伺服電機選型(自動計算版)

1、機機械械系系統(tǒng)統(tǒng)的的決決定定負載質(zhì)量M（kg）5 5滾珠絲杠節(jié)距P（mm）1 10 0滾珠絲杠直徑D（mm）2 20 0滾珠絲杠質(zhì)量MB（kg）3 3滾珠絲杠摩擦系數(shù)0 0. .1 1因無減速器，所以G=1、=11 1動動作作模模式式的的決決定定速度(mm/s)單一變化300負載移動速度V（mm/s）3 30 00 0行程L（mm）3 36 60 0行程時間tS（s）1 1. .4 4加減速時間tA（s）0 0. .2 20定位精度AP（mm）0 0. .0 01 1換換算算到到電電機機軸軸負負載載慣慣量量的的計計算算滾珠絲杠的慣量JB=1 1. .5 50 0E E- -0 04 4 kg.

2、m2負載的慣量JW=1 1. .6 63 3E E- -0 04 4 kg.m2換算到電機軸負載慣量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J11 1. .6 63 3E E- -0 04 4 kg.m2負負載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的計計算算對摩擦力的轉(zhuǎn)矩Tw7 7. .8 80 0E E- -0 03 3 N.m換算到電機軸負載轉(zhuǎn)矩TL=Tw7 7. .8 80 0E E- -0 03 3 N.m旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)的的計計算算轉(zhuǎn)數(shù)NN=60V/P.G1 18 80 00 0 r/min電電機機的的初初步步選選定定 選選自自O(shè)MNUCOMNUC U U系系列列的的初初步步選選定定舉舉例例 選定電機的轉(zhuǎn)子慣量為負

3、載的1/30*以上的電機JMJL/305 5. .4 42 2E E- -0 06 6 kg.m2選定電機的額定轉(zhuǎn)矩0.8比換算到電機軸負載轉(zhuǎn)矩大的電機N.mTMx0.8TL0 0. .5 50 09 96 67.8E-03 此值因各系列而異，請加以注意。加加減減速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的計計算算加減速轉(zhuǎn)矩TA0 0. .1 16 65 5N.m瞬瞬時時最最大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩、有有效效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的計計算算必要的瞬時最大轉(zhuǎn)矩為T1T1=TA+TL0 0. .1 17 72 26 6N.mT2=TL0 0. .0 00 07 78 8N.mT3=TL-TA- -0 0. .1 15 57 70 0N.m有效轉(zhuǎn)矩T

4、rms為0 0. .0 09 95 5N.m討討論論負載慣量JL1.63E-04 kg.m2電機的轉(zhuǎn)子慣量JM有效轉(zhuǎn)矩Trms0.095N.m電機的額定轉(zhuǎn)矩瞬時最大轉(zhuǎn)矩T10.1726N.m電機的瞬時最大轉(zhuǎn)矩必要的最大轉(zhuǎn)數(shù)N1800 r/min電機的額定轉(zhuǎn)數(shù)編碼器分辨率R=P.G/AP.S1000 (脈沖/轉(zhuǎn))U系列的編碼器規(guī)格為2048（脈沖/轉(zhuǎn)），經(jīng)編碼器分頻比設(shè)定至1000（脈沖/轉(zhuǎn)）的情況下使用。0.210.2 0.2時間(s)初步選擇定R88M-U20030(Jm=1.23E-05根據(jù)R88M-U20030的額定轉(zhuǎn)矩Tm=0.637(N.m)1.23E-05 適用的慣量比=30條件滿足0.5096 N.M條件滿足1.528 N.M條件滿足3000 r/min條件滿足電機的轉(zhuǎn)子