CAN總線復(fù)習(xí)題_1

1、1、通信方式按照信息的傳輸方向分類，不正確的是（ ）。A. 單工方式 B. 半雙工方式 C. 全雙工方式 D.異步方式2、通過復(fù)制位信號(hào)和延伸網(wǎng)段長(zhǎng)度的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是（ ）。A. 網(wǎng)關(guān) B. 路由器 C. 中繼器 D.網(wǎng)橋 3、下列現(xiàn)場(chǎng)總線中，支持電力線傳輸?shù)氖牵?）。 A. Profibus-PA B. CAN C. DeviceNet D. LonWorks4、SJA1000進(jìn)入睡眠模式，下列說法錯(cuò)誤的是（ ）。 A. 睡眠模式位為1 B. 沒有總線活動(dòng) C. 無中斷 D. 發(fā)送數(shù)據(jù)5、下列OSI模型中的（ ）不屬于DeviceNet的通信模型。A. 物理層 B. 網(wǎng)絡(luò)層 C. 應(yīng)用層 D.數(shù)

2、據(jù)鏈路層 6、ISO11898標(biāo)準(zhǔn)支持最高傳輸速率為（ ）。A. 5Kbps B. 125Kbps C. 500Kbps D. 1Mbps7、DeviceNet總線兩端應(yīng)加終端電阻，其標(biāo)準(zhǔn)阻值為（ ）。A. 75 B. 120 C. 200 D. 3308、CAN控制器接口PCA82C250的CAN總線系統(tǒng)，總線至少可連接（ ）個(gè)節(jié)點(diǎn)。A. 32 B. 64 C. 110 D. 1279、CAN總線使用的數(shù)據(jù)編碼是（ ）。A. 歸零碼（RZ） B.不歸零碼（NRZ）C. 曼徹斯特編碼 D. 差分曼徹斯特編碼10、MCP2515的SPI指令集中，復(fù)位命令是（ ）。A. 11000000 B. 1

3、100111111 C. 00000011 D. 00000000 11、在CAN總線2.0B技術(shù)規(guī)范中，擴(kuò)展幀具有的標(biāo)識(shí)符位數(shù)為（ ）。A. 8位 B. 11位 C. 15位 D. 29位12、SJA1000是（ ）A.CAN控制器接口芯片 B.CAN控制器驅(qū)動(dòng)芯片C.在片CAN控制器芯片 D.獨(dú)立CAN控制器芯片13、屬于獨(dú)立CAN控制器芯片的是（ ）。A. C8051F040 B. P8Xc591 C. SJA1000 D. LPC200014、CANopen協(xié)議支持（ ）位標(biāo)識(shí)符。A. 12 B. 11 C. 29 D. 32 15、SJA1000對(duì)控制段寄存器初始化工作在（ ）下進(jìn)行

4、的。A. BasicCAN模式 B. PeliCAN模式 C. 工作模式 D. 復(fù)位模式16、在CAN總線中，當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值大于（ ）時(shí)，說明總線被嚴(yán)重干擾。A. 96 B. 127 C. 128 D. 25517、OSI通信模型中七層都具有的現(xiàn)場(chǎng)總線是（ ）。A. LonWorks B. CAN C. DeviceNet D. HART選擇題答案：1.D 2.C 3.A 4.D 5.B 6.D 7.B 8.C9.B 10.A 11.D 12.D 13.C 14.B 18.D 16.A 17.A填空題：1. 路由器工作在OSI七層模型中的網(wǎng)絡(luò)層。2遠(yuǎn)程幀由6個(gè)不同的位域組成：幀起始、仲裁域、控制

5、域、CRC域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾。3. 當(dāng)CAN總線系統(tǒng)傳輸速率為1000kbps時(shí)，兩節(jié)點(diǎn)間的最大傳輸距離 40m 。4. CAN總線報(bào)文傳送由4種不同類型的幀表示，分別是數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀。5. MCP2515有 3 個(gè)發(fā)送緩沖器和 2 接收緩沖器。6. PROFIBUS總線分為三個(gè)部分：PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA。7. 當(dāng)CAN總線系統(tǒng)傳輸速率為5kbps時(shí)，兩節(jié)點(diǎn)間的最大傳輸距離為 10000m 。8. 過載幀由過載標(biāo)志和 過載界定符 組成。9. CAN總線的同步方式有兩種：硬同步和 重新同步 。10. SJA1000有兩種操作模式

6、：支持CAN2.0A協(xié)議的BasicCAN模式和支持CAN2.0B協(xié)議的 PeliCAN模式 。11. MCP2515的接收緩沖器RXB1配備了 1 個(gè)屏蔽濾波寄存器和 6 個(gè)驗(yàn)收濾波寄存器。12. MCP2515的SPI指令集中，復(fù)位命令是 11000000 。13.82C250有3種不同的工作模式：高速、 斜率控制 和待機(jī)。14. MCP2515在進(jìn)行任何操作時(shí)，其SPI接口中的 CS 必須為低電平。15. MCP2515的SPI指令集中，位修改命令是 00000101 。16.如果引腳8接地，TJA1050將進(jìn)入 高速 模式。17. CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)位時(shí)間結(jié)構(gòu)都包括 同步段 、傳播段、相

