技能培訓(xùn)專題 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)解說

1、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)解說工業(yè)機(jī)器人行業(yè)解說1 工業(yè)機(jī)器人概述工業(yè)機(jī)器人概述 6 國際品牌國際品牌 7 國內(nèi)品牌國內(nèi)品牌8 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈 2 國際行業(yè)機(jī)構(gòu)國際行業(yè)機(jī)構(gòu) 4 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國際國際 3 國內(nèi)行業(yè)機(jī)構(gòu)國內(nèi)行業(yè)機(jī)構(gòu) 5 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國內(nèi)國內(nèi)9 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用 10 關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人 14 中國制造與機(jī)器人中國制造與機(jī)器人 13 直角坐標(biāo)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人 11 柱面坐標(biāo)機(jī)器人柱面坐標(biāo)機(jī)器人 12 并聯(lián)式機(jī)器人并聯(lián)式機(jī)器人 HZMotionHZMotion1 工業(yè)機(jī)器人概述工業(yè)機(jī)器人概述 1.1 機(jī)器人機(jī)器人:機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它

2、既可以接受人類指揮，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人學(xué)涉及到機(jī)器人結(jié)構(gòu)，機(jī)器人視覺，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，機(jī)器人學(xué)涉及到機(jī)器人結(jié)構(gòu)，機(jī)器人視覺，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，機(jī)器人傳感器，機(jī)器人通訊和人工智能等許多方面。機(jī)器人傳感器，機(jī)器人通訊和人工智能等許多方面。1.2 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人:按按ISO8373，其定義為：位置可以固定或移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)，其定義為：位置可以固定或移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能多用途、末端操作器的位置要在

3、控制、可重復(fù)編程、多功能多用途、末端操作器的位置要在3個(gè)或個(gè)或3個(gè)以上自由度內(nèi)，可編程的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。個(gè)以上自由度內(nèi)，可編程的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。HZMotion機(jī)器人機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人： 用于制造業(yè)自動(dòng)操作代替人工用于制造業(yè)自動(dòng)操作代替人工 特種機(jī)器人：特種機(jī)器人： 用于非制造業(yè)服務(wù)用于非制造業(yè)服務(wù) 服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 智能機(jī)器人智能機(jī)器人 軍用機(jī)器人軍用機(jī)器人 水下機(jī)器人水下機(jī)器人 娛樂機(jī)器人娛樂機(jī)器人 關(guān)節(jié)式關(guān)節(jié)式 并聯(lián)式并聯(lián)式 柱坐標(biāo)式柱坐標(biāo)式 直角坐標(biāo)式直角坐標(biāo)式 1.3 機(jī)器人分類機(jī)器人分類HZMotion關(guān)節(jié)式關(guān)節(jié)式 并聯(lián)式并聯(lián)式 柱坐標(biāo)式柱坐標(biāo)式 直角坐標(biāo)式直角坐標(biāo)

4、式 1.4 工業(yè)機(jī)器人詳細(xì)分類及運(yùn)動(dòng)空間圖示工業(yè)機(jī)器人詳細(xì)分類及運(yùn)動(dòng)空間圖示2. 國際行業(yè)機(jī)構(gòu)國際行業(yè)機(jī)構(gòu)HZMotion1. IFR (International Federation of Robotics,國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)) 網(wǎng)址網(wǎng)址: 展會(huì)展會(huì): 1) IREX, 東京國際機(jī)器人展，東京國際機(jī)器人展，2) INNOPROM，俄羅斯國際工業(yè)展，俄羅斯國際工業(yè)展 3) TIROS Show, 臺(tái)北國際機(jī)器人展臺(tái)北國際機(jī)器人展 4) Robot Word,韓國展韓國展 5) AUTOMATICA,慕尼黑國際自動(dòng)化展慕尼黑國際自動(dòng)化展 6) AUTOMA

