jiǎn)單的裝配4110.2運(yùn)動(dòng)仿真步驟41致45參考文獻(xiàn)46附錄4815 / 211

13、緒論鋼筋切斷機(jī)是建筑機(jī)械的一種。它是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一，主要用語(yǔ)房屋建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利等工程中對(duì)鋼筋的定長(zhǎng)切斷。鋼筋切斷機(jī)與其他切斷設(shè)備相比，具有重量輕、耗能少、工作可靠、效率高等特點(diǎn)，因此近年來(lái)逐步被建筑工地和小型軋鋼廠等廣泛采用，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。新中國(guó)成立初期，建筑工程中鋼筋加工技術(shù)非常落后，主要依靠手工或者簡(jiǎn)單工具，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、工程質(zhì)量很難保證。重型機(jī)械學(xué)院是國(guó)最早生產(chǎn)鋼筋切斷機(jī)的單位之一。他們于1958年首次引進(jìn)聯(lián)的臥式鋼筋切斷機(jī)圖紙，生產(chǎn)了國(guó)第一臺(tái)鋼筋切斷機(jī)。隨后又于1985年引進(jìn)了日本立式鋼筋切斷機(jī)和德國(guó)臥式鋼筋切斷機(jī)，并

14、在此基礎(chǔ)上研發(fā)了GQ40、GQ50、GQ65等一系列開(kāi)式、封閉式與半封閉式切斷機(jī)。該系列的鋼筋切斷機(jī)均是采用機(jī)械輪剪切進(jìn)行切斷的。此外，建筑工程學(xué)院工廠、農(nóng)業(yè)科技股份、黑虎建筑機(jī)械公司等企業(yè)也生產(chǎn)過(guò)不同類型的機(jī)械式鋼筋切斷機(jī)。目前，國(guó)的鋼筋切斷機(jī)多以機(jī)械輪剪式切斷為主。其工作過(guò)程基本為：電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)和三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后，帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸推動(dòng)連桿使滑塊和動(dòng)刀片在機(jī)座的滑道中做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)刀片和定刀片相錯(cuò)而切斷鋼筋。近年來(lái)，我國(guó)在鋼筋切斷機(jī)技術(shù)裝備方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但產(chǎn)品的技術(shù)水平與國(guó)外先進(jìn)水平相比，尚有以下幾個(gè)方面的差距：1)國(guó)外切斷機(jī)偏心軸的偏心距較大。如日本立式切斷機(jī)偏

15、心距24mm，而國(guó)一般為17mm?？此剖×?、齒輪結(jié)構(gòu)偏小些，但給用戶帶來(lái)麻煩，不易管理。因?yàn)樵谟汕写罅系角行×蠒r(shí)，不是換刀墊就是換刀片，有時(shí)還需要轉(zhuǎn)換角度。2)國(guó)外切斷機(jī)的機(jī)架都是鋼板焊接結(jié)構(gòu)，零部件加工精度、粗糙度尤其熱處理工藝過(guò)硬，使切斷機(jī)在承受過(guò)載荷、疲勞失效、磨損等方面都超過(guò)國(guó)產(chǎn)機(jī)器。3)國(guó)切斷機(jī)刀片設(shè)計(jì)不合理。單螺栓固定，刀片厚度夠薄，40型和50型刀片厚度均為17mm；而國(guó)外都是雙螺栓固定，2527mm厚，因此國(guó)外刀片在受力與壽命等綜合性能方面都較國(guó)優(yōu)良。4)國(guó)切斷機(jī)每分鐘切斷次數(shù)少。國(guó)一般為2831次，國(guó)外要高出1520次，最高高出30次，工作效率較高。5)國(guó)外機(jī)型一般采用半開(kāi)式