7、位緩沖段1和相位緩沖段2。18. 在CAN總線中存在5種不同的錯(cuò)誤類型，即：位錯(cuò)誤、 填充錯(cuò)誤 、CRC錯(cuò)誤、格式錯(cuò)誤、應(yīng)答錯(cuò)誤。19. MCP2515具有5種工作模式，分別是配置模式、正常模式、休眠模式、監(jiān)聽模式和回環(huán)模式。20. 在MCP2515的SPI接口中，外部數(shù)據(jù)和命令是通過 SI 引腳傳送到器件中的。1. 簡(jiǎn)述帶沖突檢測(cè)的載波偵聽多重訪問CSMA/CD協(xié)議的核心思想。（P7）答：一個(gè)節(jié)點(diǎn)只有監(jiān)聽信道，確認(rèn)信道空閑之后才能發(fā)送信息。如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)幾乎同時(shí)檢測(cè)到信道空閑并發(fā)送信息，則產(chǎn)生沖突。檢測(cè)到?jīng)_突的發(fā)送信息的節(jié)點(diǎn)必須采用某種算法來確定延時(shí)長(zhǎng)短，延時(shí)結(jié)束后重復(fù)上述過程再試圖發(fā)送。CS

8、MA/CD的3種狀態(tài)是競(jìng)爭(zhēng)周期、傳輸周期和空閑周期，這3種狀態(tài)輪流交替，周而復(fù)始。2. CAN總線的數(shù)據(jù)鏈路層包括哪兩個(gè)子層？分別有些什么功能？(P20)。答：邏輯鏈路控制子層（LLC）：為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求以及數(shù)據(jù)傳輸提供服務(wù)；確定LLC子層接受的報(bào)文中哪些報(bào)文實(shí)際上被接受；為恢復(fù)管理和過載通知提供手段。介質(zhì)訪問控制子層（MAC）:控制幀的的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤的標(biāo)定、故障的界定、確定何時(shí)發(fā)送和接受報(bào)文、位定時(shí)。3. 簡(jiǎn)述CAN總線的非破壞性逐位仲裁機(jī)制。(P17,P23)答：定義：當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息出現(xiàn)沖突時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)地退出發(fā)送，而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼

9、續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。非破壞性逐位仲裁機(jī)制確保了報(bào)文和時(shí)間均不損失。當(dāng)具有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀。在仲裁期間，每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同，則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送。如果發(fā)送的是一“隱性”電平而監(jiān)視到的是一“顯性”電平，那么這個(gè)單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài)。4.簡(jiǎn)述MCP2515內(nèi)部的發(fā)送緩沖器之間的發(fā)送優(yōu)先級(jí)規(guī)則。(P99)答：在發(fā)送起始幀SoF之前，器件將所有等待發(fā)送報(bào)文的發(fā)送緩沖器的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較，具有較高優(yōu)先級(jí)的發(fā)送緩沖器將優(yōu)先發(fā)送。如果兩個(gè)緩沖器的優(yōu)先級(jí)相同，則編號(hào)較高的發(fā)送緩沖器將優(yōu)先發(fā)送。發(fā)送優(yōu)先級(jí)的設(shè)定共有4個(gè)

10、等級(jí)，如果某個(gè)發(fā)送緩沖器的TXBnC-TRL.TXP<1:0>設(shè)定為11，則它具有最高的發(fā)送優(yōu)先級(jí)，如TXBnC-TRL.TXP<1:0>設(shè)定為00，則它的發(fā)送優(yōu)先級(jí)最低。5. MCP2515可以通過哪幾種方式來啟動(dòng)報(bào)文發(fā)送？(P99)答：通過SPI的寫命令來寫寄存器；發(fā)送SPI的RTS命令；把要發(fā)送報(bào)文的發(fā)送緩沖器的TXnRTS引腳置為低電平。6. CAN現(xiàn)場(chǎng)總線采用CAN2.0A規(guī)范，接收器SJA1000的ACR（驗(yàn)收代碼寄存器）和AMR（驗(yàn)收屏蔽寄存器）分別設(shè)置為ACR=11001100（二進(jìn)制）、AMR=00000100（二進(jìn)制），請(qǐng)問以下2個(gè)報(bào)文哪些會(huì)被成功接收？(P53)報(bào)文的ID分別為：（1）11001100001 （2）110011010017. 某CAN總線系統(tǒng)的發(fā)送端要發(fā)送的信息字段為“10011010”，發(fā)送端和接收端約定的CRC生成多項(xiàng)式G(X)= X4+X2