ZXD2-1型巡線小車(chē)

1、電子信息系電子信息系 2016實(shí)訓(xùn)目標(biāo):知識(shí)目標(biāo)： 能正確、順利完成對(duì)講機(jī)的組裝。1、了解ZXD21型巡線小車(chē)的電路原理、原理圖。2、掌握整機(jī)裝配的技術(shù)要求和焊接注意事項(xiàng)。能力目標(biāo)： 培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手操作能力,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。課時(shí)分配： 電路原理 45 451 1 整機(jī)裝配 45 454 4 調(diào)試 45 451 1ZXD21型巡線小車(chē)裝配ZXD21型巡線小車(chē)裝配了解電路原理、原理圖。清理、檢測(cè)元器件電路裝配機(jī)械部件裝配整車(chē)調(diào)試一、了解電路原理圖及原理原理圖原理： 電路由傳感電路、電壓比較電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及電源部分組成，高亮度發(fā)光二極管發(fā)出的光線照射在跑道紙上，當(dāng)照于白紙上時(shí)反射的光線較強(qiáng)，這時(shí)

2、光敏電阻可以接收到較強(qiáng)的反射光，表現(xiàn)的電阻值較低，而當(dāng)照射于黑色紙時(shí)，反射光較弱，表現(xiàn)的電阻值較高，巡線小車(chē)就是根據(jù)這一原理作為軌道識(shí)別而工作的。 工作前將小車(chē)中心導(dǎo)向輪放于軌道中心，兩側(cè)探測(cè)器位于兩側(cè)白紙?zhí)?，?dāng)小車(chē)偏離跑道時(shí)，必有一側(cè)探測(cè)器照到黑色跑道上，以LED1為例，此時(shí)R3阻值變大，這一變化使得IC1的2、5腳電壓升高，當(dāng)5腳電壓高于6腳時(shí)，運(yùn)放的7腳便輸出高電平，VT2截止，M2停止工作，由于兩側(cè)輪子一只停轉(zhuǎn)，小車(chē)便向輪子停轉(zhuǎn)側(cè)彎轉(zhuǎn)，使得LED1、R3這對(duì)探測(cè)器離開(kāi)黑跑道，光線又照回白紙?zhí)?，此時(shí)M2又工作，當(dāng)另一側(cè)探測(cè)器照到黑跑道時(shí)，原理與前述類(lèi)似，小車(chē)在整個(gè)前進(jìn)過(guò)程中就是在不斷重復(fù)

3、上述動(dòng)作，不斷修正軌跡，從而實(shí)現(xiàn)沿跑道前進(jìn)的目的。二、清理、檢測(cè)元器件電子元器件二、清理、檢測(cè)元器件零部件及配件三、電路裝配1、按電路圖和電路板上的標(biāo)識(shí)依次將色環(huán)電阻、8腳IC座、開(kāi)關(guān)、電位器、三極管、電解電容、LED1-3焊接在電路板上。注意方向和極性，芯片暫時(shí)不安裝。三、電路裝配三、電路裝配2、將電路板底面向上，按板子上標(biāo)識(shí)符將LED4、LED5和光敏電阻焊接在板子上。要求發(fā)光二極管和光敏電阻距離萬(wàn)向輪球面5mm左右即可。三、機(jī)械部件裝配 1、將電池盒按電路板上標(biāo)識(shí)符位置安裝在電路板上。三、機(jī)械部件裝配2、將減速機(jī)軸安裝在電池盒反面。三、機(jī)械部件裝配3、將車(chē)輪用螺絲固定在減速電機(jī)軸上。將連

4、接導(dǎo)線分成2截后分別焊在電路板減速電機(jī)位置上待用。四、整車(chē)調(diào)試1、在電池盒內(nèi)裝入2節(jié)AA電池，按下開(kāi)關(guān)打開(kāi)電源，LED應(yīng)當(dāng)發(fā)光。如果不發(fā)光，檢查L(zhǎng)ED極性是否正確。再按下開(kāi)關(guān)關(guān)閉待用。2、將減速電機(jī)上的連接導(dǎo)線與電路板上減速電機(jī)連接導(dǎo)線連接，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，這時(shí)小車(chē)應(yīng)當(dāng)向前行走，否則調(diào)換相應(yīng)電機(jī)的引線位置即可。如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，檢查三極管及三極管基極電阻。四、整車(chē)調(diào)試3、斷電，將芯片插入8腳IC座上，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)相應(yīng)的電位器使小車(chē)能夠在黑線上正常行走且不會(huì)跑出黑線的范圍。（1）調(diào)R1、R2均為 ，此時(shí)R13遮光，M1停，M2轉(zhuǎn)，小車(chē)逆時(shí)針行走；R14遮光，M1轉(zhuǎn)，M2停，小車(chē)順時(shí)針行走。（2）調(diào)R1=0，R2 ，M1（右）轉(zhuǎn)，M2停，小車(chē)右轉(zhuǎn)（順時(shí)針行走）。（3）調(diào)