16、結(jié)構(gòu)。齒輪、軸承用油脂潤(rùn)滑，曲軸軸徑、連桿瓦、沖切刀座、轉(zhuǎn)體處用手工加稀油潤(rùn)滑。國(guó)機(jī)型結(jié)構(gòu)有全開(kāi)、全閉、半開(kāi)半閉3種，潤(rùn)滑方式有集中稀油潤(rùn)滑和飛濺潤(rùn)滑2種。6)國(guó)切斷機(jī)外觀質(zhì)量、整機(jī)性能不盡人意。國(guó)外廠家一般都是規(guī)模生產(chǎn)，在技術(shù)設(shè)備上舍得投入，自動(dòng)化生產(chǎn)水平較高，形成一套完整的質(zhì)量保證加工體系。尤其對(duì)外觀質(zhì)量更是精益求精，外罩一次性沖壓成型，油漆經(jīng)烤漆噴涂處理，色澤搭配科學(xué)合理，外觀看不到哪兒有焊縫、毛刺、尖角，整機(jī)光潔美觀。而國(guó)一些廠家雖然生產(chǎn)歷史較長(zhǎng)，但沒(méi)有一家形成規(guī)模，加之設(shè)備老化，加工過(guò)程拼體力、經(jīng)驗(yàn)，生產(chǎn)工藝幾十年一貫制，所以外觀質(zhì)量粗糙、觀感較差。從鋼筋切斷機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)看，隨著建筑

17、設(shè)計(jì)與建筑施工技術(shù)的國(guó)際化，建筑工程設(shè)計(jì)與應(yīng)用鋼筋必將進(jìn)入商品化供應(yīng)時(shí)代，即根據(jù)建筑配筋表采購(gòu)鋼筋，鋼筋使用現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)化成可用鋼筋，商品化供應(yīng)鋼筋。而鋼筋的一體化生產(chǎn)就要求鋼筋切斷機(jī)必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制鋼筋自動(dòng)送料，定尺寸后自動(dòng)切斷、落料。另一方面，國(guó)外的產(chǎn)品充分融合了液壓技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)等，形成了以機(jī)械為筋骨、液壓為肌肉、電氣為神經(jīng)的機(jī)電液一體化綜合控制技術(shù)，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)綜合最優(yōu)驅(qū)動(dòng)與控制能力。因此，鋼筋切斷機(jī)不但要現(xiàn)定長(zhǎng)剪切的高精度控制，同時(shí)要求其具有相對(duì)高的生產(chǎn)效率。所以，如何使鋼筋切斷機(jī)的機(jī)電液系統(tǒng)有機(jī)地高度集成，充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，將是今后研究的主要方向。2 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備2

18、.1計(jì)劃任務(wù)書(shū)2.1.1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的依據(jù)本設(shè)計(jì)是在對(duì)省長(zhǎng)市黃河旋風(fēng)股份進(jìn)行生產(chǎn)參觀后，對(duì)鋼筋切斷機(jī)形成初步認(rèn)識(shí)后，深刻理解其工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，根據(jù)自己大學(xué)四年所學(xué)的機(jī)械方面的各種知識(shí)，對(duì)鋼筋切斷機(jī)做一個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，并建立數(shù)字樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。本設(shè)計(jì)力求高效、快速的完成產(chǎn)品研發(fā)與校驗(yàn)，并使產(chǎn)品具備完善可靠的性能，滿足市場(chǎng)需求，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。2.1.2 計(jì)劃任務(wù)書(shū)根據(jù)建筑市場(chǎng)的使用需求，GQ50型鋼筋切斷機(jī)的規(guī)格參數(shù)設(shè)定，見(jiàn)表2-1。表2-1鋼筋切斷機(jī)的參數(shù)電動(dòng)機(jī)額定功率4KW切斷能力6-50mm的圓鋼沖切次數(shù)28次/min沖切行程40mm2.2 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備接到任務(wù)書(shū)初期，先查閱了大量有關(guān)鋼筋