5、TE 芝加哥展芝加哥展2. Robots and robotic devices: ISO/TC 184/SC 2 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織國際標(biāo)準(zhǔn)化組織184技術(shù)委員會(huì)技術(shù)委員會(huì)2分會(huì)分會(huì) 網(wǎng)址網(wǎng)址: http:/www.sis.se/popup/iso/isotc184sc2/index.asp 功能功能: 機(jī)器人相關(guān)之機(jī)器人相關(guān)之ISO技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)起，制定，頒發(fā)，保持者技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)起，制定，頒發(fā)，保持者 3. 發(fā)達(dá)國家機(jī)器人協(xié)會(huì)與組織發(fā)達(dá)國家機(jī)器人協(xié)會(huì)與組織 ISR機(jī)器人國際技術(shù)年會(huì)，機(jī)器人國際技術(shù)年會(huì)，RIA美，美，JRA日，日，DGR德，德，KAR韓，韓，4. 獎(jiǎng)項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng):NRA恩格爾博格獎(jiǎng)，恩格爾

6、博格獎(jiǎng)，IERA AWARD3. 國內(nèi)網(wǎng)站與機(jī)構(gòu)國內(nèi)網(wǎng)站與機(jī)構(gòu)HZMotion1. CIRA 中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 網(wǎng)址網(wǎng)址: http:/ 展會(huì)展會(huì): CIROS show,中國國際機(jī)器人展覽會(huì)中國國際機(jī)器人展覽會(huì)2. 中國機(jī)器人網(wǎng)中國機(jī)器人網(wǎng) 網(wǎng)址網(wǎng)址: http:/www.robot- 3. 中國機(jī)器人協(xié)會(huì)中國機(jī)器人協(xié)會(huì) 網(wǎng)址網(wǎng)址: / 4. SRA 深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)網(wǎng)址網(wǎng)址: http:/ 5. 上海市機(jī)器人學(xué)會(huì)上海市機(jī)器人學(xué)會(huì)網(wǎng)址網(wǎng)址: http:/ 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國際國際HZMotion4. 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)

7、數(shù)據(jù):國際國際HZMotion4. 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國際國際HZMotion4. 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國際國際HZMotion4. 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國際國際HZMotion5. 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國內(nèi)國內(nèi)HZMotion中國多用途工業(yè)機(jī)器人年發(fā)中國多用途工業(yè)機(jī)器人年發(fā)貨臺(tái)數(shù)及預(yù)測貨臺(tái)數(shù)及預(yù)測(數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)來源:IFR)HZMotion5. 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國內(nèi)國內(nèi)中國多用途工業(yè)機(jī)器人在用存量中國多用途工業(yè)機(jī)器人在用存量臺(tái)數(shù)及預(yù)測臺(tái)數(shù)及預(yù)測(數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)來源:IFR)HZMotion世界平均水平：585. 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國內(nèi)國內(nèi)制造業(yè)每萬人工業(yè)機(jī)器人密度制造業(yè)每萬人工業(yè)機(jī)器人密度中國：中

8、國：23HZMotion5. 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國內(nèi)國內(nèi)2012年中國工業(yè)機(jī)器人數(shù)量在各行業(yè)銷售比例年中國工業(yè)機(jī)器人數(shù)量在各行業(yè)銷售比例HZMotion5. 行業(yè)數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù):國內(nèi)國內(nèi)2012年焊接技工與工年焊接技工與工業(yè)機(jī)器人成本比較業(yè)機(jī)器人成本比較技工：每年技工：每年7.2萬元萬元= 23%焊接工業(yè)機(jī)器人：總價(jià)焊接工業(yè)機(jī)器人：總價(jià)30萬萬,10年折舊；年折舊；效率為效率為3個(gè)技工，年維護(hù)維修費(fèi)個(gè)技工，年維護(hù)維修費(fèi)2萬元，萬元，年成本年成本=(30/10+2)/3=1.7萬元萬元技工成本技工成本20年來年均增加年來年均增加15%工業(yè)機(jī)器人售價(jià)逐年降低工業(yè)機(jī)器人售價(jià)逐年降低HZMotion6.

9、 國際品牌國際品牌HZMotion7. 國內(nèi)品牌國內(nèi)品牌HZMotion8. 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游上游-核心零部件：核心零部件：編碼器，伺服馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)器，控制器，關(guān)節(jié)軸承，編碼器，伺服馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)器，控制器，關(guān)節(jié)軸承，減速機(jī)，精密滾動(dòng)軸承減速機(jī)，精密滾動(dòng)軸承(特別是交叉滾子軸承特別是交叉滾子軸承)，CCD鏡頭，傳感器，抓手，鏡頭，傳感器，抓手，滾珠絲杠滾珠絲杠(特別是滾珠絲杠并一體化滾動(dòng)花鍵特別是滾珠絲杠并一體化滾動(dòng)花鍵)，直線導(dǎo)軌，精密齒輪，齒條，直線導(dǎo)軌，精密齒輪，齒條，線性馬達(dá)，精密開關(guān)，精密型材，工作頭線性馬達(dá)，精密開關(guān)，精密型材，工作頭(螺絲機(jī)，點(diǎn)膠頭，噴槍等螺絲機(jī)，點(diǎn)

