伺服電機(jī)選型(自動計算版)

1、機(jī)機(jī)械械系系統(tǒng)統(tǒng)的的決決定定負(fù)載質(zhì)量M（kg）5 5滾珠絲杠節(jié)距P（mm）1 10 0滾珠絲杠直徑D（mm）2 20 0滾珠絲杠質(zhì)量MB（kg）3 3滾珠絲杠摩擦系數(shù)0 0. .1 1因無減速器，所以G=1、=11 1動動作作模模式式的的決決定定速度(mm/s)單一變化300負(fù)載移動速度V（mm/s）3 30 00 0行程L（mm）3 36 60 0行程時間tS（s）1 1. .4 4加減速時間tA（s）0 0. .2 20定位精度AP（mm）0 0. .0 01 1換換算算到到電電機(jī)機(jī)軸軸負(fù)負(fù)載載慣慣量量的的計計算算滾珠絲杠的慣量JB=1 1. .5 50 0E E- -0 04 4 kg.

2、m2負(fù)載的慣量JW=1 1. .6 63 3E E- -0 04 4 kg.m2換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J11 1. .6 63 3E E- -0 04 4 kg.m2負(fù)負(fù)載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的計計算算對摩擦力的轉(zhuǎn)矩Tw7 7. .8 80 0E E- -0 03 3 N.m換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=Tw7 7. .8 80 0E E- -0 03 3 N.m旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)的的計計算算轉(zhuǎn)數(shù)NN=60V/P.G1 18 80 00 0 r/min電電機(jī)機(jī)的的初初步步選選定定 選選自自O(shè)MNUCOMNUC U U系系列列的的初初步步選選定定舉舉例例 選定電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量為負(fù)

3、載的1/30*以上的電機(jī)JMJL/305 5. .4 42 2E E- -0 06 6 kg.m2選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩0.8比換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大的電機(jī)N.mTMx0.8TL0 0. .5 50 09 96 67.8E-03 此值因各系列而異，請加以注意。加加減減速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的計計算算加減速轉(zhuǎn)矩TA0 0. .1 16 65 5N.m瞬瞬時時最最大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩、有有效效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的計計算算必要的瞬時最大轉(zhuǎn)矩為T1T1=TA+TL0 0. .1 17 72 26 6N.mT2=TL0 0. .0 00 07 78 8N.mT3=TL-TA- -0 0. .1 15 57 70 0N.m有效轉(zhuǎn)矩T

4、rms為0 0. .0 09 95 5N.m討討論論負(fù)載慣量JL1.63E-04 kg.m2電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量JM有效轉(zhuǎn)矩Trms0.095N.m電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩瞬時最大轉(zhuǎn)矩T10.1726N.m電機(jī)的瞬時最大轉(zhuǎn)矩必要的最大轉(zhuǎn)數(shù)N1800 r/min電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)編碼器分辨率R=P.G/AP.S1000 (脈沖/轉(zhuǎn))U系列的編碼器規(guī)格為2048（脈沖/轉(zhuǎn)），經(jīng)編碼器分頻比設(shè)定至1000（脈沖/轉(zhuǎn)）的情況下使用。0.210.2 0.2時間(s)初步選擇定R88M-U20030(Jm=1.23E-05根據(jù)R88M-U20030的額定轉(zhuǎn)矩Tm=0.637(N.m)1.23E-05 適用的慣量比=30條件滿足0.5096 N.M條件滿足1.528 N.M條件滿足3000 r/min條件滿足電機(jī)的轉(zhuǎn)子