19、切斷機(jī)的的論文、資料。其后，為了在產(chǎn)品設(shè)計(jì)前能對(duì)鋼筋切斷機(jī)有一個(gè)整體、大概的認(rèn)識(shí)，我在王良文教授的幫助指導(dǎo)下，對(duì)省長(zhǎng)市黃河旋風(fēng)股份進(jìn)行了為期一天的參觀、調(diào)研，認(rèn)真觀察了鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)過(guò)程，在其間遇到的各種問(wèn)題，仔細(xì)聽(tīng)取了黃河旋風(fēng)股份建筑機(jī)械部工程師的講解?；氐綄W(xué)校后，收集、整理鋼筋切斷機(jī)的相關(guān)資料，通過(guò)分析其性能和技術(shù)指標(biāo)，并結(jié)合自己所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)。3此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系在線扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！8應(yīng)用Inventor軟件進(jìn)行干涉檢查8.1檢查零部件之間的干涉在部件中，兩個(gè)或多個(gè)零部件不能同時(shí)占

20、用一樣的空間。要檢測(cè)這樣的錯(cuò)誤，可以檢查部件中的干涉。在零部件交疊處，干涉部分臨時(shí)顯示為實(shí)體。另外，inventor2011還可以檢查子部件中零部件之間或所選的一組零部件或兩組零部件之間的干涉。檢查出干涉之后，干涉體積顯示為實(shí)體。干涉報(bào)告列出干涉的零件或子部件，給出干涉體積形心的 x、y、z 坐標(biāo)，列出干涉的體積。根據(jù)檢查，可以編輯零部件以刪除干涉。普通零件干涉檢查與解決方案的過(guò)程和方法都是一樣的，故在此僅以其中兩個(gè)零件之間的干涉檢查過(guò)程為例來(lái)說(shuō)明。這里以連桿和連桿銅瓦的干涉檢查為例。另外，使用Inventor 2011設(shè)計(jì)的螺紋，為了提高運(yùn)行效率，并不是真實(shí)地切削加工來(lái)把螺紋表達(dá)出來(lái)，而是在

21、表面貼一層涂層，給人以真實(shí)螺紋的感覺(jué)。因此，在進(jìn)行螺紋裝配時(shí)， 本來(lái)是正確的裝配關(guān)系， 進(jìn)行干涉檢查時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示有干涉，如果干涉部分是指螺紋處，可以不予理睬。因?yàn)槟鞘窍到y(tǒng)本身的錯(cuò)誤。8.2 連桿與連桿銅瓦的干涉檢查1）選擇檢驗(yàn)面板中的過(guò)盈分析選項(xiàng)，打開(kāi)如圖所示的干涉檢查對(duì)話框。2）點(diǎn)擊定義選擇集1按鈕前的箭頭按鈕，然后選擇連桿；點(diǎn)擊定義選擇集2按鈕前的箭頭按鈕，然后選擇連桿銅瓦。點(diǎn)擊確定按鈕顯示檢查結(jié)果。3）如果檢查不到任何的干涉存在，則打開(kāi)對(duì)話框顯示沒(méi)有干涉檢查，則說(shuō)明部件中沒(méi)有干涉存在。否則會(huì)打開(kāi)檢查到過(guò)盈對(duì)話框，如圖8-1所示。a)b)c)d)e）圖8-1 螺紋干涉檢查過(guò)程a)干涉檢查

22、對(duì)話框b)定義選擇集1 選擇連桿 c)定義選擇集2 選擇連桿銅瓦d) 檢查到干涉并輸出結(jié)果 e）沒(méi)有干涉9繪制各主要零件的工程圖9.1inventor2011繪制工程圖的優(yōu)點(diǎn)與Autodesk公司的二維繪圖軟件AutoCAD相比，Inventor的二維繪圖功能更加強(qiáng)大和智能：1）Inventor可以自動(dòng)由三維零部件生產(chǎn)二維工程圖，不管是基礎(chǔ)的三視圖，還是局部視圖、剖視圖、打斷視圖等，都可以十分方便、快速生產(chǎn)。2）由實(shí)體生產(chǎn)的二維圖也是參數(shù)化的，二維三維雙向關(guān)聯(lián)，如果更改了三維零部件的尺寸參數(shù)，那么它的工程圖的對(duì)應(yīng)尺寸參數(shù)自動(dòng)更新；也可以通過(guò)直接修改工程圖上的零件尺寸而對(duì)三維零件的特征進(jìn)行修改。