10、膠頭，噴槍等)中游中游機(jī)器人本體及集成：機(jī)器人本體及集成：多關(guān)節(jié)機(jī)器人，極坐標(biāo)機(jī)器人，柱坐多關(guān)節(jié)機(jī)器人，極坐標(biāo)機(jī)器人，柱坐標(biāo)機(jī)器人，標(biāo)機(jī)器人，SCARA并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人，SCARA雙臂機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，機(jī)雙臂機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，機(jī)器人控制系統(tǒng)及軟件器人控制系統(tǒng)及軟件下游下游一體化解決方案，系統(tǒng)集成：一體化解決方案，系統(tǒng)集成：在這個(gè)節(jié)點(diǎn)上，國民經(jīng)在這個(gè)節(jié)點(diǎn)上，國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)專家與機(jī)器人專家達(dá)成精確的配合，如自動(dòng)化流水線設(shè)計(jì)與承接，濟(jì)各行業(yè)專家與機(jī)器人專家達(dá)成精確的配合，如自動(dòng)化流水線設(shè)計(jì)與承接，焊接機(jī)器人，自動(dòng)化沖壓與折彎工作站，機(jī)床自動(dòng)上下料，焊接機(jī)器人，自動(dòng)化沖壓與折彎工作站

11、，機(jī)床自動(dòng)上下料，AOI(自動(dòng)光學(xué)檢自動(dòng)光學(xué)檢測測),自動(dòng)藥房，自動(dòng)倉儲(chǔ)等等自動(dòng)藥房，自動(dòng)倉儲(chǔ)等等HZMotion9. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按動(dòng)作性質(zhì)區(qū)分直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按動(dòng)作性質(zhì)區(qū)分)傳送帶分發(fā)大行程定位移動(dòng)模式識(shí)別/噴碼快速移動(dòng)定位灌裝垂直定位移載/搬運(yùn)水平定位陣列/堆棧/碼朵移動(dòng)定位鎖螺絲/涂膠/點(diǎn)膠多軸聯(lián)動(dòng)定位切割多軸聯(lián)動(dòng)定位AOI多軸聯(lián)動(dòng)定位移動(dòng)并定位移動(dòng)并定位HZMotion9. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按動(dòng)作性質(zhì)區(qū)分直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按動(dòng)作性質(zhì)區(qū)分)傳送傳送拾取清潔頂出噴涂壓入裝夾/壓緊插取裝配壓入壓入/拉出拉出/裝配

12、裝配HZMotion9. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按動(dòng)作性質(zhì)區(qū)分直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按動(dòng)作性質(zhì)區(qū)分)綜合應(yīng)用綜合應(yīng)用一字組裝單元O形組裝單元自動(dòng)藥房HZMotion9. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按行業(yè)區(qū)分直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按行業(yè)區(qū)分)HZMotion9. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按行業(yè)區(qū)分直角坐標(biāo)機(jī)器人為例，按行業(yè)區(qū)分)HZMotion10. 關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)HZMotion10. 關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)腕部結(jié)構(gòu)腕部結(jié)構(gòu)重載重載RV減速機(jī)減速機(jī)HZMotion11. 柱坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)柱坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部件：一關(guān)鍵部件：一體化滾珠絲杠體化滾珠絲杠及滾珠花鍵副及滾珠花鍵副HZMotion12. 并聯(lián)式機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)并聯(lián)式機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)并聯(lián)式機(jī)器人組裝太陽能板并聯(lián)式機(jī)器人組裝太陽能板運(yùn)動(dòng)學(xué)正解算法運(yùn)動(dòng)學(xué)正解算法HZMotion13. 直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)單軸結(jié)構(gòu)爆炸圖單軸結(jié)構(gòu)爆炸圖HZMotion13. 直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)多軸組合多軸組合HZMotion中國制造離不開工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)橹袊训搅酥械仁杖氲拈T坎中國制造離不開工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)橹袊训搅酥械仁杖氲?/p>