23、3）有些時(shí)候，快速創(chuàng)建二維工程圖要比設(shè)計(jì)實(shí)體模型具有更高的效率。使用Inventor，用戶可以創(chuàng)建二維參數(shù)化工程圖視圖，這些視圖也可以用作三維造型的草圖。4）用inventor2011可以直接創(chuàng)建standard.dwg格式的工程圖，與AutoCAD創(chuàng)建的圖紙格式完全互通，通用性、交流性沒(méi)有任何障礙。9.2創(chuàng)建零部件工程圖以創(chuàng)建連桿的工程圖為例。其他零件圖或者裝配圖參照以下方法和步驟。具體的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)查看零件圖紙和裝配圖紙。1）單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄中的新建按鈕，然后從默認(rèn)選項(xiàng)卡中選擇standard.dwg格式的工程圖模板，如圖9-1所示。默認(rèn)制圖標(biāo)準(zhǔn)基于安裝 Autodesk Inventor 時(shí)

24、指定的設(shè)置。默認(rèn)工程圖是一帶有標(biāo)題欄和圖框的空白圖紙，如圖9-2所示。圖9-1新建工程圖圖9-2 默認(rèn)的工程圖2）在工程視圖工具面板上，單擊基礎(chǔ)視圖，如圖9-3所示。3）在工程視圖對(duì)話框中，單擊文件框旁邊的瀏覽按鈕以查找軸套。圖9-3找到“連桿.ipt”文件4）接受默認(rèn)的比例、視圖名稱和其他設(shè)置。光標(biāo)處將附著一個(gè)視圖預(yù)覽。單擊工程圖紙上的一點(diǎn)以放置視圖并關(guān)閉對(duì)話框。5）在工程視圖工具面板上，單擊投影視圖。投影基礎(chǔ)視圖，創(chuàng)建右視圖和剖視圖，為圖面布局合理，將右視圖從主視圖左邊移動(dòng)到右邊，改為向視圖。如圖9-4所示。圖9-4 連桿的三視圖6）在各個(gè)視圖單擊鼠標(biāo)右鍵，下拉菜單中，選擇自動(dòng)中心線和自動(dòng)

25、檢索，就可以畫(huà)中心線和標(biāo)注主要已知尺寸。7）編輯工程圖紙，包括制圖標(biāo)準(zhǔn)、圖紙樣式、標(biāo)注樣式、剖視圖處理、技術(shù)要求等，如圖9-5所示。圖9-5編輯工程圖紙8.編輯好工程圖紙后，選擇文件菜單下的保存選項(xiàng)，在保存對(duì)話框中的保存類型中默認(rèn)即連桿.dwg，單擊確定按鈕與完成?？梢栽贏utoCAD 中打開(kāi)，如圖9-6所示。圖9-6 保存為連桿.dwg10 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)出的鋼筋切斷機(jī)成品一共包含了很多零件，包括一些緊固件、密封件和輔助結(jié)構(gòu)。但為了演示的更加清晰，在這里的運(yùn)動(dòng)仿真中，僅僅取設(shè)計(jì)的傳動(dòng)部分，即三級(jí)減速器與曲柄連桿機(jī)構(gòu)，來(lái)進(jìn)行仿真。這樣，可以取得清晰明了的仿真結(jié)果，易于觀察，又不影響實(shí)際

26、效果。10.1建立一個(gè)簡(jiǎn)單的裝配為了使本說(shuō)明書(shū)的附件更加分明，故仿真沒(méi)有使用總裝配圖，而是另外做了一個(gè)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的裝配，具體裝配方法詳見(jiàn)本說(shuō)明書(shū)的第七章。在此，僅展示其裝配效果圖。如圖10-1所示。另外，在運(yùn)動(dòng)仿真之前，其裝配結(jié)構(gòu)是不完全約束的，保留了各個(gè)齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)中繞軸旋轉(zhuǎn)的自由度。圖10-1裝配效果圖10.2運(yùn)動(dòng)仿真步驟1）進(jìn)入環(huán)境面板，選擇運(yùn)動(dòng)仿真模塊。如圖10-2所示。圖10-22）如圖10-2，仿真播放器已自動(dòng)打開(kāi)，此時(shí)需要打開(kāi)構(gòu)造模式，選中菜單中的插入運(yùn)動(dòng)約束，選擇運(yùn)動(dòng)模式為傳動(dòng)：外齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，然后零部件1選擇軸的分度圓，零部件2選擇軸大齒輪的分度圓，點(diǎn)擊確定。如圖10-3

27、所示。圖10-33）按上述方法，依次確定各個(gè)齒輪間的運(yùn)動(dòng)類型。然后，在運(yùn)動(dòng)仿真樹(shù)結(jié)構(gòu)中，選擇軸與軸大齒輪的，右鍵單機(jī)選擇特性，加入驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)速度。點(diǎn)擊確定。如圖10-4所示圖10-44）點(diǎn)擊仿真播放器上的播放按鈕，即可清晰的觀察到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按真實(shí)傳動(dòng)比速度下的運(yùn)動(dòng)情況。并且可以在輸出圖示器中觀察到各個(gè)齒輪的運(yùn)動(dòng)速度與轉(zhuǎn)矩等各項(xiàng)參數(shù)。如圖10-5所示。圖10-55）運(yùn)行運(yùn)動(dòng)仿真面板上的發(fā)布電影，將仿真過(guò)程錄制為一段.avi格式的視頻，保存名稱為總裝圖-運(yùn)動(dòng)仿真.avi文件，與附其他附件一并保存在光盤(pán)中。致大學(xué)四年轉(zhuǎn)眼過(guò)去了，在最后的一段時(shí)間里是最考驗(yàn)我們的時(shí)候。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?cè)诖髮W(xué)里的最后一課

28、，任務(wù)非常艱巨，要求也很?chē)?yán)格。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)以前所學(xué)知識(shí)進(jìn)行的一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復(fù)習(xí)。在設(shè)計(jì)中，遇到了許多問(wèn)題，在這里我要特別感我的指導(dǎo)老師王良文教授，他不管有多忙，每次都會(huì)不辭幸苦，從長(zhǎng)市驅(qū)車(chē)趕來(lái)，耐心地為我們解答，使我們學(xué)到很多，獲益匪淺。本次設(shè)計(jì)是在王教授的精心指導(dǎo)和悉心的關(guān)懷下完成的。王教授知識(shí)淵博，治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，責(zé)任心強(qiáng)，使我的專業(yè)知識(shí)水平得到大大的提高，并激勵(lì)我在今后的工作中奮發(fā)向上。借此設(shè)計(jì)完成之際，我向王良文教授表示衷心的感激，并致以崇高的敬意。同時(shí)也要感我們的小組同學(xué)的互幫互助，在共同探討的過(guò)程中，遇到不懂的問(wèn)題，他們都耐心地和我一起分析和并講解一些他們自己的觀

29、點(diǎn)，從他們那里我學(xué)到了很多知識(shí)，受益匪淺。參考文獻(xiàn)1 恒，作模，文杰主編.機(jī)械原理（第七版）M.高等教育，2006.5.2 修本主編.機(jī)械制造工藝學(xué)（第二版）M.機(jī)械工業(yè)，2011.2.3 濮良貴，繼明剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）M.高等教育 2006.5.4 吳宗澤，羅勝國(guó)主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）M.高等教育，2006.5.5 機(jī)械設(shè)計(jì)委員會(huì)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.：機(jī)械工業(yè)，2007.6 朱校主編.工程材料（第三版）M.：清華大學(xué).2000.7 胡仁喜，偉，昌麗等主編.Inventor 2009中文版機(jī)械設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用實(shí)例M.：機(jī)械工業(yè)，2009.8 極峰主編.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造

30、M.：高等教育，1979.1.9Aberdeen Group, Inc. Managing Product Relationships: Enabling Iteration and Innovation in DesignM.USA:Aberdeen Group.2006 . 8 .10 施平主編.機(jī)械工程專業(yè)英語(yǔ)M.：電子工業(yè)，2003.11 Aberdeen Group, Inc. Product Lifecycle Collaboration Benchmark Report: The Product Profitability “X Factor”? M.USA:Aberdeen Group. 20